结构设计减速箱设计指导pa

结 构 设 计 (二 )机 械 设 计 课 程 设 计上 海 大 学 2021-5-30 上 海 大 学 2 装 配 图 设 计装 配 图 用 来 表 达 产 品 各 零 件 之 间 装 配 关 系 。 设 计 过 程 中 ， 先 画 装 配 图 ， 根 据 装 配 图 画 零 件 图 。 零 件 加 工 后 ， 根 据 装 配 图 进 行 装 配 、 检 验 。装 配 图 在 装 配 草 图 的 基 础 上 绘 制 。 考 虑 草 图 中 各 零 件 的 材 料 、 强 度 、 刚 度 、 加 工 、 装 拆 、调 整 和 润 滑 等 要 求 。 修 改 草 图 中 错 误 和 不 合 理 之 处 ， 保 证 装 配 图 设 计 质 量 。装 配 图 内 容 ： 表 达 装 配 结 构 和 位 置 的 图 形 ； 尺 寸 标 注 和 配 合 代 号 ；技 术 要 求 ； 技 术 特 性 表 ； 零 件 编 号 ； 标 题 栏 和 明 细 表 。 2021-5-30 上 海 大 学 3 装 配 图 绘 制 装 配 图 应 在 视 图 布 置 中 考 虑 与 工 作 机 相 联 系 的 一 致 性 。 2021-5-30 上 海 大 学 4 装 配 图 绘 制 装 配 图 应 正 确 ， 清 晰 表 达 或 反 映 减 速 器 结 构 、 外 观 形态 、 内 部 结 构 及 装 配 关 系 。 选 用 两 个 或 三 个 视 图 ， 必 要 时 加 辅 助 剖 面 、 剖 视 或 局部 视 图 。 同 一 零 件 在 各 剖 视 图 中 的 剖 面 线 方 向 应 一 致 。 装 配 图 上 某 些 结 构 可 采 用 机 械 制 图 标 准 中 规 定 的 简 化画 法 ， 如 螺 栓 、 螺 母 、 滚 动 轴 承 等 。 相 同 螺 栓 联 接 可只 画 一 个 ， 其 余 用 中 心 线 表 示 。 P194 P195 二 级 圆 柱 齿 轮 减 速 器 ， P204 二 级 圆 锥 齿 轮 减 速 器 2021-5-30 上 海 大 学 5 二 级 圆 柱 齿 轮 1主 视 图 2021-5-30 上 海 大 学 6 二 级 圆 柱 齿 轮 2俯 视 图 2021-5-30 上 海 大 学 7 二 级 圆 柱 齿 轮 3侧 视 图 2021-5-30 上 海 大 学 8 二级圆柱齿轮 2021-5-30 上 海 大 学 9 二 级 圆 锥 齿 轮 1主 视 图 2021-5-30 上 海 大 学 10 二 级 圆 锥 齿 轮 2俯 视 图 2021-5-30 上 海 大 学 11 二级圆锥齿轮3 侧视图 2021-5-30 上 海 大 学 12 小锥齿轮轴系部件结构方案 2021-5-30 上 海 大 学 13 标 题 栏 、 明 细 表 、 技 术 条 件 标 题 栏 、 明 细 表 、 技 术 条 件 的 位 置 应 画 出P72 表 8-1 图 纸 幅 面 和 格 式 （ GB/T14689-93）表 8-2 图 样 比 例 （ GB/T14690-93） 2021-5-30 上 海 大 学 14 尺 寸 标 注 特 性 尺 寸 ：传 动 零 件 中 心 距 及 偏 差 反 映 齿 轮 啮 合 侧 隙 规 范 及 轮 齿 承 载 能 力配 合 尺 寸 ： (下 页 ）安 装 尺 寸 ： 机 座 与 地 基 安 装 有 关 ， 地 脚 螺 钉 尺 寸 ， 定 位 尺 寸 ； 输 入 轴 、输 出 轴 外 伸 段 ； 长 度 ； 直 径 ； 减 速 器 中 心 高 (注 意 ： 从 动大 齿 轮 顶 部 离 箱 底 应 有 3050mm距 离 )外 形 尺 寸 ：包 装 运 输 需 要 ， 减 速 器 总 长 、 总 宽 、 总 高 ， 反 映 减 速 器 大 小 2021-5-30 上 海 大 学 15 配 合 尺 寸轴 与 齿 轮套 筒 联 轴 器 轴 与 轴 承 内 圈 轻 重 载 座 孔 与 轴 承 外 圈 轻 重 载座 孔 与 轴 承 盖 7 7,6 6H Hk m 9 6F k7 7,6 6H Hk Js 6 6 6 6 6 6s s sk j n m j j 7 7H j7 79 9H Jf f基 孔 制 、 基 轴 制 、 误 差 配 合 (表 11-711-12) 2021-5-30 上 海 大 学 16 零 件 序 号 编 制 引 出 线 ： 既 不 相 交 ， 也 不 平 行 ； 相 同 零 件 只 有 一 个 编 号 ； 零 件组 (螺 栓 、 垫 圈 、 螺 母 )； (自 制 零 件 、 外 购 标 准 件 )零 件 序 号 排 列 ： 排 列 整 齐 ， 字 体 大 小 规 范 ， 比 尺 寸 数 字 大 ， 顺 时 针 或逆 时 针 排 列 。 2021-5-30 上 海 大 学 17 明 细 表 、 标 题 栏 明 细 表 ： 序 号 ， 图 号 ， 名 称 ， 数 量 ， 材 料 ， 重 量 ， 规 格 代 号 ，备 注 。 总 图 图 号 MG00 零 件 图 号 MG00-01 标 准 件 不 需 图 号 ， 但 应 有 规 格 代 号 及 标 准 号 、 数 量 、名 称 、 材 料标 题 栏 ： 设 计 签 名 、 名 称 、 比 例 、 单 位 等 内 容 。 (标 题 栏 按 公 司 “ 图 纸 规 范 ” 标 准 图 框 ) 2021-5-30 上 海 大 学 18 减 速 器 技 术 特 征 、 技 术 要 求减 速 器 技 术 特 征 ：输 入 功 率 、 转 速 、 总 传 动 比 、 各 级 传 动 比 、 输 出 转 速 等 。减 速 器 装 配 图 技 术 条 件 ： 参 见 P195装 配 、 检 验 、 维 护 、 调 整 等 要 求 予 以 说 明 。 装 配 前 对 零 件 要 求 ： 清 洗 轴 承 间 隙 调 整 要 求 ： 转 动 零 活 ， 无 卡 滞 现 象 。 调 整 方 法 P125 表 11-12 润 滑 要 求 ： 齿 轮 油 润 滑 ， 油 牌 号 、 冬 用 、 夏 用 、 更 换 、 浸 油 标 志 。轴 承 脂 ， 装 填 量 。 P126P130 2021-5-30 上 海 大 学 19 减 速 器 技 术 特 征 、 技 术 要 求减 速 器 装 配 图 技 术 条 件 ： 密 封 要 求 ： 不 许 渗 油 ， 结 合 面 允 许 涂 密 封 胶 ； 输 入 、 出 轴 结 合 面 ；轴 承 盖 ； 视 孔 盖 ； 放 油 塞 。 P130133 试 验 要 求 ： 跑 合 试 验 时 间 ， 油 温 度 3540度 外 观 ： 油 漆 颜 色 ， 牌 号 2021-5-30 上 海 大 学 20 零 件 图 绘 制 零 件 图 是 零 件 制 造 、 检 验 的 主 要 依 据 ， 必 须在 装 配 图 设 计 基 础 上 进 行 。 它 应 清 楚 表 达 零 件 结 构 、 尺 寸 、 尺 寸 偏 差 、形 位 公 差 、 表 面 粗 糙 度 、 热 处 理 方 式 、 硬 度 、及 材 料 规 格 其 他 有 关 结 构 要 素 (倒 角 ， 圆 角 等 ) 2021-5-30 上 海 大 学 21 轴 类 零 件P218 轴 零 件 图 2021-5-30 上 海 大 学 22 轴 类 零 件视 图 ： 一 个 主 视 图 ， 辅 助 剖 视 、 剖 面 或 局 部 放 大 图结 构 要 素 ： 中 心 孔 ： 加 工 、 测 量 基 准 P75表 8-5 键 槽 ： 平 键 键 槽 宽 、 深 P108表 1026 一 般 键 联 接 螺 纹 退 刀 槽 P104表 1020 砂 轮 越 程 槽 P76表 89 轴 肩 过 渡 处 圆 角 半 径 rC或 R P77表 8-11 装 轴 承 处 轴 肩 圆 角 半 径 r a 2021-5-30 上 海 大 学 23 轴 类 零 件结 构 尺 寸 标 注 设 计 基 准 I-I 辅 助 基 准 ： 两 端 面 。 确 定 长 度 尺 寸 ， 不 可 封 闭 。 中 心 孔 作 为 基 准 。 确 定 直 径 尺 寸 M 键 槽 定 位 尺 寸 ， 长 度 尺 寸 ， 移 出 剖 面 表 达 键 槽 宽 、 深 等 形 位 公 差 (P155P157) 形 状 公 差 ； 位 置 公 差 ： 基 准 、 排 在 何 处 、 轴 心 线 尺 寸 偏 差 ： 应 与 装 配 图 上 配 合 类 别 一 致 ， 按 配 合 类 别 来查 尺 寸 偏 差 。 光 洁 度 ： 不 同 直 径 数 按 精 度 及 相 配 零 件 要 求 定(P158P159) 2021-5-30 上 海 大 学 24 齿 轮 类 零 件 2021-5-30 上 海 大 学 25 齿 轮 类 零 件视 图 ： 一 般 两 个 ， 主 、 侧 ， 反 映 齿 轮 宽 度 、 孔 径 、 键 槽 等 结 构尺 寸 标 注 ： 轴 孔 中 心 线 ， 端 面 作 为 基 准 面 径 向 尺 寸 d da d孔 ， 减 轻 孔 位 置 、 大 小 、 数 量 宽 度 尺 寸 B； 键 槽 有 关 尺 寸 (见 P108 表 10-26) 毛 坯 公 差 影 响 轮 齿 加 工 精 度 ， 毛 坯 应 先 加 工 检 验 然 后 再 滚齿 、 磨 齿 ， P168查 表 15-17 齿 顶 圆 跳 动 ， 顶 圆 尺 寸 偏 差 ， 测 量 基 准 端 面 跳 动 2021-5-30 上 海 大 学 26 齿 轮 类 零 件啮 合 特 性 表 ： 基 本 参 数 mn Z2 ha* 螺 旋 方 向 、 径 向 变 位 系 数 等 精 度 等 级 8级 或 7级 按 计 算 时 取 值 来 查 P164P165 检 测 项 目 第 公 差 组 运 动 精 度 ： Fr 齿 圈 径 向 跳 动 公 差 ； Fw 公 法 线 长度 变 动 公 差 。 传 动 正 确 性 表 19-7、 9， 表 19-3 第 公 差 组 工 作 平 稳 性 精 度 ： f pt周 节 极 限 偏 差 ； ff齿 形 公 差 。表 19-3 2021-5-30 上 海 大 学 27 齿 轮 类 零 件第 公 差 组 接 触 啮 合 精 度 齿 向 公 差 表 19-4 或 接 触 斑 点 (齿 高 齿长 分 布 )齿 隙 (侧 隙 )注 明 侧 隙 HK小 ， FL大齿 厚 测 量 法 向 齿 厚 P169表 15-18， 弦 齿 厚 s x=k1m 偏 差 值 Es见 P163表 15-6查 得 2021-5-30 上 海 大 学 28 设 计 过 程 常 见 问 题1. 齿 轮 尺 寸 哪 些 应 圆 整 、 标 准 ？ 哪 些 应 精 确 到 小 数 点 后两 位 ？2. 两 从 动 齿 轮 浸 油 效 果 应 差 不 多 ， 速 比 如 何 分 配 。3. 圆 柱 ： i1=(1.11.5)i2 ， 一 般 取 i1=(1.11.3)i2 4. 圆 锥 ： i1=0.25i 或 i1=2 3 i锥 =1.1i斜5. 箱 底 至 齿 轮 顶 圆 油 池 尺 寸 不 小 于 30 503. 中 心 距 轴 径 与 齿 轮 是 否 干 涉 。4. 大 带 轮 直 径 不 宜 过 大 。 小 头 戴 大 帽 子 问 题 ， 中 心 高 、干 涉 问 题 。5. 扳 手 空 间 、 轴 承 座 旁 联 螺 栓 问 题 。 2021-5-30 上 海 大 学 29 常 见 问 题 地 脚 螺 钉 M12 机 箱 机 座 螺 栓 M106. 结 合 面 宽 度 决 定 ： 挡 油 环 尺 寸 ， 轴 承 宽 度 ， 轴 承 盖 凸缘 顶 入 =2； L=C1+C2+壁 厚 图 4 137. 附 件 作 用 不 可 忘 记 。 油 尺 孔 高 度 位 置 要 当 心 ， 不 可 开的 太 低 ， 以 免 油 外 泄 。 图 4 188. 放 油 塞 如 何 放 ， 位 置 结 构 要 适 当 。 图 4 209. 图 4 3 图 4 5 图 4 4 反 应 装 拆 定 位 问 题 。10.挡 油 环 、 轴 承 组 合 设 计 图 4 81211.启 盖 螺 钉 图 4 2712.锥 齿 轮 支 承 距 L 1=2L2 或 L1=2.5d d 轴 承 处 直 径 2021-5-30 上 海 大 学 30 设 计 计 算 说 明 书 的 内 容 1. 目 录 (标 题 及 页 次 )；2. 设 计 任 务 书 ；3. 传 动 方 案 的 分 析 与 拟 定 ；4. 电 动 机 的 选 择 计 算 ；5. 传 动 装 置 的 运 动 及 动 力 参 数 的 选 择 和 计 算 ；6. 传 动 零 件 的 设 计 计 算 ；7. 轴 的 计 算 ； 2021-5-30 上 海 大 学 31 设 计 计 算 说 明 书 的 内 容8. 滚 动 轴 承 的 选 择 计 算 ；9. 键 的 选 择 计 算 ；10.联 轴 器 的 选 择 ；11.润 滑 方 式 和 密 封 类 型 的 选 择 ， 润 滑 油 的 牌 号 选 择 和 装油 量 计 算 ；12.设 计 小 结 (对 课 程 设 计 的 体 会 ， 设 计 的 优 缺 点 和 改 进 意见 等 )；13.参 考 资 料 (编 号 、 作 者 、 书 名 、 出 版 单 位 、 年 份 )。 2021-5-30 上 海 大 学 32