机械数控机床原理第07章工程课件

第第7章章 数控机床的安装、调试与验收数控机床的安装、调试与验收7.1 数控机床的安装与调试数控机床的安装与调试7.2 数控机床的验收数控机床的验收 7.1 数控机床的安装与调试数控机床的安装与调试7.1.1 数控机床的初就位和组装数控机床的初就位和组装1基础施工及机床就位基础施工及机床就位2机床的连接组装机床的连接组装7.1.2 数控系统的连接和调整数控系统的连接和调整1外部电缆的连接外部电缆的连接2电源线的连接电源线的连接3输入电源电压、频率及相序的确认输入电源电压、频率及相序的确认（1）输入电源电压和频率的确认）输入电源电压和频率的确认（2）电源电压波动范围的确认）电源电压波动范围的确认（3）输入电源电压相序的确认）输入电源电压相序的确认（4）确确认认直直流流电电源源输输出出端端是是否否对对地地短短路路（5）接接通通数数控控柜柜电电源源，检检查查各各输输出出电电压压（6）检查各熔断器）检查各熔断器4参数的设定和确认参数的设定和确认（1）短路棒的设定）短路棒的设定（2）参数的设定）参数的设定5确认数控系统与机床间的接口确认数控系统与机床间的接口7.1.3 通电试车通电试车 通通电电试试车车前前给给机机床床加加注注规规定定的的润润滑滑油油液液和和润润滑滑脂脂，清清洗洗液液压压油油箱箱和和过过滤滤器器，加加注注规规定定标标号号的的液液压压油油，接接通通气气动动系系统统的的输输入入气源。气源。检查机床通电后有无报警故障。检查机床通电后有无报警故障。检查安全装置是否起作用。检查安全装置是否起作用。液压泵工作后管路中能否形成油压。液压泵工作后管路中能否形成油压。数控系统通电后有无异常报警。数控系统通电后有无异常报警。系统急停、清除复位按钮能否起作用。系统急停、清除复位按钮能否起作用。检查机床各运转和移动是否正常等等。检查机床各运转和移动是否正常等等。7.1.4 机床精度和功能的调试机床精度和功能的调试 小型数控机床，整体刚性好，对地基小型数控机床，整体刚性好，对地基要求也不高。要求也不高。对大中型设备或加工中心，不仅要调对大中型设备或加工中心，不仅要调整水平，还需对一些部件进行精确调整。整水平，还需对一些部件进行精确调整。精调机床床身水平。精调机床床身水平。调调整整机机械械手手与与主主轴轴、刀刀库库的的相相对对位位置。置。工工作作台台自自动动交交换换时时平平稳稳、可可靠靠、正正确。确。试试验验各各种种主主要要操操作作功功能能、安安全全措措施施、常用指令执行情况。常用指令执行情况。辅助功能及附件的正常工作辅助功能及附件的正常工作 7.1.5 机床试运行机床试运行带一定负荷条件下经过一段时间的自动运行带一定负荷条件下经过一段时间的自动运行。7.2 数控机床的验收数控机床的验收 7.2.1 开箱检验和外观检查开箱检验和外观检查 检验的主要内容是：检验的主要内容是：装箱单；装箱单；核核对对应应有有的的随随机机操操作作、维维修修说说明明书书、图样资料、合格证等技术文件；图样资料、合格证等技术文件；按合同规定，对照装箱单清点附件、按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具数量、规格及完好情况；备件、工具数量、规格及完好情况；检查主机、数控柜、操作台等有无检查主机、数控柜、操作台等有无明显的碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀，并明显的碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀，并逐项如实填写逐项如实填写“设备开箱验收登记卡设备开箱验收登记卡”存存档。档。7.2.2 机床性能及数控功能的检验机床性能及数控功能的检验1机床性能的检验机床性能的检验（1）主轴系统性能）主轴系统性能 可可做做低低、中中、高高速速运运转转。主主轴轴定定心心轴承处测量温度和温升轴承处测量温度和温升。主轴转速和进给量的实际偏差，不主轴转速和进给量的实际偏差，不应超过标牌指示值应超过标牌指示值2+6。机床主传动系统的空运转功率（不机床主传动系统的空运转功率（不包括主电机的空载功率）不应超过设计文包括主电机的空载功率）不应超过设计文件的规定。件的规定。对主轴连续进行不少于对主轴连续进行不少于5次的锁刀、次的锁刀、松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、准确。准确。用中速连续对主轴进行用中速连续对主轴进行10次的正、次的正、反转的起动、停止（包括制动）和定向操反转的起动、停止（包括制动）和定向操作试验，动作应灵活、可靠。作试验，动作应灵活、可靠。无级变速的主轴至少应在低、中、无级变速的主轴至少应在低、中、高的转速范围内，有级变速的主轴应在各高的转速范围内，有级变速的主轴应在各级转速进行变速操作试验，动作应灵活、级转速进行变速操作试验，动作应灵活、可靠。可靠。（2）进给系统性能）进给系统性能（3）自动换刀（）自动换刀（ATC）系统）系统（4）机床噪声）机床噪声（5）数控装置）数控装置（6）安全装置）安全装置（7）气、液装置）气、液装置（8）附属装置）附属装置2数控功能的检验数控功能的检验 准备性功能指令准备性功能指令 操作功能操作功能 CRT显示功能显示功能 考机程序，考机程序应包括：考机程序，考机程序应包括：主主轴轴转转动动。主主轴轴的的最最低低、中中间间和和最最高高转转速以及主轴的正转、反转及停止等动作。速以及主轴的正转、反转及停止等动作。各坐标轴的运动。各坐标轴的运动。自动交换刀库中三分之二以上的刀具自动交换刀库中三分之二以上的刀具。7.2.3 机床精度的检验机床精度的检验 几何精度、定位精度和切削精度。几何精度、定位精度和切削精度。1机床几何精度的检验机床几何精度的检验 数控机床的几何精度是综合反映该机数控机床的几何精度是综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状床的各关键零部件及其组装后的几何形状的方差误差。的方差误差。普通立式加工中心主要检验以下几项：普通立式加工中心主要检验以下几项：工作台面的平面度；工作台面的平面度；各坐标方向移动的相互垂直度；各坐标方向移动的相互垂直度；X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度；坐标方向移动时工作台面的平行度；X方向移动时工作台面方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；形槽侧面的平行度；主轴的轴向窜动；主轴的轴向窜动；主轴孔的径向跳动；主轴孔的径向跳动；主主轴轴箱箱沿沿Z坐坐标标方方向向移移动动时时主主轴轴轴轴线线的的平行度；平行度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴箱在主轴箱在Z坐标方向移动的直线度。坐标方向移动的直线度。2机床定位精度的检验机床定位精度的检验 机床定位精度是指机床的移动部件，机床定位精度是指机床的移动部件，沿某一数控坐标轴方向移动一段距离时，沿某一数控坐标轴方向移动一段距离时，实际值与给定值的接近程度。实际值与给定值的接近程度。定位精度主要检测以下内容：定位精度主要检测以下内容：各各直直线线运运动动轴轴的的定定位位精精度度和和重重复复定定位位精精度；度；直线运动各轴机械原点的复归精度；直线运动各轴机械原点的复归精度；直线运动各轴的反向误差；直线运动各轴的反向误差；回回转转运运动动（回回转转工工作作台台）的的定定位位精精度度和和重复定位精度；重复定位精度；回转运动的反向误差；回转运动的反向误差；回转轴原点复归精度。回转轴原点复归精度。（1）直线运动定位精度检验）直线运动定位精度检验 在机床和工作台空载条件下进行。用在机床和工作台空载条件下进行。用激光干涉仪测量定位精度激光干涉仪测量定位精度。（2）直线运动重复定位精度检验）直线运动重复定位精度检验 靠近各坐标行程中点及两端的任意三靠近各坐标行程中点及两端的任意三个位置进行测量个位置进行测量。（3）直直线线运运动动的的原原点点返返回回精精度度检检验验 与重复定位精度相同。与重复定位精度相同。（4）直线运动的反向误差检验）直线运动的反向误差检验 各机械运动传动副的反向间隙和弹性各机械运动传动副的反向间隙和弹性变形等误差的综合反映。变形等误差的综合反映。（5）回转工作台的定位精度检验）回转工作台的定位精度检验 对对0、90、180、270等几个直角等分等几个直角等分点作重点测量点作重点测量。（6）回回转转工工作作台台的的重重复复分分度度精精度度检检验验 在正、反方向转动下进行检测。在正、反方向转动下进行检测。（7）回回转转工工作作台台的的原原点点复复归归精精度度检检验验3机床切削精度的检验机床切削精度的检验 数控机床切削精度是一项综合精度，数控机床切削精度是一项综合精度，反映了机床的几何精度和定位精度等各种反映了机床的几何精度和定位精度等各种因素造成的误差和计量误差。因素造成的误差和计量误差。4分分析析数数控控机机床床几几何何精精度度与与定定位位精精度对切削精度的影响度对切削精度的影响 要保证切削精度，就必须要求机床的几要保证切削精度，就必须要求机床的几何精度和定位精度的实际误差要比允差小。何精度和定位精度的实际误差要比允差小。