全自动洗衣机的控制

作 业 ： P62： 2-5， 2-10 全 自 动 洗 衣 机 控 制 基 本 组 成波 轮 式 洗 衣 机 的 洗 衣 桶 （ 外 桶 ） 和 脱 水 桶 （ 内 桶 ） 以 同 一 中心 安 装 。 外 桶 固 定 ， 用 于 盛 水 ， 内 桶 可 旋 转 ， 用 作 脱 水 。 内桶 四 周 有 许 多 小 孔 ， 使 内 、 外 桶 的 水 流 相 通 。1. 进 水 ： 由 进 水 电 磁 阀 控 制 步 进 顺 控 指 令 编 程 实 例2. 排 水 ： 由 排 水 电 磁 阀 控 制 有 关 说 明 4. 脱 水 ： 电 磁 离 合 器 得 电 ， 电 动 机 带 动 内 桶 单 向 旋 转 ，进 行 甩 干 （ 此 时 波 轮 不 转 ） 3. 洗 涤 ： 电 磁 离 合 器 失 电 ， 电 动 机 带 动 洗 涤 波 轮 实 现正 、 反 转 洗 涤 。5. 水 位 ： 分 别 由 高 低 水 位 开 关 进 行 检 测 。 1. 启 动 时 ， 首 先 进 水 ， 到 高 水 位 时 停 止 进 水 ， 开 始 洗涤 。 正 转 10S， 暂 停 2S， 反 转 10S， 暂 停 2S， 如 此 反 复20次 ， 洗 涤 结 束 。 开 始 排 水 ， 当 水 位 降 到 低 水 位 时 ， 进行 脱 水 ， 脱 水 时 间 为 60S。 为 一 大 循 环 。 2. 经 过 3次 大 循 环 后 （ 2、 3次 为 漂 水 ） ， 进 行 洗 衣 完 成报 警 ， 报 警 5S后 结 束 全 过 程 ， 自 动 停 机 。 3个 输 入 信 号 ， 需 要 3个 输 入 点6个 输 出 信 号 ， 需 要 6个 输 出 点启 动 按 钮 ： X0高 水 位 开 关 ： X3 或 T10低 水 位 开 关 ： X4 或 T11 进 水 电 磁 阀 ： Y0电 机 正 转 控 制 ： Y1电 机 反 转 控 制 ： Y2排 水 电 磁 阀 ： Y3脱 水 电 磁 离 合 器 ： Y4报 警 蜂 鸣 器 ： Y5 S20 使 进 水 阀 打 开 进 水 电 磁 阀 接 通 Y0为 ON 工 序 分 解 （ 状 态 细 分 ）进 水 S20正 转 S21暂 停 S22 暂 停 S24排 水 S25脱 水 S26报 警 S27反 转 S23 各 状 态 的 功 能 （ 各 状 态 工 作 ） S21 正 转 洗 涤 10S 电 机 正 转 Y1为 ON T0为 ON， K100 S22 暂 停 2S T1为 ON K20 S24 暂 停 2S T3为 ON K20 S23 反 转 洗 涤 10S 电 机 反 转 Y2为 ON T2为 ON， K100此 后 进 入 小 循 环 重 复 到 S21 洗 涤 次 数 20次 ， C0 K20 S25 打 开 排 水 阀 排 水 电 磁 阀 接 通 Y3为 ON S26 脱 水 ： 排 水 阀 继 续 打 开 Y3仍 为 ON电 磁 离 合 器 接 通 Y4为 ON 电 机 正 转 Y1为 ON脱 水 定 时 60S T4为 ON K600 大 循 环 次 数 计 数 列 3次 C1 K3 S27 报 警 蜂 鸣 器 工 作 Y5为 ON 找 出 各 状 态 的 转 移 条 件 和 转 移 方 向 编 制 状 态 转 移 图 编 制 状 态 梯 形 图 T5为 ON， K50 小 结 1. 首 先 按 控 制 要 求 根 据 程 序 所 要 发 生 的 事 件 进 行 划 分状 态 ， 再 对 各 状 态 的 有 关 工 作 进 行 驱 动 处 理 。 3. 洗 衣 机 程 序 中 有 两 次 分 支 选 择 ， 两 次 所 选 分 支 分 别用 C0和 C1的 常 开 及 常 闭 实 现 。 2. 根 据 转 移 方 向 （ 目 标 ） 将 各 有 关 状 态 用 有 向 连 线 连接 ， 及 找 出 转 移 条 件 。