列车自动清洗机介绍

哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司 哈 尔 滨 铁 路 局科 研 所威 克 轨 道轨 道 交 通 非 标集 成 业 务 威 克 技 术机 务 工 程低 温 试 验 威 克 科 技红 外 线车 号 识 别 京 天 威网 络 软 件 哈 尔 滨 威 克 轨 道 交 通 技 术 开 发 有 限 公 司 是 哈尔 滨 铁 路 局 科 学 技 术 研 究 所 子 公 司 ， 注 册 资 金1000万 ， 主 要 从 事 国 内 外 轨 道 交 通 领 域 的 车 辆 清洗 设 备 、 检 修 专 用 设 备 、 检 测 和 监 测 专 用 设 备 等相 关 产 品 研 制 ， 集 科 研 、 生 产 、 销 售 、 技 术 开 发、 技 术 转 让 、 技 术 咨 询 、 技 术 服 务 、 进 出 口 业 务于 一 体 ， 拥 有 雄 厚 的 技 术 经 济 实 力 。 哈 尔 滨 威 克 轨 道 交 通 技 术 开 发 有 限 公 司 是 黑龙 江 省 高 新 技 术 企 业 ， 已 通 过 ISO9001:2008质 量管 理 体 系 认 证 。 人 力 资 源 u 科 研 所 现 有 员 工 524人u 由 国 家 人 事 部 批 准 设 立 博 士 后 科 研工 作 站 ；u 全 国 “ 五 一 ” 劳 动 奖 章 获 得 者 1人 ；u 全 国 职 工 创 新 能 手 荣 誉 称 号 1人 ；u 茅 以 升 铁 道 工 程 师 奖 5人 ；u 詹 天 佑 铁 道 科 学 技 术 奖 5人 ； u 铁 道 部 科 技 拔 尖 人 才 16人 ；u 铁 路 局 专 业 技 术 带 头 人 14人 ；u 铁 路 局 科 技 拔 尖 人 才 22人 。 列 车 自 动 清 洗 机 获 奖 情 况u2001年 被 列 为 国 家 级 火 炬 计 划 项 目u2004年 获 哈 尔 滨 市 科 技 成 果 三 等 奖u2006年 获 黑 龙 江 省 优 秀 新 产 品 奖u2006年 获 黑 龙 江 省 科 技 成 果 三 等 奖u2007年 被 广 州 地 铁 评 为 优 秀 供 货 商u2008年 获 奥 运 会 、 残 奥 会 期 间 为 北 京 地 铁 技 术 支 持 工 作 作 出 贡 献 奖 公 司 拥 有 列 车 自 动 清 洗 机 的 自 主 知 识 产 权 ，自 1997年 出 口 伊 朗 地 铁 两 台 列 车 清 洗 机 以 来 ， 在上 海 、 苏 州 、 无 锡 、 南 京 、 宁 波 、 北 京 、 大 连 、深 圳 、 广 州 、 东 莞 、 郑 州 、 武 汉 、 长 春 、 哈 尔滨 、 沈 阳 、 武 汉 、 重 庆 、 昆 明 等 地 共 销 售 9 7 台 /套 ， 在 国 内 各 大 中 城 市 地 铁 、 轻 轨 及 有 轨 电 车 中得 到 广 泛 应 用 ， 国 外 洗 车 设 备 大 修 7台 /套 。 给 上 海 地 铁 1号 线 法 国 列 车 清 洗 机 、 上 海 地 铁 2号 线 德 国 列 车 清洗 机 、 广 州 地 铁 1号 线 德 国 列 车 清 洗 机 和 广 州 地 铁 2号 线 列 车 自 动 清洗 机 做 了 大 修 改 造 ， 从 中 积 累 了 大 量 丰 富 的 经 验 。中 标 北 京 地 铁 6 个 集 成 项 目 ， 公 司 成 立 了 集 成 项 目 部 ， 专 门 负 责地 铁 车 辆 段 设 备 集 成 项 目 业 务 。公 司 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 其 它 产 品 包 括 ： 地 铁 列 车 底 部 吹 扫 除尘 设 备 、 直 线 电 机 气 隙 在 线 检 测 系 统 、 平 轮 检 测 系 统 、 转 向 架 静 载试 验 台 及 其 它 车 辆 段 非 标 检 修 专 用 设 备 等 。 1、 先 进 的 清 洗 工 艺u 在 车 辆 进 库 时 采 用 循 环 水 预 冷 ， 调 节 车 体 温 度 ， 防 止 洗 涤 剂 喷 淋 到 车 体 表 面 上挥 发 ， 增 强 洗 涤 效 果 。u 洗 涤 剂 预 湿 由 喷 淋 方 式 改 进 为 采 用 滚 刷 涂 抹 ， 洗 涤 剂 乳 化 效 果 好 ， 使 洗 涤 剂 完全 与 车 体 接 触 ， 洗 涤 剂 不 会 流 下 来 ， 增 加 洗 涤 剂 反 应 时 间 ， 增 强 清 洗 效 果 。u 清 水 冲 洗 工 位 用 水 经 过 电 软 化 ， 可 有 效 防 止 不 锈 钢 车 体 及 车 窗 玻 璃 上 水 渍 残 留 。u 端 部 和 侧 面 刷 洗 采 用 不 同 水 泵 单 独 供 水 ， 不 同 计 量 泵 单 独 供 洗 涤 剂 ， 可 保 证 在其 独 立 工 作 时 水 压 稳 定 ， 洗 涤 剂 的 配 比 均 匀 ， 保 证 清 洗 效 果 。 u 具 有 列 车 速 度 监 控 功 能 ， 防 止 车 速 过 快 影 响 洗 涤 效 果 。u 率 先 使 用 刷 洗 车 辆 侧 顶 弧 面 的 功 能 ， 避 免 洗 车 后 车 顶 水 留 下 造 成 的 二 次 污 染 。 2、 主 要 成 品 件 全 部 采 用 国 际 知 名 品 牌u 计 量 泵 选 用 德 国 ProMinent品 牌 产 品 ；u 水 泵 选 用 丹 麦 GRUNDFOS品 牌 产 品 ；u 空 压 机 采 用 英 格 索 兰 Ingersoll Rand品 牌 产 品 ；u 电 机 /减 速 箱 选 用 德 国 SEW品 牌 产 品 ；u 气 控 水 阀 和 气 动 件 选 用 日 本 SMC品 牌 产 品 ； u 轴 承 选 用 瑞 典 SKF品 牌 产 品 ；u 喷 嘴 采 用 美 国 喷 雾 公 司 进 口 不 锈 钢 专 用 产 品 ； 2、 主 要 成 品 件 全 部 采 用 国 际 知 名 品 牌u PLC采 用 德 国 SIEMENS S7-300系 列 工 业 用 可 编 程 控 制 器 ， 满 足 洗 车 设 备复 杂 计 算 的 需 要 ， 并 预 留 扩 展 条 件 ；u 接 近 开 关 选 用 图 尔 克 TURCK品 牌 产 品 。u 控 制 柜 采 用 德 国 威 图 品 牌 产 品 。u 液 位 计 采 用 欧 姆 龙 品 牌 产 品 。 u 监 控 摄 像 头 采 用 松 下 品 牌 产 品 。u 显 示 器 采 用 戴 尔 品 牌 产 品 。 3、 设 备 的 防 腐 技 术设 备 主 机 框 架 采 用 标 准 型 钢 焊 接 而 成 ， 经 热 浸 锌 防 腐 处 理 后 表 面 无 气 喷 涂 日 本 关 西涂 料 厂 生 产 的 船 舶 用 重 防 腐 底 漆 和 面 漆 ， 既 防 腐 又 美 观 ， 不 锈 钢 部 件 全 部 采 用 综 合 性能 及 抗 腐 蚀 性 极 强 的 321和 304品 牌 。4、 节 水 技 术设 备 自 带 完 善 的 污 水 处 理 系 统 ， 洗 车 污 水 通 过 化 学 处 理 后 ， 经 过 沉 淀 、 石 英 砂 过 滤 、活 性 炭 吸 附 达 到 洗 车 中 水 要 求 ， 实 现 洗 车 用 水 的 循 环 利 用 ， 循 环 水 利 用 率 可 达 80%。每 列 车 清 水 耗 量 仅 600L， 洗 车 废 水 的 排 放 满 足 排 放 达 标 要 求 。5、 水 压 恒 定 技 术 u 端 洗 和 侧 洗 采 用 不 同 水 泵 供 水 ， 可 防 止 不 同 工 位 单 独 工 作 时 的 水 压 波 动 。u 率 先 采 用 变 频 水 泵 供 水 ， 水 压 波 动 通 过 压 力 传 感 器 与 控 制 系 统 进 行 控 制 。 6、 独 特 的 刷 组 结 构u 刷 组 结 构 是 我 公 司 自 主 研 制 开 发 ， 具 有 实 用 新 型 专 利 。u 专 利 号 ZL 2005 2 0021076.9u 采 用 的 “ 内 方 外 圆 ” 榫 头 式 塑 料 刷 瓦 单 元 ： 由 两 个 互相 配 合 的 塑 料 刷 板 组 成 ， 刷 板 的 材 质 为 PVC， 通 过 专 用 的模 具 注 塑 成 形 。 刷 毛 通 过 专 用 钢 丝 均 匀 地 固 定 到 刷 板 外 圆表 面 上 ， 刷 毛 呈 径 向 分 布 ， 刷 毛 的 材 质 主 要 为 PE、 PP和PA的 混 合 物 （ 聚 乙 烯 、 聚 丙 烯 、 尼 龙 ） ， 其 截 面 为 “X”型 ，外 形 尺 寸 约 为 0.85 0.85mm,刷 毛 的 旋 转 直 径 约 1000mm,同 时 又 非 常 柔 软 、 耐 磨 ， 刷 洗 列 车 时 ， 不 至 损 伤 列 车 表 面的 油 漆 。 上 下 推 动 即 可 分 开 ， 更 换 很 方 便 迅 速 。 而 且 内 方 和 铝 镁 合 金 刷 轴 配 合 严 密 。u 每 套 刷 组 左 右 两 半 都 要 过 磅 ， 两 片 误 差 10g， 以 保 证动 平 衡 ， 刷 洗 时 刷 子 平 稳 不 晃 动 。 u 刷 轴 呈 方 孔 形 ， 刷 轴 全 部 采 用 航 空 领 域 专 业 铝 镁 合 金材 料 ， 通 过 专 用 模 具 一 次 拉 伸 而 成 的 正 方 型 管 ， 表 面 氧 化处 理 。 壁 厚 均 匀 直 线 度 高 （ 0 .0 1 mm/m） 同 轴 度 好 ， 防 腐蚀 。 重 量 轻 ， 动 平 衡 极 好 ， 刷 洗 时 刷 子 平 稳 不 晃 动 。u 每 个 刷 轴 上 安 装 有 若 干 个 塑 料 刷 瓦 单 元 ， 每 节 刷 瓦 单元 长 约 270mm， 可 以 非 常 方 便 的 安 装 到 刷 轴 上 ， 当 某 一节 的 刷 毛 磨 耗 时 ， 将 刷 瓦 单 元 上 下 错 开 ， 即 分 成 两 个 对 称半 圆 块 ， 便 于 更 换 。 7、 清 洗 机 防 打 雨 刮 器 技 术地 铁 车 辆 端 部 均 有 雨 刮 器 ， 这 种 雨 刮 器 因 车 型 不 同 而 各 异 。 许 多 洗 车 设 备 经 常 将 雨 刮器 拽 下 来 ， 造 成 雨 刮 器 破 损 。 我 公 司 经 过 多 年 的 实 践 ， 成 功 解 决 了 这 一 难 题 。u 采 用 先 进 的 端 面 仿 形 清 洗 技 术 。 采 用 带 有 通 信 功 能 （ PROFIBUS网 络 ） 的 传 感 器 检 测 端刷 旋 转 电 机 的 负 载 工 作 电 流 ， 负 载 工 作 电 流 直 接 反 应 了 刷 毛 与 车 体 间 的 接 触 深 度 （ 吃 毛量 ） 即 刷 毛 与 车 头 的 接 触 压 力 ， 也 就 是 说 负 载 工 作 电 流 的 数 值 直 接 反 应 了 端 刷 的 刷 洗 效果 。 为 保 证 刷 洗 均 匀 ， 控 制 系 统 软 件 根 据 车 头 的 轮 廓 曲 线 计 算 出 每 一 点 的 参 考 速 度 ， 同时 根 据 端 刷 旋 转 电 机 负 载 工 作 电 流 和 端 刷 吃 毛 量 的 关 系 曲 线 预 设 参 数 （ 即 对 应 刷 毛 与 车体 间 的 压 力 ） ， 与 通 过 PROFIBUS网 络 远 程 实 时 传 输 过 来 的 电 流 值 进 行 比 较 、 计 算 ， 来 控制 、 调 整 端 刷 与 车 头 端 面 的 相 对 速 度 ， 以 完 成 仿 形 清 洗 的 控 制 。 u 首 先 对 进 行 分 段 、 测 量 、 计 算 取 值 ， 根 据 车 头 轮 廓 曲 线 每 一 分 段 的 切 线 斜 率 计 算 出 该分 段 的 速 度 变 化 量 ， 写 入 PLC程 序 的 数 据 块 ， 由 于 端 刷 被 分 为 左 右 两 个 独 立 运 行 的 部 分 ，而 且 车 辆 的 雨 刷 器 在 前 后 端 部 的 相 对 位 置 会 有 不 同 ， 因 此 需 要 建 立 至 少 四 个 数 据 块 记 录待 洗 的 车 头 轮 廓 曲 线 的 分 段 值 ， 如 果 进 一 步 考 虑 到 其 他 复 杂 的 情 况 （ 车 头 相 对 更 为 倾 斜 、雨 刷 器 结 构 复 杂 、 机 械 机 构 等 因 素 ） ， 端 刷 的 上 升 与 下 降 曲 线 也 会 有 不 同 ， 则 应 建 立 8个 数 据 块 ， 即 前 端 洗 左 侧 上 升 曲 线 数 据 块 、 前 端 洗 左 侧 下 降 曲 线 数 据 块 、 前 端 洗 右 侧 上升 曲 线 数 据 块 、 前 端 洗 右 侧 下 降 曲 线 数 据 块 、 后 端 洗 左 侧 上 升 曲 线 数 据 块 、 后 端 洗 左 侧下 降 曲 线 数 据 块 、 后 端 洗 右 侧 上 升 曲 线 数 据 块 、 后 端 洗 右 侧 下 降 曲 线 数 据 块 。 因 此 为 防 止 对 结 构 较 复 杂 、 强 度 较 低 的 雨 刷 器 的 损 害 ， 系 统 可 以 采 用 以 下 具 体 措 施 ：u 1、 测 量 、 计 算 雨 刷 器 的 实 际 位 置 ， 并 测 量 雨 刷 器 能 承 受 的 压 力 值 （ 负 载 电 流 ） ， 以调 整 端 洗 轮 廓 曲 线 数 据 。 在 实 际 运 行 时 端 刷 到 达 雨 刷 器 位 置 ， 会 自 动 调 整 端 刷 运 动 轨 迹 ，减 少 对 雨 刷 器 的 冲 击 压 力 。u 2、 如 果 经 过 测 量 ， 雨 刷 器 所 能 承 受 的 压 力 值 较 小 ， 此 时 端 刷 将 脱 离 车 体 表 面 ， 则 增加 端 刷 旋 转 速 度 的 控 制 ， 在 运 行 时 端 刷 到 达 雨 刷 器 位 置 时 会 通 过 降 低 端 刷 旋 转 速 度 来 进一 步 降 低 对 雨 刷 器 的 压 力 ， 而 且 确 保 端 刷 不 会 离 开 车 体 表 面 ， 以 影 响 清 洗 效 果 。 车辆运行方式 车辆自牵引 通过式清洗列车 北京十三号线清洗机等往返式清洗列车 上海7、8、9、10、11号线清洗机等车辆静止 设备行走刷洗列车 长春轻轨清洗机，北京机场线清洗机等车辆供电方式 三轨供电 有顶洗功能 北京4、5号线清洗机等接触网供电 无顶洗功能 上海3、4、5、6、7号线清洗机等设备组成 端洗类型 双龙门、水平刷 上海11号线清洗机等双龙门、水平刷、侧刷 上海3号线清洗机等单龙门、水平刷 北京1号线清洗机等喷淋机构 预冷 上海3、4、5、6、7号线清洗机等预湿 上海3、4、5、6、7号线清洗机等预热 沈阳2号线、牡丹江车辆段、北京4、5、13号线清洗机等初冲洗 上海7、8、9、10、11号线清洗机，北京4、5、13号线清洗机等终冲洗 上海7、8、9、10、11号线清洗机，北京4、5、13号线清洗机等顶冲洗 北京4、5、13号线清洗机等 侧刷机构 单摆臂，带一组侧刷 上海7、8、9、10、11号线清洗机，北京4、5、13号线清洗机（单一车型）双摆臂，带二组侧刷 上海10号线清洗机（适用两种车型）洗涤剂涂抹刷 北京4号线等侧顶弧面刷洗机构 南京1号线清洗机顶洗机构 北京4、5、13号清洗机（适用于三轨供电方式）北方寒冷地区冬季洗车工艺 循环水池通过换热器加热 北京、沈阳2、牡丹江清洗机等预热喷淋 北京、沈阳2、牡丹江清洗机等预热风幕 北京、沈阳2、牡丹江清洗机等烘干风幕 北京、沈阳2、牡丹江清洗机等 序 号 项 目 参 数1 列 车 洗 车 运 行 速 度 3 5km/h2 每 列 车 清 洗 耗 水 量 600L/列3 每 列 车 清 洗 剂 耗 量 0 4L/列4 每 列 车 清 洗 耗 电 量 6 kWh 列5 清 洗 用 水 回 收 利 用 率 80%6 清 洗 能 力 15min/列（可连续工作）7 总 功 率 80kW8 设 备 最 大 噪 音 75分贝 9 刷 毛 寿 命 5万辆次10 洗 涤 剂 pH值 6.08.511 停 车 定 位 精 度1米 通 过 式 清 洗 列 车 自 动 清 洗 机 的 组 成 ： 预 热 、 预 冷 机 构 洗 涤 剂 涂 抹 机 构 前 、 后 端 部 刷 洗 机 构 侧 顶 弧 面 刷 洗 机 构 顶 刷 洗 机 构 侧 面 刷 洗 机 构 冲 洗 机 构 风 幕 系 统 换 热 系 统 循 环 水 供 给 系 统 清 水 供 给 系 统 洗 涤 剂 供 给 系 统 压 缩 空 气 供 给 系 统 水 循 环 及 水 处 理 系 统 电 气 及 控 制 系 统 u 安 装 在 车 辆 进 库 端 的 轨 道 两 侧 ， 在 车 辆 进 库 时 对 车 体 进 行 循环 水 喷 淋 ， 立 柱 标 准 方 钢 焊 接 而 成 ， 经 热 浸 锌 防 腐 处 理 后 表 面 喷日 本 关 西 涂 料 厂 生 产 的 重 防 腐 底 漆 和 面 漆 。 喷 嘴 采 用 美 国 喷 雾 公司 生 产 的 专 用 喷 嘴 ， 夹 板 式 的 快 速 接 头 ， 更 换 迅 速 方 便 ， 而 且 喷嘴 角 度 随 时 可 调 整 ， 堵 塞 时 拆 卸 方 便 。 u 冬 季 喷 出 热 水 对 车 体 进 行 预 热 ， 盛 夏 进 行 预 冷 ， 喷 嘴 喷 出 扇形 水 柱 ， 以 调 节 车 体 外 表 面 的 温 度 ， 使 预 湿 系 统 喷 出 的 洗 涤 剂 不至 于 挥 发 和 冻 结 ， 增 强 了 洗 涤 效 果 ， 喷 嘴 喷 出 的 是 循 环 水 ， 加 热方 式 采 用 热 交 换 器 实 现 （ 热 交 换 系 统 本 机 自 带 ） ， 锅 炉 热 水 与 水池 冷 水 进 行 热 交 换 ， 预 冷 （ 预 热 ） 系 统 左 右 各 放 置 一 套 。 u 洗 涤 剂 预 湿 涂 抹 机 构 采 用 柱 状 刷 涂 抹 方式 ， 通 过 旋 转 的 刷 体 让 刷 纤 维 作 用 于 车辆 外 表 面 ， 使 洗 涤 剂 与 车 体 充 分 接 触 。u 刷 子 与 车 体 的 接 触 压 力 通 过 调 整 后 固 定 ，通 过 气 缸 与 缓 冲 弹 簧 的 相 互 作 用 ， 来 调整 刷 毛 的 接 触 深 度 ， 既 可 保 证 清 洗 效 果 ，又 不 损 伤 车 辆 表 面 油 漆 。 u 侧 刷 带 动 刷 轴 旋 转 的 德 国 SEW减 速 机 安装 在 侧 刷 立 柱 上 面 ， 洗 车 时 水 淋 不 到 。 减 速 机 列 车 清 洗 机 端 部 刷 洗 机 构 由 左 右 两 个 延 轨 道 纵 向 移 动 的 龙 门 架、 可 垂 直 摆 动 90 的 刷 组 、 驱 动 传 动 机 构 、 喷 水 装 置 等 组 成。 端 洗 结 构 采 用 标 准 型 钢 （ 250X250X8mm） 组 装 成 龙 门 型 结 构， 上 面 有 “ H” 型 钢 导 轨 安 装 有 夹 紧 式 的 滑 轮 ， 下 面 是 50kg/m标 准 钢 轨 ， 整 个 龙 门 机 构 在 上 下 两 轨 道 之 间 移 动 ， 非 常 平 稳 ，运 行 自 如 ， 且 有 防 脱 装 置 ， 安 全 可 靠 。 刷 洗 机 构 全 部 采 用 带 自 锁 功 能 的 德 国 SEW减 速 机 控 制 ， 洗 刷 时非 常 精 确 平 稳 可 靠 ， 不 会 损 坏 雨 刷 器 。 端 刷 是 上 下 半 圆 式 的 摆进 摆 出 ， 不 工 作 时 回 位 到 龙 门 架 两 立 柱 之 间 ， 垂 直 停 放 ， 不 影响 车 辆 安 全 通 过 。 端 刷 洗 电 缆 水 管 采 用 “ ” 半 圆 形 滑 车 悬 挂 在“ H” 型 导 轨 上 运 行 自 如 ， 不 挝 电 缆 和 水 管 ， 保证 水 管 出 口 水 压 平 稳 。 该 清 洗 机 不 仅 可 以 清 洗 一 般 形 状 地 铁 列 车 ， 而 且还 可 以 清 洗 “子 弹 头 ”式 的 地 铁 列 车 。 端 部 刷 洗 采用 垂 直 运 动 与 水 平 运 动 合 成 矢 量 ， 结 合 变 频 技 术， 刷 洗 轨 迹 完 全 与 车 头 形 状 相 吻 合 ， 保 证 清 洗 效果 。 u 通 过 PLC自 动 控 制 ， 使 刷 轴 中 心 线 运 动 轨 迹 拟 合 车 体 端部 轮 廓 ， 来 实 现 列 车 前 后 流 线 型 车 头 两 端 表 面 的 仿 形 刷洗 ， 做 到 对 流 线 型 车 头 实 施 无 死 角 刷 洗 。u 在 对 列 车 端 部 进 行 仿 形 清 洗 时 ， 如 果 压 力 传 感 器 发 生 故障 ， 刷 头 的 走 向 不 会 造 成 车 头 的 损 伤 。 系 统 选 用 的 压 力传 感 器 带 有 通 信 （ PROFIBUS） 功 能 ， 控 制 中 心 时 刻监 控 压 力 传 感 器 的 工 作 状 态 ， PROFIBUS网 络 亦 会 实时 检 测 每 个 节 点 通 信 是 否 正 常 ， 如 果 压 力 传 感 器 发 生 故 障 ， 系 统 将 停 止 工 作 ， 给 出 报 警 。 侧 顶 弧 刷 洗 装 置 先 于 侧 面 除 垢 刷 洗 装 置 布 置 ， 用 于车 体 外 侧 顶 弧 部 分 的 除 垢 刷 洗 。 侧 顶 弧 刷 洗 装 置 其 顶 部 安 装 有 一 组 可 旋 转 的 刷 体 。刷 体 的 下 端 有 一 旋 转 电 机 ， 顶 端 有 一 旋 转 气 缸 。 喷淋 管 采 用 不 锈 钢 钢 管 ， 并 装 有 专 用 不 锈 钢 喷 嘴 ； 立柱 和 机 架 采 用 标 准 型 钢 焊 接 而 成 ， 经 热 浸 锌 防 腐 处理 后 表 面 喷 漆 。 转 刷 外 侧 设 置 有 跟 随 转 刷 摆 动 的 防 溅 弧 板 ， 弧 板 材质 透 明 、 防 腐 蚀 。 侧 刷 机 构 安 装 在 预 洗 、 粗 洗 及 精 洗 三 道 工 序 ； 预洗 采 用 洗 涤 剂 液 清 洗 ， 粗 洗 采 用 循 环 水 清 洗 ， 精洗 采 用 清 水 清 洗 。 每 个 工 序 在 轨 道 两 侧 安 装 两 套侧 刷 机 构 。 通 过 旋 转 的 刷 体 让 刷 纤 维 作 用 于 车 辆 外 表 面 ， 使涂 抹 工 位 的 洗 涤 剂 充 分 乳 化 ， 与 车 体 污 渍 进 一 步反 应 。 达 到 去 除 污 渍 的 目 的 。 刷 子 与 车 体 的 接 触 压 力 通 过 调 整 后 固 定 ， 通 过 气缸 与 缓 冲 弹 簧 的 相 互 作 用 ， 来 调 整 刷 毛 的 接 触 深度 ， 既 可 保 证 清 洗 效 果 ， 又 不 损 伤 车 辆 表 面 油 漆 。 顶 刷 机 构 通 过 旋 转 的 刷 体 让 刷 纤 维 作 用 于 车 辆 顶面 ， 将 洗 涤 剂 喷 淋 在 刷 毛 与 车 体 的 交 接 处 ， 使 刷纤 维 与 车 辆 顶 面 产 生 快 速 磨 擦 ， 清 除 车 辆 顶 面 污垢 。 顶 刷 机 构 框 架 由 标 准 型 钢 焊 接 而 成 ， 形 成 一 个 龙门 结 构 ， 横 跨 在 轨 道 两 侧 ， 其 顶 部 安 装 有 一 组 可旋 转 的 刷 体 。 刷 体 的 一 端 有 一 旋 转 电 机 ， 后 端 有配 重 装 置 和 上 下 提 升 气 缸 。 如 果 没 有 压 缩 空 气 供给 时 ， 顶 刷 依 靠 配 重 装 置 自 动 返 回 到 初 始 位 置 。 喷 淋 管 采 用 不 锈 钢 钢 管 ， 并 装 有 专 用 不 锈 钢 喷 嘴 ；立 柱 和 机 架 采 用 标 准 型 钢 焊 接 而 成 ， 经 热 浸 锌 防腐 处 理 后 表 面 喷 漆 ， 既 防 腐 又 美 观 。 适 用 于 三 轨 供 电 方 式 冲 洗 机 构 安 装 在 初 冲 洗 和 终 冲 洗 两 道 工 序 ， 每 个 工序 在 出 库 端 的 轨 道 两 侧 安 装 两 套 冲 洗 机 构 。 初 冲 洗使 用 循 环 水 对 粗 洗 刷 后 的 列 车 进 行 冲 洗 ， 终 冲 洗 在列 车 出 库 时 使 用 清 水 对 精 刷 洗 后 的 列 车 进 行 冲 洗 。初 、 终 冲 洗 的 同 时 还 可 以 进 行 顶 部 的 冲 洗 。 喷 嘴 采 用 美 国 喷 雾 公 司 生 产 的 专 用 喷嘴 ， 夹 板 式 的 快 速 接 头 ， 更 换 迅 速 方便 ， 而 且 喷 嘴 角 度 随 时 可 调 整 ， 堵 塞时 拆 卸 方 便 。 吹 干 机 构 在 车 辆 出 库 端 左 右 两 侧 设 有 二 对 吹 脱 风 幕， 对 端 面 、 侧 面 进 行 吹 干 加 速 水 的 流 动 和 风 干 防 止水 渍 的 残 留 ， 风 幕 的 动 力 由 离 心 风 机 提 供 ， 动 力 大， 噪 音 小 。 第 一 对 风 幕 采 用 强 力 冷 风 幕 ， 风 量 大 ， 风 速 高 ， 负责 吹 脱 残 留 的 水 珠 。 第 二 对 风 幕 采 用 高 温 风 幕 ， 对 车 体 残 留 水 膜 进 行 烘干 。 北 方 地 区 冬 季 气 温 较 低 ， 冬 季 清 洗 列 车 时 ， 采 用 热交 换 方 式 对 循 环 水 池 内 的 水 进 行 加 热 。 为 防 止 加 热时 蒸 汽 外 溢 弥 漫 现 象 ， 加 热 过 程 中 不 采 用 蒸 汽 直 接加 热 ， 通 过 板 式 换 热 器 将 蒸 汽 或 热 水 与 水 池 内 的 水进 行 热 交 换 。 板 式 热 交 换 器 是 一 种 新 型 高 效 的 换 热 设 备 ,它 具 有传 热 效 率 高 ,结 构 紧 凑 。 占 地 面 积 小 ,安 装 ,维 修 ,组合 方 便 等 特 点 。 循 环 水 供 给 系 统 由 回 用 水 池 、 水 泵 、 管 路 、 阀 门 以及 压 力 表 、 液 位 控 制 器 等 组 成 。 循 环 水 池 采 用 敞 开 式 上 面 盖 有 可 开 启 式 的 防 滑 金 属盖 板 ， 水 池 清 洗 方 便 ， 安 全 可 靠 。 水 池 液 位 计 全 部 采 用 日 本 欧 姆 龙 产 品 ， 精 度 高 ， 使用 可 靠 ， 使 用 寿 命 长 。 水 泵 选 用 丹 麦 GRUNDFOS水 泵 ； 手 动 阀 门 选 用 不 锈 钢材 质 。 控 制 阀 门 采 用 SMC不 锈 钢 气 控 水 阀 。 地 面 上 水 管 路 、 管 件 采 用 不 锈 钢 管 。 地 沟 里 水 管 路采 用 热 熔 式 PP-R管 材 ， 不 跑 冒 滴 漏 。 防 腐 ， 使 用 寿 命长 。 循 环 水 供 给 系 统 由 两 套 系 统 组 成 ， 分 别 给 端 洗 和 侧洗 供 水 ， 这 样 可 以 保 证 系 统 单 独 工 作 时 水 压 恒 定 。另 本 系 统 采 用 了 水 压 恒 定 技 术 ,水 泵 采 用 变 频 控 制 ，同 时 在 水 泵 出 口 装 有 水 压 传 感 器 ,实 时 监 测 水 压 的 变化 。 清 水 供 给 系 统 由 水 箱 、 水 泵 、 管 路 、 阀 门以 及 压 力 表 、 液 位 控 制 器 等 组 成 。 水 泵 选用 丹 麦 GRUNDFOS水 泵 ； 阀 门 选 用 进 口 电 磁阀 及 不 锈 钢 气 控 水 阀 。 管 路 采 用 不 锈 钢 和PP-R材 质 ， 阀 门 全 部 采 用 不 锈 钢 。 清 水 水 箱 采 用 整 体 滚 塑 工 艺 ， 通 过 专 用 模具 一 次 加 工 而 成 ， 易 清 洗 ， 可 视 性 好 。 u 洗 涤 剂 供 给 系 统 由 计 量 泵 、 缓 冲 器 、 管 路 、 阀 门(安 全 阀 、 止 回 阀 、 背 压 阀 )及 洗 涤 剂 罐 组 成 ； 通 过计 量 泵 向 循 环 水 供 水 管 路 中 定 量 供 给 洗 涤 剂 ， 为了 确 保 每 个 工 位 洗 涤 剂 配 比 均 匀 ， 采 用 变 频 控 制的 计 量 泵 。u 计 量 泵 及 其 附 件 选 用 德 国 ProMinent产 品 。 u 洗 涤 剂 为 中 性 无 磷 洗 涤 剂 ， PH值 为 6.0 8.5， 不会 损 伤 车 体 表 面 油 漆 ， 也 不 会 对 车 体 结 构 、 密 封橡 胶 、 轨 道 及 相 关 设 备 造 成 潜 在 损 伤 ， 不 会 对 环境 和 水 质 造 成 污 染 。 压 缩 空 气 供 给 系 统 由 螺 杆 式 空 气 压缩 机 、 气 控 箱 、 压 缩 空 气 过 滤 器 、空 气 过 滤 减 压 阀 （ 含 油 气 分 离 ） 、气 控 电 磁 阀 集 成 块 、 管 路 等 组 成 ，供 给 各 工 位 气 控 水 阀 及 气 缸 动 作 等 。 气 控 元 件 采 用 SMC品 牌 产 品 。 空 压 机 采 用 英 格 索 兰 品 牌 产 品 。 为 提 高 循 环 水 的 利 用 率 ， 节 约 用 水 ， 实 现 废 水 排放 达 标 ， 采 用 如 下 水 处 理 方 案 对 循 环 水 进 行 处 理 。清 洗 后 循 环 水 全 部 回 收 ， 通 过 地 沟 、 集 水 坑 ， 重力 自 流 到 调 节 池 ， 部 分 杂 质 靠 重 力 沉 淀 ， 经 提 升泵 提 升 到 机 械 过 滤 器 ， 在 机 械 过 滤 器 内 进 行 加 药 ，加 速 水 中 杂 质 的 絮 凝 ， 在 进 入 石 英 砂 、 活 性 炭 过滤 器 进 行 吸 附 ， 去 除 有 机 物 杂 质 。 最 后 进 入 回 用水 池 ， 洗 车 回 用 水 经 过 过 滤 、 净 化 、 达 到 对 循 环水 再 利 用 的 目 的 ， 水 处 理 设 备 的 处 理 能 力 为 8t/h， 中 水 回 用 率 为 80%以 上 ， 实 现 了 洗 车 用 水 达 标 排放 。 通 过 洗 车 主 库 内 地 沟 、 集 水 坑 ， 收集 所 有 工 位 洗 车 后 的 水 ， 再 经 地 下管 道 回 收 到 沉 淀 过 滤 池 。 回 流 到 沉淀 池 中 过 量 的 水 ， 溢 流 到 车 辆 段 污水 处 理 站 。 沉 淀 池 中 部 分 杂 质 靠 重 力 沉 淀 ， 经提 升 泵 提 升 到 机 械 过 滤 器 ， 在 机 械过 滤 器 内 进 行 加 药 ， 加 速 水 中 杂 质的 絮 凝 ， 在 进 入 活 性 炭 过 滤 器 进 行吸 附 ， 去 除 有 机 物 杂 质 。 最 后 进 入回 用 水 池 ， 洗 车 回 用 水 经 过 过 滤 、净 化 、 达 到 对 循 环 水 再 利 用 的 目 的， 水 处 理 设 备 的 处 理 能 力 为 8 t/h。 u 控 制 系 统 主 要 包 括 一 个 工 控 机 控 制 平 台 、一 套 电 控 柜 电 器 柜 、 端 洗 控 制 单 元 、遥 控 器 (调 试 维 护 端 洗 工 位 )、 传 感 器 、分 线 盒 、 防 水 电 缆 等 。u 工 控 机 控 制 平 台 选 用 工 业 控 制 计 算 机 控制 ， 并 具 有 工 作 状 态 、 设 备 选 择 显 示 、洗 车 流 程 监 控 、 手 动 控 制 、 故 障 报 警 及保 养 提 示 等 显 示 功 能 。u控 机 控 制 平 台 上 层 采 用 西 门 子 WinCC系 统 工 业 控 制 计 算 机 控 制 ； 采 用 工 业 以 太网 与 PLC进 行 连 接 ； PLC与 变 频 器 、 分 布 式 控 制 器 、 SIMOCODE等 现 场 元 器 件 的连 接 采 用 Profibus总 线 连 接 ， PLC与 备 用 小 型 人 机 界 面 面 板 采 用 MPI电 缆 连 接 。 u工 控 机 控 制 平 台 底 层 控 制 采 用 SIEMENS公 司 的 PLC系 统 、 高 集 成 、 模 块 式 结 构 ；PLC芯 片 采 用 S7-300； 控 制 系 统 通 信 线 路 具 有 高 速 度 响 应 、 高 数 据 传 输 率 、 高 可靠 性 等 性 能 特 征 ， 能 满 足 防 水 、 防 腐 等 恶 劣 环 境 条 件 的 要 求 。 控 制 柜 控 制 柜 柜 体 采 用 德 国 威 图TS8 系 列 电 柜 ， 分 线 母 排 及 控制 柜 附 件 也 采 用 威 图 相 关 产品 。 控 制 柜 端 子 采 用 菲 尼 克斯 ST系 列 弹 簧 压 紧 端 子 ， 避免 端 子 接 线 出 现 松 动 、 免 维护 ， 提 高 工 作 效 率 。 配 电 箱 采 用 德 国 威 图 AE系列 不 锈 钢 防 水 控 制 箱 ， 防 尘防 水 等 级 IP6 6 。针 对 湿 热 气 候 条 件 ， 控 制柜 配 置 空 调 （ 华 南 地 区 ） 。电 气 及 控 制 系 统 控 制 系 统 采 用 SIEMENS S7-300系 列 PLC，CPU采 用 CPU315-2PN/DP， 产 品 定 位 属 于中 型 自 动 化 控 制 系 统 PLC。采 用 SIEMENS G120系 列 变 频 器 （ 2台 ）控 制 端 洗 作 业 ， 变 频 器 与 PLC之 间 采 用 基 于工 业 以 太 网 技 术 的 PROFINET网 络 进 行 联 机 ，具 有 高 传 输 速 度 、 高 可 靠 性 、 高 实 时 性 、 可选 择 优 先 通 道 等 特 点 ， 给 洗 车 时 PLC与 变 频器 的 数 据 传 输 提 供 了 可 靠 保 障 。低 压 元 器 件 采 用 SIEMENS产 品 ， 泵 和 电 机的 保 护 采 用 SIEMENS 3VU1340系 列 断 路 器 ，线 路 保 护 采 用 SIEMENS 5SJ6系 列 微 型 断 路 器 ， 主 断 路 器 采 用 SIEMENS 3VL系 列 塑 壳断 路 器 ， 中 间 继 电 器 采 用 SIEMENS LZX系列 进 口 固 态 继 电 器 。 电 源 类 元 器 件 采 用SIEMENS SITOP系 列 电 源 。 控 制 柜 内 部 元 件 电 气 及 控 制 系 统 操 作 台操 作 台 显 示 器 采 用 DELL专 业 级 24英 寸 显 示 器 ， 分 辨 率 1920*1200。工 业 控 制 计 算 机 采 用 研 华 最 新 型 工控 机 （ 配 置 随 出 厂 时 间 更 新 ） ， 工 控机 配 正 版 Windows 7 professional。SCADA软 件 选 用 正 版 SIEMENS WinCC系 列 软 件 。控 制 上 采 用 全 自 动 方 式 ， 操 作 人 员设 置 自 动 后 ， 设 备 自 动 洗 车 ， 无 其 他操 作 。 在 手 动 模 式 下 可 通 过 鼠 标 操 作设 备 的 各 个 工 位 动 作 。 操 作 简 单 、 直观 ， 对 操 作 人 员 要 求 低 。 同 时 设 备 在操 作 台 上 配 置 了 备 用 的 触 摸 屏 系 统 ，采 用 SIEMENS TP700系 列 触 摸 屏 ，当 工 控 机 出 现 故 障 时 可 通 过 触 摸 屏 对设 备 正 常 操 作 。电 气 及 控 制 系 统 自 动 打 开 时 ， 通 过 传 感 器 自 动 启 动 设 备 进 行 列 车 清 洗 。 在 故 障 情 况 下 声 报 警图 标 点 亮 ， 光 报 警 图 标 闪 烁 ， 按 下 “ 报 警 解 除 ” 按 钮 后 “ 声 报 警 静 音 ” ， 光报 警 图 标 闪 烁 直 至 故 障 消 除 。 设 备 启 动 主 界 面 摄 像 闭 路 电 视 监 控 系 统 由 6台 松 下 彩 色 摄 像 机 (130万像 素 )、 松 下 超 级 动 态 网 络 摄 像 机 、 戴 尔 24寸 彩 色 监视 器 等 组 成 。 电 视 系 统 既 能 够 扫 视 到 洗 车 主 库 各 工 位的 工 作 情 况 ， 又 可 重 点 显 示 车 头 端 洗 工 况 。 采 用 松 下 超 级 动 态 网 络 摄 像 机 ， 具 有 低 照 度 黑 白 模 式及 高 抗 干 扰 能 力 ， 同 时 具 有 高 图 像 质 量 、 增 强 灵 敏 度、 以 及 用 于 24小 时 监 控 的 昼 夜 低 照 度 黑 白 转 换 功 能 。 闭 路 监 控 系 统 具 备 强 大 的 扩 展 能 力 和 远 程 监 控 能 力 。可 通 过 增 加 硬 盘 的 方 式 扩 展 硬 盘 空 间 用 于 更 长 时 间 的录 像 和 备 份 。 可 通 过 闭 路 监 控 系 统 交 换 设 备 实 现 局 域网 段 远 程 控 制 与 监 控 ， 如 现 场 具 备 固 定 IP条 件 ， 可 实现 闭 路 监 控 广 域 网 远 程 控 制 和 监 视 。 u 哈 尔 滨 威 克 轨 道 交 通 技 术 开 发 有 限 公 司 针 对 列 车 自 动 清 洗 机 在 上 海 和 北 京设 有 专 门 的 售 后 服 务 机 构 ， 由 主 管 技 术 的 总 工 程 师 主 抓 全 面 工 作 ， 配 有 工作 经 验 丰 富 的 机 械 、 电 气 工 程 师 负 责 设 备 的 维 修 保 养 。u 如 果 合 同 设 备 于 质 保 期 内 在 正 常 运 行 条 件 下 出 现 与 用 户 需 求 书 要 求 的 技 术条 款 质 量 不 符 的 缺 陷 或 故 障 ， 供 货 商 负 责 免 费 更 换 、 维 修 和 重 新 调 试 ， 被更 换 的 部 分 的 质 保 期 将 从 此 时 起 另 行 起 算 。u 客 服 人 员 在 接 到 质 保 期 服 务 的 通 知 后 2小 时 内 给 予 答 复 ， 48小 时 内 到 达 现场 并 在 接 到 通 知 后 最 迟 3天 内 完 成 维 修 及 调 试 工 作 ， 并 使 之 达 到 的 有 关 要求 。售后服务专线：8007227888 与 土 建 接 口列 车 清 洗 机 供 应 商 ： 负 责 洗 车 机 的 现 场 组 装 、 调 试 及 试 运 行 ， 提 供 整 体道 床 、 排 水 沟 (含 盖 板 )、 电 缆 沟 、 集 水 沟 、 回 收 水 池 、 预 埋 件 、预 埋 电 缆 锌 (槽 )、 设 备 基 础 等 设 计 要 求 ， 对 设 计 单 位 的 上 述 设 计方 案 确 认 。土 建 承 包 商 ： 完 成 整 体 道 床 、 排 水 沟 、 电 缆 沟 、 集 水 沟 、 回 收 水 池 、 预埋 件 、 预 埋 电 缆 管 (槽 )、 沟 池 盖 板 、 设 备 基 础 、 低 压 接 地 以 及 洗 车机 库 、 控 制 室 (包 括 地 面 、 墙 面 的 装 修 )等 土 建 工 程 。 与 车 辆 的 接 口列 车 清 洗 机 供 应 商 ： 在 设 备 的 设 计 制 造 过 程 中 ， 负 责 及 时 、 全 面 地 与 车辆 供 货 商 协 调 技 术 接 口 ， 确 保 接 口 的 正 确 性 。 协 调 内 容 和 结 果 及 时通 知 招 标 人 ， 必 要 时 招 标 人 将 参 与 协 调 ， 并 提 供 协 助 。车 辆 承 包 商 ： 提 供 地 铁 列 车 的 洗 车 模 式 ： 运 行 速 度 (3 5km/h)。 提 供与 列 车 清 洗 相 关 的 技 术 参 数 ： 列 车 编 组 、 车 辆 外 形 尺 寸 、 限 界 、 车头 尺 寸 、 车 门 型 式 、 雨 刮 器 位 置 、 形 状 、 尺 寸 以 及 受 力 要 求 ， 车 辆外 表 面 油 漆 对 洗 涤 剂 的 要 求 等 。 与 给 排 水 的 接 口洗 车 机 供 应 商 ： 提 出 洗 车 机 所 需 室 外 给 水 管 、 排 水 管 的 接 入 位 置 要 求 。并 负 责 接 入 点 到 列 车 清 洗 机 内 部 所 有 的 给 排 水 管 。给 排 水 系 统 ： 根 据 供 应 商 提 出 的 具 体 要 求 进 行 设 计 。 与 低 压 供 电 的 接 口洗 车 机 供 位 商 ： 负 责 提 供 设 备 用 电 负 荷 及 相 关 低 压 配 电 接 地 要 求 包 括 接地 电 阻 等 具 体 参 数 。 负 责 洗 车 机 控 制 柜 与 列 车 清 洗 机 所 有 配 电 设 备之 间 的 电 缆 及 接 线 工 作 。低 压 配 电 系 统 ： 根 据 洗 车 机 系 统 提 供 的 用 电 要 求 ， 负 责 总 电 源 配 电 柜 接至 洗 车 机 控 制 柜 电 缆 ， 出 口 端 满 足 洗 车 机 系 统 要 求 ， 并 完 成 接 地 设计 。 与 轨 道 的 接 口洗 车 机 供 应 商 ： 在 设 计 联 络 时 明 确 对 轨 道 专 业 的 要 求 ， 并 提 供 相 应 图 纸 端 洗 走 行 轨 为 50轨 。轨 道 专 业 ： 根 据 设 备 供 应 商 提 出 的 走 行 轨 要 求 进 行 设 计 。 长春轻轨洗车机 北京机场捷运系统洗车机 沈阳有轨电车洗车机 汇 报 完 毕 ， 谢 谢 大 家 ！哈 尔 滨 威 克 轨 道 交 通 技 术 开 发 有 限 公 司2014年 10月