《交通信号控制》PPT课件

第 10章 交 通 信 号 控 制 2 10.1 单 独 信 号 机 的 定 时 控 制1.饱和交通流n饱和交通流：车辆以均匀而很小的车头时间间隔通过停车线时的交通流。n饱和交通流量：在绿灯信号期间内，车辆的待行行列连续存在，这时通过交叉口停车线的最大流量，用S表示，辆/有效绿灯小时。n有效绿灯时间：Ge = G + Y - L G实际绿灯时间，不包括黄灯时间，s； Y实际黄灯时间，s； L信号损失时间，s，包括绿灯初损失2s和黄灯尾损失35s。 3 2.流量比和饱和度n流量比：各方向到达进口道停车线的实际交通量与饱和交通量之比。式中：q到达的实际交通量或规划交通量，辆/小时； S饱和流量，辆/绿灯小时。Sq 4 饱和度：r1=max（A， B）r1=max（C， D）两相位信号，整个交叉口的饱和度为：r = r1 + r2 多相位信号，整个交叉口的饱和度为： ki i1 rr 5 3.交叉路口通行能力理论极限n为使信号对交通流发生控制作用，必须遵守下列条件：T LT -r交叉口通行能力理论极限 6 4.最小信号周期长度将式 移项，可得：T LT -r min1 TLT - r小时）（辆/SgSTGN STGqTGSq ee ee 周期长度在40180s的范围内变动和选择 7 5.交叉路口车辆延误时间和最佳信号周期长度n在信号控制交叉口的进口道处，车辆在红灯期间受阻，产生排队，而在绿灯期间放行，疏散车队。n欠饱和n临界饱和n过饱和 8 累计车辆数时间tq SR Gt qSqRSRq - ttt)(车辆延误等待总时间：)1(2 )1(2 )(221 22 2rt- - - qR SqqR qSqSRRSW一个周期内每辆车的平均延误等待时间：)1(2 )1(1)1(2 22 rr - TgqTqR 9 F韦伯斯特算法：n优化思想：在给定的条件下，寻求最佳信号配时方案，使给定的运行指标车辆延误为最小。n得最佳信号周期的经典公式：r- 1 55.1 0 LT 10 6.TRRL信号配时方法（1）按TRRL的经验公式计算饱和流量的基本值S = 525B B5.2m（2）根据实际或规划的到达交通量q，计算各方向进口道的流量比、相位饱和度ri、交叉口饱和度r。（3）确定一个周期的总信号损失时间L。（4）计算最佳信号周期长度T0。（5）计算各相位有效绿灯时间长度：（6）计算各相位实际绿灯时间：rr iei LTG )( - ieii YlGG - 11 例：一个两相位信号控制的交叉口，各进口道的交通量和饱和流量列于表中，绿灯间隔时间为7s，黄灯时间为3s，起动损失为3s。试计算信号配时。项目北进口南进口东进口西进口交通量q（pcu/h）620 720 390 440饱和流量S 2400 2400 1000 1000 12 解：1.计算各进口道流量比和饱和度项目北进口南进口东进口西进口流量比i 0.26 0.3 0.39 0.44饱和度ri 0.3 0.44r = 0.3 + 0.44 = 0.74 13 2.每周期总损失时间L=2(7+3-3)=14s3.最佳周期时长4.有效绿灯长5.显示绿灯时长s10026.02674.01 5145.11 55.10 - - rLT s528674.044.0 s348674.0 3.0 s8614100 210 - eee GGLTG东西向：南北向：s523352 s34333422 11 - - YlGG YlGG ee 14 10.2 干 道 协 调 控 制 系 统n线控系统：将一条干道上的两个以上交叉口的信号灯，按照一个既定的目标，以某种方式协调显示灯色的控制系统。n基本思想：使主干道上每个交叉路口放行绿灯的时间都比相邻的前一个交叉路口，依次延迟一段时间。 15 基本概念：1.有关参数（1）相位差（2）通过带（3）带宽（4）带速2.绿波交通（1）单向绿波（2）双向绿波3.分类（1）定时控制（2）感应控制 16 10.3 区 域 协 调 控 制 系 统n面控：将城市某个区域内所有的交叉口作为控制对象，用计算机对整个交通网络进行集中统一协调管理与控制。 17 10.3.1 区域交通控制的分类1.按控制策略不同分（1）定时控制系统（2）自适应控制系统2.按控制方案产生方式分（1）方案选择方式（2）方案生成方式3.按计算机控制结构分（1）集中式计算机控制结构（2）分层式计算机控制结构 18 10.3.2 区域交通控制系统的软件1.TRANSYT（Traffic Network Study Tool）v定时脱机式操作系统 19 2.SCATS（Sydney Co-ordinated Adapive Traffic System）v响应式联机操作系统分层式三级控制：q中央监控中心q地区监控中心q信号控制机