《液压缸与设计》PPT课件

第 一 节 液 压 缸 的 类 型 和 特 点第 五 章 液 压 缸一 、 概 述液 压 缸 压 力 能 转 换 为 机 械 能 ,实 现 直 线 往 复 运 动 的 能 量 转 换 装 置 。 执 行 元 件液 压 缸 输 入 为 压 力 和 流 量 ,输 出 为 推 力 和 速 度 。液 压 缸 的 工 作 速 度 取 决 于 供 油 流 量 ,液 压 缸 外 载 荷 决 定 供 油 压 力 。 vAqv F pA m 式 中 , A 有 效 面 积 ;v 缸 的 容 积 效 率 ;m 缸 的 机 械 效 率 。 第 一 节 液 压 缸 的 类 型 和 特 点第 五 章 液 压 缸二 、 分 类直 线 动 作 液 压 缸摆 动 液 压 缸活 塞 缸柱 塞 缸多 级 伸 缩 液 压 缸单 活 塞 杆双 活 塞 杆 单 作 用双 作 用差 动单 作 用双 作 用单 叶 片双 作 用 300max 110max 一 、 活 塞 缸 第 一 节 液 压 缸 的 类 型 和 特 点(一 )双 杆 活 塞 缸 l l lp1q qp2v1F1 v2F2v 1缸 固 定 ,活 塞 移 动活 塞 固 定 ,缸 移 动p1q qp2F1 v2F2F p p A m1 1 2 ( ) ( ) ( )p p D d m1 2 2 24 F2v qA v1 42 2qD dv( ) v2当 工 作 压 力 和 输 入 流 量 不 变 ,两 个 方 向 的 推 力 和 速 度 相 等 一 、 活 塞 缸 第 一 节 液 压 缸 的 类 型 和 特 点(二 )单 杆 活 塞 缸 D dA1 A2p1q p2v1F1缸 无 杆 腔 进 油F p A p A m1 1 1 2 2 ( ) 4 1 2 2 2 2( ) )p p D p d mv q A v1 1 4 2qD v 缸 有 杆 腔 进 油 p1qp2D dA1 A2v2F2F p A p A m2 1 2 2 1 ( ) 4 1 2 2 1 2( ) )p p D p d mv qA v2 2 42 2qD dv( ) 一 、 活 塞 缸 第 一 节 液 压 缸 的 类 型 和 特 点两 腔 有 效 面 积 不 等 ,两 个 方 向 推 力 和 速 度 也 不 等速 度 比 记 作 v ,则 v vv DD d 21 22 2(三 )差 动 缸单 杆 活 塞 缸 两 腔 都 接 高 压 油 D dA1 A2p 1qq q qv3F3F p A A m3 1 1 2 ( ) 4 1 2p d mv qA A v3 1 2 4 2qd v反 向 运 动 时 ,同 单 杆 活 塞 缸 的 F2和 v2如 果 v v2 3 可 得 D d 2 二 、 柱 塞 缸 第 一 节 液 压 缸 的 类 型 和 特 点只 能 实 现 一 个 运 动 方 向 ,反 向 运 动 要 靠 外 力 。 d pqvFF pA m 4 2pd mv qA v 4 2qd v pqvF vF 一 、 液 压 缸 的 典 型 结 构第 二 节 液 压 缸 的 典 型 结 构 和 组 成 一 、 基 本 参 数 计 算第 三 节 液 压 缸 的 设 计 与 计 算 .工 作 负 荷 iR FF2.速 比 双 作 用 液 压 缸 缩 回 速 度 与 伸 出 速 度 的 比v vv DD d 21 22 2 一 般 p d v3.缸 筒 内 径按 推 力 计 算 pFD R 6104 按 拉 力 计 算 26104 dpFD R 计 算 出 D值 后 ，按 国 标 圆 整 为标 准 尺 寸 。4.活 塞 杆 直 径 d D v v 1 二 、 强 度 校 核第 三 节 液 压 缸 的 设 计 与 计 算1.缸 筒 强 度若 D / 10 按 薄 壁 筒 计 算 p Dy2 式 中 , yp 实 验 压 力yp )16( MPap ppy 25.1 )16( MPap pp y 5.1nb 许 用 应 力 nb n=3.5-5.0D 缸 筒 内 径若 D / 10 按 厚 壁 筒 计 算4.03.1 22 1 221 pDD DD 式 中 , D1 缸 筒 外 径 21 DD 二 、 强 度 校 核第 三 节 液 压 缸 的 设 计 与 计 算2.活 塞 杆 强 度横 向 力 对 活 塞 杆 强 度 的 影 响 与 其 柔 度 有 关式 中 , i 活 塞 杆 的 惯 性 半 径 ;l 活 塞 杆 的 计 算 长 度 。40当 (可 不 计 自 重 和 横 向 力 对 弯 曲 的 影 响 )只 受 轴 向 力 作 用 AF R轴 向 力 和 横 向 力 同 时 作 用 WMAFR li 当 40 /1 1 kRR PFWMAFA 活 塞 杆 的 有 效 截 面 积W 活 塞 杆 的 抗 弯 模 量M 活 塞 杆 的 最 大 弯 矩 RF 活 塞 杆 的 最 大 轴 向 力 kP 活 塞 杆 的 临 界 力 材 料 的 许 用 应 力 二 、 强 度 校 核第 三 节 液 压 缸 的 设 计 与 计 算 三 、 稳 定 性 校 核第 三 节 液 压 缸 的 设 计 与 计 算F Fnkk 式 中 , nk 安 全 系 数 nk 2 4Fk 临 界 负 荷 1 2当 F EIlk 2 22 1 2当 且 1 2 20 120 F fAa lrk k 1 2 2 ( )式 中 ,1 柔 性 系 数 ,查 表 5-42 与 支 承 方 式 有 关 的 长 度 系 数 ,查 表 5-3f 由 强 度 材 料 决 定 的 实 验 值 ,查 表 5-4a 系 数 ,查 表 5-4