麦弗逊Macpherson悬架中的作用力

麦 弗 逊 悬 架 中 载 荷 分 三 部 分 来 确 定 :A.静 载 荷 的 确 定 ； B.持 续 作 用 力 的 确 定 ； C.短 时 作 用 力 的 确 定A. 麦 弗 逊 悬 架 中 静 载 荷 的 确 定 1. 弹 簧 和 铰 接 中 的 静 载 荷 (见 图 1): 在 进 行 静 力 平 衡 分 析 时 ， 将 车 轮 、 轮 轴 、 减 振 器（ 含 活 塞 杆 ） 对 点 A及 下 控 制 臂 形 成 一 整 体 ， 点 A固 定 在挡 泥 板 上 ， 下 控 制 臂 的 铰 接 固 定 于 B处 。 图 2是 无 约 束 系统 图 ， 选 取 减 振 器 轴 线 为 Y轴 ； X轴 则 与 它 垂 直 ， 用 X及 Y轴 上 的 反 力 代 替 支 承 A点 。 X-Y坐 标 相 对 于 地 面 旋 转 一 个0角 ， 也 就 是 车 轮 回 转 轴 在 横 向 平 面 内 的 倾 角 。 按 图 1所示 的 距 离 符 号 ， 对 D点 取 矩 后 得 平 衡 方 程 ： Ax（ c+o） = Nv-（ Uv/2） b Ax= Nv-（ Uv/2） b / （ c+o） (1)式 中 ： b=Ro+d tg 0 mm Uv/2 前 轮 簧 下 质 量 的 一 半 N 图1 由 (1)式 可 知 : 若 ( c+a)值 增 大 (即 点 A在 挡 泥 板 处 愈 高 )， b值 减 小 时 ， 则 使 减 振 器 活 塞 杆 上 的 弯 曲 载 荷 Ax减 小 。 另 外 , 在 Y轴 方 向 上 的 所 有 力 之 和 应 等 于 零 ， 即 F=0 见 图 2。 因 此 ， 弹 簧 上 的 静 载 荷 为 ： Fy=0 Ay=Ny+By 式 中 ， Ny=Nycos 0； By=Bx tg（ +0） Fx=0 Bx=Ax+Nx ； 式 中 Nx=Nv sin 0 减 振 器 活 塞 杆 的 弯 矩 为 ： Mk=aAx 减 振 器 活 塞 杆 导 向 套 上 的 力 为 ： Cx=AxL/（ L-a） 作 用 于 活 塞 上 的 力 为 ： Kx=Cx-Ax 线 段 a越 短 ， Cx和 kx就 越 小 ， 导 向 套 中 和 活 塞 上 的 摩 擦力 （ C k1+Kx 2） 也 相 应 地 减 小 。 2. 用 作 图 法 来 确 定 作 用 力 既 简 单 又 实 用 ， 如 图 3所 示 。 利 用 已 知 力 Nv和 下 控 制 臂 BD所 产 生 力 的 方 向 ， 就 可 获得 力 A， 将 力 A分 解 成 在 减 振 器 轴 线 方 向 上 和 与 其 垂 直 方 向上 的 分 力 ， 从 而 可 得 到 支 撑 上 的 反 力 和 作 用 于 弹 簧 上 的 力 。 当 代 小 轿 车 为 了 减 小 前 轮 驱 动 转 动 力 臂 R0 （ scub radius） ， 常 常 把 下 臂 球 头 B从 减 振 器 轴 线 向 车 轮方 向 移 动 t的 距 离 ， 见 图 4。 此 时 ， 车 轮 回 转 轴 线 和 减 振 器轴 线 形 成 夹 角 ， 该 角 可 用 已 知 线 段 长 来 表 示 ： tg = t /（ c+o） 图 4展 示 出 力 Nv、 B和 A在 减 振 器 轴 向 上 的 分 解 ， 即 旋 转 0-角 度 时 的 分 解 。 点 A的 力 矩 方 程 为 ： bNv+By t-Bx（ c+o） =0 取 b = R0+d tg 0 +t cos（ 0 ） + （ c+a） sin（ 0 ） ； By =Bx tg（ + 0 ） 则 可 算 出 Bx， 然 后 ， 将 车 轮 载 荷 Nv=Nv-（ Uv/2） 分 解 成 分 力 Nx=Nv sin（ 0 ） ； 和 Ny=Nv cos（ 0 ） ； 由 此 确 定 弹 簧 压 缩 力 Ay与铰 接 上 的 载 荷 Ax 。 当 载 荷 为 两 名 乘 客 时 ， 力 Ax应 尽 可 能 地 小 ， 若 是 结 构 上可 能 的 话 甚 至 Ax=0， 见 图 5。 为 此 ， 将 弹 簧 作 用 力 线 向 车轮 方 向 移 动 S距 离 ， 使 其 通 过 力 N v和 B的 作 用 线 交 点 M。 移 动 距 离 可 用 作 图 法 或 按 简 图 6进 行 计 算 。 s=t+（ R 0+d tg 0） cos（ + 0 ） /cos 如 果 t与 R0值 不 大 ， 弹 簧 可 在 有 限 范 围 内 作 必 要 的 移 动 。 此 时 ,下 摆 臂 的 作 用 力 线 、 弹 簧 上 铰 接 点 作 用 力 线 和 轮 胎接 地 面 的 作 用 力 线 同 时 通 过 M点 （ 见 图 7） ， 这 样 便 可 用作 图 法 求 得 A0、 B0、 R0力 三 角 ， 并 得 出 其 矢 量 值 。 需 要提 醒 的 重 要 一 点 是 ： 此 时 系 统 作 用 力 矩 等 于 零 ， 使 得 减 振器 活 塞 杆 免 受 弯 矩 之 害 。 然 而 由 于 结 构 上 的 原 因 还 不 能 完全 消 除 活 塞 杆 上 的 弯 矩 ， 只 能 作 到 较 大 的 改 善 而 已 , 因 此 就 出 现 下 面 力 的 上 限 值 (理 想 状 态 )和 下 限 值 的 讨 论 。 B.麦 弗 逊 悬 架 中 动 载 荷 (持 续 作 用 力 )的 确 定 ： 汽 车 在 行 驶 过 程 中 ,麦 式 悬 架 系 统 除 了 要 承 受 来 自 静 载荷 及 其 变 化 所 带 来 的 作 用 力 以 外 ， 还 要 承 受 来 自 驱 动 力 、制 动 力 、 侧 向 力 （ 侧 风 、 转 向 、 侧 滑 等 力 ） 等 引 起 的 持 续作 用 力 及 力 矩 。 1. 承 受 侧 向 力 S1时 的 分 析 : 当 汽 车 转 弯 时 (或 受 侧 风 、 侧 向 坡 度 等 影 响 ） ， 车 轮 对路 面 的 反 作 用 力 S1通 过 图 7和 力 三 角 形 图 ， 用 作 图 法 来 确定 作 用 于 下 摆 臂 球 头 销 B与 固 定 滑 柱 点 A上 力 的 上 限 值 ， 可由 下 面 两 个 力 得 到 合 力 Rvo进 行 ： Nv=Nv-（ Uv/2） Uv/2 前 轮 簧 下 质 量 的 一 半 N Nv 前 轮 (单 轮 )下 的 载 荷 N S1= Nv 轮 胎 与 路 面 的 附 着 系 数 考 虑 到 最 大 侧 滑 力 发 生 在 干 燥 平 整 的 沥 青 路 面 汽 车 急 弯轮 胎 发 生 侧 滑 时 ， 此 时 =0.70左 右 ,则 : S1max= 0.7Nv N 图 8.给 出 确 定 A、 B两 点 的 力 的 下 限 值 简 图 。 只 要 求 得 合 力 Rvu即 可 绘 得 力 三 角 形 求 出 Bu及 Au的 大 小 ，方 法 如 下 ： 合 力 Rvu可 利 用 Nv=Nv-Uv/2计 算 得 到 。 各 参 数 的 坐 标简 图 可 用 1： 1前 桥 总 图 或 1： 2.5的 比 例 关 系 绘 制 ， 力 的 比例 尺 推 荐 用 1cm=200 N。 当 下 摆 臂 球 头 移 动 距 离 为 t时 ， 弹 簧 由 减 振 器 轴 线 向 外 移动 距 离 s。 为 了 得 到 力 Ao（ 图 6） 和 Au（ 图 7） 的 方 向 应 将 上 铰 接 处 支 反 力 Ax及 Ay一 起 平 移 ， 且 连 接 A与 M两点 。 如 果 作 图 法 有 困 难 ， 则 可 通 过 计 算 法 来 确 定 未 知 力Ao及 Aox（ 按 图 9简 图 进 行 ） 。 图 中 的 力 分 解 成 X与 Y轴 的分 力 （ 即 旋 转 0 角 度 ） ， 其 平 衡 条 件 为 ： Fx=0 -Nox-S1x+Box-Aox=0 (1) Fy=0 Noy-S1y+Boy-Aoy=0 (2) 对 点 A 建 立 力 矩 方 程 ， 将 分 力 Box和 Boy作 为 未 知 量 ， 因为 Boy= Box tan 据 此 即 可 求 得 解 。 如 果 已 知 ： C、 d、 s、 t和 Ro， 可 对 点 B取 矩 ： M B=0； N o(Ro+d tan 0)+S1d-Aox(c+o)-Aoy(s-t)=0 (3) 如 果 将 一 方 程 除 以 另 外 一 个 方 程 ,就 可 以 消 去 (Aox或 Aoy)一 个 未 知 力 ： = + 0 Boy/Box=tan =（ S1y+ Aoy-Noy） / （ S1x+ Aox+Nox） Aoy=Aox tan + S1x tan - S1y+Nox tan +Noy 式 中 ： S1x =S1 cos（ 0 ） ； S1x =S1 sin（ 0 ） ； Nox=N o sin ( 0 ） ; Noy=N o cos ( 0 ） ; 用 同 样 方 法 可 计 算 出 Bo和 Axu,但 应 考 虑 在 代 入 方 程 时 ,所有 力 都 具 有 方 向 性 ,注 意 正 负 号 。 利 用 已 知 力 Aox和 Aux即 可 计 算 出 持 续 作 用 于 减 振 器 活 塞杆 上 的 弯 曲 力 矩 。 如 果 该 二 力 方 向 相 同 ， 则 为 非 交 变 载 荷 ，应 该 只 用 Aox计 算 力 矩 ， 即 Mk=AoxO 在 上 述 举 例 中 ， 力 Bo和 Bu以 及 Aox和 Aux的 方 向 相 反 。 见 图 10.即 下 球 头 销 支 撑 及减 振 器 活 塞 杆 承 受 着 交 变载 荷 。 为 计 算 弯 曲 应 力 ， 应该 改 变 力 的 最 大 最 小 值 ， 使其 变 成 交 变 载 荷 ， 然 后 乘 以线 段 长 度 o即 可 得 到 弯 曲 力 矩 。 Mkw =（ 0.58Aox+0.42Aux)o由 于 力 Aox与 Aux方 向 相 反 ,在 Aux系 数 0.42之 前 要 加 上 负号 。 计 算 所 得 的 应 力 不 得 超 过许 用 应 力 b=0.6 bb1b2/(kb)。计 算 所 得 的 应 力 b=Mkw /Wb b Wb 活 塞 杆 的 断 面 模 数 mm3 系 数 0.6适 用 于 表 面 硬 化 和 减 振 器 活 塞 杆 镀 硬 铬 的 情 况 。 用 同 样 方 法 可 确 定 作 用 于 球 头 销 上 具 有 脉 动 或 交 变 载 荷的 持 续 作 用 力 B。 依 据 得 到 的 结 果 计 算 铰 接 连 结 尺 寸 。 同时 ， 可 以 计 算 下 臂 以 及 将 它 连 接 到 车 身 上 的 铰 接 连 接 尺 寸 。 2. 具 有 主 销 后 倾 角 、 制 动 力 和 前 轮 驱 动 (驱 动 力 )的 影 响 : 在 此 情 况 下 ,悬 架 导 向 装 置 中 会 产 生 纵 向 的 附 加 力 。 图 11是 确 定 Z轴 (纵 向 轴 )作 用 力 的 悬 架 侧 视 和 后 视 简 图 。在 侧 视 图 上 ， 通 过 论 胎 接 地 点 向 主 销 作 垂 线 交 与 一 点 ， 该点 至 地 面 的 距 离 为 ： ns=nasin =Rdyn sin2 在 后 视 图 上 由 车 轮 中 心 向 主 销 作 垂 线 交 与 一 点 ， 该 点 的 垂足 为 R 2 。 首 先 将 作 用 于 驱 动 轮 接 触 点 的 牵 引 力 LA1移 至 车 轮 中 心 ， 然后 沿 垂 直 于 车 轮 回 转 轴 （ 主 销 ） 方 向 移 到 主 销 轴 线 上 ， 再计 算 点 A与 B处 的 Z轴 向 分 力 。 aL表 示 牵 引 力 LA1由 车 轮 中 心 下 移 的 距 离 ： aL=R2 sin0 还 要 平 移 侧 向 力 S1， 把 它 看 成 作 用 于 车 轮 回 转 轴 上 ， 且 离 地 高 度 为 ns 。 特 别 要 提 醒 的 是 注 意 各 作 用 力 在 两 个 视 图 上 的 矢 量 方 向 。 根 据 后 视 图 ， Box=Boy ctg ， 对 点 A取 矩 即 可 得 到 计 算 Bzo所 必 须 的垂 直 分 力 ： Byo=NvoRo+d tan0+(c+o) sin0+S1(d-ns) +(c+o) cos0 / (c+o) cos0 ctg- sin0 侧 视 图 上 标 出 的 力 Azo作 用 方 向 是 不 明 确 的 ,因 此 ,在 建 立 点 A的 力 矩 方程 时 ,首 先 确 定 : 式 中 : e=(c+o) ) cos 0 +d tg f= (c+o) ) cos0 tg 001 cos)( )(cos oc eNaRdocLfBB voLdynAyozo 在 A点 作 用 着 三 个 相 互 垂 直 的 力 ,如 图 12所 示 : Axo=Bxo-S1; Ayo=Byo+No; Azo=LA1-Bzo 为 了 减 少 减 振 器 活 塞 杆 上 的 弯 曲 应 力 ， 正 如 以 前 所 述 的方 法 ， 将 下 摆 臂 球 头 向 外 移 动 （ 从 后 视 图 看 ） ， 此 时 ， 则应 重 新 将 几 个 力 按 点 A及 B的 连 线 方 向 及 垂 直 方 向 分 解 成分 力 ， 也 即 是 确 定 在 减 振 器 轴 线 的 三 个 方 向 分 解 (见 图 12)。具 体 做 法 是 ： 1） 考 虑 到 空 间 角 度 ， 将 Ayo分 解 成 坐 标 U与 V方 向 上的 分 力 （ 如 图 13） ： Ayu=Ayo sin ； Ayv=Ayo cos 2） 将 力 Axo与 Azo迭 加 ， 并 将 它 分 解 成 S与 T方 向 上 的 分 力 ， 此 时 要 考 虑 图 12顶 视 简 图 中 的 角 。 因 tg =tg 0/tg ;根 据 图 14可 得 : 22 tgtgtg O Axs=Axo sin ; Axt=Axo cos; Azs=Azo cos ; Azt=Azo sin ; 因 此 , As=Azs-Axs 及 At=Azt+Axt 。 此 外 ， 应 将 力 As进 一 步 分 解 成 U与 V方 向 上 的 分 力 ，如 图 15所 示 。 Asu=As cos ； Asv=As sin ； 力 Asv 和 Ayv共 同 决 定 弹 簧 负 荷 ： F1=Ayv-Asv 。 另 外 一 个 分 力 Asu同 Ayu一 样 也 垂 直 于 直 线 AB并 作 用 于 活塞 杆 上 。 为 了 计 算 弯 曲 应 力 ， 应 根 据 Asu、 Ayu二 力 ， 同时 考 虑 到 与 它 们 相 垂 直 的 力 At， 求 得 横 向 合 力 ： 根 号 下 面 的 三 个 力 是 根 据 力 的 最 大 值 来 确 定 的 。C.短 时 作 用 力 的 确 定 : 为 确 定 作 用 于 麦 氏 悬 架 上 的 最 大 力 ,应 重 新 考 虑 以 下 三 种工 况 : 1) 在 坑 洼 不 平 的 道 路 上 行 驶 2) 过 铁 路 道 叉 3) 初 速 V=10 km/h 时 的 车 轮 抱 死 制 动 22)( tyusuquer AAAA 1) 在 坑 洼 不 平 的 道 路 上 行 驶 在 计 算 减 振 器 活 塞 杆 的 全 部 弯 曲 应 力 时 ， 应 考 虑 侧 向 力 的 作用 。 该 侧 向 力 是 在 车 轮 处 于 下 极 限 位 置 时 （ 减 振 器 的 最 大拉 伸 状 态 ） ， 由 不 平 道 路 的 横 向 分 力 产 生 的 见 图 16。 此 时 ， 固 定 在 减 振 器 活 塞 杆 上 的 复 原 行 程 限 位 器 支 承 在活 塞 杆 导 向 套 的 点 C区 域 ， 若 弹 簧 向 外 移 向 车 轮 ， 这 时 便产 生 力 偶 +Ay和 -Fmin,从 而 产 生 附 加 弯 矩 。 但 是 ， 这 两 个力 不 相 等 ， 当 仅 研 究 同 车 轮 连 接 在 一 起 的 减 振 器 壳 体 （ 不带 活 塞 杆 ） 并 考 虑 条 件 Fy=0时 就 很 容 易 发 现 这 一 点 ： Fmin=Ay+By+S1y 弹 簧 最 小 压 缩 力 F min可 由 悬 架 在 中 间 位 置 （ 名 义 ） 时 的 弹簧 力 Fw=iyNv减 去 复 原 行 程 时 的 弹 簧 力 变 化 值 得 到 。 Fmin=Fw-iyf2c2v 式 中 ， f2 车 轮 可 能 的 复 原 行 程 长 度 c2v 换 算 到 车 轮 处 的 弹 簧 刚 度 简 单 下 摆 臂 的 力 与 行 程 传 递 比 分 别 为 iy及 ix： Fw=Nv iy Nv 可 由 称 重 得 到 的 车 轮 载 荷 (单 轮 )Nv减 去 簧 下 质 量(单 轮 )的 一 半 。 Nv=Nv-Uv/2 W点 为 车 轮 中 心 B点 为 下 摆 臂 饺 接 中 心 F点 为 弹 簧 作 用 力 中 心 abffi abNFi Fx Vwy f 车 轮 处 的 行 程 Ff 弹 簧 作 用 力 点 的 行 程 利 用 ix 便 可 以 计 算 出 弹 簧 固 定 点 F处 的 弹 簧 刚 度 CF CF=Fw/fF =Nviyix / f , 而 车 轮 接 地 点 处 的 弹 簧 刚 度 (悬架 刚 度 ) C2v=Nv / f , 所 以 , CF=Fw/fF =Nviyix / f=C2viyix =C2vix2 由 于 弹 簧 中 心 线 与 垂 线 存 在 倾 斜 角 的 影 响 ， 所 以 传 递 比更 精 确 的 表 达 式 为 ： ix =b/（ a cos ） 现 在 返 回 到 图 15上 ， 考 虑 到 ： 3=o+f2 cos 0 以 及 在 减 振 器 杆 上 固 定 弹 簧 上 支 承 座 的 情 况 ， 弯 矩 Mk4=Ax o3+Ays 经 验 表 明 ： 尽 管 力 A的 作 用 力 臂 o3较 大 ， 而 弯 矩 Mk4值 仍比 通 常 所 采 用 的 三 种 工 况 力 矩 小 。 在 坑 洼 不 平 的 道 路 上 行 驶 时 ,计 算 力 Ax、 Ay和 B， 悬 架 处于 正 常 中 间 位 置 ， 其 求 解 方 法 对 应 于 图 7和 图 9所 示 。 另 外 ， 对 于 前 轮 驱 动 汽 车 ， 应 该 考 虑 驱 动 力 矩 的 影 响 。 2) 过 铁 路 道 叉 在 此 工 况 下 ， 应 考 虑 悬 架 处 于 上 极 限 位 置 （ 车 轮 上 跳 到极 限 ,位 移 f2） 。 如 果 已 知 此 时 轮 胎 接 地 点 的 负 荷 Nv , Nv=Nv-（ U/2） ； 和 侧 向 力 S1=Nv ， 并 且 考 虑 到 变 化后 的 角 度 、 0 （ 如 图 17） ， 就 可 以 用 作 图 法 或 计 算 法确 定 力 B、 Ax、 Ay。 在 此 工 况 下 的 距 离 O值 （ 活 塞 杆 导 向套 到 减 振 器 上 支 承 点 的 距 离 ） 将 减 小 到 O=O-f 1cos0 。 尽 管 作 用 力 增 加 ， 弯 矩 Mk=AxO也 不 会超 过 持 续 作 用 力 所 产 生 的 力 矩 。 3) 初 速 V=10 km/h 时 的 车 轮 抱 死 制 动 在 此 工 况 下 ， 作 用 于 减 振 器 上 的 载 荷 近 似 等 于 过 铁 路 道叉 产 生 的 载 荷 ， 见 图 17。 由 图 18的 后 视 简 图 上 可 知 :当 转 动 力 臂 (擦 洗 半 径或 称 Scrub radius)为 正 值 时 ,制 动 力 LB的 实 际 作用 点 在 距 地 面 下 为 aB值 ， aB=R0cos 0 sin 0 0。其 制 动 力 为 LB。 当 转 动 力 臂 为 负 值 时 ， 制 动 力 LB的 实 际 作 用 点 在 距 地 面 上 为 aB值 ， aB=R0cos 0 sin 0， 其 制 动 力 为 LB。 减 振 器 活 塞 杆 截 面 C处的 弯 矩 Mk由 合 力 Az和 Ax产 生 。 为 计 算 Az和 Ax， 应 采 用 垂 直 力 Nv的 最 大 值 。 结 果 如 下 ： Az=L B (d+R0 cos 0 sin 0 )/(c+o) cos 0 Ax= Nv(R0+dtg 0 )/ (c+o)22 xzk AAM 当 纵 向 力 为 驱 动 力 ,且 具 有 主 销 后 倾 角 时 ， 可 以 用 同 样的 分 析 方 法 来 计 算 ， 只 不 过 需 要 考 虑 驱 动 力 LA与 制 动 力LB方 向 相 反 ， 以 及 后 倾 角 的 影 响 而 已 。 以 上 诸 多 章 节 对 汽 车 麦 弗 逊 悬 架 中 的 受 力 分 析 以 及 各 种不 同 工 况 下 ， 对 弹 簧 、 减 振 器 活 塞 杆 、 下 摆 臂 球 头 销 等 处的 载 荷 和 弯 矩 ， 作 出 较 详 尽 的 分 解 和 计 算 。 下 面 将 以 某 轿车 前 悬 架 为 例 进 行 验 算 (见 附 件 ） 。 附 件 :某 轿 车 前 悬 架 系 统 受 力 分 析 及 计 算 ：A. 已 知 :见 附 图 . 前 轴 满 载 质 量 762 Kg 车 轮 中 心 W mm X=2 Y=-708 Z=41 球 销 中 心 B mm X=-4 Y=-674 Z=-58 摆 臂 迥 转 中 心 D mm X=24 Y=-382 Z=-27 减 振 器 迥 转 中 心 A mm X=34 Y=-539 Z=567 = 6 0=12.2 = 6 O =177 mm b =168 mm C =460 mm t =65 mm d =193 mm c+o =637 mm 车 轮 擦 洗 半 径 R0=-6.8 mm B. 悬 架 中 静 载 荷 的 确 定 1.弹 簧 和 铰 接 中 的 静 载 荷 该 悬 架 系 统 的 减 振 器 轴 线 与 主 销 轴 线 有 夹 角 , 故 所 有 力都 按 0- 进 行 分 解 ,见 正 文 中 的 图 4或 附 件 图 2: Nv= 3734 N Uv= 600 N N v= Nv-(Uv/2)=3734-300=3434 N 力 N v在 X,Y轴 上 的 分 力 分 别 为 : A点 的 力 矩 方 程 为 : N vb+Byt-Bx(c+o)=0 代 入 数 据 后 得 , 583780+637Bx=0 Bx=916 N b=R 0+dtg 0+tcos( 0- )+(c+o)sin ( 0- ) =-6.8+193tg12.2 +65cos 6.2 +637sin 6.2 =34.9+64.6+68.8=168 mm 则 By=Bxtg(+ 0- )=916tg12.2 =198 N 将 车 轮 静 载 荷 N v分 解 成 分 力 Nx=N v sin( 0- )=3434sin6.2 =370 N Ny=N v cos( 0- )=3434cos6.2 =3414 N 由 此 可 以 确 定 弹 簧 压 缩 力 Ay和 点 A上 的 载 荷 Ax 。 Ay= N v cos / cos（ + 0- ） =3434cos6 /cos12.2 = 3415.2/0.9774=3494 N Ax= N v cos tg（ + 0- ） = 3434cos6 tg12.2 = 3415.20.2162=739 N 作用于下摆臂上的力 : B= N v sin ( 0- ） / cos（ + 0- ） =3434 sin6.2 /0.2162 =1715 N 作 用 于 减 振 弹 簧 活 塞 杆 上 的 静 弯 矩 M k=Axo=739177=130803N.mm 表面经硬化处理的减振器活塞杆,其许用弯曲应力,按推荐不应超过 b 233 /163201.01308031.0 mmNdMWM kbk