数控车削编程与加工

数控车削编程与加工 主编 一、非圆曲线轮廓加工特点二、用户宏程序初识三、宏程序编程适用范围四、用户宏程序编程基础五、宏程序编程应用实例一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作三、数控车床的开机操作一、数控车床手动返回参考点操作二、数控车床手动连续进给(JOG)操作 三、数控车床手轮进给操作一、数控车床程序编辑操作二、程序号和程序顺序号检索操作三、删除程序的操作四、程序的后台编辑操作五、创建程序操作 表14-1专业技能和关联知识 一、非圆曲线轮廓加工特点1.非圆曲线轮廓定义 2.非圆曲线轮廓拟合类型 3.非圆曲线轮廓拟合数学处理方法 1.非圆曲线轮廓定义 图14-1零件非圆曲线轮廓图例 2.非圆曲线轮廓拟合类型 (1)采用直线段拟合非圆曲线这种拟合方法数学处理一般较简单，但计算的坐标数据较多，且各直线段间连接处存在尖角。(2)采用圆弧段拟合非圆曲线这种拟合方法可以大大减少程序段的数量，其数值计算分为两种情况，一种为相邻两圆弧段间彼此相交；另一种则采用彼此相切的圆弧段来逼近非圆曲线。 3.非圆曲线轮廓拟合数学处理方法(1)常见数学处理方法非圆曲线的节点计算过程一般比较复杂。(2)等步距法等步距法是指在一个坐标轴方向上，将拟合总增量(直角坐标系中指某方向尺寸总量，极坐标系中指转角或径向坐标的总增量)等分后，对设定节点进行坐标值计算，如图14-2所示。 (1)常见数学处理方法非 圆 曲 线 的 节 点 计 算 过 程 一 般 比 较 复 杂 。 目 前 生 产 中 采 用 的 数 学 处理 方 法 也 较 多 。 采 用 直 线 段 拟 合 时 常 见 的 处 理 方 法 有 等 步 距 法 、 等误 差 法 、 等 程 序 段 法 等 ； 采 用 圆 弧 段 拟 合 时 常 见 的 处 理 方 法 有 曲 率圆 法 、 三 点 圆 法 、 相 切 圆 法 等 。 其 中 等 步 距 法 直 线 段 拟 合 非 圆 曲 线由 于 计 算 、 编 程 均 相 对 简 单 ， 因 此 应 用 广 泛 。 (2)等步距法等步距法是指在一个坐标轴方向上，将拟合总增量(直角坐标系中指某方向尺寸总量，极坐标系中指转角或径向坐标的总增量)等分后，对设定节点进行坐标值计算，如图14-2所示。 图14-2非圆曲线轮廓等步距拟合a)长度等步距拟合b)角度等步距拟合 二、用户宏程序初识1.用户宏程序2.宏程序指令 3.宏程序与普通程序相比较 1.用户宏程序用 户 宏 程 序 是 指 一 组 带 有 变 量 的 以 子 程 序 形 式 存 储 并 能 实 现 某 种 功能 的 程 序 。 宏 程 序 的 主 要 特 征 是 在 宏 程 序 主 体 中 使 用 了 变 量 ， 可 以进 行 变 量 之 间 的 运 算 以 及 用 宏 程 序 指 令 对 变 量 进 行 赋 值 。 2.宏程序指令 调 用 宏 程 序 的 指 令 称 为 宏 程 序 指 令 ， 或 宏 程 序 调 用 指 令 。 3.宏程序与普通程序相比较 普 通 程 序 的 程 序 字 为 常 量 ， 一 个 程 序 只 能 描 述 一 个 几 何 形 状 ， 缺 乏灵 活 性 和 适 用 性 ； 用 户 宏 程 序 由 于 允 许 使 用 变 量 、 算 术 和 逻 辑 运 算及 条 件 转 移 等 ， 使 用 户 能 编 制 各 种 复 杂 零 件 （ 如 含 非 圆 曲 线 轮 廓 的零 件 ） 的 加 工 程 序 ， 同 时 对 于 不 同 零 件 或 同 一 零 件 的 不 同 部 分 但 具有 相 似 形 状 的 轮 廓 也 可 以 通 过 宏 程 序 来 编 程 。 三、宏程序编程适用范围1)宏程序编程适用于手工编制抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的数控加工程序。2)宏程序编程适用于编制工艺路线相同、但位置参数不同的系列零件的加工程序。3)宏程序编程适用于编制形状相似、但尺寸不同的系列零件的加工程序。4)宏程序编程能扩大数控车床的编程范围，简化零件加工程序。 四、用户宏程序编程基础1.变量形式2.变量引用与赋值3.变量类型及取值范围4.变量运算5.宏程序语句定义及特点6.宏程序控制语句7.宏程序调用8.常用非圆曲线标准方程 1.变量形式变 量 由 变 量 符 号 和 变 量 序 号 组 成 ， 不 同 数 控 系 统 的 变 量 符 号 是 不 同的 。 FANUC 0i数 控 系 统 的 变 量 符 号 均 用 “ #” 表 示 ， 如 ： i（ i=1， 2，3， ） ； 变 量 还 可 以 用 表 达 式 来 表 示 ， 此 时 表 达 式 必 须 封 闭 在 括 号内 ， 如 ： # #1+#2-12 。 2.变量引用与赋值(1)变量引用精确位数变量被引用时，其值根据地址的最小设定单位自动舍入。(2)变量引用值变号若要改变变量引用值符号，应该把负号“-”放在“#”前面，如“G00 X-#3；”。 3.变量类型及取值范围表14-2FANUC 0i数控系统变量类型 4.变量运算(1)宏程序运算指令宏程序的运算包括算术运算、函数运算、数据处理运算、逻辑运算以及代码转换运算等，见表14-3。(2)宏程序运算指令说明 (1)宏程序运算指令宏程序的运算包括算术运算、函数运算、数据处理运算、逻辑运算以及代码转换运算等，见表14-3。表14-3宏程序常见运算指令 (2)宏程序运算指令说明1)宏程序指令进行三角函数运算时，角度单位为“”；2)宏程序数学运算的优先次序为：函数运算(SIN、COS、ATAN等)、乘法除法类运算(、/、AND等)、加法减法类运算(+、-、OR、XOR等)。3)宏程序运算次序的改变通过使用方括号可以改变宏程序运算次序，函数中的括号允许嵌套使用，但括号最多只允许嵌套5级，超过5级时会出现报警。4)宏程序的上、下取整运算的含义是：若操作产生的数值大于原数时为上取整，反之为下取整。 5.宏程序语句定义及特点(1)宏程序语句(2)宏程序语句特点 (1)宏程序语句1)包含算术或逻辑运算的程序段。2)包含控制语句(如GOTO、DO、END)的程序段。3)包含宏程序调用指令(如G65、G66、G67或其他G代码、M代码调用宏程序)的程序段。 (2)宏程序语句特点1)宏程序即使置于单程序段运行方式中，机床也不停止。2)在刀具半径补偿方式中，宏程序语句段不作为不移动程序段处理。 6.宏程序控制语句(1)宏程序条件表达式在应用宏程序语句时，有时需要进行条件判断，宏程序常用的条件运算符见表14-4。(2)无条件转移语句(GOTO语句)该语句转移到标有顺序号n的程序段。(3)条件转移语句(IF语句)(4)循环语句(WHILE语句)用WHILE引导的循环语句，在其后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序，否则转到END后的程序段。(5)编程举例按要求编写下面程序。 (1)宏程序条件表达式在应用宏程序语句时，有时需要进行条件判断，宏程序常用的条件运算符见表14-4。表14-4宏程序条件运算符 (2)无条件转移语句(GOTO语句)该 语 句 转 移 到 标 有 顺 序 号 n的 程 序 段 。 当 指 定 从 1到 99999以 外 的 顺 序号 时 ， 出 现 P S报 警 ， 可 用 表 达 式 指 定 顺 序 号 。 (3)条件转移语句(IF语句)1)表达式1格式为“IFGOTO n；”。2)表达式2格式为“IFTHEN；”。 1)表达式1格式为“IFGOTO n；”。 图14-3条件转移语句(IF GOTO)格式1 2)表达式2格式为“IFTHEN；”。图14-4条件转移语句(IF THEN)格式2 (4)循环语句(WHILE语句)用WHILE引导的循环语句，在其后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序，否则转到END后的程序段。 图14-5循环语句(WHILE DO)格式 (4)循环语句(WHILE语句)用WHILE引导的循环语句，在其后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序，否则转到END后的程序段。 图14-6循环语句的嵌套 7.宏程序调用(1)非模态调用指令G65(2)模态调用指令G66 (1)非模态调用指令G651)地 址 P指 定 用 户 宏 程 序 的 程 序 号 ， 地 址 L指 定 从 1到 9999的 重 复 次 数 。2)G65调 用 用 户 宏 程 序 时 ， 自 变 量 地 址 指 定 的 数 据 能 传 递 到 用 户 宏 程序 体 中 ， 被 赋 值 到 相 应 的 局 部 变 量 。1)地 址 G、 L、 N、 O、 P不 能 在 自 变 量 中 使 用 。2)不 需 要 指 定 的 地 址 可 以 省 略 ， 对 应 于 省 略 地 址 的 局 部 变 量 为 空 。3)地 址 不 需 要 按 照 字 母 顺 序 指 定 ， 但 应 符 合 字 母 地 址 的 格 式 。1)自 变 量 指 定 类 型 使 用 A、 B、 C各 1次 ， I、 J、 K各 10次 。2)自 变 量 指 定 用 于 传 递 诸 如 三 维 坐 标 值 。1)任 何 自 变 量 前 必 须 指 定 指 令 G65。 2)两 种 自 变 量 指 定 方 式 可 以 混 合 使 用 ， CNC内 部 自 动 识 别 自 变 量 类型 和 自 变 量 类 型 。 2)G65调用用户宏程序时，自变量地址指定的数据能传递到用户宏程序体中，被赋值到相应的局部变量。表14-5自变量指定的类型 3)地址不需要按照字母顺序指定，但应符合字母地址的格式。表14-6自变量指定的类型 (2)模态调用指令G661)在G66程序段中，不能调用多个宏程序。2)G66必须在自变量之前指定。3)在只有诸如辅助功能但无移动指令的程序段中不能调用宏程序。4)局部变量(自变量)只能在G66程序段中指定。 (2)模态调用指令G66 图14-7模态指令G66的调用 8.常用非圆曲线标准方程(1)椭圆标准方程(2)双曲线标准方程(3)抛物线标准方程 8.常用非圆曲线标准方程 图14-8椭圆标准方程图例 (3)抛物线标准方程 图14-9双曲线标准方程图例 (3)抛物线标准方程 图14-10抛物线标准方程图例 五、宏程序编程应用实例1.轮廓粗、精加工宏程序编制2.相同轮廓宏程序编制3.椭圆轮廓宏程序编制4.双曲线轮廓宏程序编制5.抛物线轮廓宏程序编制 1.轮廓粗、精加工宏程序编制 图14-11宏程序编程实例1形状相近轮廓编程 2.相同轮廓宏程序编制 图14-12宏程序编程实例2形状相同轮廓编程 3.椭圆轮廓宏程序编制1)对于含有椭圆轮廓的工件，一般采用直线段拟合法。2)椭圆的标准方程为+=1，如果将Z作为自变量，则得关于Z的方程为：3)椭圆轮廓编程自变量定义见表14-7。4)椭圆上点X坐标的变量表达式为#19=#1SQRT1-#20#20/#2#2。5)应用局部坐标系设定指令“G52 X Z；”建立以椭圆对称中心(X0,Z0)为原点的局部坐标系，用“G52 X0 Z0；”取消局部坐标系。6)以工件右端面中心为工件坐标系原点，程序编写如下：7)椭圆轮廓宏程序编制流程如图14-14所示。 3.椭圆轮廓宏程序编制 图14-13宏程序编程实例3椭圆轮廓编程 3)椭圆轮廓编程自变量定义见表14-7。表14-7椭圆轮廓编程自变量定义表 7)椭圆轮廓宏程序编制流程如图14-14所示。 图14-14椭圆轮廓宏程序编制流程 4.双曲线轮廓宏程序编制1)对于含有双曲线轮廓的工件，一般采用直线段拟合法。2)双曲线的标准方程为-=1，如果将Z作为自变量，则得关于Z的方程为：3)双曲线轮廓编程自变量定义见表14-8。4)双曲线上点X坐标的变量表达式为#21=#1SQRT1+#19#19/#2#2。5)应用局部坐标系设定指令“G52 XZ；”建立以双曲线对称中心(X 0,Z0)为原点的局部坐标系，用“G52 X0 Z0；”取消局部坐标系。 4.双曲线轮廓宏程序编制6)零件加工工艺路线分析：应用G71外圆粗车循环指令对毛坯进行粗加工，两端圆柱体分别留0.5m m精加工余量调用宏程序对双曲线轮廓粗加工对整个轮廓精加工，其中双曲线部分再次调用宏程序。7)工件坐标系建立如图14-15所示，程序编写如下：8)双曲线轮廓宏程序编制流程如图14-16所示。 4.双曲线轮廓宏程序编制 图14-15宏程序编程实例4双曲线轮廓编程 3)双曲线轮廓编程自变量定义见表14-8。表14-8双曲线轮廓编程自变量定义 8)双曲线轮廓宏程序编制流程如图14-16所示。 图14-16双曲线轮廓宏程序编制流程 5.抛物线轮廓宏程序编制1)对于含有双曲线轮廓的工件，也是采用直线段拟合法。2)抛物线开口方向不同，抛物线方程也不同(见表14-9)。3)抛物线轮廓编程自变量定义见表14-10。4)抛物线上点Z坐标的变量表达式为#26=#24*#24/-2*p。5)零件加工工艺路线分析：应用G71外圆粗车循环指令对毛坯进行粗加工，直径方向留0.5m m精加工余量对抛物线轮廓应用变量及G90指令进行粗加工对抛物线轮廓应用直线段拟合法及G01指令进行精加工。6)工件坐标系建立如图14-17所示，程序编写如下：7)抛物线轮廓宏程序编制流程如图14-18所示。 5.抛物线轮廓宏程序编制 图14-17宏程序编程实例5抛物线轮廓编程 2)抛物线开口方向不同，抛物线方程也不同(见表14-9)。表14-9不同开口方向的抛物线方程 3)抛物线轮廓编程自变量定义见表14-10。表14-10抛物线轮廓编程自变量定义 7)抛物线轮廓宏程序编制流程如图14-18所示。 图14-18抛物线轮廓宏程序编制流程 7)抛物线轮廓宏程序编制流程如图14-18所示。表15-1专业技能和关联知识 一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作表格 一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作表格 一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作表格 一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作 图15-1FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板 一、FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘认识与操作 图15-2FANUC 0i Mate TC数控车床MDI键盘布局图 二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能 二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能 二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能 二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能 二、FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板认识与操作表15-3FANUC 0i Mate TC数控车床操作面板按钮功能 三、数控车床的开机操作1.电源接通前的检查2.电源接通后的检查操作 1.电源接通前的检查1)检查车床的防护门、电箱门等是否关闭。2)检查润滑装置上油标的液面位置是否符合要求。3)检查切削液的液面是否高于泵吸入口位置。4)检查所选择的液压卡盘的夹持方向是否正确(卡盘正反卡开关设置在电箱内)。5)检查是否遵守了数控车床使用说明书中规定的注意事项。 2.电源接通后的检查操作1)按下CNC装置电源启动键，在CRT显示器上应出现机床的初始位置坐标。2)检查安装在车床上部的总压力表，若表头读数为“4MPa”，说明系统压力正常，可以进行后面的操作。 2)检查安装在车床上部的总压力表，若表头读数为“4MPa”，说明系统压力正常，可以进行后面的操作。表16-1专业技能和关联知识 一、数控车床手动返回参考点操作1.数控车床手动返回参考点应用场合2.手动返回参考点步骤3.关于返回参考点的几点说明 1.数控车床手动返回参考点应用场合当 数 控 车 床 采 用 增 量 式 测 量 系 统 时 ， 一 旦 车 床 断 电 ， 数 控 系 统 就 失去 了 对 参 考 点 坐 标 的 记 忆 ， 所 以 当 再 次 接 通 数 控 系 统 电 源 时 ， 必 须进 行 返 回 参 考 点 的 操 作 。 另 外 ， 当 车 床 操 作 过 程 中遇 到 急 停 信 号 或 超 程 报 警 信 号 ， 待 故 障 排 除 后 车 床 恢 复 工 作 时 ， 也要 求 进 行 返 回 参 考 点 操 作 。 2.手动返回参考点步骤1)按下“回参考点”开关，这是方式选择开关之一。2)为了提高移动速度，按下“快速移动”倍率开关。3)按与返回参考点相应的进给轴和方向选择开关(通常为X轴和Z轴的正方向)，这个方向的坐标轴便进行返回参考点运动直至返回参考点，此时指示灯亮。 3)按与返回参考点相应的进给轴和方向选择开关(通常为X轴和Z轴的正方向)，这个方向的坐标轴便进行返回参考点运动直至返回参考点，此时指示灯亮。 图16-1FANUC 0i Mate TC数控车床返回参考点操作的相应按钮a) 方式选择b)回参考点坐标轴及快速移动速度选择 3.关于返回参考点的几点说明1)一旦返回参考点完成，“返回参考点完成指示灯”点亮，车床不再移动。2)当车床离开参考点时，“返回参考点完成指示灯”熄灭。3)数控车床返回参考点后，就建立了机床坐标系。 二、数控车床手动连续进给(JOG)操作1.手动连续进给(JOG)操作步骤2.关于手动连续进给(JOG)操作的几点说明 1.手动连续进给(JOG)操作步骤1)按手动连续进给选择开关，它是方式选择开关之一。2)按进给轴和方向选择开关，车床沿相应轴的相应方向移动。3)手动连续进给速度可由进给倍率开关调整。4)若在按下进给轴和方向选择开关期间按下快速移动开关，则在快速移动开关被按下期间，机床按快速移动速度运动。 4)若在按下进给轴和方向选择开关期间按下快速移动开关，则在快速移动开关被按下期间，机床按快速移动速度运动。 图16-2FANUC 0i Mate TC数控车床手动连续进给操作的相应按钮a)方式选择b)手动连续进给坐标轴选择c)进给倍率选择 2.关于手动连续进给(JOG)操作的几点说明1)为使手动每转进给有效，将参数号第1402号的第4位(JRV)设定为1即可。2)手动快速移动速度、自动加/减速时间常数、加/减速方法和编程指令G00一样。3)如果先按进给轴及方向选择开关，再选择JOG进给方式选择开关，则JOG进给方式无效；为了使JOG进给方式有效，应该先选择JOG方式选择开关，再选择进给轴及方向选择开关。 三、数控车床手轮进给操作1.使用手摇脉冲发生器的操作步骤2.关于使用手摇脉冲发生器的几点说明 1.使用手摇脉冲发生器的操作步骤1)按“手轮”开关，它是方式选择开关之一。2)按手轮进给轴选择开关，选择机床要移动的一个坐标轴。3)按手轮倍率选择开关，选择机床移动的倍率，当手摇脉冲发生器转过一个刻度时，机床移动的最小距离等于最小输入增量。4)旋转手轮，车床沿选择轴移动。 4)旋转手轮，车床沿选择轴移动。 图16-3FANUC 0i Mate TC数控车床手摇脉冲发生器操作的相应按钮a)方式选择b)手轮进给轴选择c)手轮倍率选择d)手轮操作 2.关于使用手摇脉冲发生器的几点说明1)参数JHD(第7100号第0位)决定在JOG方式下手摇脉冲发生器是否有效，当该参数设定为1时，手轮进给和增量进给二者均有效。2)手摇脉冲发生器指令速度超过车床快速移动速度时，车床的移动情况取决于参数HPT(第7100号第4位)的设定：当该参数设定为0时，进给速度被限制在快速移动速度，超过快速移动速度的脉冲量是无效的，即车床移动距离可能与手摇脉冲发生器刻度不相符合；当该参数设定为1时，进给速度设定为快速移动速度，超过快速移动速度的脉冲量是有效的并且被累计在CNC中，即虽然不再旋转手轮，但车床不能立即停止运动，手轮停止后由于累计在CNC中的脉冲的作用车床还要移动。 2)手 摇 脉 冲 发 生 器 指 令 速 度 超 过 车 床 快 速 移 动 速 度 时 ， 车 床 的 移动 情 况 取 决 于 参 数 HPT(第 7100号 第 4位 )的 设 定 ： 当 该 参 数 设 定 为0时 ， 进 给 速 度 被 限 制 在 快 速 移 动 速 度 ， 超 过 快 速 移 动 速 度 的 脉冲 量 是 无 效 的 ， 即 车 床 移 动 距 离 可 能 与 手 摇 脉 冲 发 生 器 刻 度 不 相符 合 ； 当 该 参 数 设 定 为 1时 ， 进 给 速 度 设 定 为 快 速 移 动 速 度 ， 超过 快 速 移 动 速 度 的 脉 冲 量 是 有 效 的 并 且 被 累 计 在 CNC中 ， 即 虽 然不 再 旋 转 手 轮 ， 但 车 床 不 能 立 即 停 止 运 动 ， 手 轮 停 止 后 由 于 累 计在 CNC中 的 脉 冲 的 作 用 车 床 还 要 移 动 。 表17-1专业技能和关联知识 一、数控车床程序编辑操作1.字的插入、修改和删除操作2.关于字的检索操作3.指向程序头的操作4.插入字的操作5.修改字的操作6.删除字的操作7.删除程序段的操作8.删除多个连续程序段的操作 1.字的插入、修改和删除操作1)选择“编辑”方式。2)按功能键显示程序画面。3)选择要编辑的程序：如果要编辑的程序已被选择，则执行第4步操作；如果要编辑的程序未被选择，则用程序号检索。4)用扫描方法或字检索方法检索要修改的字。5)执行字的插入、修改和删除操作。 2.关于字的检索操作1)按下光标键，则光标在屏幕上向前逐字移动，且光标在被选择字处显示。2)按下光标键，则光标在屏幕上往回逐字移动，且光标在被选择字处显示。3)按下光标键或不放，则连续扫描字。4)按下光标键，下一个程序段的第一个字被检索。5)按下光标键，前一个程序段的第一个字被检索。6)按下光标键或不放，则光标连续移动到程序结尾或开头。7)按翻页键，则显示下一页并检索到该页第一个字。8)按翻页键，则显示上一页并检索到该页第一个字。9)持续按翻页或时，则连续翻页。 3.指向程序头的操作(1)方法一在“编辑”方式下，当选择程序画面时，按键，当光标已经返回到程序的开始处时，在画面上从头开始显示程序内容。(2)方法二 (2)方法二 1)在MEMORY方式或EDIT方式下，当选择程序画面时，按地址键。2)输入程序号。3)按软键即可完成指向程序头的操作。 4.插入字的操作1)在插入字之前检索或扫描字。2)输入要插入的地址。3)输入数据。4)按键即可完成插入字的操作。 5.修改字的操作1)检索或扫描要修改的字。2)输入要插入的地址。3)输入数据。4)按键即可完成修改字的操作。 6.删除字的操作1)检索或扫描要修改的字。2)按键即可完成删除字的操作。 7.删除程序段的操作1)检索或扫描要删除的程序段地址N。2)按键输入地址。3)按键即可完成删除程序段的操作。 8.删除多个连续程序段的操作1)检索或扫描要删除的第一个程序段的字。2)按键输入要删除部分最后一个程序段的顺序号。3)按键即可完成删除多个连续程序段的操作。 二、程序号和程序顺序号检索操作1.程序号检索操作2.顺序号检索操作 1.程序号检索操作(1)方法一(2)方法二 (1)方法一1)选择“编辑”方式。2)按功能键显示程序画面。3)按地址键输入地址。4)键入要检索的程序号。5)按软键进行检索。6)检索操作完成后，在屏幕的右上角显示被检索的程序号，如果程序未找到，则产生P/S报警(NO.071)。 (2)方法二1)选择“编辑”方式。2)按功能键显示程序画面。3)按软键进行检索。 2.顺序号检索操作1)选择MEMORY方式。2)按功能键显示程序画面。3)按地址键输入要检测的顺序号。4)按软键进行检索。5)完成检索后，要检索的顺序号显示在屏幕的右上角，如果在当前检测的程序中没有要检索的顺序号，则产生P/S报警(NO.060)。 三、删除程序的操作1.删除一个程序的操作2.删除全部程序的操作3.指定范围内的程序删除操作 1.删除一个程序的操作1)选择“编辑”方式。2)按功能键显示程序画面。3)按地址键输入要求的程序号。4)按键即可。 2.删除全部程序的操作1)选择“编辑”方式。2)按功能键显示程序画面。3)按地址键输入-9999。4)按键即可。 3.指定范围内的程序删除操作1)选择“编辑”方式。2)按功能键显示程序画面。3)按下面格式用地址键和数字键输入欲删除程序的程序号范围：OXXXX，OYYYY，其中XXXX为欲删除程序的起始号，YYYY为欲删除程序的终止号。4)按键，则OXXXX至OYYYY之间的程序全部被删除。 四、程序的后台编辑操作1.程序后台编辑操作步骤2.关于程序后台编辑操作的几点说明 1.程序后台编辑操作步骤1)选择“编辑”方式。2)按功能键显示程序画面。3)按软键，再按软键。4)在后台编辑画面，用通常的程序编辑方法编辑程序。5)编辑完成之后，按软键，再按软键，则编辑程序被存储到前台程序存储器中。 2.关于程序后台编辑操作的几点说明1)后台编辑期间发生的报警不会影响前台操作。2)前台操作期间发生的报警不会影响后台编辑。3)在后台编辑中，如果企图编辑前台操作选择的程序，则会发生BP/S报警(NO.140)。4)在前台操作期间企图选择后台正在编辑的程序，则在前台操作中会发生P/S报警(NO.059，078)。 五、创建程序操作1.用MDI操作面板创建程序2.在程序中自动插入顺序号的操作 1.用MDI操作面板创建程序1)选择EDIT方式。2)按功能键显示程序画面。3)按地址键并输入程序号。4)按键。5)用程序编辑功能创建一个程序即可。 2.在程序中自动插入顺序号的操作1)将参数SEQUENCE NO设定为1。2)进入EDIT方式。3)按功能键显示程序画面。4)检索要编辑的程序号并移动光标到开始自动插入顺序号的程序段的EOB(；)处，当程序号被存储且EOB(；)用键输入时，顺序号自动从0开始插入。5)按地址键并输入初始值。6)按键。7)输入程序段各个字。8)按键。9)按键即可完成在程序中自动插入顺序号的操作。