自动变速器结构原理-无级变速器CV

电控自动变速器结构与检修CVT无级变速器东 方 天 威 汽 车 维 修 工 程 师 俱 乐 部 专 家 委 员 会 副 主 任 委 员李东江 CVT是 英 文 Continuously Variable Transmission的 缩 写 ， 意 即 无 级 变 速 器 。 一 般 来 讲 ， 汽 车 上 常 用 的 自 动 变 速 器有 以 下 几 种 类 型 ： 液 力 自 动 变 速 器 液 压 传 动 自 动 变 速 器 电 力 传 动 自 动 变 速 器 有 级 式 机 械 自 动 变 速 器 无 级 式 机 械 自 动 变 速 器 等 其 中 最 常 见 的 是 液 力 自 动 变 速 器 液 力 自 动 变 速 器 不 是 真 正 的 无 级 变 速器 （ CVT） 。 目 前 ， 在 普 通 的 轿 车 中 ， 大 多 采 用 电控 液 力 自 动 变 速 器其 主 要 是 由 液 力 变 矩 器 和 自 动 变 速 器 两 大 部分 组 成它 能 根 据 节 气 门 的 开 度 和 车 速 的 变 化 ， 自 动进 行 换 档与 CVT相 比 ， 液 力 自 动 变 速 器 最 大 的 不 同 是在 结 构 上 ， 即 它 是 由 液 压 控 制 的 齿 轮 变 速 系统 构 成 的因 此 ， 液 力 自 动 变 速 器 并 不 是 真 正 的 无 级 变速 器 ， 而 是 有 档 位 的 ， 仅 是 在 两 档 之 间 的 无级 变 速 。 CVT则 是 由 两 组 变 速 轮 盘 和 一 条 传 动 带 组 成 的 。CVT采 用 传 动 带 和 工 作 直 径 可 变 的 主 、 从 动 轮相 配 合 传 递 动 力CVT可 以 自 动 改 变 传 动 速 比 ， 实 现 传 动 速 比 的全 程 无 级 连 续 改 变没 有 传 统 变 速 器 换 档 时 那 种 “ 停 顿 ” 的 感 觉 ，从 而 得 到 传 动 系 统 与 发 动 机 工 况 的 最 佳 匹 配提 高 车 辆 的 燃 油 经 济 性 和 动 力 性改 善 驾 驶 者 的 操 纵 方 便 性 及 乘 坐 舒 适 性因 此 它 是 一 种 比 较 理 想 的 汽 车 动 力 传 动 装 置 。 CVT技 术 的 发 展 已 有 100多 年 的 历 史 德 国 奔 驰 汽 车 公 司 早 在 1886年 就 将 V形 橡 胶 带 式CVT安 装 到 该 公 司 生 产 的 汽 油 机 汽 车 上 1958年 ， 荷 兰 的 DAF公 司 研 制 出 Variomatic双 V形 橡 胶 带 式 CVT， 并 装 备 于 其 制 造 的 Daffodil轿车 上 但 是 由 于 橡 胶 带 式 CVT存 在 功 率 有 限 （ 转 矩 局 限于 135 Nm以 下 ） ， 离 合 器 工 作 不 稳 定 ， 液 压 泵 、传 动 带 和 夹 紧 机 构 的 能 量 损 失 较 大 等 一 系 列 的 缺陷 ， 因 而 没 有 被 汽 车 行 业 普 遍 关 注 然 而 提 高 传 动 带 性 能 和 CVT传 递 功 率 的 研 究 一 直在 进 行 。 橡 胶 带 传 动 的 CVT 功 率 有 限 离 合 器 工 作不 稳 定 液 压 泵 、 传动 带 和 夹 紧 机构 的 能 量 损 失较 大 后 来 ， 汽 车 研 究 人 员 将 ：液 力 变 矩 器 集 成 到 CVT系 统 中主 、 从 动 轮 的 夹 紧 力 由 电 子 装 置 进 行 控 制在 CVT中 采 用 节 能 泵传 动 带 使 用 金 属 带 代 替 传 统 的 橡 胶 带汽 车 新 技 术 的 进 步 克 服 了 CVT原 有 的 技 术 缺 陷传 递 转 矩 容 量 更 大 、 性 能 更 优 良 的 第 二 代 CVT面 世进 入 20世 纪 90年 代 ， 汽 车 界 对 CVT技 术 的 研 究 开 发 日 益重 视 ， 再 加 上 全 球 科 技 的 迅 猛 发 展 ， 使 得 新 的 电 子 技 术 与自 动 控 制 技 术 不 断 被 采 用 到 CVT中到 目 前 为 止 ， 世 界 著 名 的 汽 车 公 司 都 逐 渐 将 CVT用到 自 己 新 推 出 的 车 型 上 ， 完 成 了 自 动 变 速 器 的 技 术革 命 。 CVT的 结 构 特 点目 前 ， 奥 迪 A4、 A6轿 车 ， 广 本 飞 度 轿 车 ， 东南 菱 帅 轿 车 ， 南 京 菲 亚 特 轿 车 等 已 经 大 量 采用 CVT无 级 自 动 变 速 器各 种 型 号 CVT的 主 要 差 别 集 中 在 ：发 动 机 动 力 传 递 到 主 动 带 轮 的 过程 以 及 带 轮 半 径 和 夹 紧 力 的 控 制方 法 上 。 目 前 ， CVT的 控 制 一 般 都 采 用 电 子 控 制 模 式 ， 即 可 以 在自 动 状 态 下 运 行 ， 也 可 以 选 择 特 定 的 控 制 程 序 ， 增 加驾 驶 的 便 利 性 。CVT自 动 变 速 器 除 了 标 准 档 位 外 ， 换 档 操 纵 手 柄 也 可 以移 至 另 一 个 平 行 的 档 位 ， 在 “ +” 或 “ -” 之 间 变 换 。Tiptronic开关3个霍尔传感器换档杆护板 换档杆护板鱼鳞板4个霍尔传感器用于换档杆位置 手 动 、 自 动 和 CVT无 级 自 动 变 速 器 的 功 能 比 较项 目 换 档 控 制 变 速 器 档 位数手 动 变 速 器 人 工 手 动 控 制 有 级自 动 变 速 器 电 脑 自 动 控 制 有 级CVT无 级 自动 变 速 器 电 脑 自 动 控 制 无 级 下 面 以 奥 迪 Multitronic系 统 为 例 介 绍 CVT结 构 特 点 。 CVT（Continuously Variable Transmission)-无级变速01J 无 级 自 动 变 速 箱 型 号DZN 无 级 自 动 变 速 箱 代 码Multitronic R 代 表 Audi 公 司 的 无 级 自 动 变 速 器 CVT在 奥 迪 轿 车 上 的 装 备 种 类 发动机CVT变速箱-零件号代码备注 01J 300 044 FWK 01J 300 047 GHL带S档位 01J 300 043 B FRZ 01J 300 046 S GHJ带S档位 2.8L 2.4L 1、 Mutitronic 01J变 速 箱 的 结 构 图飞轮减振装置倒档离合器辅助减速齿轮档传动链变速器 行星齿轮系液压控制单元前进档离合器变速箱控制单元 Mutitronic 01J变 速 箱 的 剖 视 图变速箱控制单元液 压 控 制单 元机械传动 01J行 星 齿 轮 系 结 构变速箱输入轴齿圈行星齿轮 行星齿轮支架前进档离合器太阳轮倒档离合器 输 入 轴 太 阳 轮行 星 齿 轮行 星 齿 轮行 星 齿 轮 支 架行 星 齿 轮 支 架行 星 齿 轮行 星 齿 轮齿 圈齿 圈 输 出 轴倒 档 离合 器前 进 档 离 合 器前 进 档 离 合 器倒 档 离 合 器壳体壳 体 无级变速机构 CVT无 级 变 速 器 的 关 键 部 件 奥 迪 Multitronic系 统 为 无 级 变 速机 构 其 作 用 是 使 变 速 器 在 起 始 转 矩 和终 结 转 矩 多 种 速 比 之 间 连 续 调 整 ，最 终 自 动 选 用 最 佳 速 比 ， 使 发 动机 始 终 处 于 最 佳 速 比 范 围 之 内 ，无 需 再 考 虑 工 作 性 能 和 燃 油 经 济性 。 主 动 锥形 轮 发 动 机 辅 助 减 速 机 构钢 制 链 条被 动 锥 形 轮无 级 变 速 机 构 由 两 组 锥 形 轮 组 成包 括 一 对 主 动 锥 形 轮 和 一对 被 动 锥 形 轮 同 时 有 一 根 链 条 运 行 在两 对 锥 形 轮 V形 沟 槽 中 间主 动 锥 形 轮 由发 动 机 的 辅 助减 速 机 构 驱 动 发 动 机 的 动 力通 过 链 条 传 递给 被 动 锥 形 轮直 至 终 端 驱 动 在 每 组 锥形 轮 中 有一 个 锥 形轮 可 以 轴向 移 动 两 组 锥 形轮 必 须 保持 协 调 相同 的 调 整 ，以 保 证 链条 始 终 处于 张 紧 状态 。 链 条 采 用 多 片式 钢 制 链 条在 主 动 锥 形 轮 相 对 被 动 锥形 轮 工 作 直 径 较 小 时 ， 主动 锥 形 轮 可 以 传 递 给 被 动锥 形 轮 较 大 的 牵 引 转 矩 ， 部 分 轿 车 的 牵 引 转 矩可 高 达 300 Nm。 变速器锥面链轮转动压块链节 转动压块转动节传 动 链 的 转 动 节 采 用 双 转 动 压 块 ， 在 传 动 链 转 曲 过 程 中 ，转 动 压 块 之 间 形 成 滚 动 摩 擦 ， 动 力 损 失 和 磨 损 降 低 至 最 小 。传 动 链 的 转 动 节 采 用 不 等 长 链 节 ， 可 防 止 共 振 并 降 低 转 动 噪 音 。 双 联 活 塞 CVT的 速 比 变 化 依 靠 两 组 锥 形 轮 不 断 改 变工 作 直 径 即 每 组 锥 形 轮 均 有 一 个 可 轴 向 移 动 的 锥 形轮 其 轴 向 移 动 由 发 动 机 驱 动 的 液 压 泵 提 供 。 为 减 少 发 动 机 功 率 消 耗 ， 根 据 “ 双 联 活 塞 ”原 理 ， 奥 迪 Multitronic系 统 采 用 两 个 液 压油 泵 独 立 驱 动 的 液 压 系 统 分 别 负 责 提 供 改 变 传 动 速 比 的 锥 形 轮 轴 间移 动 力 和 保 持 锥 形 轮 与 链 条 之 间 摩 擦 力 的推 力 。 机 构 中 大 截 面 活 塞 负 责 向 锥 形 轮 和 链 条 提供 推 力 保 持 摩 擦 力 小 截 面 活 塞 负 责 向 锥 形 轮 轴 向 移 动 提 供 推力 改 变 速 比 。 该 系 统 的 设 计 特 点 是 ： 单 纯 改 变 速 比 时 用 小 截 面 活 塞 和 低 油 压 ，大 截 面 活 塞 仅 提 供 一 定 压 力 保 持 摩 擦 力 。 当 锥 形 轮 轴 向 移 动 改 变 速 比 时 ， 液 压 系 统可 使 用 小 功 率 液 压 油 泵 ， 减 小 液 压 系 统 损耗 和 发 动 机 功 率 损 耗 ， 功 能 分 流 可 使 速 比响 应 迅 速 ， 大 截 面 活 塞 油 压 无 需 变 化 。 另 外 在 奥 迪 Multitronic系 统 中 还 设 置 了 一 个扭 矩 力 传 感 器 该 传 感 器 一 旦 检 测 到 锥 形 轮 打 滑 或 牵 引阻 力 改 变 时 即 通 知 电 控 单 元 改 变 大 截 面活 塞 油 压 ， 进 行 增 压 或 减 压 例 如 车 轮 在 湿 滑 路 面 上 打 滑 或 在 粗 糙 路面 上 牵 引 阻 力 加 大 时 ， 电 控 单 元 便 会 根据 牵 引 力 传 感 器 传 来 的 信 息 改 变 大 截 面活 塞 油 压 。 扭 矩 传 感器 腔 2扭 矩 传 感 器 -接 触 压 力 控 制滑轨架 1 滑 轨架 2 链 轮 1链 轮 2 滑轨架 1 滑轨架2 扭 矩 传感 器 腔 1扭 矩 传 感 器 活 塞（1）、结构和功能 传递扭矩压 力 低 ， 传 动 链 打 滑压 力 高 ， 效 率 降 低 扭 矩传 感器速 比 压力 调 整扭 矩 大扭 矩 小速比相同 扭矩相同 速 比 大速 比 小 接触压力（ 2） 、 接 触 压 力 控 制 因 素 压 力 缸扭 力 传感 器 1排 油 孔控 制凸 缘 扭 矩 提 高 状 态小 扭 矩 状 态（ 3） 、 工 作 模 式 -扭 矩 大 扭 矩 状 态 工 作 模 式 -速 比低 档 变 速 比 1:1扭 矩 传 感 器 腔 2 十 字 孔变 速 器 链 轮横 向 孔 关 闭 ， 扭 矩 传 感 器腔 2不 工 作 ， 接 触 压 力 大 高 档横 向 孔 打 开 ， 扭 矩 传 感器 腔 2工 作 ， 接 触 压 力 小扭 矩 传 感 器 腔 2孔 孔扭 矩 传 感 器 活 塞 动 力 连 接 为 消 除 发 动 机 与 变 速 器 之 间 的 摩 擦 损 耗发 动 机 与 CVT之 间 以 飞 轮 减 振 装 置 代 替 一 般液 力 自 动 变 速 器 的 液 力 变 矩 器以 刚 性 连 接 代 替 柔 性 连 接 2、 飞 轮 减 振 装 置 飞 轮 减振 装 置双 质 量飞 轮 6缸4缸6缸（ TDI） 发动机产生的振动变速箱吸收的振动注 ： 在 怠 速 区 内 发 动 机 和 变 速 器 振 动 刚性连接飞 轮 减 振 装 置 发动机产生的振动变速箱吸收的振动注 ： 在 怠 速 区 内 发 动 机 和 变 速 器 振 动 减振连接飞 轮 减 振 装 置 变 速 箱 输 入 轴 齿 圈 行 星 齿 轮 行 星 齿 轮 支 架前进档离合器 太 阳 轮倒 档 离 合 器其 动 力 输 出 采 用 行 星 齿 轮 系 统 及 两 组 湿 式 可变 压 力 油 冷 式 离 合 器压 力 可 随 发 动 机 输 出 转 矩 大 小 而 改 变 。可 变 压 力 油 冷 式 离 合 器 具 有 软 连 接 的 功 能 ，能 满 足 车 辆 起 步 、 停 车 和 换 档 的 需 要 。 可 变 压 力 油 冷 式 离 合 器 的 电 子 液 压控 制 过 程 ： 电 控 单 元 连 续 采 集 传 感 器 的 输 入 信号 （ 包 括 发 动 机 转 速 、 变 速 器 的 输入 转 速 、 加 速 踏 板 的 位 置 、 发 动 机的 转 矩 、 行 驶 阻 力 和 变 速 器 的 油 温等 ） 经 过 比 较 、 运 算 决 定 相 应 的 油 压 值 ，如 果 实 际 值 与 标 定 值 的 偏 差 太 大 ，变 速 器 自 动 执 行 关 断 离 合 器 液 压 控 制ATF卸 压 输 导 控 制 压 力 控 制 压 力油 底 壳离 合 器 压 力供 油 压 力 5bar常 压 SIV:安 全 阀KSV:离 合 器 控 制 阀VSTV:输 导 压 力 阀HS:手 动 换 档 阀N215:离 合 器 压 力调 节 阀 离 合 器 电 子 控 制 压 力 调 节 阀 N215离 合 器 控 制 阀 KSV前 进 档 离 合 器 倒 档 离 合 器 离 合 器压 力 传感 器变 速 箱 控 制 单 元 计算 离 合 器 额 定 压 力控 制 电 流离 合 器 控 制 参 数发 动 机 扭 矩制 动 力变 速 箱 油 温 发 动 机 转 速变 速 箱 输 入 转 速加 速 踏 板 位 置 离 合 器 的 过 载 保 护 过 程 与 其 相 似 ， 当 电 控 单 元 检测 到 油 压 过 高 时 （ 离 合 器 过 载 ） 会 及 时 发 出 控 制信 号 使 发 动 机 的 转 矩 降 低 ， 离 合 器 冷 却 后 ， 在 很短 的 时 间 内 发 动 机 的 转 矩 即 恢 复 到 原 有 转 矩 值 。安 全 切 断 过 载 保 护离 合 器 系 统 保 护离 合 器 油 压 过 高 离 合 器 传 递扭 矩 负 荷 过 高上 坡 时 带 挂 车 行 驶频 繁 起 车 和 制 动 离 合 器 温 度 01J行 星 齿 轮 系 结 构行 星 齿 轮 架 行 星 齿 轮 1行 星 齿 轮 2 齿 圈太 阳 轮动 力 输 出动 力 输 入 前 进 档倒 档 1、 太 阳 轮 主 动 旋 转2、 行 星 齿 轮 支 架 架 与 太阳 轮 同 速 度 旋 转 整 体 同 步 旋 转1、 太 阳 轮 主 动 旋 转2、 齿 圈 固 定 行 星 齿 轮 支 架反 向 旋 转01J行 星 齿 轮 系 工 作 状 态 说 明 变 速 原 理 前 进 档 扭 矩 传 动 路 径 输 入 轴 太 阳 轮行 星 齿 轮行 星 齿 轮行 星 齿轮 支 架行 星 齿轮 支 架 输出轴前 进 档离 合 器前 进 档离 合 器 当 前 进 离 合 器 结 合 时 ， 行 星 齿 轮 系 统 太阳 轮 的 钢 片 与 行 星 架 的 摩 擦 片 结 合 成一 体 ， 与 发 动 机 同 步 ， 由 行 星 架 将 动力 输 出 至 辅 助 减 速 机 构 ；当 倒 车 离 合 器 结 合 时 ， 齿 圈 的 摩 擦 片 与变 速 器 壳 体 的 钢 片 结 合 ， 齿 圈 被 固 定 ，太 阳 轮 将 动 力 传 递 给 行 星 架 ； 由 于 行 星 架 的 行 星 轮 有 另 一 中 间 行 星 轮 ，当 齿 圈 被 固 定 时 ， 迫 使 行 星 架 反 向 旋转 将 动 力 输 出 至 辅 助 减 速 机 构 。 倒 档 扭 矩 传 动 路 径 输 入 轴 太 阳 轮行 星 齿 轮行 星 齿 轮行 星 齿 轮 支 架行 星 齿 轮 支 架行 星 齿 轮行 星 齿 轮齿 圈齿 圈 输 出 轴倒 档 离 合 器倒 档 离 合 器壳 体壳 体 奥 迪 Multitronic系 统 的 换 档杆 设 置 有 锁 钮 和 4个 档 位 ， 并以 程 控 方 式 设 置 6个 档 位 ； 对应 在 转 向 盘 上 设 置 手 动 升 降 顺序 档 按 钮 ， 可 根 据 情 况 自 由 设置 档 位 。 日 产 汽 车 公 司 的 CVT 1997年 上 半 年 ， 日 产 汽 车 公 司 开 发 了 在 2.0 L汽 车 上 使 用 的 CVT。 在 此 基 础 上 ， 日 产 汽 车 公 司 1998年 开 发 了 一种 为 中 型 轿 车 设 计 的 包 含 一 个 手 动 换 档 模 式的 CVT。 新 型 CVT采 用 最 新 研 制 的 高 强 度 宽 钢 带 和 高液 压 控 制 系 统 ， 而 且 获 得 了 较 大 的 转 矩 传 递能 力 。 日 产 汽 车 公 司 研 制 开 发 了 CVT电 子 控 制 技 术 ，传 动 速 比 实 行 全 档 电 子 控 制 ， 汽 车 在 下 坡 时可 以 根 据 车 速 控 制 发 动 机 制 动 ， 而 且 在 湿 滑路 面 上 能 够 平 顺 地 增 加 速 比 来 防 止 打 滑 。 日 产 汽 车 公 司 2003年 2月 上 市 的 新 款TEANA车 中 采 用 了 该 公 司 最 新 开 发 的 面向 大 型 车 的 XTRONIC CVT。 该 公 司 在 全 世 界 首 次 使 可 用 于 排 气 量 3.5 L级 发 动 机 的 金 属 传 动 带 式 CVT达 到 了 实用 水 平 。 这 种 CVT最 引 人 注 目 的 是 ， 尽 管 增 大 了转 矩 ， 但 金 属 传 动 带 被 控 制 在 了 宽 30 mm， 满 足 了 转 矩 增 大 的 要 求 。 三 菱 汽 车 公 司 的 CVT 日 本 三 菱 汽 车 公 司 已 选 择 了 CVT无 能 量 损 失传 递 直 喷 式 发 动 机 （ GDI） 动 力 来 驱 动 汽 车 。 V形 带 /传 动 轮 机 构 可 以 保 证 在 所 有 速 率 下 发动 机 动 力 平 顺 无 间 断 地 传 递 。 其 CVT根 除 了 传 统 的 自 动 变 速 器 通 过 齿 轮 换档 时 的 打 齿 现 象 ， 从 而 获 得 更 满 意 的 响 应 特性 和 控 制 特 性 。 我 国 福 建 东 南 汽 车 公 司 生 产 的 东 南 菱 帅（ LIONCEL） 轿 车 便 采 用 了 三 菱 汽 车 公 司 的CVT。 日 本 富 士 重 工 的 CVT 日 本 富 士 重 工 拥 有 15年 开 发 CVT的 经 验 。 1997年 日 本 富 士 重 工 为 其 Vistro微 型 车 装 配 了 全计 算 机 控 制 的 E-CVT（ 含 有 6档 手 动 换 档 模 式 的CVT） 。 驾 驶 员 无 须 操 作 离 合 器 就 可 以 进 行 6档 变 速 。 日 本 富 士 重 工 在 Pleo微 型 车 上 采 用 一 种 有 锁 止装 置 液 力 变 矩 器 的 电 控 式 CVT 通 过 小 范 围 锁 止 可 以 使 液 力 变 矩 器 的 滑 动 保 持在 最 小 值 ， 行 星 齿 轮 用 来 切 换 前 进 档 /倒 档 传 动 速 比 范 围 为 1 105.5 1。 日 本 富 士 重 工 CVT的 电 子 控 制 系 统 由 电磁 离 合 器 系 统 、 电 控 单 元 （ ECU） 、 传感 元 件 和 电 磁 阀 等 组 成 。 传 感 元 件 包 括 换 档 操 纵 手 柄 位 置 传 感 器 、节 气 门 位 置 传 感 器 、 发 动 机 转 速 传 感 器 、车 速 传 感 器 和 制 动 踏 板 位 置 传 感 器 它 们 为 ECU提 供 汽 车 行 驶 的 信 号 ， ECU根据 传 感 器 的 信 号 作 出 判 断 ， 并 将 控 制 信号 送 至 电 磁 阀 ， 控 制 电 磁 阀 与 液 压 系 统的 工 作 。 美 国 福 特 汽 车 公 司 的 CVT 1999年 ， 美 国 福 特 汽 车 公 司 和 德 国 ZF公 司 合 作 为 美 国福 特 汽 车 公 司 的 轿 车 和 轻 型 载 货 车 生 产 CVT， 在 巴 达维 亚 和 俄 亥 俄 州 新 建 的 合 资 企 业 从 2001年 开 始 生 产 为福 特 汽 车 公 司 设 计 的 、 带 有 电 子 管 理 功 能 的 CFT23型CVT。 德 国 ZF公 司 设 计 的 CVT是 一 种 液 力 变 矩 器 式 CVT 德 国 ZF公 司 称 ： 与 4档 自 动 变 速 器 相 比 ， CVT系 统 能 够将 加 速 性 能 提 高 10%， 燃 油 经 济 性 提 高 10%15%； 与 锁 止 式 液 力 变 矩 器 相 比 ， CVT系 统 在 不 漏 油 的 前 提下 效 率 更 高 。 美 国 福 特 汽 车 公 司 正 在 设 计 一 种 与 公 司 内 所 有 轻 型 载货 车 匹 配 的 牵 引 驱 动 式 CVT， 包 括 后 轮 驱 动 和 全 轮 驱动 载 货 车 ， 牵 引 驱 动 使 用 可 移 动 滑 件 代 替 传 动 带 和 传动 轮 ， 滑 动 部 分 的 相 对 位 置 决 定 传 动 比 ， 由 部 件 间 非常 薄 的 一 层 油 来 传 递 动 力 。 德 国 ZF公 司 的 CVT 德 国 ZF公 司 从 1999年 开 始 为 Rover 216型 汽 车 提 供 钢 带 驱 动 的 VT1型CVT 这 种 CVT包 括 螺 旋 齿 轮 变 速 器 、 液 压系 统 及 湿 式 离 合 器 在 系 统 中 集 成 的 电 控 单 元 （ ECU） 可以 允 许 机 械 、 液 力 和 电 子 系 统 进 一 步组 合 ， 从 而 更 好 地 利 用 了 各 种 系 统 的独 特 特 点 。 日 本 本 田 公 司 CVT 无 级 自 动 变 速 器 (CVT)是 一 种 采 用 主 动与 从 动 带 轮 以 及 钢 带 的 电 控 自 动 变 速 器 ，它 具 有 无 级 前 进 档 变 速 和 二 级 倒 档 变 速功 能 ， 装 置 总 成 与 发 动 机 直 列 布 置 。 无 级 自 动 变 速 器 (CVT)是 一 种 采 用 主 动与 从 动 带 轮 以 及 钢 带 的 电 控 自 动 变 速 器 ，它 具 有 无 级 前 进 档 变 速 和 二 级 倒 档 变 速功 能 ， 装 置 总 成 与 发 动 机 直 列 布 置 。 此 型 号 的 无 级 变 速 器 在 D和 S档 位 下 具 有 7档模 式 ， 7档 模 式 又 分 为 2种 ： 7档 自 动 模 式 和 7档 手 动 模 式 。 7档 自 动 模 式 下 ， 变 速 器 可 以 自 动 在 7种 带轮 速 比 范 围 内 上 下 变 换 ,此 时 ， 转 向 换 档 开关 随 时 可 以 被 激 活 ， 而 此 开 关 被 激 活 后 ， 7档 自 动 模 式 即 被 取 消 ， 且 进 入 7档 手 动 换 档模 式 . 在 7档 手 动 模 式 下 ， 驾 驶 员 可 以 通 过 转 向 换档 开 关 ， 以 手 动 方 式 在 7档 速 比 范 围 内 加 减换 档 ， 这 与 手 动 变 速 器 的 情 形 相 似 。