工件的安装和夹具设计

第 二 章 工 件 的 安 装 和 夹 具 设 计 原 则 （ 1） 定 位 ： 在 进 行 机 加 工 前 ， 使 工 件 在 机 床 或 夹 具 上 ， 占 据 某 一 正 确 位 置 的 过 程 。（ 2） 夹 紧 ： 工 件 定 位 后 ， 通 过 一 定 的 机 构 给 工 件 施 以 一 定 的 力 ，避 免 工 件 因 受 切 削 力 或 重 力 等 力 的 作 用 而 改 变 原 有 的 位 置 。 注 ： 夹 紧 力 不 是 越 大 越 好 ， 夹 紧 力 ， 工 件 形 变 ， 精 度 ， 夹 具 结 构 庞 大 。 2. 1 工 件 的 安 装 方 式1.安 装 ： 定 位 夹 紧 2. 安 装 对 机 加 工 的 影 响 直 接 影 响 加 工 精 度 影 响 生 产 率 和 劳 动 者 的 劳 动 强 度3. 工 件 的 安 装 方 式 (1) 直 接 找 正 安 装 (2) 划 线 找 正 安 装 (3) 采 用 夹 具 安 装 工 件 在 机 床 上 的 应 有 位 置 ， 是 通 过 一 系 列 尝 试 而 获 得 的 。 具 体 做 法 ： 用 千 分 尺 或 划 盘 上 的 划 针 ， 以 目 测 法 校 正 工 件 位 置 ，一 边 较 正 ， 一 边 找 正 。 (1)直 接 找 正 安 装 ：工 件 中 心 线机 床 主 轴 中 心 线四 爪 卡 盘 直 接 找 正 安 装 的 特 点 ： 缺 点 ： 安 装 时 费 时 ， 效 率 低 ， 需 凭 经 验 操 作 ， 对 工 人 技 术 要 求 高 。 优 点 ： 夹 具 结 构 简 单 ， 可 避 免 因 夹 具 本 身 的 制 造 误 差 而 产 生 的 定 位 误 差 ， 因 此 ， 定 位 精 度 高 。 如 ： 加 工 误 差 0.01 0.005mm， 采 用 夹 具 加 工 难 以 达 到 。适 用 场 合 ： 单 件 小 批 生 产 中 （ 如 工 具 修 理 车 间 ） 。 (2)划 线 找 正 安 装 对 重 、 大 、 复 杂 工 件 的 加 工 ， 往 往 是 在 待 加 工 处 划 线 ， 然 后装 上 机 床 ， 工 件 在 机 床 或 夹 具 上 位 置 按 所 划 的 线 进 行 找 正 定 位 。 划 线 找 正 安 装 特 点 ： 定 位 精 度 不 高 。 定 位 误 差 来 源 ： 划 线 误 差 观 察 误 差适 用 场 合 ： 生 产 批 量 小 ， 毛 坯 精 度 低 ， 以 及 大 型 工 件 等 不 适 宜 采 用夹 具 的 粗 加 工 中 。(3)采 用 夹 具 安 装 夹 具 ： 是 用 来 使 加 工 对 象 ， 占 有 正 确 位 置 ， 以 便 接 受 施 工 ，检 测 的 装 置 。 利 用 夹 具 进 行 加 工 ， 由 于 工 件 相 对 夹 具 的 位 置 是 一 定 的 ， 而夹 具 与 机 床 的 位 置 关 系 预 先 调 整 好 ， 这 样 ， 在 切 削 一 批 零 件 时 ，不 必 再 逐 个 找 正 定 位 ， 就 能 达 到 规 定 的 技 术 要 求 。 特 点 ： 采 用 夹 具 安 装 是 一 种 先 进 的 安 装 方 式 ， 既 能 保 证 质 量 ， 又 能节 省 工 时 ， 对 操 作 者 的 技 能 要 求 较 低 ， 特 别 适 用 于 成 批 大 量 生 产中 。工 艺 装 备 ： 在 机 械 加 工 中 ， 通 常 将 夹 具 、 刀 具 、 量 具 及 各 种 刀 具 间 的 辅 助 工 具 统 称 为 工 艺 装 备 。 2. 2 机 床 夹 具 概 述一 、 机 床 夹 具 及 其 组 成1、 机 床 夹 具 机 床 夹 具 是 在 机 床上 用 以 装 夹 工 件 的 一 种 装置 ， 其 作 用 是 使 工 件 相 对于 机 床 或 刀 具 有 个 正 确 的位 置 ， 并 在 加 工 过 程 中 保持 这 个 位 置 不 变 。 2、 机 床 夹 具 的 组 成 (1).定 位 元 件 ： 确 定 工 件 在 夹 具 中 位 置 的 元 件 。 (2).导 向 元 件 ： 用 以 引 导 刀 具 或 调 整 刀 具 相 对 于 夹 具 的 位 置 。 如 ： 钻 套 、 对 刀 块 。 (3).夹 紧 元 件 ： 确 定 夹 具 与 机 床 或 夹 具 与 刀 具 的 元 件 。 (4) .连 接 元 件 ： 用 以 确 定 夹 具 在 机 床 上 的 位 置 并 与 机 床 相 连 接 。(5).夹 具 件 ： 基 础 件 ， 用 于 安 装 其 它 元 件 ， 形 成 整 体(4).其 它 辅 件 ： 夹 紧 用 的 扳 手 ， 操 作 手 柄 ， 分 度 机 构 等 。 如 下 图 所 示 ： 二 、 机 床 夹 具 的 分 类1、 分 类 方 法 ：1)按 夹 具 的 应 用 范 围 ： 通 用 夹 具 、 专 用 夹 具 、 可 调 夹 具 、 组 合 夹 具 、 随 行 夹 具 ；2)按 加 工 类 型 ： 车 床 夹 具 、 钻 床 夹 具 、 镗 床 夹 具 、 磨 床 夹 具 、 数 控 机 床 夹 具 等 ；3)按 夹 紧 力 来 源 ： 手 动 夹 具 、 气 动 夹 具 、 液 压 夹 具 、 电 磁 夹 具 、 真 空 夹 具 。机 床 夹 具 通 常 按 夹 具 的 应 用 范 围 进 行 。(1)通 用 夹 具 ： 指 已 标 准 化 ， 通 用 化 好 ， 可 用 于 加 工 同 一 类 型 ， 不同 尺 寸 工 件 加 工 的 夹 具 。 如 ： 三 爪 长 盘 、 四 爪 长 盘 、 平 口 钳 、 回 转 工作 台 、 万 能 分 度 头 、 磁 铁 吸 盘 。 适 用 场 合 ： 广 泛 用 于 单 件 ， 小 批 量 生 产 中 。 (2)专 用 夹 具 ： 指 的 是 专 为 某 一 工 件 的 某 道 工 序 而 设 计 制 造 夹 具 ，这 种 夹 具 “ 刚 性 ” 大 ， 即 当 产 品 变 换 或 工 序 内 容 变 更 后 ， 往 住 无 法 使 用 。 因 此 适 用 于 产 品 固 定 、 工 艺 相 对 稳 定 、 批 量 大 的 加工 过 程 。(3)可 调 夹 具 ： 是 指 经 调整 或 更 换 个 别 元 件 ， 即可 加 工 多 种 工 件 的 夹 具 。 这 种 夹 具 主 要 用 了 加 工形 状 相 似 ， 尺 寸 相 近 的工 件 的 加 工 。 (4)组 合 夹 具 （ 拼 装 夹 具 ） ： 这 种 夹 具 是 在 夹 具 零 部 件 完 全 标 准化 的 基 础 上 ， 根 据 积 木 化 原 理 ， 针 对 不 同 的 工 件 对 象 和 加工 要 求 ， 拼 装 组 合 则 成 夹 具 。 构 成 夹 具 的 各 零 部 件 ， 在 工 件加 工 完 后 ， 可 拆 散 成 各 种 元 件 ， 组 合 成 适 用 其 它 产 品 加 工 要求 的 夹 具 。 （ 图 示 见 下 页 ） 当 今 生 产 发 展 趋 势 ： 多 品 种 、 小 批 量 。 由 此 导 致 对 生 产装 备 的 要 求 是 高 效 、 快 捷 的 柔 性 系 统 。(5)随 行 夹 具 ： 切 削 加 工 中 隨 帶 安 裝好 的 工 件 在 各 工 位 間 被 自 動 運 送 轉移 的 機 床 夾 具 。 隨 行 夾 具 主 要 是 在自 動 生 產 線 加 工 中 心 中 、 柔 性 生 产 线 。 三 、 机 床 夹 具 的 作 用(1)保 证 加 工 精 度 ， 降 低 工 人 等 级加 工 精 度 包 括 ： 尺 寸 精 度 、 几 何 形 状 精 度 、 表 面 相 互 位 置精 度 。 使 用 夹 具 最 有 利 于 保 证 表 面 相 互 位 置 精 度 。如 ： 在 摇 臂 钻 加 工 孔 系 夹 具 ： 可 达 0.10 0.20mm 划 线 找 正 ： 0.4 1.0mm(2) 提 高 劳 动 生 产 率 ， 降 低 加 工 成 本 无 找 正 ， 对 刀 等 时 间 ， 工 件 装 卸 迅 速 ， 从 而 大 大 减 少 了 工 件安 装 的 辅 助 时 间 ， 同 时 易 于 实 现 多 件 加 工 ， 多 工 位 加 工 ， 特 别适 用 于 加 工 时 间 短 ， 辅 助 时 间 长 的 中 、 小 工 件 的 加 工 。(3) 扩 大 机 床 工 艺 范 围 扩 大 机 床 的 功 能 ， 实 现 一 机 多 用 。 如 在 车 床 上 利 用 镗 夹 具 ， 进 行 镗 孔 。 利 用 铣 夹 具 ， 进 行 铣 槽 。 (4) 减 轻 工 人 劳 动 强 度 ， 保 证 安 全 生 产 。 2. 3 六 点 定 位 原 理 任 何 刚 体 在 空 间 都有 六 个 自 由 度 ， 它 们分 别 是 沿 空 间 直 角 坐标 系 X、 Y、 Z轴 方 向 的移 动 自 由 度 (X、 Y Z)和 绕 三 轴 的 转 动 自 由度 (X、 Y、 Z)。 Y YZ XZ XY XZ1、 刚 体 的 六 个 自 由 度 是 使 工 件 在 机 床 上 (或 夹 具 中 )占 有 正 确 的 位 置 ， 也 就 是 使它 相 对 于 刀 具 刀 刃 有 正 确 的 相 对 位 置 。 2、 工 件 定 位 之 目 的 假 定 工 件 也 是 一 个 刚 体 ， 要 使 工 件 在 机 床 上 （ 或 夹 具 中 ）完 全 定 位 ， 就 必 须 限 制 它 在 空 间 的 六 个 自 由 度 。 3、 工 件 定 位 的 实 质 若 工 件 脱 离 定 位 支 承 点 而 失 去 了 定 位 ， 这 是 由 于 工 件 还 没有 夹 紧 的 缘 故 。 因 此 ， 定 位 是 使 工 件 占 有 一 个 正 确 的 位 置 ， 夹紧 才 使 它 不 能 移 动 和 转 动 ， 把 工 件 保 持 在 一 个 正 确 的 位 置 ， 所以 定 位 与 夹 紧 是 两 个 概 念 ， 决 不 能 混 淆 。 4、 定 位 与 夹 紧 用 六 个 点 (实 际 上 相 当 于支 承 点 的 定 位 元 件 )与 工 件 接触 ， 每 个 固 定 点 限 制 工 件 的 一个 自 由 度 ， 这 样 图 中 刚 体 的 六个 自 由 度 完 全 限 制 了 。 4、 六 个 自 由 度 的 消 除 与 六 点 定 位 原 则不 能 移 动 ， 也 不 能 转 动 ， 刚 体 在 空 间 的 位 置 是 确 定 的 。 由 此 可见 ， 要 使 工 件 完 全 定 位 就 必 须 限 定 工 件 在 空 间 的 六 个 自 由 度 ，这 一 定 律 就 称 为 六 点 定 位 原 则 。 六 个 支 承 点 完 全 限 制 了刚 体 的 六 个 自 由 度 ， 工 件 既 完 全 定 位 ： 全 部 限 定 工 件 的 六 个 自 由 度 。 不 完 全 定 位 ： 至 少 有 一 个 自 由 度 未 被 限 制 。 是 否 所 有 的 工 件 加 工 时 在 夹 具 中 都 必 须 完 全 定 位呢 ？ 不 一 定 。 究 竟 应 该 限 制 哪 几 个 自 由 度 ， 根 据 零 件的 具 体 加 工 要 求 来 定 。 因 我 们 讨 论 的 是 调 整 法 定 程 切削 加 工 ， 即 刀 具 或 工 作 台 的 行 程 调 整 至 规 定 的 距 离 为止 ， 这 样 ， 在 哪 一 个 方 向 上 有 尺 寸 要 求 ， 就 必 须 限 制与 此 尺 寸 方 向 有 关 的 自 由 度 ， 否 则 用 定 程 切 削 ， 就 得不 到 该 工 序 所 要 求 的 加 工 尺 寸 。 5、 完 全 定 位 和 不 完 全 定 位 Z X ZY XY XY ZYXYX Y Z X Z YX Z X Zz yx x z zZ(a) (b) (c) 图 （ a） 中 ， 工 件 上 铣 键 槽 ， 在 沿 x,y,z三 个 轴 的 移 动 和 转 动 方向 上 都 有 尺 寸 要 求 ， 所 以 加 工 时 必 须 将 全 部 六 个 自 由 度 限 制 。 图 （ b） 为 工 件 上 铣 台 阶 面 ， 只 要 限 制 五 个 自 由 度 就 够 了 ; 图 （ c） 为 工 件 铣 上 平 面 ， 它 只 需 保 持 高 度 尺 寸 z， 只 要 在 工 件 底 面 上 限 制 三 个 自 由 度 就 已 足 够 ， 这 也 是 不 完 全 定 位 。 注 ： 不 需 完 全 定 位 的 加 工 工 序 中 ， 采 用 完 全 定 位 固 然 可以 ， 但 增 加 了 夹 具 的 复 杂 程 序 。 在 机 械 加 工 中 ， 一 般为 了 简 化 夹 具 的 定 位 元 件 结 构 ， 只 要 对 影 响 本 工 序 的加 工 尺 寸 的 自 由 度 加 以 限 制 即 可 。 6、 过 定 位 与 欠 定 位 欠 定 位 ： 加 工 中 ， 工 件 定 位 点 数 少 于 应 限 制 的 自 由 度数 。 会 产 生 不 良 后 果 。 过 定 位 ： 工 件 的 某 个 自 由 度 被 限 制 两 次 以 上 。2.过 定 位 是 否 允 许 ?一 般 来 说 过 定 位 将 使 工 件 定 位 不 确 定 ， 夹紧 后 会 使 工 件 或 定 位 元 件 产 生 变 形 。1.分 析 ： 工 件 的 定 位 支 承点 少 于 应 限 制 的 自 由 度 数时 ， 会 造 成 什 么 后 果 ？结 果 ： 应 限 制 了 自 由 度 来被 限 制 ， 导 致 加 工 时 达 不到 要 求 的 加 工 精 度 。 定 位 情 况 ： 销 ： 限 制 了 X Y(移 动 ） X Y(转 动 ） 四 个 自 由 支 承 板 ： 限 制 Z(移 动 ) X Y(转 动 ) 三 个 自 由 度 挡 销 ： 限 制 Z(转 动 ) 结 果 ： X Y重 复 限 制 连 杆 的 过 定 位 后 果 ： 当 工 件 定 位 孔 与 端 面 垂 直 度 误 差 较 大 ， 而 且 孔 与 长 销 的间 隙 又 很 小 时 ： 若 长 销 刚 度 好 ， 工 件 被 压 歪 ， 连 杆 变 形 ； 若 长 销 刚 度 不 足 时 ， 长 销 被 夹 歪 。 两 种 情 况 均 会 引 起 加 工 的 左 孔 的 位 置 精 度 ， 使 连 杆 大 小 头 孔 轴 线 不 能 平 行 。 注 ： 精 加 工 中 以 一 个 精 确 平 面 代 替 三 个 支 承 点 ， 刚 度 好 ， 振 动小 ， 有 利 于 提 高 精 度 。 因 此 ： 过 定 位 一 般 不 允 许 ， 有 时 ， 若 合理 采 用 过 定 位 ， 不 仅 不 会 影 响 零 件 的 加 工 ， 反 而 有 利 于 提 高 加工 精 度 。 六 点 定 位 中 ， 支 承 点 布 置 不 合 理 也 将 产 生 过 定 位 或 欠 定 位 。 如 ： 三 支 承 点 在 一 条 线 上 ， 欠 定 位 。 二 支 承 点 转 90 ， 既 过 ， 又 欠 定 位 。思 考 ： 不 完 全 定 位 就 是 欠 定 位 ? 过 定 位 不 一 定 就 是 完 全 定 位 ? 多 于 六 个 定 位 点 的 定 位 一 定 是 过 定 位 ? 1)方 法 问 题 ： 根 据 工 序 加 工 技 术 要 求 和 工 件 形 状 的 特 点 ， 确 定应 限 制 那 些 自 由 度 ， 而 用 相 应 的 定 位 点 数 目 去 消 除 。 分 析 时 也 可 反 过 来 分 析 哪 几 个 自 由 度 可 不 必 限 制 ，剩 下 的 就 是 要 限 制 的 了 。 (2)过 定 位 有 时 是 允 许 的 ， 而 欠 定 位 决 不 允 许 ， 欠 定 位 的后 果 只 导 致 加 工 时 达 不 到 加 工 精 度 。 过 定 位 优 点 ： 使 定 位 可 能 更 为 可 靠 ， 如 冰 箱 有 四 个 支承 点 。 缺 点 ： 易 使 工 件 的 定 位 精 度 受 影 响 ， 使 工 件 或 夹 具 夹紧 后 产 生 变 形 。 7、 应 用 六 点 定 位 原 则 应 注 意 的 问 题 (3)过 定 位 一 般 会 造 成 如 下 不 良 影 响 : a.使 接 触 点 不 稳 定 ， 增 加 了 同 批 工 件 在 夹 具 中 位 置 不 同 一 性 b.增 加 了 工 件 和 夹 具 的 夹 紧 变 形 c.导 致 部 分 工 件 不 能 顺 利 与 定 位 元 件 定 位 d.干 扰 了 设 计 意 图 的 实 现 因 此 ， 大 多 情 况 下 ， 应 避 免 过 定 位 过 定 位 常 出 现 在 精 中 工 工 序中 。 (4) 必 须 结 合 定 位 基 质 面 和 定 位 无 件 的 接 触 情 况 来 分 析 、 建 立 相 对概 念 。 12 12 Q8、 定 位 符 号 的 表 示 方 法 把 定 位 元 件 抽 象 地 转 化 为 相 应 的 定 位 支 承 点 ， 分 析 其 限制 工 件 在 空 间 的 自 由 度 时 应 搞 清 以 下 几 个 概 念 ：1、 不 使 工 件 在 外 力 作 用 下 脱 离 支 承 点 而 失 去 定 位 定 位 不 考 虑 力 的 影 响 ， 工 件 在 某 一 坐 标 方 向 上 的 自 由 度 被限 制 ， 是 指 工 件 定 位 后 在 该 坐 标 方 向 上 有 确 定 的 位 置 ， 而 不是 指 工 件 在 受 到 使 工 件 脱 离 支 承 点 的 外 力 时 不 能 运 动 ；2、 反 过 来 讲 ， 夹 紧 不 等 于 定 位 随 意 夹 紧 好 的 工 件 ， 不 能 动 ，但 它 的 位 置 是 不 确 定 的 ；3、 六 点 定 位 原 则 也 适 用 于 其 它 形 状 的 工 件 ， 只 是 定 位 点 的 分布 形 式 有 所 不 同 ；4、 定 位 与 定 位 误 差 的 关 系 定 位 ： 解 决 的 是 定 与 不 定 的 问 题 定 位 误 差 ： 解 决 的 才 是 定 位 精 度 的 问 题 。 定 位 方 式 用 六 点 定 位 原 理 进 行 定 位 分 析 时 ， 以 定 位 点 来 消 除 自 由度 ， 在 实 际 应 用 中 ， 不 可 能 是 点 ， 而 应 该 是 各 种 定 位 元 件 ,工 件 的 定 位 表 面 有 各 种 形 式 ： 如 平 面 ， 内 孔 ， 外 圆 ， 成 型 面 ，组 合 表 面 等 ， 对 这 些 表 面 应 采 用 不 同 的 方 法 来 实 现 。 定 位 设 计 时 应 做 的 工 作 及 步 骤 ： A） 根 据 加 工 零 件 的 工 序 要 求 合 理 布 置 支 承 点 B） 正 确 考 虑 定 位 方 法 C） 选 用 恰 当 的 定 位 元 件 2. 4 工 件 在 夹 具 上 的 定 位 一 、 常 用 定 位 方 式 与 定 位 元 件工 件 常 用 定 位 表 面 以 平 面 定 位以 内 孔 定 位以 外 圆 表 面 定 位以 平 面 定 位 基 本 支 承辅 助 支 承 固 定 支 承可 调 支 承自 位 支 承 支 承 钉 、 支 承 板基 本 支 承 ： 限 制 自 由 度 ， 真 正 起 定 位 作 用 辅 助 支 承 ： 不 限 制 自 由 度 ， 起 预 定 位 、 增 加 工 件 和 夹 具 刚 性 等 作 用 （ 一 ） 工 件 以 平 面 定 位 1 基 本 支 承 (1)固 定 支 承 ： 安 装 到 夹 具 上 后 ， 不 可 拆 卸 或 调 节 。 分 为 支 承 板和 支 承 钉 。 支 承 钉 ： 用 于 小 平 面 未 加 工 或 已 加 工 表 面 的 定 位 。a.分 类 ： 平 头 ： 用 于 经 过 精 加 工 的 表 面 ， 面 接 触 。球 头 ： 点 接 触 ， 可 保 证 接 触 位 置 相 对 稳 定 ， 但 易 磨 损 ， 夹 紧 时使 加 工 表 面 产 生 压 陷 ， 产 生 较 大 安 装 误 差 ， 不 易 使 几 个 支 承 钉保 持 在 同 一 平 面 内 ， 用 于 精 加 工 中网 纹 顶 面 ： 与 定 位 面 摩 擦 力 较 大 ， 可 住 阻 碍 工 件 移 动 ， 加 强 定位 稳 定 性 ， 精 中 易 积 屑 ， 多 用 在 粗 糙 表 面 的 侧 面 定 位 。 b.支 承 钉 尾 部 与 基 体 孔 的 配 合 ： 过 盈 配 合 ： H7/r6 或 H7/n6 加 中 间 套 (可 换 )： 套 与 夹 具 体 上 孔 为 过 盈 配 合 ， 套 与 支 承 钉尾 部 可 选 过 渡 配 合 H7/js6c.支 承 钉 布 置 原 则 ： 三 点 ： 组 成 的 平 面 面 积 尽 可 能 大 二 点 ： 距 离 尽 可 能 长 一 点 ： 应 与 切 削 力 方 向 对 应 支 承 钉 L h 支 承 板 用 于 较 大 已 加 工 平 面的 定 位 ， 所 以 常 出 现 在 精基 准 定 位 中 ， 一 个 支 承 板的 作 用 ， 相 当 于 两 个 支 承钉 ， 消 除 两 个 自 由 度 。 支 承 板B 型A 型a.结 构 形 式 及 应 用 场 合 ：A型 制 造 简 单 ， 常 用 于底 面 定 位B型 切 有 斜 槽 ， 易 于 清 屑 ， 常 用 于 侧 面 定 位 b.应 用 场 合 ： 用 于 难 以 用 支 承 钉 布 置 成 合 适 的 、 稳 定 的 定 位 中 。 工 件 刚 度 不 足 ， 定 位 面 又 小 ,并 且 切 削 力 不 能 恰 好 作 用 在 支 承上 。 图 (a) 薄 板 上 钻 孔 ， 支 随 钉 使 工 件 变 形 。 图 (b)(a) (b)不 宜 用 三 个 钉 支 承 定 位 的 情 况 承 受 较 大 力的 场 合 ， 保 护精 加 工 表 面 。 方 便 安 装 ：如 侧 面 支 承 板取 代 两 支 承 钉 ， 可 避 免 长 死 。 c. 材 料 ： D12的 支 承 钉 和 小 型 支 承 板 ， 用 较 好 的 T7A钢 ， 淬 硬HRC60-64 对 D 12的 支 承 钉 和 大 型 支 承 板 ， 一 般 用 20#钢 渗 碳 淬 火 ，渗 碳 深 度 为 0.8 1.2mm,硬 度 至 HRC60 64 d.注 意 为 保 持 几 块 支 承 板 在 同 一 平 面 上 ， 在 装 配 后 应 将 顶 部 进 行 统磨 。 有 精 度 要 求 或 使 支 承 板 装 配 牢 固 ， 需 加 定 位 销 。 (2)可 调 支 承 可 调 支 承 :适 用 于 毛 坯 分 批 制 造 ， 其 形 状 和 尺 寸 变 化 较大 的 粗 基 准 定 位 并 适 用 于 同 一 夹 具 加 工 形 状 相 同 而 尺 寸不 同 的 工 件 及 专 用 可 调 夹 具 或 组 合 夹 具 中 。 方 法 ：一 批 工 件 调整 一 次 ， 调整 后 应 锁 紧 。 (3)自 位 支 承 （ 浮 力 支 承 ）1 2 3(a)(b) (c)自 位 支 承 特 点 ： 有 定 位 元 件 有 多 个 工 作 点 与 工 件 接 触 ， 定 位元 件 在 定 位 过 程 中 所 处 的 位 置 ， 随 工 件 定 位 基 准面 位 置 的 变 化 而 自 动 与 之 适 应 ， 其 作 用 相 当 于 一个 固 定 支 承 ， 因 此 ， 只 限 制 一 个 自 由 度 。 由 于 增加 了 与 工 件 定 位 基 准 面 接 触 的 点 数 ， 故 可 提 高 工件 的 安 装 刚 性 ， 适 用 于 以 粗 基 准 定 位 ， 刚 性 不 足或 不 连 续 表 面 的 定 位 。 注 意 ： 设 计 自 位 支 承 时 ， 应 考 虑 可 动 部 分 有足 够 的 摆 动 余 动 。 2、 辅 助 支 承a. 特 点 ： 根 据 六 点 定 位 原 理 ， 工 件 定 位 原 理 ， 工 件 定 位 夹 紧后 ， 若 工 件 刚 性 很 差 ， 在 切 削 力 和 夹 紧 力 的 影 响 下 ， 会 发生 变 形 和 振 动 。 为 此 ， 需 增 加 辅 助 支 承 ， 减 小 变 形 ， 以 提高 刚 性 和 稳 定 性 。 辅 助 支 承 的 作 用 0+TA A31 2 b.作 用 ： 由 于 辅 助 支 承 是 在 工 件 定 位 后 才 参 与 支 承 ， 因 此 不 起任 何 消 除 自 由 度 作 用 ， 只 起 减 小 工 件 变 形 和 振 动 的 作 用 。 各种 辅 助 支 承 在 每 次 卸 下 工 件 后 ， 必 须 松 开 ， 装 上 工 件 后 再 进行 调 整 和 锁 紧 ， 另 外 ， 辅 助 支 承 不 应 破 坏 原 有 定 位 。 c.应 用 场 合 ： 起 预 定 位 作 用 提 高 夹 具 工 件 的 稳 定 性 提 高 工 件 的 刚 性 d.结 构 形 式 ： 螺 旋 式 ： 结 构 简 单 ， 易 顶 起 工 件 ， 用 限 力 板 手 ， 逐 个 调 整 、效 率 低 、 常 用 于 单 件 小 批 生 产 中 自 位 式 ： 效 率 高 ， 弹 簧 力 不 可 太 大 ， tg f， 保 证 自 锁 推 引 式 ：适 用 于 工件 较 重 ，切 削 负 荷大 的 场 合 （ 二 ） 工 件 以 外 圆 定 位工 件 以 内 孔 定 位 时 ， 常 用 的 有 V形 块 、 定 位 套 筒 及 剖 分 套 筒 、自 动 定 心 机 构 （ 三 爪 长 盘 、 弹 簧 夹 头 、 锥 孔 、 自 动 定 心 夹头 ）1. V形 块V形 块 的 定 位 情 况 ： a. V形 块 结 构 ： (已 标准 化 ） 常 取 90 或 120 工 艺 槽 ： 降 低 应 力集 中 ， 便 于 v形 工 作 面加 工 。 支 承 面 和 底 面 精 度要 求 较 高 安 装 时 ， 需 采 用 定位 销 孔 (有 定 位 销 孔 和安 装 孔 ) b.特 点 ： 对 中 性 好 （ 水 平 方 向 ） 所 定 位 的 水 平 轴 中 心 位 置 （ 垂 直 方 向 ） ， 随 V形 块 夹 角 及 工件 直 径 的 误 差 而 发 生 变 化 V形 块 装 在 夹 具 体 C时 ， 除 用 螺 钉 紧 固 外 ， 还 要 加 装 定 位 销 c. 材 料 ：20钢 , 热 处 理 ： 渗 碳 深度 0.8-1.2mm, 淬 硬HRC60-64， 大 型 V形 块 ，可 用 铸 铁 在 支 承 面 C镶 以 碎 硬 耐 磨 的 钢 板 d.主 要 结 构 参 数 ： V形 块 已 标 准 化 ， 绘 制 V形 块 工 作 图 时 ， 可 不 绘 制 图 形 ，但 应 注 明 尺 寸 C、 H、 h h H+D/2HCa D尺 寸 h： h0.5D用于 大 直 径 定 位 h1.2D 用 于 小 直径 定 位H： 用 于 检 验 形块 精 度 2.定 位 套 筒 及 剖 分 套 筒定 位 套 筒特 点 ： 元 件 结 构 简 单 ， 定 心 精 度不 变 ； 当 工 件 外 圆 与 定 位 圆 孔 配合 较 松 时 ， 易 使 工 件 倾 斜 ，可 考 虑 利 用 套 筒 内 孔 及 端面 一 起 定 位 ； 当 端 面 大 时 ， 定 位 孔 应 短 些 ， 以 避 免 产 生 过 定 位 。 定 位 套 与 夹 具 体 配 合 ： 小 ： H7/r6或 H7/s6 较 紧 大 ： N7/R6或 H7/js6 较 松 ，装 入 后 再 用 螺 钉 拧 紧剖 分 套 筒 主 要 用 于 大 型 轴 类 零 件 的 精 密轴 经 定 位 ， 以 便 于 安 装 。 结 构 :下 半 孔 起 定 位 作 用 上 半 孔 起 夹 紧 作 用 剖 分 套 筒 3.外 圆 定 心 夹 紧 机 构 （ 三 ） 工 件 以 内 孔 定 位 工 件 以 内 孔 定 位 时 ， 常 用 的 有 ： 定 位 销 、 定 位 心 轴 、 自 动 定心 机 构 （ 如 三 爪 卡 盘 、 弹 簧 心 轴 等 。 1.定 位 销 ： 通 常 结 合 端 面 定 位 结 构 形 式 ：a. d 10 d太 小 ， 不 宜 开 退 刀 槽 ，轴 肩 下 埋 ； b. d 10 带 有 台 肩 ， 端 面 定 位 可 避免 夹 具 体 磨 损 ；c. d 16 凸 肩 与 退 刀 槽 合 二 为 一 ；d. 可 换 式 ： 用 于 大 量 生 产 中 ， 易 于更 换 ， 更 换 时 为 避 免 破 坏 夹 具 体 加 上 衬 套 ， 定 位 销 与 衬 套 配 合H7/js6、 H7/n7 ( a) (b)( c) (d)定 位 销 另 外 还 有 一 种 定 位 销 ： 圆 锥 销特 点 ： 定 心 好 ， 轴 向 定 位 精 度 不 高 ， 常 用 于 浮 动 定 位 中 圆 锥 销 削 边 销 2.刚 性 心 轴 根 据 工 件 的 形 状 和 用 途 的 不 同 ， 定 位 心 轴 的 结 论 形 式很 多 ， 常 用 的 有 下 列 几 种 形 式 ：a.带 小 锥 度 的 心 轴 （ 1/5000 1/1000） ： 限 5个 自 由 度 ， 定 心精 度 高 ， 可 达 0.005 0.01mm， 但 轴 向 位 移 大 ， 传 递 扭 矩小 ， 使 用 于 精 加 工 中 。b.圆 柱 形 心 轴 ： 工 件 与 心轴 定 位 部 分 为 过 盈 配 合 采用 r6、 s6配 合 ， 轴 向 位 置较 固 定 （ 通 过 限 位 套 ） 前编 加 有 导 向 部 分 ， 与 工 件为 间 隙 配 合 的 保 证 工 件 用 手 能 自 由 套 入 c.心 轴 ： 工 件 与 心 轴 为 间 隙 配 合 ， 心 轴 采 用 h6、 g6、 f7制 造 ，同 心 度 不 高 ， 装 卸 方 便 ， 端 部 夹 紧 。d.花 键 心 轴 3.内 圆 定 心 夹 紧 机 构 用 于 内 孔 的 定 心 夹 紧 机 构 ， 其 作 用 原 理 与 外 圆 定 位时 是 一 样 的 。 区 别 仅 在 于 孔 定 位 时 ， 支 承 等 速 远 离 中 心移 动 ， 与 工 件 孔 表 面 接 触 。 孔 用 涨 紧 套 （ 四 ） 工 件 以 组 合 表 面 定 位 以 上 所 述 的 定 位 方 法 ， 全 指 工 件 以 单 一 表 面 定 位 。 实际 上 ， 零 件 往 往 是 以 几 个 表 面 同 时 定 位 的 ， 例 如 :用 两 个平 行 孔 、 两 个 平 行 阶 梯 表 面 、 阶 梯 轴 的 两 个 外 圆 等 等 ， 这都 称 为 “ 工 件 以 组 合 表 面 定 位 ” 。 工 件 以 组 合 表 面 定 位 时 ， 几 个 定 位 表 面 间 的 相 互 位 置 ，总 是 具 有 一 定 的 误 差 ， 若 将 所 有 的 支 承 元 件 都 做 成 固 定 的 ，工 件 将 不 能 正 确 定 位 甚 至 无 法 定 位 。 因 而 ， 在 组 合 表 面 定位 时 ， 必 须 将 其 中 的 一 个 （ 或 几 个 ） 支 承 做 成 浮 动 的 ， 或虽 是 固 定 的 ， 但 能 补 偿 其 定 位 面 间 的 误 差 。 1.以 轴 心 线 平 行 的 两 孔 定 位 （ 一 面 两 孔 ） 工 件以 两 孔 定位 的 方 式 ，在 生 产 中普 遍 用 于箱 体 类 大 、中 型 零 件的 加 工 中 ，如 机 床 主轴 箱 、 发动 机 机 体 。 以 一 面 两 孔 定 位 用 箱 体 的 两 孔 及 平 面 定 位 的 分 析若 以 两 个 圆 柱 销 作 定 位 件 时 ， 常 会 产 生 过 定 位 现 象 ，造 成 后 果 ： 工 件 可 能 无 法 安 装 。D1 0+ D S 1 2D 0+ S 2Dd1 - d S 1- d X 1 2d - d- dX S 22 21 22工 件 以 两 孔 定 位（ a） （ b） L Lg L Lx LL- x L+ gL L xgL 解 决 办 法 ：(1)右 孔 与 右 销 间 给 予 较 大 的 配 合 间 隙 ， 足 以 补 偿 工 件 两 孔 和两 销 中 心 距 的 误 差 ， 但 这 样 定 位 误 差 较 大 有 时 也 会 造 成 工 件 位置 的 偏 斜 。(2)将 右 边 定 位 销 在 两 销 连 心 线 的 垂 直 方 面 削 去 两 边 ， 做 成 削边 销 ， 这 样 在 此 连 心 线 方 向 上 获 得 间 隙 补 偿 ； 能 使 工 件 两 孔 与两 销 顺 利 安 装 且 使 定 位 较 准 确 。比 较 ： 方 法 1简 单 ， 但 增 大 转 角 误 差 。 方 法 2更 为 科 学 。 削 边 销 的 宽 度 计 算 ， 应 考 虑 在 图 纸 规 定 公 差 范 围 内 的 任 一工 件 ， 都 能 保 证 装 到 夹 具 的 两 定 位 销 上 ， 这 要 分 析 可 能 出 定 位削 边 销 的 宽 度 计 算干 涉 的 极 限情 况 。 图 中为 工 件 装 在夹 具 上 的 一种 极 限 位 置 ，这 时 为 ：（ O 1为 孔 1及销 1的 中 心 ；O2为 销 2的 中心 ， O2 为 销2的 中 心 ） 21 22LL- x L+ gL L xgL d2 maxD 2 minD 1 mind1 max O2O2 BA E C 干 涉 最 容 易 发 生 在 ：工 件 两 孔 的 直 径 最 小 ： D1min, D2min夹 具 两 销 的 直 径 最 大 ： d1max, d2max且 销 距 与 孔 距 偏 差 向 相 反 方 向 。 如 ：工 件 两 孔 的 孔 距 最 大 ： L+ Lg， 而 夹 具 两 销 的 销 距 最 小 ： L Lx工 件 两 孔 顺 利 装 到 销 上 的 条 件 ：工 件 两 孔 与 顺 利 装 到 夹 具 两 销 上 的 最 小 间 隙 为 ： 1 = D1min d1max 2 = D2min d2max 若 假 定 工 件 安 装 时 ， 左 边 的 孔 、 销 两 中 心 O1重 合 ； 右 边孔 中 心 的 偏 移 量 这 时 为 ： xg LLOO 22 由 于 这 一 偏 移 ， 使 销 2与 孔 2产 生 了 新 月 形 的 干 涉 区 （ 图 中的 阴 影 部 分 ） 。 如 果 将 销 2的 削 边 后 宽 度 b ， 便 不 再 发 生 干涉 。 而 b的 大 小 ， 即 可 按 几 何 关 系 进 行 计 算 ： BC xg LLOOdDBO bEOdBO BEOOEOBOEOBO BEOBEO 222max2min22 2max22 22222222222 22 ;22 ;2;2: )(式 中 等 高 ，和 （ 1） 代 入 （ 1） 式 ， 得 ： )(2 )2( 2max22 xg LLdb 约 去 高 阶 微 量 ， 得 削 边 销 宽 度 为 ： )(2 min22 xg LLDb 生 产 中 ， 削 边 销 宽 度 b常 按 工 件 孔 的 基 本 尺 寸 D2选 定 。此 时 ， 由 上 式 可 得 最 小 间 隙 2： min22 )(2 D LLb xg ?D2 bB2 D 3 6 6 8 8 20 20 25 25 32 32 40 40 50b 2 3 4 5 5 6 8B D 0.52 D 12 D 22 D 32 D 42 D 522 削 边 销 的 尺 寸再 根 据 ， d2max D2min 2可 算 出 削 边 销 的 尺 寸 及 偏 差 。 例 ： 已 知 某 工 件 用 两 个 孔 定 位 ， 孔 间 距 要 求 110 0.03。 试 设计 一 个 圆 柱 销 、 一 个 削 边 销 的 各 有 关 定 位 尺 寸 。 解 ：（ 1） 确 定 两 定 位 销 的 中 心 距 尺 寸 及 偏 差销 距 的 基 本 尺 寸 （ Lx） 与 孔 距 的 基 本 尺 寸 （ Lg） 相 同 ， 其 偏 差为 ： Lx Lg。取 ： L Lx 110 （ 0.03） Lg 110 0.01注 意 ： 若 工 件 孔 间 距 上 、 下 偏 差 在 零 件 图 上 非 对 称 分 布 时 ， 应将 其 转 化 为 对 称 形 式 。 )3151( 31 （ 2） 确 定 圆 柱 销 直 径 尺 寸 （ d1） 及 偏 差通 常 以 该 工 件 孔 的 最 小 尺 寸 （ D1min） 作 为 圆 柱 销 的 基 本 尺 寸（ d1） ， 其 配 合 的 偏 差 一 般 以 g6（ 或 f7） 选 取 。 故 选 ： d1 8.035 g6 （ 3） 选 定 削 边 销 基 本 尺 寸 （ d2） 及 偏 差首 先 ， 查 表 得 削 边 销 宽 度 （ b） 及 其 它 结 构 尺 寸当 D2 8时 ， 得 b 3， B D2 1 8 1 7。d 2max D2min 2 D2min 8.035 8.005一 般 以 d2max作 为 削 边 销 的 基 本 尺 寸 ， 与 该 孔 的 配 合 可 选 取 为 h6。所 以 取 ： d2 8.005 h6= 005.0 014.0035.8 030.0 021.08min2 )(2 D LLb xg 035.8 )01.003.0(32 0 009.0005.8 005.0 004.08 若 工 件 在 垂 直 平 面定 位 后 ， 再 将 工 件 左端 外 圆 、 用 圆 孔 或 V形 定 位 时 ， 则 工 件 右端 外 所 用 的 V形 块 ，一 定 要 做 成 浮 动 结 构 ，这 时 只 起 限 制 一 个 自由 度 的 作 用 ， 否 则 就会 过 定 位 。 2.以 轴 心 线 平 行 的 两 个 圆 表 面 定 位 两 个 零 件 （ a） 、 (b)， 均 需 以 大 孔 及 底 面 定 位 ， 加 工 两 个 小孔 。 可 以 有 两 种 定 位 方 案 ， 视 其 加 工 尺 寸 要 求 而 定 。 根 据 其 准 重合 原 则 ， 如 图 （ a） 零 件 应 选 用 图 (c)方 案 ： 即 平 面 用 支 承 板 定 位 ，3.以 一 个 孔 和 一 个 平 行 于 孔 中 心 线 的 平 面 定 位A2 A2H dh A1 A2H dh A2 A1孔 用 削 边 销 定 位 ， 且 削边 方 向 应 平 行 于 定 位 平面 ， 以 补 偿 孔 中 心 线 与底 面 间 距 离 的 尺 寸 误 差公 差 。 再 如 图 （ b） 零 件则 宜 采 用 图 （ d） 的 方 案 ，即 孔 用 圆 销 定 位 ， 而 平面 下 方 则 加 入 梯 形 块 可使 定 位 平 面 升 降 ， 以 补偿 工 件 孔 与 平 面 间 的 尺寸 误 差 。 2. 5 定 位 误 差1、 定 位 误 差 把 工 件 上 被 加 工 表 面 的 设 计 基 准 相 对 于 定 位 元 件 工 作 表 面 在 加 工 尺 寸 方 向 上 的 最 大 变 动 量 ， 称 为 “ 定 位 误 差 ” 。 一 、 定 位 误 差 的 产 生 分 析 ：右 图 齿 轮 轮 齿 加 工中 定 位 对 下 两 项 技术 坐 标 的 影 响节 圆 中 心 与 内 孔 中 心的 同 轴 度轮 齿 周 节 误 差 2、 定 位 误 差 产 生 原 因a.一 批 工 件 彼 此 在 尺 寸 、 形 状 及 相 互 位 置 上 均 存 在 差 异 ， 而 夹具 定 位 元 件 也 有 制 造 误 差 。b.工 件 的 定 位 基 准 与 设 计 基 准 不 重 合 ， 或 工 件 的 定 位 基 准 与 定位 元 件 的 工 作 表 面 之 间 存 在 间 隙 。c.工 件 用 夹 具 定 位 加 工 时 ， 只 按 定 程 法 （ 即 调 整 法 ） 加 工 一 批工 件 ， 如 果 按 逐 件 试 切 法 加 工 ， 则 根 本 不 存 在 定 位 误 差 。（ 仅 有 加 工 误 差 等 ）误 差 来 源 a.基 准 不 重 合 误 差b.定 位 元 件 制 造 误 差c.基 准 位 移 误 差 工 序 二 ： 加 工 平 面 1时 ， 图 纸 要 求 的 设 计 尺 寸 为 A A， 而加 工 时 刀 具 调 整 尺 寸 CA A 。 因 此 ， 即 使 不 考 虑 本 工 序的 加 工 误 差 ， 这 种 定 位 方 法 也 将 可 能 使 加 工 尺 寸 A发 生 变 化（ 在 工 序 一 留 下 的 误 差 范 围 H内 波 动 ） ， 因 而 也 就 产 生了 定 位 误 差 （ A ） 。 1、 基 准 不 重 合 误 差工 序 一 ： 加 工 平 面 2时 ， 定 位 基 准 与 设 计 基 准 重 合 ， 其 图 纸 的设 计 尺 寸 与 加 工 时 刀 具 调 整 控 制 尺 寸 （ 对 一 批 工 件 说 ， 可 看作 为 常 量 不 变 ） 两 者 一 致 ， 则 定 位 误 差 A=0 。 图 中 零 件 ， 底 面 3与 侧 面 4已 加 工 好 ， 需 加 工 平 面1、 2， 均 用 底 面 及 侧 面 定 位 。 H + -H A+ -A C H H+ - AA+ - C -H H H H+12 34(a) 工 作 （ b)工 序 一 (c) 工 序 二 (d) 工 序 二 改 进基 准 不 重 合 产 生 的 定 位 误 差 定 位 误 差 大 小 计 算（ 1） 画 出 被 加 工 零 件 定 位 时 的 两 个 极 限 尺 寸 的 位 置 （ 2） 从 图 形 中 的 几 何 关 系 ， 找 出 零 件 图 上 被 加 工 尺 寸 方 向 上之 设 计 基 准 的 最 大 变 动 量 （ 最 大 值 与 最 小 值 之 差 ） 。 因 此 ，工 序 二 尺 寸 A的 定 位 误 差 A为 ： A=(H+H) (H-H) = 2H 上 述 的 误 差 完 全 是 由 于 定 位 基 准 和 设 计 基 准 不 重 合 引 起 的 ， 可称 这 类 定 位 误 差 为 “ 基 准 不 符 误 差 ” 。 为 提 高 定 位 精 度 ， 设 计 夹 具 时 尽 量 使 定 位 基 准 与 加 工 表 面之 设 计 基 准 重 合 。 但 定 位 精 度 虽 然 提 高 了 ， 有 时 使 得 夹 具 结 构复 杂 ， 工 件 安 装 不 便 , 稳 定 性 和 可 靠 性 变 差 。 生 产 中 只 要 在 满 足工 艺 的 要 求 前 提 下 ， 如 果 能 降 低 工 序 成 本 ， 基 准 不 重 合 的 定 位 方 案 ， 也 允 许 选 用 。 2、 定 位 元 件 制 造 误 差 由 于 夹 具 定 位元 件 和 工 件 定 位 基准 本 身 有 制 造 误 差 ，也 可 能 使 工 件 被 加工 表 面 的 设 计 基 准 ，在 加 工 尺 寸 方 向 上产 生 变 动 而 形 成 定位 误 差 。 C H H+_C H 0sH+DDs+ 0 sd- -dxd Aoo1(a)(b) 基 准 位 移 产 生 的 误 差1oo 心 线 与 轴 心 线 重 合 ， 则设 计 基 准 与 套 到 心 轴 上 ，还 应 留 有 最 小 间 隙 ， 故孔 和 轴 中 心 线 必 然 不 重合 图 （ b） 也 会 使 工 件 的定 件 基 准 位 置 产 生 变 动而 下 移 。 所 以 通 常 称 这另 一 类 定 位 误 差 为 “ 基准 位 移 误 差 ” 。 其 大 小分 析 如 下 ： 1ooA Ao图 （ a） 如 果 心 轴 水 平 放 置 ， 工 件 以 内 孔 中 心 O为 定 位 基 准 ， 套在 心 轴 中 心 O1上 ， 要 求 加 工 上 平 面 H H。 在 理 想 状 态 时 ， 孔 当 心 轴 如 图 （ b） 水 平 放 置 时 ： 工 件 内 孔 始 终 与 心 轴 上 母线 A单 边 接 触 。 当 内 孔 和 心 轴 尺 寸 为 Dmax 及 dmin时 ， 设 计 基准 O在 最 下 面 （ 设 计 基 准 变 动 最 大 值 ） ：O O 1max O A O 1A Dmax/2 dmin/2=（ D sD） /2 （ d xd） /2 =sD/2 sd/2 同 理 ， 当 内 孔 和 心 轴 尺 寸 为 Dmin及 dmax时 ， 设 计 基 准 O在 最 上面 （ 设 计 基 准 变 动 最 小 值 ） ：O O 1min Dmin/2 dmax/2=D/2 (d sd)/2=sd/2 所 以 ， H的 定 位 误 差 ， 即 为 设 计 基 准 0在 H尺 寸 方 向 上 的 最 大 变动 量 ， 应 为 ： H =O O 1max O O 1min （ sD/2+xd/2） (xd/2) =sD/2+(xd/2 sd/2) TD/2 Td/2 假 定 ： 孔 径 为 ， 销 径 为sDD 0 sdxdd 结 论 ： 这 时 的 基 准 位 移 造 成 的 定 位 误 差 为 内 孔 公 差 和 心 轴 公差 之 和 的 一 半 ， 且 与 间 隙 无 关 。 如 果 心 轴 垂 直 放 置 ，就 可 能 心 轴 与 工 件 内 孔 任意 边 接 触 ， 则 应 考 虑 加 工尺 寸 方 向 的 二 个 极 限 位 置及 孔 轴 间 隙 ， 故 定 位 误 差为 ：H TD Td 。 由 此 可 见 ， 工 件 定 位 基 准 和 夹 具 定 位 元 件 本 身 的 制 造 误差 ， 也 是 直 接 影 响 定 位 精 度 的 。 在 设 计 夹 具 时 ， 除 应 尽 量 满足 基 准 重 合 原 则 外 ， 还 应 根 据 加 工 零 件 的 精 度 要 求 ， 合 理 规定 定 位 元 件 的 制 造 精 度 和 限 制 加 工 零 件 上 与 定 位 基 准 有 关 的公 差 值 。 二 、 定 位 误 差 的 计 算 工 件 定 位 误 差 的 实 质 是 工 件 上 被 加 工 表 面 的 设 计 基 准 相 对于 定 位 元 件 工 作 表 面 在 加 工 尺 寸 方 向 上 的 最 大 变 动 量 ， 因 此 ，计 算 定 位 误 差 时 ，首 先 要 找 出 工 序 尺 寸 的 工 序 基 准 ；然 后 求 其 在 工 序 尺 寸 方 向 上 的 最 大 变 动 量 。1、 定 位 误 差 计 算 的 方 法定 位 误 差 计 算 的 方 法 几 何 法微 分 法 2、 用 几 何 方 法 计 算 定 位 误 差例 ： 工 件 在 使 用 心 轴 、 销 、 定 位 时 ， 常 会 考 虑 留 有 间 隙 而 需要 进 行 定 位 误 差 计 算 。 (以 两 孔 定 位 为 例 ）(a) o 1 o21 22 2 Le 1 e2 e3(b) d1maxD1minTD1 Td1 左 端 ：孔 径 ，公 差 为 TD1； 销径