EBZ230掘进机液压传动

2021-5-3 1 2021-5-3 2 目 录1 液 压 概 述2 液 压 泵3 液 压 马 达4 液 压 缸5 压 力 控 制 阀6 流 量 控 制 阀7 方 向 控 制 阀8 液 压 附 件9 液 压 油 10 液 压 回 路 原 理 构 成11 液 压 系 统 原 理 特 点12 液 压 系 统 安 装 调 试13 液 压 系 统 使 用 维 护14 液 压 系 统 故 障 排 除 2021-5-3 3主 要 靠 传 递 动 力 机 器原 动 机 动 力 元 件 执 行 元 件 机 械 传 动 流 体 传 动 电 气 传 动液 体 传 动 气 体 传 动液 力 传 动 主 要 靠 传 递 动 力机 械 能 作 功能 量 控 制 2021-5-3 4 小 柱 塞 a=78.5cm2大 柱 塞 A=2827cm2A/a= (D/d)2 =36压 力 p=F/a=1.27bar 讲 课 听 课 两 方 面 ， 讲 课 当 然 是 关 键 ：流 量 压 力 紧 相 联 ， 讲 透 液 压 知 识 点 。学 习 兴 趣 共 培 养 ， 师 生 配 合 理 当 然 ，兴 趣 绝 对 好 教 师 ， 学 好 液 压 并 不 难 。1） 力 的 传 递 靠 压 力F=pa=1000N pA=36000N2） 运 动 传 递 靠 流 量 , （ 容 积 变 化 相 等 ） 。 V a=VA=al=AL 2021-5-3 5 1个2个2个2个 液 压 服 务 为 主 机 ， 主 机 动 作 要 熟 悉 。 2个 2021-5-3 6 职 能 符 号 图 2021-5-3 7 掘 进 机 液 压 系 统油油 油油 油 管 ， 接 头 等 等 过 滤 ， 散 热 ， 附 件 ： 密 封 ， 输 出 压 力 油液 压 泵 阀压 力 p 和 流 量 q油 油 流 方 向 马 达 -旋 转 缸 -直 线 往 复油 泵 吸 油 又 压 油 ， 阀 管 方 向 和 p q 。马 达 旋 转 缸 直 线 ， 附 件 作 用 很 关 键 。介 质 受 压 传 动 力 ， 润 滑 散 热 作 贡 献 。机 械 能 机 械 能在 此 过 程 中 体 现 出 液 压 传 动 的 独 到 之 处 2021-5-3 8 pqpAutpALP 液 压 功 率 = 压 力 流 量泵 缸 马 达 各 种 阀 均 适 用1.6 液 压 功 率电 功 率 = 电 压 电 流 力 速 度 转 矩 转 速机 械 功 率 = 力 变 量 ： 压 力 ,电 压 ,力 和 转 矩流 变 量 ： 流 量 ,电 流 ,速 度 和 转 速传 动 功 率 = 力 变 量 流 变 量 2021-5-3 9 功 率 大 来 重 量 轻 ， 力 大 无 比 逞 威 风 。运 动 平 稳 响 应 快 ， 无 级 调 速 显 神 通 。操 纵 简 单 自 动 化 ， 过 载 保 护 它 更 行 ，元 件 标 准 系 列 化 ， 散 热 润 滑 也 出 名 。难 保 严 格 传 动 比 ， 液 压 不 宜 远 距 离 ；元 件 精 度 要 求 高 ， 温 度 影 响 需 注 意 ；信 号 传 递 不 如 电 ， 液 压 介 质 很 娇 气 ；总 的 效 率 比 较 低 ， 找 到 故 障 较 费 力 。一 旦 找 到 故 障 点 ， 排 除 还 是 容 易 地 ；缺 点 完 全 可 克 服 ， 前 景 是 很 光 明 的 。1.7 液 压 传 动 优 缺 点 2021-5-3 10 1.8 液 压 系 统 常 用 的 图 形 符 号（ 1） 定 量 泵 （ 2） 变 量 泵 （ 3） 定 量 马 达（ 4） 变 量 马 达 （ 5） 电 动 机 （ 6） 液 压 缸（ 7） 电 磁 换 向 阀 （ 8） 手 动 换 向 阀 （ 9） 力 士 乐 多 路 阀 2021-5-3 11 1.8 液 压 系 统 常 用 的 图 形 符 号 （ 续 ）（ 10） 溢 流 阀 （ 11） 减 压 阀 （ 12） 顺 序 阀 （ 13） 节 流 阀（ 14） 单 向 阀 （ 15） 滤 油 器 （ 16） 散 热 器 （ 17） 连 接 管 路 （ 18） 交 叉 管 路 （ 19） 柔 性 管 路 2021-5-3 12ldn L FupV D2 液 压 泵2.1 液 压 泵 工 作 原 理容 积 变 化 吸 油 、 压 油吸 油 条 件 靠 大 气压 力 大 小 靠 负 载强 度 、 密 封 限 压 力排 量 泵 轴 转 一 转 ， 吸 油 或 压 油 体 积理 论 流 量 =排 量 转 速压 力 增 高 ， 出 油 渐 少 2021-5-3 13 液 压 泵 来 特 点 多 , 共 有 以 下 这 几 个 :封 闭 容 积 要 变 化 , 吸 压 油 腔 要 相 隔 ;吸 油 油 箱 通 大 气 , 油 压 建 立 靠 载 荷 ,压 力 不 能 无 限 大 , 强 度 密 封 决 定 的 ;流 量 大 小 看 转 速 , 再 看 排 量 是 如 何 .泵 能 吸 油 又 压 油 , 正 常 泄 漏 也 没 辙 ,压 力 增 高 出 油 少 ， 只 因 泄 漏 在 增 多 .2.2 液 压 泵 的 主 要 特 点 2021-5-3 14 2.3 定 量 泵 与 变 量 泵2.3.1 定 量 泵定 量 泵 ？ 排 量 不 可 调泵 转 速 一 定 ， 流 量 一 定 ， 只 能 采 用节 流 调 速 ； 有 溢 流 损 失 ， 系 统 效 率 较 低 。2.3.2 变 量 泵变 量 泵 ？ 排 量 可 调泵 转 速 一 定 ， 流 量 可 调 ， 可 用 于 容 积 调 速 ，容 积 -节 流 调 速 ； 泵 流 量 和 系 统 需 要 相 适 应 ，无 溢 流 损 失 ， 系 统 效 率 较 高 。 2021-5-3 15 2.4 齿 轮 泵2.4.1三 片 式 齿 轮 泵定 量 泵 ： 排 量 不 可 调符 号特 点 ： q=常 数 ；只 能 节 流 调 速 ，节 流 损 失 ，效 率 较 低 ；价 格 便 宜 。 2021-5-3 16 2.4.2 高 压 齿 轮 泵端 面 间 隙泄 漏 量 大侧 板 补 偿弹 性 变 形初 始 密 封 2021-5-3 17 2.6 LRDS变 量 泵变 量 泵 特 点 ：较 复 杂 ， 较 贵 ；容 积 -节 流 调 速 ,适 用 多 执 行 机 构 ;泵 流 量 和 系 统需 要 相 适 应 ，系 统 性 能 好 ，效 率 高 。 2021-5-3 18 2.6.1 LRDS变 量 泵 结 构 2021-5-3 19 2.6.2 LRDS变 量 泵 的 油 管压 油 管 吸 油 管泄 油 管LS 管 接 压 力 表电 机 双 泵同 轴 驱 动电 机 LRDS 阀 2021-5-3 20 2021-5-3 21 S 负 载 敏 感 ：各 缸 马 达 ,分 别 调 速 、 稳 速 LR 恒 功 率 ： pq=常 数 D 压 力 截 断 ：达 到 截 断 压 力 ， 排 量 迅 减 待 命 压 力 -低 p小 q卸 荷 ，零 件 间 ， p小 v小 ， pv小 。节 能 且 对 泵 和 电 机 有 利 性 能 完 善 ， 功 率 利 用 相 当 合 理 。 2021-5-3 22 缸 或 马 达 要 动 作 ， 泵 就 必 须 得 陪 着 ； 泵 的 性 能 系 全 局 ， 就 像 心 脏 和 人 体 。中 选 掘 进 机 用 泵 ：LRDS 变 量 泵 德 国 ： 力 士 乐 / 哈 威 泵 的 性 能 好 ， 功 能 多 ： 负 载 敏 感 ， 恒 功 率 ， 压 力截 断 ， 待 命 压 力 （ 低 压 小 功 率 卸 荷 ） ； 寿 命 长 ， 效 率 高 ， 故 障 少 ， 液 压 系 统 高 效 可 靠 。 2.7 液 压 泵 对 系 统 的 重 要 性 2021-5-3 23 3 液 压 马 达3.1 工 作 原 理液 压 马 达 均 靠 作 用 在 相 关 零 件 上 的 液 压 力 对 轴 产 生 转 矩油 泵 = 发 电 机 液 压 马 达 = 电 动 机3.2 低 速 大 扭 矩 马 达主 要 特 点 : 排 量 大 ， 启 动 负 载 能 力 大 ， 可 不 用 减 速 机 ;转 矩 = 排 量 压 差 ； 转 速 = 流 量 排 量对 背 压 要 求 较 严 。 2021-5-3 24 机 型 ：EBZ160EBZ200EBZ230星 轮 和 一 运 马 达 ：意 大 利 IAM。3.2.1 内 曲 线 马 达 2021-5-3 25 3.2.2 曲 轴 连 杆 马 达机 型 ：EBZ135EBZ160EBZ200EBZ230星 轮 和 一 运 马 达 ：意 大 利 IAM。 2021-5-3 26 3.3.1 总 成 的 基 本 构 成构 成 ： A2FE马 达 +减 速 机 +制 动 阀 （ 多 功 能 ）安 装 简 便 插 装 式EBZ200/230行 走 马 达 ：排 量 125mL/r， 额 定 压 力 400bar， 尖 峰 压 力450bar， 最 高 转 速 4000r/min制 动 器 弹 簧 制 动 ， 液 压 打 开 。制 动 阀 ：设 计 完 善 ， 平 稳 启 动 ， 失 速 刹 车 ， 过 载 保 护 。3.3 履 带 行 走 马 达 总 成 2021-5-3 27 3.3.2 A2FE行 走 马 达中 选 公 司 多 数 机 型 ：1） 力 士 乐 马 达 /制 动 阀/减 速 机 一 体 化 总 成 ；2） 力 士 乐 马 达 /制 动 阀加 其 它 名 牌 减 速 机 2021-5-3 28 3.3.3 德 国 力 士 乐 行 走 减 速 机计 算 机 设 计 ，安 全 可 靠 ；马 达 插 入 安 装 ，相 当 容 易 ；换 油 方 便 ，低 噪 音 运 行 ；结 构 相 当 紧 凑 ，狭 窄 地 方 显 优 势 ；滚 动 轴 承 ， 效 率 高 ；多 片 式 制 动 器 ， 安 全 。 2021-5-3 29 3.3.4 行 走 马 达 +控 制 阀 液 压 总 成 2021-5-3 30 3.3.5 控 制 阀 液 压 总 成 2021-5-3 31 3.3.6 控 制 阀 总 成 的 安 全 阀 2021-5-3 32 3.3.7 行 走 马 达 总 成 液 压 原 理 图 2021-5-3 332223 33 333 N/mNm159.0N/mN/mradm159.0 rad/ss/m159.0rad/srad/sradm159.0 radm159.0rad2 mrmV 3.4.1A 泵 马 达 的 排 量V-单 位 角 位 移 所 需 体 积 , 单 位 压 差 的 转 矩 ,单 位 转 速 的 流 量 。3.4 泵 、 马 达 和 液 压 缸 的 排 量排 量 2021-5-3 34r/minmin/100cm/r100cmV bar1.59Nmbar10 Nm1015.9N/m Nm1015.9rad m1015.9 /rad15.9cmrad2100cm/r100cmV 33 5- 6-26-36- 333 如 泵 或 马 达 的 排 量 V=100毫 升 /转 ， 则 ：V-单 位 角 位 移 所 需 体 积 , 单 位 压 差 的 转 矩 ,单 位 转 速 的 流 量 。3.4.1B 泵 马 达 的 排 量 2021-5-3 35m/s/smm/sm/smm N/mNN/mN/mmm mmmmmmA 322 22222 322 单 位 位 移 所 需 体 积 ， 单 位 压 差 的 力 ， 单 位 速 度 的 流 量 。缸 的 面 积 A就 是 液 压 缸 的 排 量 ， 单 杆 缸 有 两 个 排 量 。排 量 压 差 =转 矩 （ 力 ） 排 量 速 度 （ 转 速 ） =流 量3.4.2A 液 压 缸 的 排 量面 积 2021-5-3 36cm/minmin/100cm100cmA bar1000Nbar10 N10100N/m N10100mN/10100NN/cm100N cm/100cm100cmA 32 5- 4-2 4-24-2 32 如 液 压 缸 有 效 工 作 面 积 A=100cm2， 则 ：面 积 A :单 位 位 移 所 需 体 积 ， 单 位 压 差 的 力 ， 单 位 速 度 的 流量 。 缸 的 面 积 A就 是 液 压 缸 的 排 量 ， 单 杆 缸 有 两 个 排 量 。排 量 压 差 =转 矩 （ 力 ） 排 量 速 度 （ 转 速 ） =流 量3.4.2B 液 压 缸 的 排 量 2021-5-3 37 3.5.1 液 压 泵 的 主 要 参 数3.5.1.1 压 力 工 作 压 力 : 泵 工 作 时 的 压 力 额 定 压 力 : 泵 正 常 工 作 时 的 最 高 压 力 极 限 压 力 : 泵 工 作 中 允 许 短 时 间 (t 3分 钟 )出 现 的 最 高 压 力 额 定 压 力 （ 公 称 压 力 ） : 泵 正 常 工 作 时 的 最 高 压 力 极 限 压 力 （ 尖 峰 压 力 ） : 泵 工 作 中 允 许 短 时 间 (t 3分 钟 ) 出 现 的 最 高 压 力 A11VO系 列 泵 ： 额 定 压 力 ： 350bar 极 限 压 力 ： 400bar3.5 液 压 泵 和 马 达 的 主 要 参 数 和 计 算 2021-5-3 38 3.5.1.2 流 量 理 论 流 量 :不 计 泄 漏 时 的 流 量 qt= VP n 实 际 流 量 :实 际 工 作 时 泵 的 输 出 流 量 ; 额 定 流 量 : 在 额 定 转 速 和 额 定 压 力 下 ,泵 的 输 出 流3.5.1.3 转 速 工 作 转 速 : 泵 工 作 时 的 转 速 额 定 转 速 : 泵 正 常 工 作 时 的 最 高 转 速3.5.1 液 压 泵 的 主 要 参 数 （ 续 ） 2021-5-3 39 3.5.2 液 压 泵 的 参 数 计 算 P22TPnP p1qP理 论 流 量 PPPt nVq VPPtP qq Pq实 际 流 量容 积 效 率 PtPPV qq 12P ppp 工 作 压 差 PPPPtPPPtPt nVpqpnTP 2不 计 损 失 时 , 输 入 功 率 = 输 出 功 率 能 量 流 动 方 向 Pq泄 漏 量包 括 内 泄 漏 和 外 泄 漏 2 VpT PPPt 理 论 转 矩 2021-5-3 40总 效 率 考 虑 损 失 ,输 入 总 效 率 = 输 出 PVPPVPPP PVPPP PVPPPPPPPP TTTVp nVpqpnT mt22 PVPP m 3.5.2 液 压 泵 的 参 数 计 算 （ 续 ）PPtPm TT机 械 效 率 2021-5-3 41 3.5.3 液 压 马 达 的 主 要 参 数 3.5.3.1 压 力 （ MPa） 工 作 压 力 : 马 达 工 作 时 的 压 力 额 定 压 力 : 马 达 正 常 工 作 时 的 最 高 压 力 极 限 压 力 : 马 达 允 许 短 时 间 (t 3分 钟 )出 现 的 最 高 力3.5.3.2 流 量 (单 位 为 :m3/s 或 L/min ）理 论 流 量 :不 计 泄 漏 时 的 流 量 qt= V n实 际 流 量 : 实 际 工 作 时 马 达 的 输 入 流 量 ; 额 定 流 量 : 在 额 定 转 速 和 额 定 压 力 下 ,马 达 的 输 入 量3.5.3.3 转 速 ( r/min 或 rad/ s） 工 作 转 速 : 马 达 工 作 时 的 转 速 额 定 转 速 : 马 达 正 常 工 作 时 的 最 高 转 速 2021-5-3 42 3.5.4 液 压 马 达 的 参 数 计 算 p2 2TMnM理 论 流 量 MMMt nVq MVMtqMq 实 际 流 量容 积 效 率 MMt qqMV 能 量 流 动 方 向 Mq下 标 M-马 达 ,V-容 积 ,m-机 械 .t -理 论 值 ; qMp1不 计 损 失 时 , 输 入 功 率 =输 出 功 率 MMtMMMMtMMt nTnVpqpP 2 2 VpT MM Mt 理 论 转 矩 21 pppM 工 作 压 差 2021-5-3 43 3.5.4 液 压 马 达 的 参 数 计 算 （ 续 ）考 虑 损 失 ,输 入 总 效 率 = 输 出 MMMMVMMMMMM nT2nVpqp MtMMm TT机 械 效 率 MVMmM MVMM MM VPT2 总 效 率 2021-5-3 44 2021-5-3 45p为 巴 q 每 分 升 ， 分 子 p q要 清 。泵 除 效 率 马 达 乘 ， 千 瓦 分 母 6 0 0。液 压 马 达 总 效 率液 压 泵 总 效 率 ； 分升巴 ） ； Mp MMpp qbarp kwpqPkwpqP /( )(600)(6003.5.6 泵 电 机 功 率 和 马 达 输 出 功 率 2021-5-3 46 工 程 机 械 ： 多 用 单 杆 缸 只 在 活 塞 一 边 有 杆4.1 单 杆 缸 特 点1) 供 油 流 量 相 同 ,往 返 速 度 不 同2) 供 油 压 力 相 同 ,往 返 出 力 不 同3) 可 组 成 差 动 缸4 液 压 缸 2021-5-3 474.3 三 一 液 压 缸 特 点要 求 ： 出 力 大 ， 强 度 高 ， 活 塞 杆 外 露 ， 适 应 恶 劣 环 境 。掘 进 机 油 缸 ： 三 峡 主 船 闸 主 油 缸 制 造 厂密 封 结 构 适 用 额 定 压 力 =48MPa 4.2 液 压 缸 结 构 2021-5-3 48 油 缸 油 泵 油 马 达 ， 工 作 原 理 属 一 家 ：能 量 转 换 共 同 点 ， 均 靠 容 积 来 变 化 ，出 油 容 积 必 缩 小 ， 进 油 容 积 则 扩 大 。油 泵 输 出 压 力 油 ， 出 油 当 然 是 高 压 ，缸 和 马 达 与 泵 反 ， 出 油 自 然 是 低 压 。工 作 压 差 看 负 载 ， 负 载 含 义 要 记 下 ：油 泵 不 仅 看 外 载 ， 管 路 阻 力 也 得 加 ，缸 和 马 达 带 负 载 ， 压 差 只 是 克 服 它 。流 量 大 小 看 速 度 ， 再 看 排 量 小 与 大 。 油 缸 油 泵 油 马 达 的 共 性 2021-5-3 49 5 压 力 控 制 阀5.1 溢 流 阀5.1.1 直 动 式 溢 流 阀调 压 弹 簧 腔 通 油 箱 xxkpA 0 xx AkxA xxkp 0 00忽 略 摩 擦 力 ,阀 口 液 动 力 .设 阀 口 开 度 为 x . 阀 芯 平 衡 时 :初 始 压 缩 量 x0 可 调 ,并 且 调 后 不 变 ,所 以 p 基 本 不 变 . A 2021-5-3 50 5.1.2先 导 式 溢 流 阀 工 作 原 理 )xx( Axkp A xxkpp xxkApAp 0 022 0221 0221 主 阀 芯 平 衡 时 ：p2 可 看 作 常 数 . 所 以 , p1 可 视 为 常 数 . 2021-5-3 51 5.2 减 压 阀5.2.1 比 例 减 压 阀 （ 液 控 手 柄 ）调 压 弹 簧 腔 通 油 箱 ，节 流 口 减 压 ，减 压 阀 出 口油 压 和 弹 簧 力 平 衡 。中 选 选 用 意 大 利 先 导 手 柄特 点 ： 性 能 好 ， 操 作 轻 便 。 2021-5-3 52 5.2.2 减 压 阀 的 应 用手 柄 比 例 控 制 ： 手 柄 角 度 与 输 出压 力 成 比 例 ；输 出 压 力 与 换 向阀 口 比 例 ；换 向 阀 口 与 活 塞活 塞 速 度 成 比 例 。 2021-5-3 53 5.2.2 先 导 式 减 压 阀 工 作 原 理调 压 弹 簧 腔 通 油 箱 ；主 阀 弹 簧 是 软 簧 ；减 压 口 的 形 成 ；减 压 、 稳 压 ；卡 紧 缸 是 盲 端 ，给 油 出 路 是 关 键 。 2021-5-3 54 5.3.1 直 动 式 顺 序 阀调 压 弹 簧 腔 通 油 箱5.3 顺 序 阀p1达 到 弹 簧 调 定 值 -主 阀 开 -p2有 输 出 ； 达 到 调 定 压 力 油过 去 ； p2取 决 于 其 后 的 负 载 。顺 序 阀 ， 保 顺 序 ，达 到 调 压 油 过 去 ,过 去 以 后 是 多 少 ，就 看 负 载 大 或 小 。 2021-5-3 55 5.3.2 先 导 式 顺 序 阀 2021-5-3 56 5.3.4 顺 序 阀 （ 平 衡 阀 ） 的 应 用 -1顺 序 阀 调 压 弹 簧 的 力 FApF 2P2为 背 压 -液 压 缸 回 油 腔的 压 力 和 顺 序 阀 并 联 的单 向 阀 保 证 反 向 通 油 。当 换 向 阀 置 于 左 位 时 ，因 顺 序 阀 的 平 衡 作 用 ，活 塞 向 下 平 稳 运 动 。 2021-5-3 57 5.3.6 美 国 伊 顿 平 衡 阀选 用 ： 意 大 利 FPO平 衡 阀特 点 ：功 能 多 安 全 阀 ， 液 压 缸 锁 紧 ， 负 载 平 衡 。5.3.6.1 工 作 原 理调 压 弹 簧 腔 通 油 箱负 载 腔 油 压 和 弹 簧 力 平 衡 安 全 单 向 阀 外 控 2021-5-3 58 5.3.6.2 平 衡 阀 的 应 用要 求 ：缸 运 动 平 稳 ；负 载 腔 安 全 ；活 塞 在 任 意 ，位 置 锁 紧 。运 行 平 稳 ，安 全 可 靠 。 2021-5-3 59 压 力 阀 ， 有 共 性 ， 弹 簧 油 压 相 平 衡 ，调 定 压 力 弹 簧 腔 ， 通 常 一 律 通 油 箱 ,该 腔 若 通 压 力 油 ， 功 能 变 化 多 可 求 。溢 流 阀 ， 管 进 口 ， 溢 流 稳 压 最 拿 手 ,调 定 压 力 往 高 提 ， 安 全 限 压 没 说 的 。减 压 阀 ， 定 出 口 ， 相 应 负 载 必 须 有 ，没 有 负 载 口 全 开 ， 减 压 作 用 已 拜 拜 .负 载 如 果 是 盲 端 ， 油 给 出 路 是 关 键 。顺 序 阀 ， 保 顺 序 ， 达 到 调 压 油 过 去 ,过 去 以 后 是 多 少 ， 就 看 负 载 大 或 小 。 5.4 压 力 阀 特 点 2021-5-3 60 6 流 量 控 制 阀6.1.2 节 流 阀 特 点结 构 简 单 ；负 载 变 化 时 ，流 量 随 之 变 化 。6.1 节 流 阀6.1.1 工 作 原 理靠 改 变 通 流 开 口 大 小 工 作 2021-5-3 61 弱 簧 : 刚 度 k,且初 始 压 缩 量 X0大 p2p3p1减 压 口 A pKAq AkxA xxkp ppp xxkApAp 00 32 032 工 作 原 理 ：6.2 调 速 阀 调 速 阀 符 号K-和 节 流 口 有 关 的 系 数 2021-5-3 62 6.3 常 闭 式 调 速 阀该 调 速 阀 和 多 路 阀组 合 ， 再 加 梭 阀 ，组 成 具 有 负 载 敏 感的 多 功 能 换 向 阀 。 2021-5-3 63 7.1 单 向 阀7.1.1 普 通 单 向 阀7 方 向 控 制 阀 2021-5-3 64 7.1.2 液 控 单 向 阀 2021-5-3 65 7.2 换 向 阀 2021-5-3 66 多 功 能 ：方 向 控 制 可 微 调 ，压 力 调 定 保 安 全 ，流 量 调 整 方 便 ，速 度 稳 定 性 好 。先 导 液 控 操 作 ，控 制 性 能 极 好 。力 士 乐 /哈 威 负 载 敏 感 多 路 阀7.4 多 功 能 换 向 阀 -多 路 阀 2021-5-3 67 8.1 液 压 油 箱8.1.1油 箱 作 用储 油 、 散 热 、沉 淀 杂 质 、逸 出 空 气 等 。配 有 自 封 式吸 油 滤 油 器 ；回 油 滤 油 器 ；空 滤 器 和 油 标 。8 液 压 附 件油 箱 安 装 ， 应 便 于 油 箱 散 热 。 2021-5-3 68 8.1.2.1 人 孔油 箱 较 大 时 ， 应 设 置 人 孔 ， 清 洗 时 ， 避 免 死 角 。8.1.2.2 清 洗 注 意切 忌 使 用 纤 维 织 物 清 洗 擦 拭 油 箱 内 部 ， 留 下 纤 维 后 患 无穷 ； 放 油 后 ， 简 单 清 理 ， 好 油 合 面 ， 面 团 粘 滚 。8.1.2.3 油 箱 内 放 置 磁 体吸 附 铁 类 杂 质8.1.2 油 箱 的 清 理 2021-5-3 69 8.2 滤 油 器8.2.1 滤 油 器 的 作 用滤 去 杂 质 ， 保 护 油 的 清 洁 ， 进 而 保 护 液 压 元 件 和 系 统 。8.2.2 滤 油 器 的 使 用依 据 元 件 和 系 统 要 求 选 择 过 滤 精 度 ；根 据 回 路 和 系 统 特 点 ， 选 择 过 滤 器 的 应 用 回 路 ： 吸 油 过 滤 ；系 统 进 油 过 滤 ； 系 统 回 油 过 滤 ； 旁 路 过 滤 和 磁 性 过 滤 等 。滤 油 器 应 定 期 清 洗 或 更 换 滤 芯滤 油 器 有 方 向 性 ， 安 装 时 切 勿 装 反 。 2021-5-3 70 8.2.3 滤 油 器中 选 选 用 国 际 认 证 产 品黎 明 液 压 有 限 公 司 ISO9001认 证自 封 式 吸 油 滤 油 器保 护 油 泵 ；清 洗 滤 油 器 ， 油 箱内 的 油 不 会 流 出 。 2021-5-3 71 油 泵 吸 油 自 油 箱 ， 油 箱 油 面 需 正 常 。油 的 温 度 得 合 适 ， 黏 度 大 小 也 适 当 。油 箱 还 需 通 大 气 ， 空 滤 器 中 有 滤 网 。加 压 油 箱 是 可 以 ， 压 力 设 定 想 周 详 。吸 油 管 路 不 漏 气 ， 否 则 将 有 大 影 响 。确 保 泵 的 吸 入 口 ， 最 低 压 力 有 保 障 ：绝 对 压 力 来 表 示 ， 0 .8 巴 记 心 上 。油 泵 要 吸 干 净 油 ， 保 证 一 点 也 不 脏 。泵 能 压 油 是 不 假 ， 前 提 吸 油 要 正 常 。 液 压 泵 正 常 吸 油 的 重 要 性 2021-5-3 72 功 能 上 ： 传 递 动 力 ； 散 热 ； 润 滑 ； 防 锈1） 可 压 缩 性 小 2） 粘 性 合 适 3） 润 滑 好4） 稳 定 性 好 ： 不 因 热 ， 汽 化 ， 水 解 而 变 质 ， 剪 切 稳 定 好 ， 寿 命 长5） 防 锈 防 腐 蚀 性 好 6） 抗 泡 沫 性 好7） 油 水 分 离 容 易 ， 抗 乳 化 性 好 8） 洁 净 性 好9） 相 容 性 好 （ 包 括 金 属 、 橡 胶 密 封 、 涂 料 等 ）10） 阻 燃 性 好 L-HM46或 68号 耐 磨 液 压 油 （ NAS 1638 9级 ） 2021-5-3 73 液 压 油 来 不 简 单 ， 小 孔 小 缝 它 都 钻 ，传 递 动 力 还 不 算 ， 润 滑 散 热 它 也 兼 。油 和 系 统 啥 关 系 ？ 血 液 和 人 紧 相 连 ，油 脏 有 如 白 血 病 ， 油 脏 系 统 有 祸 患 。故 障 百 分 七 八 十 ， 都 因 油 脏 而 相 关 。系 统 设 计 和 维 护 ， 重 视 用 油 要 体 现 ：粘 度 大 小 得 合 适 ， 油 的 品 质 很 关 键 。系 统 调 试 第 一 点 ， 冲 洗 过 滤 要 周 全 ， 2021-5-3 74 新 油 并 不 都 干 净 ， 加 油 过 滤 理 当 然 ，油 品 不 同 不 可 混 ， 化 学 反 应 惹 麻 烦 。系 统 运 行 常 察 看 ， 油 的 颜 色 和 外 观 ，防 止 空 气 进 系 统 ， 防 止 进 水 记 心 间 ，进 水 油 呈 乳 化 状 ， 进 气 气 泡 跑 的 欢 。加 热 冷 却 要 适 当 ， 油 温 正 常 不 可 偏 ，时 间 太 长 不 可 取 ， 应 该 定 期 把 油 换 。用 油 科 学 合 理 化 ， 液 压 系 统 保 平 安 。 2021-5-3 75 9.3.1 粘 度 是 划 分 液 压 油 牌 号 的 依 据 油 的 牌 号 ， 用 40 时 的 运 动 粘 度 中 心 值 表 示 ,单 位 为mm2/s.对 于 某 一 粘 度 等 级 ,其 粘 度 范 围 距 中 心 值 允 差 为 10%,相 邻 粘 度 等 级 间 的 中 心 粘 度 值 相 差 50%. 常 用 液压 油 的 粘 度 等 级 为 10号 100号 ,主 要 集 中 在 1568号 .关 于 液 压 油 的 选 择 ：环 境 温 度 ： 温 度 高 -高 粘 度 ； 温 度 低 -低 粘 度 ；工 作 压 力 ： 高 压 -高 粘 度 ； 低 压 -低 粘 度 ；运 行 速 度 ： 高 速 -低 粘 度 ； 低 速 -高 粘 度 。 2021-5-3 76 1982年 前 ， 50 运 动 粘 度 作 为 划 分 粘 度 等 级 的 基 础 ; 1982年 ， 40 时 运 动 粘 度 作 为 划 分 粘 度 等 级 的 基 础 . 为 避 免 新 旧 混 淆 ,采 取 加 N作 为 过 渡 ; 1991年 及 以 后 ， 40 时 的 运 动 粘 度 作 为 划 分 粘 度 等 级的 基 础 .举 例 如 下 ：1982年 前 ,旧 牌 号 :30号 表 示 50 运 动 粘 度 ,中 心 值 为30mm2/s19831990年 ,过 渡 牌 号 :N46号 表 示 40 运 动 粘 度 ,中 心值 46mm2/s1991年 后 ,新 牌 号 :46号 表 示 40 运 动 粘 度 ,中 心 值 为46mm 2/s 9.3.2 液 压 油 牌 号 的 有 关 说 明 2021-5-3 77油 箱 油 温 范 围 温 度 （ ）tmax=+115tmin= -40 粘度mm2 /s纵 标 最 佳 粘 度 ，斜 线 油 品 范 围 ，横 标 油 箱 温 度 ，粘 度 宁 高 勿 低 ：如 油 箱 油 温 60VG46和 VG68均 可 ，应 选 用 VG68号 油 ！ 最 佳 粘 度 范 围理 想 油 温 ：50 60 2021-5-3 78 9.4 使 用 液 压 油 值 得 注 意 的 问 题1） 新 油 并 不 干 净新 油 中 ,有 0.0050.01%的 微 量 水 分 .工 作 时 油 温 升 高 ,停 止工 作 ,油 温 下 降 ,水 气 凝 成 水 分 子 混 入 油 中 ,混 入 水 占 1%以 上时 ,油 呈 乳 浊 化 .水 分 应 限 制 在 0.1%以 下 .2） 液 压 元 件 间 隙 小 , 伺 服 阀 0.0001吋 = 0.00254mm泵 的 柱 塞 和 缸 孔 ： 0.0020.005mm， 实 用 为 0.003mm变 量 柱 塞 泵 内 有 伺 服 阀 控 制 的 变 量 机 构 ， 应 时 刻 保 持 油 的清 洁 。 2021-5-3 79右 心 房 左 心 房右 心 室 左 心 室 头 颈 上 肢躯 干 下 肢肺 脏肺 静 脉 下 腔 静 脉上 腔 静 脉 上 腔 动 脉下 腔 动 脉主 动 脉肺 动 脉9.5.1 人 体 血 液 循 环 系 统 示 意 图9.5 泵 和 人 的 心 脏 、 液 压 油 和 血 液 的 类 比 2021-5-3 80 液 压 系 统 故 障 70%和 油 脏 有 关 ， 人 的 疾 病 70%和 血 液污 染 有 关 。 心 脏 人 体 中 的 液 压 泵 血 液 循 环 系 统 人 体 中 的 液 压 系 统正 常 人 安 静 状 态 下 ： 心 跳 60100次 /分 ； 6080毫 升 /次假 设 75次 /分 ， 则 4.56升 /分 ， 每 昼 夜 64808640升 ；即 ， 6.488.64m3/昼 夜 每 年 以 365天 计 算 ， 则 23653153m3/年 ；人 ， 爱 护 自 己 的 眼 睛 、 爱 会 自 己 的 心 脏 和 血 液 ； 我 们 也 应 该 像 爱 护 自 己 的 眼 睛 、 心 脏 和 血 液 那 样 ， 爱 护液 压 泵 、 液 压 油 和 液 压 系 统 。 9.5.2 油 和 系 统 的 关 系 =血 液 和 人 的 关 系 2021-5-3 81 传 动 传 递 和 控 制 动 力 （ 能 量 )， 包 含 力 和 速 度 ； 压 力 取 决 于 负 载 ， 对 于 掘 进 机 液 压 系 统 ， 安 全 压 力 的设 定 ， 由 相 应 的 压 力 阀 完 成 。 如 LRDS变 量 泵 ， 泵 内 设 有 相 应 的 控 制 阀 ， 实 现 压 力 和流 量 的 同 时 控 制 。 液 压 系 统 中 的 各 种 控 制 作 用 ， 都 是 通 过 对 流 量 的 控 制实 现 的 ， 压 力 和 流 量 有 着 内 在 联 系 。10 液 压 回 路 原 理 构 成 2021-5-3 82 10.1.1 溢 流 阀 稳 压 回 路定 量 泵 系 统 ：如 图 ， 节 流 调 速溢 流 阀 -溢 流 稳 压 ；进 油 、 回 油 节 流 ，溢 流 阀 必 不 可 少 。定 量 泵 旁 路 节 流 ，溢 流 阀 作 安 全 阀 。 2021-5-3 83 变 量 泵 系 统 ：溢 流 阀 作 安 全 阀过 载 才 开 平 时 关 ，限 定 压 力 保 安 全 。10.1.2 溢 流 阀 安 全 限 压 回 路 2021-5-3 84 液 体 受 压 要 搞 清 ， 盛 它 容 积 需 密 封 ，绝 对 密 封 不 现 实 ， 相 对 密 封 情 理 中 ，只 要 油 泵 一 供 油 ， 进 出 流 量 同 时 生 。流 量 压 力 有 关 系 ， 情 况 不 外 就 三 种 ：进 入 流 量 多 于 出 ， 流 量 积 累 p上 升 ，流 量 积 累 还 供 油 ， 不 是 大 漏 就 溃 崩 ；进 入 流 量 少 于 出 ， 压 力 肯 定 形 不 成 ，即 使 原 来 有 压 力 ， 最 后 一 点 也 不 剩 ；进 入 流 量 等 于 出 ， 流 量 平 衡 p稳 定 ，此 时 p 值 是 多 少 ， 大 小 全 由 负 载 定 。 压 力 形 成 （ p和 q关 系 ） 2021-5-3 85 节 流 调 速 ： 定 量 泵 +节 流 阀 ， 因 定 量 泵 流 量 =常 数 ， 只 能 通 过 节 流 实 现 调 速 容 积 调 速 ：变 量 泵 ， 直 接 靠 改 变 泵 的 工 作 容 积 （ 排 量 ） ， 实 现 调 速变 量 马 达 ， 只 改 变 马 达 排 量 ， 也 可 实 现 调 速 ， 但 一 般 只作 辅 助 调 速 容 积 节 流 调 速 ： 变 量 泵 +节 流 控 制 ， 适 用 于 多 执 行 机 构 采 用 变 量 泵 ： 泵 的 流 量 和 系 统 需 要 相 适 应10.2 调 速 回 路 2021-5-3 86 10.2.1.1 节 流 阀 的 本 质如 图 , 外 负 载 不 变 ， 调 节 节 流 阀 开 度 能 否 调 节 活 塞 速 度 ? 节 流 阀 开 度 变 小 ， 产 生 什 么 影 响 ？(a)和 (b)均 不 能 调 速 ， 换 成 调 速 阀 ， 也 不 行 ； (c)可 以 调 速 2021-5-3 87对 (a)和 (b)， 通 过 溢 流 阀 的 流 量 变 化 时 ， 其 入 口 压 力基 本 不 变 。 (c)溢 流 阀 作 安 全 阀 ， 防 止 过 载 。 2021-5-3 88 10.2.2 容 积 -节 流 调 速 回 路变 量 泵 输 出 流 量 和 系 统 需 要 相 适 应10.2.2.1 容 积 -节 流 调 速 回 路 原 理 2021-5-3 89 10.2.2.2 容 积 -节 流 调 速 回 路 结 构 2021-5-3 90 透 过 现 象 要 明 察 ， 才 能 认 识 流 量 阀 ：先 说 普 通 节 流 阀 ， 可 调 液 阻 就 是 它 ，开 口 要 是 全 关 闭 ， 液 阻 将 是 无 穷 大 。调 速 阀 ， 不 多 啥 ， 本 质 还 是 节 流 阀 ，那 它 到 底 多 个 啥 ？ 多 个 定 差 减 压 阀 ，定 差 定 的 是 什 么 ？ 定 的 节 流 恒 压 差 。流 量 阀 ， 调 流 量 ， 需 要 油 源 配 合 它 ，油 源 流 量 得 能 调 ， 否 则 它 也 没 办 法 。 节 流 调 速 的 理 解 2021-5-3 91MMVPM Vqn P 2021-5-3 92 Aqu VPP 2021-5-3 93 10.3 比 例 换 向 液 压 系 统 2021-5-3 94 11 液 压 系 统 原 理 特 点11.1 液 压 系 统的 结 构 形 式11.1.1 开 式 系 统泵 从 油 箱 吸 油 ，缸 、 马 达 回 油到 油 箱 。图 中 溢 流 阀为 安 全 阀 。 2021-5-3 95 主 泵 补 油 泵同 轴 驱 动 ；启 动 时 主 泵自 行 从 油 箱吸 油 ， 缸 或马 达 回 油 到主 泵 吸 入 口 。11.1.2 半 闭 式 系 统启 动 后 ， 补 油 泵 补 充 泄 漏 。 2021-5-3 96 主 泵 和 补 油 泵 分别 驱 动 ；主 泵 供 油 给 马 达或 油 缸 ，系 统 回 油 到 主 泵 ；补 油 泵 补 油 。11.1.3 闭 式 系 统 2021-5-3 97 11.2.1 开 式 油 箱 系 统11.2 液 压 油 箱 的 构 成 形 式 11.2.2 加 压 油 箱 系 统开 式 油 箱 加 压 油 箱 开 式 油 箱 2021-5-3 98 德 国 -力 士 乐 /哈 威 LRDS变 量 泵德 国 -力 士 乐 /哈 威 LS多 路 阀 意 大 利 平 衡 阀新 泰 兴 发 油 缸 制 造厂 -液 压 缸德 国 力 士 乐 /法 国 波 克 兰 内 曲 线 马 达或 意 大 利 曲 轴 连 杆 马 达 星 轮 一 运 马 达德 国 -力 士 乐 /OK减 速 机 -行 走 马 达德 国 -运 动 控 制 阀 美 国 -派 克 接 头埃 迪 亚 胶 管 31.5MPa德 国 -宝 色 霞 板美 国 -派 克 密 封11.3 中 选 掘 进 机 液 压 系 统 基 本 构 成 2021-5-3 99 11.4A 掘 进 机 简 化 液 压 系 统 图 2021-5-3 100 泵 阀 管 路 缸 马 达 ， 形 成 容 积 且 密 封 ，容 积 密 封 不 绝 对 ， 相 对 密 封 情 理 通 。油 泵 凭 借 原 动 力 ， 迫 使 流 量 进 其 中 ，缸 和 马 达 带 负 载 ， 试 图 阻 止 容 积 增 。泵 缸 马 达 还 有 阀 ， 泄 漏 流 量 间 隙 生 ;活 塞 转 子 有 运 动 ， 工 作 流 量 才 形 成 。进 入 流 量 多 于 出 ， 流 量 积 累 p上 升 ；压 力 升 到 一 定 值 ， 马 达 油 缸 被 推 动 ，负 载 一 直 起 作 用 ， 油 泵 供 油 也 不 停 ，马 达 油 缸 持 续 动 ， 进 出 流 量 达 平 衡 。11.5 液 压 传 动 系 统 原 理 2021-5-3 101 流 体 始 终 在 受 压 ， 受 压 同 时 还 流 动 ；对 缸 马 达 多 供 油 ， 运 动 加 快 意 料 中 ，力 的 传 递 靠 压 力 ， 有 了 流 量 才 运 动 ，压 力 流 量 同 作 用 ， 马 达 油 缸 才 做 功 ；实 际 系 统 有 保 护 ， 最 高 压 力 已 调 定 ，调 定 压 力 靠 弹 簧 ， 具 体 数 值 负 载 定 ；达 到 调 压 阀 动 作 ， 必 有 流 量 作 呼 应 。液 体 流 动 有 阻 力 ， 克 服 阻 力 压 差 生 ，流 量 压 力 和 压 差 ， 弄 清 关 系 特 有 用 ；掌 握 原 理 并 不 难 ， 深 造 当 然 能 成 功 。11.5 液 压 传 动 系 统 原 理 （ 续 ） 2021-5-3 102 12.1 液 压 系 统 的 安 装12.1.1 安 装 前 的 准 备 与 检 查1） 检 测 仪 表 校 准 2） 元 附 件 等 齐 全3） 外 观 检 查 ：如 轴 身 ， 油 口 ， 连 接 法 兰 和 螺 纹 ， 阀 和 调 控 手 柄 等 是 否 有损 坏 现 象 。 如 发 现 ， 应 及 时 处 理 或 更 换 相 应 元 附 件 。4） 启 封 有 关 油 口 的 防 尘 帽 时 ， 谨 慎 小 心 ， 切 忌 赃 物 落 入 。12 液 压 系 统 安 装 调 试 2021-5-3 103 1） 泵 和 马 达 支 座 刚 性 足 够 ;2） 安 装 泵 的 底 座 设 置 弹 性 减 振 垫 ， 泵 轴 与 原 动 机 轴 之 间采 用 弹 性 联 轴 节 ,同 轴 度 符 合 泵 和 原 动 机 厂 的 规 定 。3） 轴 不 受 外 力 ; 或 所 受 外 力 必 须 样 本 规 定 在 限 度 以 内 。4） 进 出 油 管 采 用 相 应 胶 管 ， 防 止 产 生 装 配 应 力 。5） 泵 的 吸 油 管 短 而 粗 ,并 且 防 止 吸 瘪 。6） 泄 油 管 取 自 上 边 ,泄 油 管 直 接 通 油 箱 ， 确 保 散 热 和 轴 承润 滑 ， 必 要 时 可 加 装 开 启 压 力 0.5bar的 单 向 阀 ；12.1.2 液 压 泵 和 马 达 安 装 注 意 事 项 2021-5-3 104 7） 轴 封 的 内 压 轴 封 的 外 压 。8） 一 般 吸 油 高 度 500mm(泵 轴 线 到 油 箱 最 低 油 面 ） 。9） 吸 油 管 或 泄 油 管 相 对 于 油 箱 的 最 低 油 面 ， 其 淹 没 深 度为 200mm； 吸 油 和 回 油 管 尽 量 远 离 。10） 马 达 一 般 要 求 有 背 压 ,特 别 是 低 速 大 转 矩 马 达 ,背 压 通 常要 求 23bar,有 的 要 求 10bar以 上 ， 间 歇 工 作 时 保 持 背 压更 重 要 ；11） 注 意 马 达 在 惯 性 作 用 下 的 泵 作 用 (设 计 和 配 管 )。12.1.2 液 压 泵 和 马 达 安 装 注 意 事 项 （ 续 -1） 2021-5-3 105 12.1.3 液 压 泵 安 装 调 试 注 意 事 项 （ 续 -2）力 士 乐 A11VO-LRDS泵 给 出 的 泵 轴 允 许 受 力 值 (Page114)60 130 19017.5 22.5 2630 40 4642.5 57.5 66泵 的 规 格 （ 排 量 mL/r）径 向 力 的 位 置 （ 从 轴 肩 算 起 ） a (mm)b (mm)c (mm)abc最 大 允 许 径 向 力 Fj（ N) 最 大 允 许 轴 向 力 Fz（ N) 2200 4800 6000500040463398 1100085947051 169251322510850Fj abc 2021-5-3 106 12.1.3 液 压 缸 安 装 注 意 事 项1） 一 般 液 压 缸 只 承 受 额 定 轴 向 力 ,承 受 径 向 力 十 分 有 限 ；2） 注 意 缸 的 泵 作 用 (设 计 和 配 管 )；3） 注 意 单 杆 缸 的 特 殊 性 (面 积 不 等 =排 量 不 等 ,力 不 等 ,流量 不 等 )；4） 固 定 长 行 程 液 压 缸 时 ,注 意 热 胀 冷 缩 问 题 (一 端 固 定 ,另一 端 浮 动 )。 2021-5-3 107 液 压 系 统 要 实 现 ， 组 装 配 管 第 一 关 ： 相 关 资 料 要 齐 全 ，元 件 附 件 有 清 单 ， 初 步 检 查 看 外 观 ， 若 有 疑 点 可 试 验 。元 件 附 件 先 定 位 ， 装 好 接 头 和 法 兰 ， 钢 管 初 装 需 点 焊 ，再 配 管 路 才 不 难 。 管 道 酸 洗 按 程 序 ， 过 油 封 口 防 污 染 。正 式 安 装 更 谨 慎 ， 装 配 应 力 不 出 现 。 胶 管 安 装 要 从 严 ，避 免 扭 曲 和 急 弯 ， 转 弯 半 径 多 大 好 ， 10倍 外 径 常 推 荐 ，管 道 长 度 得 合 适 ， 不 要 过 长 和 过 短 ， 弯 曲 半 径 应 满 足 ，移 动 行 程 只 等 闲 ， 4 % 余 量 有 ， 长 度 最 佳 才 规 范 ，胶 管 之 间 不 摩 擦 ， 机 械 磨 它 也 防 范 ， 若 有 热 源 需 隔 断 。12.1.4 液 压 系 统 组 装 配 管 2021-5-3 108 12.2.1 调 试 前 的 准 备1） 事 先 准 备 好 调 试 规 程2） 外 观 检 查油 箱 -油 位 -管 道 -接 头 (吸 油 球 阀 开 否 )-执 行 元件 - 回 油 -泄 油3） 泵 马 达 壳 体 预 先 灌 油 （ 和 泵 轴 方 位 有 关 ）泵 入 口 （ 同 时 扳 动 联 轴 节 ） -出 口 -油 流 出 -无气 泡 止 ； 泵 轴朝 上 ， 应 使 位 于 注 油 口 之 上 的 排 气 口 溢 油 为止 。4） 各 阀 在 适 当 位 置如 压 力 表 开 关 ,溢 流 阀 旋 松 ， 换 向 阀 中 位 等 等 . 2021-5-3 109 12.2.2 液 压 系 统 调 试1） 点 动 电 机 ， 判 断 转 向 -转 向 不 对 ， 马 上 更 正 ；2） 泵 严 禁 带 负 载 启 动 ； 切 记 缸 和 马 达 空 载 ， 并 且 空 载 运 转一 定 时 间 ， 直 至 将 系 统 内 空 气 排 净 ；3） 加 载 时 ， 注 视 压 力 表 -压 力 上 升 ， 否 则 ， 对 于 定 量 泵 ，检 查 溢 流 阀 ； 对 于 变 量 泵 ， 检 查 有 关 控 制 阀 。4） 切 记 最 高 压 力 和 最 高 转 速 不 可 同 时 使 用 。5） 液 压 缸 是 有 限 行 程 的 执 行 器 ,调 试 时 要 特 别 注 意 ； 2021-5-3 110 配 管 过 后 有 二 关 ， 空 转 打 压 试 运 转 ：工 作 介 质 合 规 定 ， 加 油 过 滤 理 当 然 。油 泵 马 达 泄 油 管 ， 注 油 之 后 接 上 边 。手 盘 油 泵 灌 吸 口 ， 出 口 无 泡 才 算 完 。调 压 装 置 应 松 开 ， 确 保 低 压 油 循 环 ，首 次 转 泵 应 点 动 ， 转 向 正 确 再 运 转 。空 载 运 转 多 观 察 ， 仪 表 指 示 在 始 端 ，打 压 试 验 逐 级 进 ， 每 档 兆 帕 5到 3，试 验 压 力 10分 钟 ， 其 余 3 分 为 时 段 ，泄 压 停 车 按 顺 序 ， 实 验 记 录 应 全 面 。打 压 试 运 转 2021-5-3 111