常用电动执行机构工作原理及调试方法

北 仑 培 训 基 地 初 级 教 材 通 俗 一 些 可 以 说 电 动 执 行 机 构 可 以 分 为 电 动 门 和 电 动 执 行 挡 板 两大 类 ， 安 装 在 汽 水 ， 油 管 道 上 和 阀 门 （ 闸 阀 ， 球 阀 ， 节 流 阀 ） 连 接 的电 动 执 行 机 构 统 称 为 电 动 门 。 安 装 在 风 道 ， 烟 道 上 面 的 电 动 执 行 机 构统 称 为 电 动 执 行 挡 板 .多 转 式 电 动 执 行 机 构 直 行 程 电 动 执 行 机 构 角 行 程 电 动 执 行 机 构 电 动 执 行 机 构 是 为 了 减 少 劳 动 力 ， 操 作 方 便 而 设 的 由 远 程 控 制 和就 地 控 制 的 电 动 执 行 机 构 被 广 泛 应 用 于 电 力 ， 石 油 ， 化 工 ， 造 纸 ， 水 厂 等 部 门 。 电 动 执 行 机 构 基 本 介 绍 及 应 用 常 用 电 动 执 行 机 构 工 作 原 理 电 动 执 行 机 构 通 过 控 制 回 路 又 可 以 分 为 一 体 化 电 动 执行 机 构 和 分 体 式 电 动 执 行 机 构 。 一 体 化 电 动 执 行 机 构 ：控 制 回 路 集 成 在 执 行 机 构 内 部 的 电 动 执 行 机 构 。 分 体 式电 动 执 行 机 构 ： 控 制 回 路 与 执 行 机 构 分 开 的 电 动 执 行 机构 。 一 体 化 电 动 执 行 机 构 有 电 动 机 ， 减 速 器 ， 控 制 机 构 ，行 程 控 制 器 ， 力 矩 控 制 器 ， 按 钮 组 件 ， 手 -电 动 切 换 机 构 ，手 轮 部 套 及 电 气 部 分 组 成 。 一 体 化 电 动 装 置 剖 面 图 分 体 式 电 动 执 行 机 构 组 成 分 体 式 电 动 执 行 机 构 有 电 动 机 ， 减 速 器 ， 行 程 控 制 器 ，力 矩 控 制 器 ， 手 -电 动 切 换 机 构 ， 手 轮 部 套 ， 和 就 地 控 制箱 组 成 。 如 图 电 动 执 行 机 构 组 成 部 分 电 动 执 行 机 构 由 三 相 伺 服 电 动 机 驱 动 ， 通 过 蜗 轮 蜗 杆 减 速 ，带 动 空 心 输 出 轴 转 动 输 出 转 矩 。 在 该 转 速 箱 中 ， 具 有 手 动 自动 切 换 机 构 。 当 切 换 手 柄 处 于 手 动 位 置 时 ， 操 作 手 轮 ， 通 过 离合 器 带 动 空 心 输 出 轴 转 动 。 当 电 动 操 作 执 行 机 构 时 ， 手 动 自 动 切 换 机 构 自 动 落 回 至电 动 状 态 ， 离 合 器 和 蜗 轮 相 啮 合 ， 由 三 相 电 动 机 驱 动 空 心 输 出轴 。 同 时 在 电 动 机 驱 动 蜗 杆 轴 上 装 有 机 械 二 位 式 行 程 开 关 和 力矩 开 关 。 行 程 控 制 机 构 采 用 十 进 制 计 数 器 原 理 ， 控 制 精 度 高 。 其 工作 原 理 为 有 减 速 箱 内 的 一 对 大 小 伞 齿 轮 带 动 主 动 小 齿 轮 ， 再 带动 计 数 器 工 作 。 如 果 计 数 器 按 阀 门 开 ， 关 的 位 置 已 调 好 ， 当 计数 器 随 输 出 轴 转 动 到 预 先 调 整 好 的 位 置 时 ， 则 凸 轮 将 转 动 90，迫 使 微 动 开 关 动 作 ， 切 断 电 机 电 源 ， 使 电 机 停 止 转 动 ， 从 而 实现 对 电 动 装 置 行 程 的 控 制 。 如 果 阀 门 卡 涩 ， 输 出 轴 上 的 转 矩 增大 到 一 定 值 时 ， 蜗 杆 除 旋 转 外 还 会 产 生 位 移 带 动 曲 拐 发 生 角 位移 ， 直 至 力 矩 微 动 开 关 动 作 ， 切 断 电 源 ， 使 电 机 停 止 转 动 ， 从 而 实 现 对 电 动 装 置 输 出 转 矩 的 控 制 。 反 馈 行 程 开 关 ， 力 矩 开 关 （ 微 动 行 程 开 关 ） （ 力 矩 行 程 开 关 ） 电 动 执 行 机 构 调 试 一 体 化 ， 分 体 式 电 动 执 行 机 构 还 可 以 按 调 试 类 型分 为 机 械 式 和 智 能 式 ， 所 谓 机 械 式 就 是 通 过 手 动 调 节行 程 齿 轮 来 实 现 阀 门 的 开 关 限 位 。 智 能 式 就 是 内 部 智能 控 制 器 与 阀 位 传 感 器 的 位 置 信 号 相 比 较 ， 将 执 行 机构 的 输 出 轴 位 于 和 输 入 信 号 相 对 应 的 位 置 上 ， 完 成 定位 。 可 以 通 过 遥 控 器 或 者 就 地 控 制 按 钮 来 实 现 如 图 智 能 式 电 动 执 行 机 构 只 要 懂 英 语 和 理 解 说 明 书 内 容 就 会 调 试 。 D2 1T1 1T2 SO 3NL3 N 1L2 1L31L1 4 J1 2 SS1 RJ OAS11T3 RJ M CAS2 OT/LS1 OAS2 J1 L1 L2 CB J2 8J2 J1 10 9 14J1 16 J215 CAS1 1711 D3 3 SQ1-1 5 13SC6 F1 J212 16 72725 D4 6 D5 1L3 DCS SQ1-3SQ1-2 DCSD1 2322 U1 W1V1 Z2Z1 1330 Z3 17 D6 8 615 28 18 29 31 CT/LS2OT/LS2 2624 9 CT/LS1 电 动 执 行 机 构 电 路 图 控 制 回 路 解 释 -1 F1是 保 险 RJ是 热 继 电 器 J1 J2是 交 流 接 触 器 SQ1-1SQ-2是 远 方 就 地 切 换 按 钮 SO,SC是 就 地 开 关 按 钮 Z1 Z2 Z3是中 间 继 电 器 OT LS1 OT LS2是 开 力 矩 开 关 的 两 组 触 点 CTLS1 CT LS2关 力 矩 开 关 的 两 组 触 点 OAS1 OAS2开 行 程 开 关 的两 组 触 点 CAS1 CAS2关 行 程 开 关 的 两 组 触 点 b1-b6是 就 地 指 示灯 ， SS是 急 停 按 钮 。 首 先 按 照 设 计 院 的 图 纸 和 厂 家 图 纸 对 控 制 回 路 回 路 进 行 确认 在 线 路 确 认 完 毕 ， 并 对 动 力 线 路 进 行 绝 缘 试 验 后 ， 可 通 上 三相 电 源 对 执 行 机 构 进 行 试 转 。 试 转 前 应 将 挡 板 摇 到 中 间 位 置 ，防 止 执 行 机 构 反 转 打 坏 挡 板 。 执 行 机 构 开 、 关 方 向 正 确 后 应 进行 控 制 回 路 试 验 。 在 中 间 位 置 按 关 按 扭 执 行 机 构 朝 关 方 向 动 作 ，此 时 拨 动 关 力 矩 开 关 看 执 行 机 构 是 否 能 够 停 转 。 在 中 间 位 置 再按 关 按 扭 执 行 机 构 朝 关 方 向 动 作 ， 此 时 拨 动 关 行 程 开 关 检 查 执行 机 构 是 否 能 够 停 转 。 然 后 对 开 回 路 再 作 同 样 的 测 试 ， 检 查 开控 制 回 路 是 否 正 常 。 现 在 我 们 来 看 一 下 阀 门 处 于 就 地 状 态 ： 按 下 SO开 按 钮 则 开 过 程 控制 回 路 经 过 J2的 常 闭 触 点 -J1线 圈 -开 力 矩 常 闭 触 点 -开 行 程 常 闭 触 点-N J1开 继 电 器 线 圈 吸 合 ； J1接 触 器 常 开 触 点 闭 合 ， 构 成 自 保 持 。 其主 接 点 闭 合 ， 接 通 电 机 回 路 ， 电 机 正 转 ， 阀 门 开 启 ， 当 阀 门 达 到 全开 位 置 时 ， 开 行 程 开 关 OAS2动 作 ， 切 断 控 制 回 路 ， J1掉 电 复 位 ， 电机 失 电 停 转 ， 同 时 行 程 开 关 OAS1动 作 ， Z1中 间 继 电 器 得 电 吸 合 ， 阀门 开 到 位 ， D1开 指 示 灯 亮 起 。 按 下 SC关 按 钮 则 关 过 程 控 制 回 路 经 过 J1的 常 闭 触 点 -J2线 圈 -关 力矩 常 闭 触 点 -关 行 程 常 闭 触 点 -N J2开 继 电 器 线 圈 吸 合 ； J2接 触 器 常开 触 点 闭 合 ， 构 成 自 保 持 。 其 主 接 点 闭 合 ， 接 通 电 机 回 路 ， 电 机 反转 ， 阀 门 关 闭 ， 当 阀 门 达 到 全 关 位 置 时 ， 关 行 程 开 关 CAS2动 作 ， 切断 控 制 回 路 ， J2掉 电 复 位 ， 电 机 失 电 停 转 ， 同 时 行 程 开 关 CAS1动 作 ，Z2中 间 继 电 器 得 电 吸 合 ， 阀 门 关 到 位 ， D2关 指 示 灯 亮 起 。 当 阀 门 在 开 或 者 关 中 间 位 置 卡 涩 时 OT LS2 CT LS2力 矩 开 关动 作 OT LS1 CT LS1力 矩 开 关 动 作 ， 回 路 断 开 ， 电 机 停 转 ， Z3中间 继 电 器 得 电 吸 合 过 力 矩 指 示 灯 亮 起 。 其 中 J1 J2的 常 闭 触 点 是 开 ，关 的 互 锁 。控 制 回 路 解 释 -2 常 见 机 械 式 阀 门 的 调 试 下 面 我 们 针 对 机 械 式 电 动 执 行 机 构 进 行 调 整 以 德 国 AUMA电 动 门 和 扬 州 西 门 子 电 动 门 为 例 ,具 体 如 下 ： AUMA电 动 门 调 试 方 法 -1 手 摇 挡 板 到 全 关 位 置 （ 应 有 机 务 人 员 确 认 挡 板 是 否 全 关 ） 。 用 螺 丝 刀 按 下 图 1所 示 调 节 螺 钉 A， 按 箭 头 方 向 转 动 调 节 螺 钉 A， 可 以看 到 转 动 调 节 螺 钉 A一 段 时 间 后 ， 上 图 1所 示 的 B将 转 动 90度 ， 继 续 转动 A调 节 螺 钉 ， 直 到 指 针 B转 到 C位 置 ， 关 反 馈 指 示 灯 亮 起 ， 停 止 转 动调 节 螺 钉 A。 释 放 螺 丝 刀 后 ， 调 节 螺 钉 A将 略 微 向 上 弹 ， 恢 复 到 原 始位 置 。 注 意 在 指 针 B离 位 置 C只 剩 下 最 后 一 个 90度 角 时 ， 用 螺 丝 刀 调 节调 节 螺 钉 A要 放 慢 速 度 ， 如 果 指 针 B已 到 位 置 C而 调 节 螺 钉 A还 在 转 ，则 有 可 能 会 出 现 行 程 过 调 现 象 。 所 以 一 定 要 在 最 后 90度 时 慢 慢 转 动调 节 螺 钉 A， 使 指 针 B正 好 达 到 位 置 C。 关 行 程 确 认 结 束 。 用 螺 丝 刀 按 下 图 1所 示 调 节 螺 钉 D， 按 箭 头 方 向 转 动 调 节 螺 钉 D，可 以 看 到 转 动 调 节 螺 钉 D一 段 时 间 后 ， 上 图 1所 示 的 E将 转 动 90度 ， 继续 转 动 D调 节 螺 钉 ， 直 到 指 针 E转 到 F位 置 ， 开 指 示 灯 亮 起 ， 停 止 转 动 调 节 螺 钉 F， 释 放 螺 丝 刀 后 ， 调 节 螺 钉 D将 略 微 向 上 弹 ， 恢 复 到 原 始位 置 ， 开 行 程 确 认 结 束 。 下 面 我 们 来 看 一 下 AUMA 电 动 门 力 矩 开 关 的 设 定 （ 一 般 来 说 力 矩 是出 厂 设 定 好 的 ， 禁 止 调 整 的 ） 力 矩 开 关 调 整 ： 同 时 松 开 力 矩 盘 上的 两 颗 标 志 为 “ O” 的 螺 钉 ， 调 整 力 矩 指 示 盘 P到 适 当 的 指 示 位 置 。 重新 旋 紧 两 个 颗 “ O“ 螺 钉 。 开 力 矩 的 调 整 方 法 也 相 同 。AUMA电 动 门 调 试 方 法 -2 常 州 电 动 门 的 行 程 开 关 内 部 结 构 : 常 州 电 动 门 的 行 程 设 定 方 法 -1 阀 门 的 调 整 ： 关 方 向 调 整 ， 将 阀 门 手 动 关 严 ， 然 后回 转 1 4圈 用 螺 丝 刀 将 行 程 控 制 机 构 中 顶 杆 推 进 90 旋 转 卡 住 ，使 主 动 小 齿 轮 与 计 数 器 个 位 齿 轮 脱 开 。 用 螺 丝 刀 旋 转 关 向 调 整 轴 ， 按 箭 头 方 向 旋 转 直 到 关向 凸 轮 压 住 弹 压 板 使 关 向 微 动 开 关 动 作 为 止 ， 则 关 向 行程 初 步 调 好 。 松 开 顶 杆 使 主 动 齿 轮 与 两 边 个 位 齿 轮 正 确 啮 合 ， 为保 证 其 正 确 啮 合 ， 在 松 开 顶 杆 后 ， 可 用 螺 丝 刀 稍 许 转 动调 整 轴 ， 此 时 可 以 电 动 打 开 几 圈 ， 而 后 关 闭 ， 视 关 向 行程 动 作 是 否 符 合 要 求 ， 如 不 合 要 求 ， 则 按 上 述 程 序 重 新调 整 。 开 方 向 调 整 在 关 方 向 调 整 好 后 ， 用 手 将 阀 门 摇 到 开 所 需 的 位 置 ， 用 螺丝 刀 将 行 程 控 制 机 构 中 顶 杆 推 进 90 旋 转 卡 住 ， 旋 转 开 向调 整 轴 ， 按 箭 头 方 向 旋 转 直 到 开 向 凸 轮 压 住 弹 压 板 使 开 向微 动 开 关 动 作 为 止 ， 则 开 向 行 程 初 步 调 好 。 再 使 行 程 机 构与 主 动 齿 轮 啮 合 ， 则 开 行 程 调 试 结 束 ， 行 程 控 制 机 构 调 整完 后 可 以 开 关 操 作 几 次 ， 试 验 电 机 是 否 会 正 确 停 止 。 同 样 阀 门 的 力 矩 开 关 也 是 出 厂 已 经 根 据 阀 门 型 号 设 置 好 的一 般 不 需 要 来 重 新 设 置 的 。常 州 电 动 门 的 行 程 设 定 方 法 -2 阀 门 送 电 前 的 检 查 及 在 日 常 中 常 见 的 问 题 1.核 对 电 动 门 电 源 电 压 等 级 ， 进 行 绝 缘 测 试 。 对 非 一 体 化 电 动门 ， 电 机 对 地 绝 缘 电 阻 ， 用 500V兆 欧 表 检 查 ， 应 不 小 于1M ， 潮 湿 地 区 应 不 小 于 0.5 M （ 一 体 化 电 动 门 不 测 电 机绝 缘 ） 。 2.测 量 三 相 电 机 相 间 电 阻 ， 要 求 电 阻 保 持 平 衡 . 3.依 据 电 动 门 设 计 接 线 图 ， 检 查 回 路 接 线 ， 确 保 接 线 正 确 牢固 。 4.按 电 机 额 定 电 流 ， 检 查 确 认 空 气 开 关 容 量 应 符 合 设 计 和 使用 要 求 。 5.检 查 电 动 门 的 设 计 编 号 、 型 号 规 格 ， 应 符 合 设 计 ， 并 做 好记 录 。 常 见 故 障 及 处 理 -1 常 见 故 障 及 处 理 -2 常 见 故 障 及 处 理 -3 常 见 故 障 及 处 理 -4 静态检查 齿 轮磨 损过 度 过 度 负 荷 确 认 实 际 负 荷 与 电 动 阀 启 动 和 运 行 时 的载 荷 一 致润 滑 油 不 合 适 检 查 润 滑 油 的 质 量 和 数 量 ， 按 要 求 增 加或 更 换 润 滑 油不 合 适 的 排 列 检 查 磨 损 齿 轮 样 子 是 否 存 在 不 平 坦过 度 运 行 查 看 运 行 的 次 数转 动手 轮力 矩过 大 阀 门 运 行 负 载大 于 预 计 值 机 务 检 修 阀 门电 动 头 与 阀 门连 接 不 当 检 查 电 动 头 与 阀 门 的 连 接 是 否 合 适电 动头 油泄 漏 电 动 头 很 少 操作 导 致 牛 油 分裂 机 务 更 换 润 滑 油密 封 件 损 坏 更 换 常 见 故 障 及 处 理 -5 试 验 报 告 填 写 1、 讲 解 电 动 门 调 试 报 告