装箱机械手机构设计及分析

装箱机械手机构设计及分析 课 程 设 计 （ 一 ） 机 械 原 理 及 设 计 教 研 室2003 年 12月 课 程 设 计 的 目 的 设 计 题 目 及 设 计 要 求 设 计 任 务 设 计 说 明 工 作 要 求 课 程 设 计 的 标 题 栏 参 考 资 料 OUTLINE 课 程 设 计 的 目 的* 机 械 原 理 课 程 设 计 旨 在 使 学 生 运 用 本 课 程 所 学 的 理 论 知 识 以 及 有 关 课 程 的 知 识 ， 进 行 一 次 较 全 面 的 、 综 合 性 的 设计 练 习 ， 从 而 培 养 学 生 分 析 问 题 和 解 决 问 题 的 能 力 。* 通 过 对 装 箱 机 械 手 机 构 方 案 的 拟 定 及 其 机 构 简 图 设 计 ，增 加 对 设 计 工 作 的 了 解 和 认 识 ， 并 培 养 学 生 的 机 构 设 计 能力 和 机 构 分 析 的 能 力 。 设 计 题 目 及 设 计 要 求 在 某 装 箱 机 械 手 机 构中 ， 要 求 其 手 的 运 动按 简 图 所 示 JKLM，MLKJ线 路 重 复 运 动 。其 中 JK段 为 取 物 料上 升 （ 物 料 来 自 传 送带 ） ； KL段 为 物 料水 平 移 动 ； LM段 为物 料 下 降 放 入 集 装 箱内 。 要 求 ：*因 为 LM段 为 手 爪 放 物 料 于 箱 内 ， 故 对 其 直 线 度 要 求 较 高 。*KL段 若 较 平 直 可 提 高 装 箱 稳 定 性 ， 但 稍 有 误 差 问 题 不 大 。*JK段 是 从 输 送 带 上 抓 取 物 料 ， 其 直 线 度 要 求 不 高 ， 只 要 能 将物 料 提 高 到 c的 高 度 即 可 。*返 回 时 要 求 按 原 来 路 线 逆 着 走 。 参 数 ： a=120mm； b=600mm； c=50mm； d=1000mm。 物 料 提 升 重 量 为 2千 克 。 设 计 任 务 * 根 据 上 述 设 计 要 求 ， 每 人 至 少 提 出 两 种 不 同 设 计 方 案 ，选 取 其 中 最 优 的 方 案 ， 进 行 机 构 简 图 设 计 。 对 主 体 机 构 进行 运 动 位 置 分 析 ,并 按 尺 寸 绘 出 相 应 位 置 时 机 构 运 动 简 图 。（ 一 号 图 纸 ） （ 尺 寸 要 准 确 ） * 对 手 爪 中 手 指 的 开 合 机 构 进 行 机 构 运 动 方 案 设 计 。（ 二 号 图 纸 :含 结 构 图 ,机 构 图 ） * 每 人 编 制 一 份 设 计 说 明 书 ， 设 计 方 案 均 应 写 入 说 明 书（ 封 面 、 目 录 、 内 容 、 后 记 、 参 考 书 目 等 ） 内 。 设 计 说 明(1)本 设 计 尽 量 考 虑 用 已 学 过 的 机 构 或 几 种 机 构 的 组 合 来实 现 位 置 要 求 ， 熟 练 运 用 本 课 程 知 识 。(2) 应 考 虑 从 动 力 源 到 执 行 部 件 之 间 的 整 体 运 动 传 递 方案 ， 尤 其 执 行 部 分 更 为 重 要 ， 可 参 考 机 械 设 计 中的 传 动 方 案 知 识 。(3) 除 应 考 虑 运 动 情 况 外 还 应 考 虑 力 求 使 机 构 运 动 性 、加 工 特 性 、 使 用 性 能 、 经 济 性 等 要 好 ， 要 尽 量 使 用 成熟 的 机 构 及 其 组 合 。 除 考 虑 满 足 轨 迹 要 求 外 ， 还 应 考虑 其 各 段 行 程 中 的 运 动 规 律 的 性 能 的 特 殊 要 求 。 工 作 要 求（ 1） 绘 图 准 确 ， 布 局 尽 可 能 匀 称 ， 图 上 线 条 、 符 号 、 尺 寸标 注 及 书 写 字 体 （ 仿 宋 体 ） 要 规 范 化 ， 图 面 整 洁 ， 质 量 要 求高 。（ 2） 说 明 书 要 求 论 述 内 容 完 整 ， 步 骤 清 楚 ， 分 析 有 条 理 ，字 迹 工 整 ， 绘 图 准 确 ， 装 订 成 册 。（ 3） 计 应 按 预 定 进 度 进 行 ， 每 天 务 必 按 时 到 设 计 教 室 ，及 时 完 成 设 计 任 务 ， 不 准 无 故 迟 到 、 早 退 、 旷 课 等 ， 不 准 做与 设 计 无 关 的 工 作 。 计 划 安 排周 一 上 午 ： 借 图 板 、 图 架 、 领 设 计 说 明 书 用 纸 及 资 料袋 、 参 考 资 料 （ 一 个 班 若 干 本 ） 、 布 置 场 地 、 熟 悉 题 目 、考 虑 方 案 。周 一 下 午 至 周 二 ： 设 计 方 案 草 稿 完 成 ， 必 须 让 老 师 检 查 。周 三 ： 领 图 纸 、 绘 图周 四 ： 绘 图 及 完 成 设 计 任 务 说 明 书周 五 ： 答 辩注 意 ： 每 天 上 午 ： 8： 00 11： 30， 下 午 ： 1： 30 4： 30 晚 上 自 由 加 班 ， 希 望 大 家 加 班 完 成 ， 任 务 量 重 ！ 课 程 设 计 的 标 题 栏(1).目 录 （ 标 题 ， 页 次 ）(2).设 计 任 务 书(3).题 目 分 析 、 机 械 系 统 整 体 方 案 的 设 计(4).机 械 执 行 系 统 方 案 的 设 计(5).机 械 传 动 系 统 方 案 设 计(6).运 动 循 环 图 设 计(7).设 计 小 结（ 8） .参 考 资 料 （ 资 料 编 号 。 书 名 、 作 者 、 出 版 单 位 、 出 版 年 、 月 。 ） （ 以 上 各 步 骤 可 根 据 不 同 层 次 的 设 计 要 求 进 行 适 当 的 删 节 。 ) 机 械 原 理 课 程 设 计 说 明 书 设 计 题 目 _ 学 生 班 级 _ 学 生 姓 名 _ 指 导 教 师 _ 年 月 日 目 录第 一 章 第 二 章 . . . 参 考 资 料1、 黄 锡 恺 、 郑 文 纬 主 编 ： 机 械 原 理 ， 人 民 教 育 出 版 社2、 濮 良 贵 主 编 ： 机 械 原 理 ， 高 等 教 育 出 版 社3、 罗 洪 田 主 编 ： 机 械 原 理 课 程 设 计 指 导 书 ， 高 等 教 育 出 版 社 ， 1986年4 机 械 设 计 手 册 （ 机 构 部 分 ） 机 械 工 业 出 版 社5、 邹 慧 君 编 ： 机 械 运 动 方 案 设 计 手 册 上 海 交 大 出 版 社 ，1994， 96、 侯 慕 英 编 ： 机 械 原 理 课 程 设 计 指 导 书 ， 内 蒙 古 科 技 出 版 社 ，1986年7、 其 它 参 考 资 料