六足仿生机器人立项答辩

上传人:san****019 文档编号:22494942 上传时间:2021-05-27 格式:PPT 页数:8 大小:3.33MB
返回 下载 相关 举报
六足仿生机器人立项答辩_第1页
第1页 / 共8页
六足仿生机器人立项答辩_第2页
第2页 / 共8页
六足仿生机器人立项答辩_第3页
第3页 / 共8页
点击查看更多>>
资源描述
六足仿生机器人机电工程学院 一、研究意义二、研究内容及实施方案三、进度安排四、小组分工五、中期及结题预期目标 相对于传统轮式和履带式机器人,六足机器人具有更多优点:1.足式机器人可以更容易跨过比较大的障碍, 越障能力更强。2.机器人六足之间的协作及配合能力强。3.机器人的足具有的更多的自由度, 使机器人 的运动更加灵活。研究意义 研究内容及实施方案1.用solidworks进行三维建模,初步确定零部件尺寸;进行运动学仿真,查看运动合理性;进行受力分析,验证结构强度和结构的合理性,并敲定最后的尺寸。2.根据确定的方案,进行功能模块的软件开发,开始编程工作;按照所设定的尺寸购买零件,躯干主体选用亚克力板,制作加工零件并开始组装。 3.编译程序,然后选用Arduino单片机导入程序并对整体进行最后的调试与修改,用Altium designer进行电子电路仿真,调试整机。 4进行软硬件整体组装、调试、优化,并制作出最终样本。 5.撰写结题报告并准备结题答辩 4 月12 4 月 22:查找资料,确定研究方向并制定方案。4 月22 5 月 22:三维建模和模拟仿真,进行受力分析,敲定最后的尺寸 , 开始编程工作。5 月22 6 月 25:购买零件,进行组装。 7 月 1 7 月 25:制作相关零部件,调试并修改硬件电路和单片机程序。 7 月25 8 月 25:制作出最终样本。 9 月:撰写结题报告并准备结题答辩。进度安排 闫振 赵京昊:负责六足机器人的三维建模,进行合理的力学结构分析,确定相关尺寸并查阅相关三维建模的书籍。王志强 晏理邦:负责单片机的编译,进行硬件软件的调试工作,最后进行机器人的步态和运动机构的合理调试。 穆思宇:负责零部件材料的购买,完成部件的尺寸切割和加工小组分工 中期目标:建立尺寸和力学性能合理的三维模型,并且完成单片机程序编译的30%-50%。 结题目标:制作出和三维模型基本相符的样本,进行调试与优化,并准备好结题答辩。中期及结题预期目标
展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 图纸专区 > 课件教案


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!