《纯电动汽车》PPT课件

HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 1 页 4.5 纯 电 动 汽 车 经 济 性 评 价 指 标 及 行 驶 能 耗4.6 纯 电 动 汽 车 车 载 数 据 采 集 系 统4.7 纯 电 动 汽 车 车 型 实 例 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 2 页 1 电 动 汽 车 能 耗 经 济 性 评 价 指 标评 价 指 标 应 该 满 足 以 下 3个 条 件 ： （ 1） 可 以 对 不 同 类 型 的 电 动 汽 车 经 济 性 进 行 比 较 ； （ 2） 指 标 参 数 数 值 与 整 车 储 存 能 量 总 量 无 关 ； （ 3） 可 以 直 接 从 参 数 指 标 进 行 能 耗 经 济 性 判 断 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 3 页 1). 续 驶 里 程续 驶 里 程 是 纯 电 动 汽 车 电 池 组 充 满 电 后 可 连 续 行 驶 的里 程 ， 可 以 分 为 等 速 行 驶 里 程 和 循 环 工 况 续 驶 里 程 。 2). 单 位 里 程 容 量 消 耗单 位 里 程 容 量 消 耗 是 指 电 动 汽 车 等 速 或 按 工 况 行 驶 单位 里 程 消 耗 的 电 池 组 容 量 。 单 位 为 （ A h） /km。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 4 页 3). 单 位 里 程 能 量 消 耗单 位 里 程 能 量 消 耗 又 可 分 为 单 位 里 程 电 网 交 流 电 消 耗和 电 池 组 直 流 电 量 消 耗 。 4). 单 位 容 量 和 单 位 能 量 消 耗 行 驶 里 程这 两 种 电 动 汽 车 能 耗 经 济 性 的 评 价 指 标 分 别 是 单 位 里程 容 量 消 耗 和 单 位 里 程 能 量 消 耗 的 倒 数 。 5). 等 速 能 耗 经 济 特 性 曲 线通 常 以 测 出 速 度 间 隔 为 5 km/h或 10 km/h的 等 速 行 驶能 耗 量 为 标 准 ， 在 速 度 能 耗 曲 线 图 上 连 成 曲 线 ， 称为 等 速 能 耗 经 济 特 性 曲 线 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 5 页 6). 直 流 比 能 耗 和 比 容 耗不 同 车 型 的 纯 电 动 汽 车 总 质 量 相 差 很 大 ， 因 此 单 位 里程 能 量 消 耗 也 有 很 大 差 别 。 为 了 进 行 不 同 车 型 间 的 能耗 水 平 分 析 和 比 较 ， 引 入 直 流 比 能 耗 的 概 念 。在 电 压 等 级 相 同 的 情 况 下 ， 引 入 比 容 耗 的 概 念 ， 即 单位 质 量 在 单 位 里 程 的 容 量 消 耗 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 6 页 为 了 增 加 动 力 性 ， 要 求 车 辆 具 有 更 大 的 后 备 功 率 ， 但后 备 功 率 大 ， 必 然 降 低 动 力 系 统 的 负 荷 率 ， 从 而 使 能耗 经 济 性 变 差 ， 因 而 不 能 片 面 追 求 动 力 性 或 能 耗 经 济性 ， 必 须 取 得 车 辆 动 力 性 和 能 耗 经 济 性 之 间 的 优 化 。电 动 汽 车 的 能 量 利 用 率 可 表 示 为E degtmbE HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 7 页 道 路 阻 力 利 用 系 数 是 汽 车 在 一 个 行 驶 循 环 中 所需 的 驱 动 功 与 克 服 实 际 道 路 阻 力 所 做 的 功 之 比 。其 表 达 式 为 if ff ssg HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 8 页 电 动 汽 车 驱 动 力 利 用 效 率 是 汽 车 克 服 汽 车 总 重 量产 生 的 道 路 阻 力 所 做 的 有 用 功 与 汽 车 驱 动 轮 产 生的 驱 动 力 所 做 的 功 之 比 。 在 汽 车 等 速 行 驶 时 ， 其表 达 式 可 近 似 表 示 为 tDd GAuC 15.211 1 2 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 9 页 电 动 汽 车 采 用 单 位 里 程 电 能 消 耗 来 评 价 能 耗 。去 除 整 车 质 量 的 影 响 ， 电 动 汽 车 比 能 耗 的 计 算 表 达 式 为 sEsEe nE sEsEe nE mee / 0 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 10 页 续 驶 里 程 为对 于 电 动 公 交 车 ， 整 车 质 量 由 整 车 整 备 质 量 和 载 荷 质量 两 部 分 组 成 。 0meEeEs ppmnmmmm 010 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 11 页 电 动 汽 车 车 载 数 据 采 集 系 统 能 详 细 记 录 电 动 汽 车 运 行过 程 中 的 各 种 参 数 ， 通 过 对 运 行 数 据 分 析 研 究 ， 可 以准 确 、 客 观 地 了 解 电 动 汽 车 运 行 中 的 速 度 、 里 程 、 蓄电 池 的 电 流 、 电 压 、 功 率 以 及 所 消 耗 的 能 量 和 容 量 等实 际 状 态 。下 面 以 纯 电 动 公 交 车 为 例 ， 介 绍 其 车 载 数 据 采 集 系 统的 开 发 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 12 页 整 个 系 统 由 车 载 测 试 与 桌 面 数 据 处 理 两 部 分 组 成 车 载 测 试 部 分 又 由 动 力 蓄 电 池 工 况 测 试 子 系 统 、车 辆 运 行 参 数 测 试 子 系 统 、 驾 驶 员 操 作 记 录 子 系 统 和数 据 记 录 与 传 输 子 系 统 组 成 ， 主 要 实 时 测 试 记 录 车 辆实 际 运 行 的 各 种 参 数 ， 并 将 结 果 通 过 GPRS网 络 传 回 数据 中 心 ； 桌 面 数 据 处 理 部 分 由 个 人 计 算 机 完 成 ， 主 要 功 能是 对 车 辆 运 行 数 据 进 行 分 析 和 管 理 ， 并 为 用 户 提 供 数据 服 务 。 系 统 拓 朴 结 构 如 下 图 所 示 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 13 页系 统 网 络 拓 朴 图 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 14 页 蓄 电 池 工 况 测 试 子 系 统 主 要 完 成 蓄 电 池 工 作 时 各 参数 的 测 量 及 阶 段 性 数 据 的 保 存 工 作 ， 基 于 RS485网 络分 布 式 测 量 ， 数 据 集 中 管 理 的 方 案 。 整 车 运 行 参 数 测 试 子 系 统 和 驾 驶 员 操 作 记 录 子 系 统主 要 实 时 监 测 和 记 录 车 辆 行 驶 过 程 中 的 各 种 运 行 数 据和 驾 驶 员 的 操 作 。 数 据 的 传 输 运 用 了 GPRS技 术 ， 将 车 辆 运 行 的 各 种 参数 实 时 传 回 数 据 服 务 器 ， 用 户 可 通 过 Internet登 录 数据 服 务 器 获 取 所 需 的 数 据 ； HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 15 页 桌 面 数 据 处 理 部 分 由 通 用 个 人 计 算 机 完 成 ， 主 要 对车 辆 行 驶 记 录 器 所 记 录 的 实 时 数 据 进 行 分 析 处 理 ， 并根 据 用 户 需 要 ， 产 生 各 种 统 计 表 ， 为 管 理 者 提 供 真 实的 、 有 效 的 车 辆 运 行 情 况 ， 为 车 辆 管 理 者 提 供 科 学 的安 全 有 效 的 管 理 办 法 。 车 载 部 分 采 用 智 能 终 端 ， 程 序 用 C语 言 编 写 ； 自 动实 时 采 集 车 辆 运 行 信 息 ， 并 进 行 初 步 加 工 存 于 内 存 中 ；桌 面 数 据 处 理 程 序 采 用 VC编 写 ， 车 载 的 数 据 主 要 通 过Internet登 录 数 据 服 务 器 获 取 ， 也 可 以 采 用 CF卡 、 优盘 转 存 ， 或 通 过 RS232接 口 直 接 与 车 载 系 统 通 讯 获 得 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 16 页 （ 1） 智 能 化 设 计 ；（ 2） 网 络 化 设 计 ；（ 3） 模 块 化 设 计 ；（ 4） 远 程 遥 测 ；（ 5） WEB数 据 服 务 ； HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 17 页 （ 6） 宽 电 源 设 计 ；（ 7） 高 可 靠 性 ；（ 8） 高 适 应 能 力 ；（ 9） 易 于 安 装 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 18 页 1).车 载 终 端 设 计 车 载 终 端 采 用 高 可 靠 的 AM80188工 业 CPU为 核 心 ， 自动 完 成 采 集 、 处 理 、 存 贮 与 传 输 功 能 ； 各 子 模 块 设 计 总 结 了 工 业 自 动 化 测 量 技 术 的 经 验 ，采 用 单 一 功 能 设 计 ， 通 信 模 块 采 用 透 明 传 输 方 式 ， 与 测量 模 块 之 间 采 用 工 业 RS485总 线 通 信 ， 波 特 率 为 960bps。采 用 ASCII码 格 式 。 数 据 格 式 = 1个 起 始 位 +8个 数 据 位 +1个 停 止 位 +无 奇 偶 校 验 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 19 页 （ 1） GPRS数 据 传 输 模 块车 载 终 端 采 集 数 据 皆 通 过 上 海 毅 加 智 能 设 备 有 限 公 司生 产 的 EP220P型 GPRS modem， 能 满 足 系 统 对 无 线 数 据业 务 的 需 求 ， 为 远 程 数 据 通 讯 提 供 无 线 接 口 ， 实 现RS485与 GPRS网 络 透 明 转 换 的 专 用 产 品 ， 只 需 设 置 一些 参 数 就 可 以 实 现 将 嵌 入 式 系 统 直 接 与 Internet 相连 ， 实 现 网 络 的 互 连 互 通 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 20 页 通 讯 状 态 下 ， EP220P 一 旦 接 收 到 载 荷 规 定 长 度 的 数据 或 持 续 130 毫 秒 时 间 没 有 新 的 数 据 到 来 立 刻 开 始 处理 ， 将 数 据 打 UDP 包 并 发 送 到 指 定 的 服 务 器 IP和 端 口号 上 去 。 反 之 ， EP220P接 收 网 络 发 来 的 UDP包 ， 并 将UDP数 据 包 内 的 有 效 数 据 解 包 ， 从 串 口 按 规 定 波 特 率依 次 发 送 出 去 。在 持 续 一 定 的 时 间 内 无 串 口 数 据 发 送 ， 为 了 保 持 网 络连 接 ， EP220P 自 动 生 成 “ 心 跳 数 据 包 ” 并 发 送 到 服务 器 ， 以 测 试 和 保 持 车 载 终 端 与 数 据 服 务 中 心 的 链 路连 接 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 21 页 链 路 检 测 与 恢 复 有 四 种 方 式 ： 即 上 电 复 位 、 远 程 呼 叫复 位 、 终 端 强 制 复 位 、 链 路 检 测 复 位 。 模 块 自 动 的 在每 15分 钟 就 PING服 务 器 一 次 ， 若 PING不 通 ， 则 自 动 复位 。终 端 与 服 务 均 采 用 动 态 IP接 入 模 式 ， 终 端 每 半 小 时 一次 登 陆 域 名 服 务 器 查 询 域 名 对 应 的 IP地 址 。在 服 务 器 （ 数 据 服 务 中 心 ） 接 入 模 式 选 择 动 态 IP接 入模 式 。 服 务 器 域 名 栏 内 填 写 已 经 数 据 服 务 中 心 的 动 态域 名 ， 填 写 服 务 器 端 口 ， 并 填 写 “ 网 络 服 务 中 心 信 息 ”栏 内 的 “ DNS服 务 器 IP” 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 22 页 （ 2） 开 关 量 测 量 模 块14路 共 源 光 隔 输 入 ； 电 路 原 理 如 课 本 图 4.19所 示 ， 主要 用 于 测 量 驾 驶 员 操 作 及 电 车 机 构 动 作 。 隔 离 电 压 ：3750V； 输 入 阻 抗 ： 3K欧 姆 ； 电 源 电 压 ： DC10-30 V；消 耗 功 率 ： 0.2W； 逻 辑 电 平 0： 1V； 逻 辑 电 平 1：3.5-30V。（ 3） 模 拟 量 测 量 模 块8路 光 隔 独 立 输 入 ； 电 路 原 理 如 课 本 图 4.20所 示 ， 主要 测 量 电 池 端 电 压 和 工 作 电 流 。 隔 离 电 压 为 3000V；输 入 阻 抗 为 1Mohms； 输 入 耐 压 为 240V； 电 源 电 压 为DC10 30 V； 消 耗 功 率 为 1.3W； 采 样 率 为 10/s。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 23 页 （ 4） 频 率 量 测 量 模 块2路 光 隔 独 立 输 入 ； 电 路 原 理 如 课 本 图 4.21所 示 ， 主要 用 于 测 速 和 计 程 。 隔 离 电 压 为 3000V；输 入 阻 抗 为 3K欧 姆 ； 电 源 电 压 为 DC10-30 V； 消 耗 功率 为 2W； 测 量 范 围 为 1-100K Hz； 逻 辑 电 平 0为 1V；逻 辑 电 平 1为 3.5-30V。 （ 5） 传 感 器 及 其 电 源 模 块电 流 传 感 器 采 用 绵 阳 维 博 电 子 有 限 责 任 公 司 生 产 WB-I221F型 电 流 传 感 器 ， WB-V121S电 压 传 感 器 ， 其 线 性误 差 小 于 0.08%， 响 应 频 率 为 25Hz 5kHz。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 24 页 2） .数 据 中 心 设 计 （ 1） 中 心 服 务 器 配 置根 据 运 行 车 辆 的 多 少 和 采 集 数 据 的 大 小 ， 合 理 配 置 中心 服 务 器 。车 辆 运 行 数 据 传 输 采 用 UDP/IP协 议 ， 服 务 器 端 口 为2009； WEB数 据 服 务 采 用 http协 议 ， 服 务 器 端 口 为 88。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 25 页 数 据 中 心 硬 件 配 置 ： CPU主 频 1.7G， 内 存 512M， 双 80G硬 盘 RAID1冗 余 ， RAID卡 为 PROMISE公 司 生 产 的FastTrak100TX2阵 列 卡 ： 支 持 200MB/秒 传 输 速 度 ， 支持 “ 热 ” 插 拔 ； 采 用 了 3COM公 司 生 产 的 3C950TX型 高性 能 10M/100M自 适 应 网 卡 。硬 件 还 配 置 了 1200W不 间 断 电 源 ， 可 在 保 证 电 网 掉 电后 数 据 中 能 继 续 工 作 15分 钟 。数 据 中 心 操 作 系 统 采 用 Windows2003 server版 ， 从 实际 运 行 看 比 Windows NT4.0更 加 稳 定 ， 运 行 速 度 更 快 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 26 页 （ 2） 数 据 中 心 的 Internet接 入由 于 费 用 关 系 ， 目 前 数 据 服 务 中 心 以 公 网 动 态 IP接 入 ，采 用 动 态 IP+DNS域 名 解 析 服 务 ， 终 端 则 采 用 域 名 寻 址方 式 连 接 DNS服 务 器 ， 再 由 DNS服 务 器 找 到 中 心 公 网 动态 IP， 并 建 立 连 接 。目 前 数 据 中 心 INTERNET接 入 方 式 可 满 足 50辆 车 辆 运 行时 数 据 采 集 的 带 宽 需 要 ， 如 果 将 来 监 测 车 辆 增 多 ， 可考 虑 采 用 固 定 IP接 入 ， 这 样 可 大 大 提 高 中 心 数 据 处 理能 力 和 实 时 性 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 27 页 （ 3） 数 据 中 心 防 火 墙 配 置数 据 中 心 防 火 墙 采 用 Windows2003自 带 防 火 墙 系 统 ，为 安 全 起 见 ， 仅 打 开 相 关 的 服 务 端 口 。 防 杀 毒 软 件 采用 RISING最 新 杀 毒 软 件 ， 设 置 为 自 动 在 线 升 级 。 （ 4） 数 据 中 心 软 件 体 系 与 数 据 流数 据 中 心 软 件 编 写 是 在 三 维 力 控 公 司 新 推 出 的PCAUTO3.62上 二 次 开 发 而 成 ， 主 要 可 分 为 数 据 传 输 、数 据 处 理 、 数 据 库 、 人 机 操 作 界 面 和 WEB服 务 器 等 模块 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 28 页 3.数 据 中 心 运 行 记 录 第 一 类 为 系 统 普 通 的 运 行 记 录 ， 如 系 统 各 种 状 态的 变 化 和 外 部 的 请 求 ， 系 统 只 作 记 录 而 不 要 求 管 理 员作 出 响 应 ， 为 管 理 员 对 系 统 进 行 维 护 的 提 供 依 据 ； 第 二 类 为 严 重 事 件 ， 这 类 事 件 又 分 为 两 种 情 况 ，第 一 种 是 当 被 监 控 车 辆 出 现 故 障 或 故 障 征 候 ， 如 关 键参 数 超 标 或 数 据 变 化 率 超 标 等 ， 第 二 种 情 况 是 系 统 本身 出 现 故 障 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 29 页 1 比 亚 迪 e6纯 电 动 汽 车比 亚 迪 e6是 比 亚 迪 自 主 研 发 的 一 款 纯 电 动 汽 车 ， 它 兼容 了 SUV和 MPV的 设 计 理 念 ， 是 一 款 性 能 良 好 的 跨 界 车 。它 的 续 驶 里 程 超 过 300Km， 为 同 类 车 型 之 冠 。 比 亚 迪自 主 生 产 的 铁 电 池 ， 慢 充 为 220V民 用 电 源 ； 快 充 为 3C充 电 ， 15分 钟 左 右 可 充 满 电 池 80%。百 公 里 能 耗 为 20度 电 左 右 ， 只 相 当 于 燃 油 车 1/3至 1/4的 消 费 价 格 ； 在 安 全 上 ， 车 上 搭 载 的 铁 电 池 经 过 高 温 、高 压 、 撞 击 等 试 验 测 试 ， 安 全 性 能 非 常 好 ， 绝 不 会 爆炸 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 30 页比 亚 迪 e6纯 电 动 汽 车 外 形 1 比 亚 迪 e6纯 电 动 汽 车 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 31 页 2 中 通 纯 电 动 客 车中 通 纯 电 动 客 车 是 采 用 成 熟 的 纯 电 动 动 力 系 统 和 电 池管 理 系 统 ， 与 中 通 “ 梦 幻 ” 全 承 载 超 豪 华 商 务 客 车 集成 而 成 。该 车 采 用 三 套 CAN网 络 通 讯 ， 采 用 540Ah大 功 率 锂 离 子动 力 电 池 ， 可 实 现 250公 里 以 上 的 续 驶 里 程 ； 每 公 里耗 电 量 仅 1度 左 右 ， 与 同 级 别 燃 油 客 车 对 比 具 有 节 能100%以 上 的 效 果 ， 节 能 效 果 非 常 显 著 ， 而 且 实 现 了“ 零 排 放 ” 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 32 页中 通 纯 电 动 客 车 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 33 页 3 长 城 精 灵 纯 电 动 汽 车长 城 精 灵 纯 电 动 汽 车 是 在 长 城 精 灵 小 车 的 基 础 上 设 计开 发 的 一 款 4人 座 纯 电 动 车 。 该 车 将 长 城 精 灵 的 动 力系 统 更 换 为 50kW的 永 磁 直 流 无 刷 电 机 ， 时 速 可 达 130公 里 。 电 池 采 用 先 进 的 锂 离 子 电 池 ， 10分 钟 可 充 电70%， 每 百 公 里 运 行 成 本 不 足 10元 。最 高 时 速 130 km/h； 0-50km/h加 速 时 间 为 9.5s； 一 次充 电 续 驶 里 程 180km； 百 公 里 耗 电 量 10 kWh/Km； 电 池类 型 为 锂 离 子 动 力 电 池 ； 电 池 循 环 使 用 寿 命 80%DOD为2000次 ； 电 机 类 型 为 永 磁 无 刷 直 流 电 机 ， 最 大 功 率 50 kW， 额 定 转 矩 35Nm， 最 大 转 矩 140Nm。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 34 页长 城 精 灵 纯 电 动 汽 车 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 35 页 4 吉 利 熊 猫 纯 电 动 汽 车吉 利 熊 猫 纯 电 动 汽 车 ， 外 部 尺 寸 ：3598 1630 1465mm； 轴 距 ： 2345mm； 电 源 采 用 40Ah锂 离 子 电 池 ， 340伏 系 统 电 压 ， 完 全 充 电 时 间 5小 时 ，快 速 充 电 时 间 1小 时 ； 电 机 采 用 双 转 子 直 流 差 速 电 动机 ， 其 功 率 为 7kW， 转 矩 为 45N.m， 额 定 转 数 为 100rpm。最 高 车 速 65km/h； 续 驶 里 程 80公 里 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 36 页吉 利 熊 猫 纯 电 动 汽 车 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新 能 源 汽 车 技 术 第 37 页 1.纯 电 动 汽 车 由 哪 儿 部 分 组 成 ?2.纯 电 动 汽 车 有 哪 些 布 置 形 式 ?其 特 点 是 什 么 ?3.在 纯 电 动 汽 车 设 计 中 ， 如 何 确 定 电 动 机 参 数 、 传 动系 传 动 比 和 电 池 组 容 量 ?4.影 响 纯 电 动 汽 车 续 驶 里 程 的 主 要 因 素 有 哪 些 ?5.纯 电 动 汽 车 中 的 电 池 管 理 系 统 有 哪 些 功 能 ?6.纯 电 动 汽 车 能 耗 经 济 性 评 价 指 标 有 哪 些 ?