《汽车制动系统》课件

第 二 十 四 章 汽 车 制 动 系 统第 一 节 概 述第 二 节 制 动 器第 三 节 人 力 制 动 系 统第 四 节 伺 服 制 动 系 统 第 一 节 概 述 驾 驶 员 能 根 据 道 路 和 交 通 情 况 ， 利用 装 在 汽 车 上 的 一 系 列 专 门 装 置 ， 迫 使路 面 在 汽 车 车 轮 上 施 加 一 定 的 与 汽 车 行驶 方 向 相 反 的 外 力 ， 对 汽 车 进 行 一 定 程度 的 强 制 制 动 。 这 种 可 控 制 的 对 汽 车 进行 制 动 的 外 力 称 为 制 动 力 ， 用 于 产 生 制动 力 的 一 系 列 专 门 装 置 称 为 制 动 系 统 。 制 动 系 统 的 功 用 是 减 速 停 车 、 驻 车制 动 。 1 制 动 系 统 的 工 作 原 理 在 人 力 作 用 下 ， 制 动 蹄 对 制 动鼓 作 用 一 定 的 制 动 摩 擦 力 矩 即 制 动器 制 动 力 矩 M， 在 M的 作 用 下 ， 车轮 将 对 地 面 作 用 一 个 向 前 的 力 F，地 面 对 车 轮 作 用 一 个 向 后 的 反 作 用力 FB， FB即 为 地 面 对 车 轮 的 制 动 力 。 2 制 动 系 统 的 组 成 1） 供 能 装 置 包 括 供 给 、 调 节 制 动 所 需能 量 以 及 改 善 传 能 介 质 状 态 的 各 种 部 件 。 其 中产 生 制 动 能 量 的 部 分 称 为 制 动 能 源 。 人 的 肌 体也 可 作 为 制 动 能 源 。 2） 控 制 装 置 包 括 产 生 制 动 动 作 和 控 制制 动 效 果 的 各 种 部 件 ， 如 制 动 踏 板 、 制 动 阀 等 。 3） 传 动 装 置 包 括 将 制 动 能 量 传 输 到 制动 器 的 各 个 部 件 ， 如 制 动 主 缸 和 制 动 轮 缸 等 。 4） 制 动 器 产 生 制 动 摩 擦 力 矩 的 部 件 。 较 为 完 善 的 制 动 系 统 还 具 有 制 动 力 调 节 装置 、 报 警 装 置 、 压 力 保 护 装 置 等 附 加 装 置 。 3 制 动 系 统 的 类 型 1） 按 制 动 系 统 的 功 用 分 类 （ 1） 行 车 制 动 系 统 使 行 驶 中 的 汽车 减 低 速 度 甚 至 停 车 的 一 套 专 门 装 置 。 （ 2） 驻 车 制 动 系 统 使 已 停 驶 的 汽车 驻 留 原 地 不 动 的 一 套 装 置 。 （ 3） 第 二 制 动 系 统 在 行 车 制 动 系统 失 效 的 情 况 下 保 证 汽 车 仍 能 实 现 减 速 或停 车 的 一 套 装 置 。 （ 4） 辅 助 制 动 系 统 在 汽 车 下 长 坡时 用 以 稳 定 车 速 的 一 套 装 置 。 2） 按 制 动 系 统 的 制 动 能 源 分 类 （ 1） 人 力 制 动 系 统 以 驾 驶员 的 肌 体 作 为 唯 一 制 动 能 源 的 制 动系 统 。 （ 2） 伺 服 制 动 系 统 兼 用 人力 和 发 动 机 动 力 进 行 制 动 的 制 动 系统 。 （ 3） 动 力 制 动 系 统 完 全 依靠 发 动 机 动 力 转 化 成 的 气 压 或 液 压进 行 制 动 的 制 动 系 统 。 按 照 制 动 能 量 的 传 输 方 式 ， 制 动 系统 又 可 分 为 机 械 式 、 液 压 式 、 气 压 式 和电 磁 式 等 。 同 时 采 用 两 种 传 能 方 式 的 制动 系 统 可 称 为 组 合 式 制 动 系 统 ， 如 气 顶液 制 动 系 统 。 目 前 所 有 汽 车 都 采 用 双 回 路 制 动 系统 ， 如 轿 车 的 左 前 轮 和 右 后 轮 共 用 一 条制 动 回 路 、 右 前 轮 和 左 后 轮 共 用 另 一 条制 动 回 路 ， 当 一 个 回 路 失 效 时 ， 另 一 个回 路 仍 能 工 作 ， 这 样 有 效 提 高 了 汽 车 的行 车 安 全 性 。 第 二 节 制 动 器 制 动 器 是 用 以 产 生 制 动 力 矩 的 部 件 。 制 动 器 按 照 结 构 可 分 为 鼓 式 制 动 器和 盘 式 制 动 器 ； 按 安 装 位 置 可 分 为 车 轮制 动 器 和 中 央 制 动 器 。 车 轮 制 动 器 可 用于 行 车 制 动 和 驻 车 制 动 ， 中 央 制 动 器 只用 于 驻 车 制 动 和 缓 速 制 动 。 一 、 鼓 式 制 动 器 鼓 式 制 动 器 的 旋 转 元 件 是 制 动鼓 ， 固 定 元 件 是 制 动 蹄 ， 制 动 时 制动 蹄 在 促 动 装 置 作 用 下 向 外 旋 转 ，外 表 面 的 摩 擦 片 压 靠 到 制 动 鼓 的 内圆 柱 面 上 ， 对 鼓 产 生 制 动 摩 擦 力 矩 。 凡 对 蹄 端 加 力 使 蹄 转 动 的 装 置统 称 为 制 动 蹄 促 动 装 置 ， 制 动 蹄 促动 装 置 有 轮 缸 、 凸 轮 和 楔 。 以 液 压 制 动 轮 缸 作 为 制 动 蹄 促动 装 置 的 制 动 器 称 为 轮 缸 式 制 动 器 ；以 凸 轮 作 为 促 动 装 置 的 制 动 器 称 为凸 轮 式 制 动 器 ； 用 楔 作 为 促 动 装 置的 制 动 器 称 为 楔 式 制 动 器 。 1 轮 缸 式 制 动 器 1） 领 从 蹄 式 制 动 器 其 特 点 是 两 个 制 动 蹄 各 有 一 个 支 点 ，一 个 蹄 在 轮 缸 促 动 力 作 用 下 张 开 时 的 旋转 方 向 与 制 动 鼓 的 旋 转 方 向 一 致 ， 称 为领 蹄 ； 另 一 个 蹄 张 开 时 的 旋 转 方 向 与 制动 鼓 的 旋 转 方 向 相 反 ， 称 为 从 蹄 。 领 蹄 在 摩 擦 力 的 作 用 下 ， 蹄 和 鼓 之间 的 正 压 力 较 大 ， 制 动 作 用 较 强 。 从 蹄在 摩 擦 力 的 作 用 下 ， 蹄 和 鼓 之 间 的 正 压力 较 小 ， 制 动 作 用 较 弱 。 两 个 制 动 蹄 受 到 的 轮 缸 促 动 力相 等 ， 称 为 等 促 动 力 制 动 器 。 领 从 蹄 式 制 动 器 的 两 个 制 动 蹄作 用 在 制 动 鼓 上 的 法 向 反 力 大 小 不等 ， 这 种 制 动 器 称 为 非 平 衡 式 制 动器 。 北 京 BJ2023型 汽 车 的 后 轮 制 动 器即 为 领 从 蹄 式 制 动 器 。 该 制 动 器 由 前制 动 蹄 、 后 制 动 蹄 、 制 动 底 板 、 制 动轮 缸 、 制 动 蹄 限 位 装 置 、 制 动 蹄 间 隙调 整 装 置 等 构 成 。 其 中 ， 汽 车 前 进 时前 制 动 蹄 为 领 蹄 ， 摩 擦 片 面 积 （ 包 角 ）较 大 ， 后 制 动 蹄 为 从 蹄 ， 摩 擦 片 面 积（ 包 角 ） 较 小 ， 安 装 时 要 注 意 领 从 蹄不 可 互 换 。 上 海 桑 塔 纳 轿 车 后 轮 制 动 器 也是 领 从 蹄 式 制 动 器 。 其 制 动 蹄 下 端的 支 承 方 式 为 浮 式 支 承 ， 具 有 间 隙自 调 机 构 ， 该 制 动 器 也 同 时 作 为 驻车 制 动 器 ， 所 以 还 带 有 一 套 驻 车 制动 的 操 纵 机 构 。 2） 双 领 蹄 和 双 向 双 领 蹄 式 制 动 器 汽 车 前 进 时 两 个 制 动 蹄 均 为 领蹄 的 制 动 器 称 为 双 领 蹄 式 制 动 器 。 双 领 蹄 式 制 动 器 的 结 构 特 点 是 ，每 一 制 动 蹄 都 用 一 个 单 活 塞 制 动 轮缸 促 动 ， 固 定 元 件 的 结 构 布 置 是 中心 对 称 式 。 双 向 双 领 蹄 式 制 动 器 使 用 了 两个 双 活 塞 轮 缸 ， 无 论 汽 车 前 进 还 是倒 车 ， 都 是 双 领 蹄 式 制 动 器 ， 故 称双 向 双 领 蹄 式 制 动 器 3） 双 从 蹄 式 制 动 器 汽 车 前 进 时 两 个 制 动 蹄 均 为 从蹄 的 制 动 器 为 双 从 蹄 式 制 动 器 。 双 领 蹄 、 双 向 双 领 蹄 、 双 从 蹄式 制 动 器 固 定 元 件 的 布 置 都 是 中 心对 称 ， 两 制 动 蹄 作 用 在 制 动 鼓 上 的法 向 反 力 大 小 相 等 、 方 向 相 反 、 相互 平 衡 ， 这 种 形 式 的 制 动 器 为 平 衡式 制 动 器 。 4） 单 向 和 双 向 自 增 力 式 制 动 器 （ 1） 单 向 自 增 力 式 制 动 器 其 特 点 是 两 个 制 动 蹄 只 有 一 个单 活 塞 的 制 动 轮 缸 ， 第 二 制 动 蹄 的促 动 力 来 自 第 一 制 动 蹄 对 顶 杆 的 推力 ， 两 个 制 动 蹄 在 汽 车 前 进 时 均 为领 蹄 ， 但 倒 车 时 能 产 生 的 制 动 力 很小 。 （ 2） 双 向 自 增 力 式 制 动 器 其 特 点 是 两 个 制 动 蹄 的 上 方 有 一个 双 活 塞 制 动 轮 缸 ， 轮 缸 的 上 方 还有 一 个 制 动 蹄 支 承 销 ， 两 制 动 蹄 的下 方 用 顶 杆 相 连 。 无 论 汽 车 前 进 还是 倒 车 ， 都 与 自 增 力 式 制 动 器 相 当 ，故 称 双 向 自 增 力 式 制 动 器 。 5） 制 动 器 间 隙 的 调 整 制 动 器 间 隙 是 指 在 不 制 动 时 ， 制动 鼓 和 制 动 蹄 摩 擦 片 之 间 的 间 隙 。 制 动 器 间 隙 过 小 ， 不 能 保 证 完 全解 除 制 动 ， 此 间 隙 过 大 ， 制 动 器 反 应时 间 过 长 ， 直 接 威 胁 到 行 车 安 全 。 制动 器 在 使 用 过 程 中 ， 随 着 摩 擦 片 的 磨损 ， 制 动 器 间 隙 会 变 大 ， 要 求 制 动 器必 须 有 检 查 和 调 整 间 隙 的 可 能 。 （ 1） 手 动 调 整 装 置 转 动 调 整 凸 轮 和 带 偏 心 轴 颈的 支 承 销 凸 轮 固 定 在 制 动 底 板 上 ， 支 承销 固 定 在 制 动 蹄 上 ， 沿 图 中 箭 头 所示 方 向 转 动 调 整 凸 轮 时 ， 通 过 支 承销 将 制 动 蹄 向 外 顶 ， 制 动 器 间 隙 将减 小 。 转 动 调 整 螺 母 有 些 制 动 器 轮 缸 两 端 的 端 盖 制成 调 整 螺 母 ， 用 一 字 螺 丝 刀 拨 动 调整 螺 母 的 齿 槽 ， 使 螺 母 转 动 ， 带 螺杆 的 可 调 支 座 便 向 内 或 向 外 作 轴 向移 动 ， 使 制 动 蹄 上 端 靠 近 或 远 离 制动 鼓 ， 制 动 间 隙 减 小 或 增 大 。 间 隙调 整 好 以 后 ， 用 锁 片 插 入 调 整 螺 母的 齿 槽 中 ， 固 定 螺 母 位 置 。 调 整 可 调 顶 杆 长 度 可 调 顶 杆 由 顶 杆 体 、 调 整 螺 钉和 顶 杆 套 组 成 。 顶 杆 套 一 端 具 有 带齿 的 凸 缘 ， 套 内 制 有 螺 纹 ， 调 整 螺钉 借 螺 纹 旋 入 顶 杆 套 内 。 拨 动 顶 杆套 带 齿 的 凸 缘 ， 可 使 调 整 螺 钉 沿 轴向 移 动 ， 从 而 改 变 了 可 调 顶 杆 的 总长 度 ， 调 整 了 制 动 器 间 隙 。 此 调 整方 式 仅 适 用 于 自 增 力 式 制 动 器 。 （ 2） 自 动 调 整 装 置 现 在 很 多 汽 车 的 制 动 器 都 装 有制 动 器 间 隙 自 动 调 整 装 置 ， 它 可 以保 证 制 动 器 间 隙 始 终 处 于 最 佳 状 态 ，不 必 经 常 人 工 检 查 和 调 整 。 摩 擦 限 位 式 间 隙 自 调 装 置 用 以 限 定 不 制 动 时 制 动 蹄 内 极 限 位 置 的限 位 摩 擦 环 装 在 轮 缸 活 塞 内 ， 限 位 摩 擦 环 是一 个 有 切 口 的 弹 性 金 属 环 ， 压 装 入 轮 缸 后 与缸 壁 之 间 的 摩 擦 力 可 达 400 550N。 如 果 制 动器 间 隙 过 大 ， 活 塞 向 外 移 动 靠 在 限 位 环 上 仍不 能 正 常 制 动 ， 活 塞 将 在 油 压 作 用 下 克 服 制动 环 与 缸 壁 间 的 摩 擦 力 继 续 向 外 移 动 ， 摩 擦环 也 被 带 动 外 移 ， 解 除 制 动 时 ， 制 动 器 复 位弹 簧 不 可 能 带 动 摩 擦 环 回 位 ， 也 即 活 塞 的 回位 受 到 限 制 ， 制 动 器 间 隙 减 小 。 摩 擦 限 位 式 间 隙 自 调 装 置 也 可 以 装 在 制 动 蹄 上 ，其 工 作 原 理 与 装 在 轮 缸 内 的 摩 擦 限 位 环 相 似 。 楔 块 式 间 隙 自 调 装 置 桑 塔 纳 轿 车 的 制 动 器 间 隙 主 要依 靠 楔 形 调 节 块 调 整 。 2 凸 轮 式 制 动 器 凸 轮 式 制 动 器 是 用 凸 轮 取 代 制动 轮 缸 对 两 制 动 蹄 起 促 动 作 用 ， 通常 利 用 气 压 使 凸 轮 转 动 。 凸 轮 制 动 器 制 动 调 整 臂 的 内 部为 蜗 轮 蜗 杆 传 动 ， 蜗 轮 通 过 花 键 与凸 轮 轴 相 连 。 正 常 制 动 时 ， 制 动 调整 臂 体 带 动 蜗 杆 绕 蜗 轮 轴 线 转 动 ，蜗 杆 又 带 动 蜗 轮 转 动 ， 从 而 使 凸 轮旋 转 ， 张 开 制 动 蹄 起 制 动 作 用 。 制 动 调 整 臂 除 了 具 有 传 力 作 用 外 ，还 可 以 调 整 制 动 器 的 间 隙 。 当 需 要 调 整制 动 器 间 隙 时 ， 制 动 调 整 臂 体 （ 也 是 蜗轮 蜗 杆 传 动 的 壳 体 ） 固 定 不 动 ， 转 动 蜗杆 ， 蜗 杆 带 动 蜗 轮 旋 转 ， 从 而 改 变 了 凸轮 的 原 始 角 位 置 ， 达 到 了 调 整 目 的 。 为 了 防 止 蜗 杆 轴 自 行 转 动 改 变 制 动器 间 隙 ， 下 图 a） 采 用 的 是 类 似 变 速 器 锁定 机 构 的 锁 止 球 锁 定 ， b） 采 用 的 是 锁 止套 锁 定 。 3 楔 式 制 动 器 楔 式 制 动 器 的 制 动 蹄 依 靠 在 柱 塞 上 ，柱 塞 内 端 面 是 斜 面 ， 与 支 于 隔 离 架 两 边槽 内 的 滚 轮 接 触 。 制 动 时 ， 轮 缸 活 塞 在液 压 作 用 下 使 制 动 楔 向 内 移 动 ， 制 动 楔又 使 二 滚 轮 一 面 沿 柱 塞 斜 面 向 内 滚 动 ，一 面 使 二 柱 塞 在 制 动 底 板 的 孔 中 向 外 移动 一 定 距 离 ， 从 而 使 制 动 蹄 压 靠 到 制 动鼓 上 。 轮 缸 液 压 一 旦 撤 除 ， 这 一 系 列 零件 即 在 制 动 蹄 复 位 弹 簧 的 作 用 下 各 自 复位 。 二 、 盘 式 制 动 器 盘 式 制 动 器 主 要 有 钳 盘 式 和 全盘 式 两 种 ， 其 中 前 者 更 常 用 。 钳 盘式 制 动 器 的 旋 转 元 件 是 制 动 盘 ， 固定 元 件 是 制 动 钳 。 1 钳 盘 式 制 动 器 1） 定 钳 盘 式 制 动 器 其 特 点 是 制 动 盘 两 侧 的 制 动 块用 两 个 液 压 缸 单 独 促 动 。 钳 盘 式 制 动 器 的 活 塞 密 封 圈 除了 起 密 封 作 用 外 ， 还 兼 起 活 塞 回 位作 用 和 调 整 间 隙 的 作 用 。 正 常 制 动时 ， 密 封 圈 发 生 弹 性 变 形 ， 解 除 制动 时 ， 密 封 圈 恢 复 变 形 ， 带 动 活 塞一 起 回 位 。 当 制 动 器 间 隙 过 大 时 ，活 塞 相 对 密 封 圈 移 动 ， 回 位 时 移 动部 分 不 可 能 恢 复 ， 移 动 量 即 为 所 调整 的 间 隙 量 。 还 有 一 些 轿车 和 货 车 采用 专 门 的 摩擦 限 位 一 次调 准 式 间 隙自 调 装 置 。 定 钳 盘 式 制 动 器 存 在 着 以 下 缺 点 ： 油 缸 较 多 ， 使 制 动 钳 结 构 复 杂 ； 油 缸 分 置 于 制 动 盘 两 侧 ， 必 须 用 跨越 制 动 盘 的 钳 内 油 道 或 外 部 油 管 来 连 通 。这 必 然 使 得 制 动 钳 的 尺 寸 过 大 ， 难 以 安 装在 现 代 化 轿 车 的 轮 辋 内 ； 热 负 荷 大 时 ， 油 缸 （ 特 别 是 外 侧 油缸 ） 和 跨 越 制 动 盘 的 油 管 或 油 道 中 的 制 动液 容 易 受 热 汽 化 ； 若 要 兼 用 于 驻 车 制 动 ， 则 必 须 加 装一 个 机 械 促 动 的 驻 车 制 动 钳 。 2） 浮 钳 盘 式 制 动 器 按 制 动 钳 的 运 动 方 式 ， 浮 钳 式制 动 器 又 可 分 为 滑 动 钳 盘 式 制 动 器和 摆 动 钳 盘 式 制 动 器 ， 其 中 滑 动 钳盘 式 制 动 器 应 用 更 广 。 滑 动 钳 盘 式 制 动 器 的 特 点 是 ：制 动 钳 可 以 相 对 制 动 盘 作 轴 向 滑 动 ；只 在 制 动 盘 的 内 侧 设 置 油 缸 ， 而 外侧 的 制 动 块 则 附 装 在 钳 体 上 。 用 于 汽 车 后 轮 、 带 驻 车 制 动 传 动 装置 的 DBA盘 式 制 动 器 的 浮 式 制 动 钳 如 下图 所 示 。 驻 车 制 动 时 ， 在 驻 车 制 动 杠 杆凸 轮 的 推 动 下 ， 自 调 螺 杆 连 同 自 调 螺 母一 直 左 移 到 螺 母 接 触 活 塞 底 部 。 此 时 ，由 于 扭 簧 的 阻 碍 ， 自 调 螺 母 不 可 能 倒 转着 相 对 于 螺 杆 向 右 移 动 。 于 是 轴 向 推 力通 过 活 塞 传 到 制 动 块 上 而 实 现 制 动 。 解除 驻 车 制 动 时 ， 自 调 螺 杆 在 膜 片 弹 簧 的作 用 下 ， 随 着 驻 车 制 动 杠 杆 复 位 。 2 全 盘 式 制 动 器 全 盘 式 制 动 器 摩 擦 副 的 固 定 元件 和 旋 转 元 件 都 是 圆 盘 形 的 ， 分 别称 为 固 定 盘 和 旋 转 盘 ， 其 工 作 原 理与 摩 擦 离 合 器 相 似 。 3 盘 式 制 动 器 的 优 缺 点 分 析 1） 盘 式 制 动 器 与 鼓 式 制 动 器 相 比 具有 以 下 优 点 : （ 1） 盘 式 制 动 器 无 摩 擦 助 势 作 用 ，制 动 力 矩 受 摩 擦 系 数 的 影 响 较 小 ， 即 热稳 定 性 好 ； （ 2） 盘 式 制 动 器 浸 水 后 效 能 降 低 较少 ， 而 且 只 须 经 一 两 次 制 动 即 可 恢 复 正常 ， 即 基 本 不 存 在 水 衰 退 问 题 ； （ 3） 在 输 出 相 同 制 动 力 矩 的 情 况 下 ，盘 式 制 动 器 尺 寸 和 质 量 一 般 较 小 ； （ 4） 制 动 盘 沿 厚 度 方 向 的 热 膨 胀 量极 小 ， 不 会 像 制 动 鼓 的 热 膨 胀 那 样 使 制动 器 间 隙 明 显 增 加 而 导 致 制 动 踏 板 行 程过 大 ； （ 5） 较 容 易 实 现 间 隙 自 动 调 整 ， 其他 维 修 作 业 也 较 简 便 。 2） 盘 式 制 动 器 的 缺 点 1） 效 能 较 低 ， 所 需 制 动 促 动 管路 压 力 较 高 ， 一 般 要 用 伺 服 装 置 ； 2） 兼 用 于 驻 车 制 动 时 ， 需 要 加装 的 驻 车 制 动 传 动 装 置 较 鼓 式 制 动器 复 杂 。 第 三 节 人 力 制 动 系 统 人 力 制 动 系 统 的 制 动 能 源 是 驾驶 员 的 肌 体 。 按 其 传 动 装 置 的 结 构形 式 ， 人 力 制 动 系 统 有 机 械 式 和 液压 式 两 种 ， 前 者 只 用 于 驻 车 制 动 。 一 、 机 械 制 动 系 统 机 械 制 动 系 统 目 前 主 要 用 于 驻 车 制动 ， 因 为 驻 车 制 动 系 统 必 须 可 靠 地 保 证汽 车 在 原 地 停 驻 ， 并 在 任 何 情 况 下 不 致自 动 滑 行 。 这 一 点 只 有 用 机 械 锁 止 方 法才 能 实 现 。 下 图 所 示 的 红 旗 轿 车 利 用 后 轮 鼓 式制 动 器 为 驻 车 制 动 器 ， 用 驻 车 制 动 操 纵手 柄 控 制 驻 车 制 动 。 二 、 人 力 液 压 制 动 系 统 1 人 力 液 压 制 动 系 统 的 组 成 和 工 作 过 程 人 力 液 压 制 动 系 统 主 要 由 制 动 踏 板 、制 动 主 缸 、 制 动 轮 缸 和 油 管 等 构 成 。 其 工 作 过 程 是 ： 踩 下 制 动 踏 板 ， 制动 主 缸 中 产 生 的 高 压 油 液 通 过 油 管 传 到各 个 轮 缸 ， 从 而 产 生 制 动 作 用 。 2 制 动 主 缸 现 代 轿 车 最 常 用 是 串 联 双 腔 制动 主 缸 ， 即 两 个 单 腔 制 动 主 缸 串 联在 一 起 ， 形 成 双 回 路 制 动 系 统 ， 而且 当 一 个 回 路 失 效 时 ， 制 动 主 缸 必须 保 证 另 一 个 回 路 仍 能 工 作 。 装 备 有 制 动 防 抱 死 装 置 (ABS)的 制 动系 统 ， 在 行 车 制 动 时 ， 由 于 制 动 压 力 调 节器 的 作 用 使 主 缸 内 液 压 发 生 波 动 ， 主 缸 活塞 产 生 前 后 窜 动 ， 其 液 压 变 化 频 率 可 达4 10次 /s， 缸 内 高 压 可 达 20MPa。 这 样 ，处 在 补 偿 孔 和 旁 通 孔 之 间 的 活 塞 皮 碗 就 会发 生 过 度 磨 损 ， 甚 至 发 生 切 削 现 象 ， 使 皮碗 早 期 损 坏 。 为 此 ， 在 串 联 双 腔 制 动 主 缸中 取 消 了 补 偿 孔 和 旁 通 孔 ， 而 由 中 心 单 向阀 代 替 两 孔 的 作 用 。 3 制 动 轮 缸 制 动 轮 缸 主 要 有 单 活 塞 和 双 活塞 之 分 ， 其 基 本 组 成 是 缸 体 、 活 塞 、调 整 螺 钉 （ 顶 块 ） 、 放 气 阀 等 ， 其中 放 气 阀 是 制 动 系 统 的 必 备 部 件 ，用 以 排 除 制 动 管 路 中 混 入 的 空 气 。 4 制 动 液 对 制 动 液 的 基 本 要 求 如 下 ： （ 1） 高 温 下 不 易 汽 化 ， 否 则 将 在 管 路 中 产 生 气阻 现 象 ， 使 制 动 系 统 失 效 ； （ 2） 低 温 下 有 良 好 的 流 动 性 ； （ 3） 不 会 使 与 之 经 常 接 触 的 金 属 件 腐 蚀 ， 橡 胶件 发 生 膨 胀 、 变 硬 和 损 坏 ； （ 4） 能 对 液 压 系 统 的 运 动 件 起 良 好 的 润 滑 作 用 ； （ 5） 吸 水 性 差 而 溶 水 性 良 好 ， 即 能 使 渗 入 其 中的 水 汽 形 成 微 粒 而 与 之 均 匀 混 合 ， 否 则 将 在 制 动 液 中形 成 水 泡 而 大 大 降 低 汽 化 温 度 。 目 前 常 用 的 制 动 液 是 合 成 制 动 液 和 矿 物 制 动 液 。 第 四 节 伺 服 制 动 系 统 伺 服 制 动 系 统 是 在 人 力 液 压 制动 系 统 的 基 础 上 加 设 一 套 动 力 伺 服系 统 而 形 成 的 ， 是 兼 用 人 体 和 发 动机 作 为 制 动 能 源 的 制 动 系 统 。 伺 服 制 动 系 统 的 类 型 如 下 ： （ 1） 按 伺 服 系 统 输 出 力 的 作 用 部 位和 对 其 控 制 装 置 操 纵 方 式 的 不 同 ， 伺 服制 动 系 统 可 分 为 助 力 式 （ 直 接 操 纵 式 ）和 增 压 式 （ 间 接 操 纵 式 ） 两 类 。 （ 2） 伺 服 制 动 系 统 又 可 按 伺 服 能 量的 形 式 分 为 真 空 伺 服 式 、 气 压 伺 服 式 和液 压 伺 服 式 三 种 ， 其 伺 服 能 量 分 别 为 真空 能 （ 负 气 压 能 ） 、 气 压 能 和 液 压 能 。 一 、 助 力 式 （ 直 接 操 纵 式 ） 伺 服 制 动 系 统 其 特 点 是 伺 服 系 统 的 控 制 装 置用 制 动 踏 板 机 构 直 接 操 纵 ， 其 输 出力 作 用 于 液 压 主 缸 ， 与 踏 板 力 一 起对 主 缸 油 液 加 压 。 1 真 空 助 力 伺 服 制 动 系 统 红 旗 CA7220型 轿 车 的 真 空 伺 服气 室 和 控 制 阀 组 合 成 一 个 整 体 部 件 ，称 为 真 空 助 力 器 。 真 空 伺 服 制 动 气室 的 前 方 是 串 列 双 腔 制 动 主 缸 ， 主缸 输 出 的 高 压 油 液 通 过 对 角 线 布 置的 双 回 路 液 压 制 动 管 路 传 递 到 各 个车 轮 制 动 器 的 制 动 轮 缸 。 真 空 助 力伺 服 制 动 系 统 广 泛 应 用 于 各 种 轿 车 。 真 空 助 力 器 是 真 空 助 力 伺 服 制动 系 统 的 核 心 部 件 ， 是 利 用 发 动 机进 气 管 的 真 空 和 大 气 之 间 的 压 差 起助 力 作 用 ， 其 构 造 及 工 作 原 理 如 下图 。 2 气 压 助 力 伺 服 制 动 系 统 气 压 助 力 伺 服 制 动 系 统 内 有 液压 和 气 压 两 套 系 统 ， 且 都 是 双 回 路 。其 助 力 作 用 依 靠 压 缩 空 气 而 产 生 。 二 、 增 压 式 （ 间 接 操 纵 式 ） 伺 服 制 动 系 统 其 特 点 是 制 动 踏 板 机 构 控 制 制动 主 缸 ， 主 缸 输 出 的 液 压 传 递 到 辅助 缸 ， 并 对 伺 服 系 统 进 行 控 制 ， 伺服 系 统 的 输 出 力 与 主 缸 液 压 共 同 作用 于 辅 助 缸 ， 辅 助 缸 输 出 到 轮 缸 的液 压 远 高 于 主 缸 液 压 。 1 真 空 增 压 伺 服 制 动 系 统 通 常 辅 助 缸 、 真 空 伺 服 气 室 和控 制 阀 组 合 装 配 成 一 个 部 件 ， 称 为真 空 增 压 器 。 真 空 增 压 器 是 真 空 增压 伺 服 制 动 系 统 的 核 心 部 件 ， 其 构造 如 下 图 所 示 。 2 气 压 增 压 伺 服 制 动 系 统 气 压 增 压 伺 服 制 动 系 统 的 组 成和 工 作 原 理 与 真 空 增 压 伺 服 制 动 系统 基 本 相 同 ， 所 不 同 的 是 气 压 增 压是 利 用 高 压 空 气 产 生 助 力 作 用 。 由 辅 助 缸 、 气 压 伺 服 气 室 和 控制 阀 组 装 而 成 的 部 件 称 为 气 压 增 压器 。 第 五 节 动 力 制 动 系 统 动 力 制 动 系 统 的 特 点 是 ： 驾 驶 员 的肌 体 仅 作 为 控 制 能 源 ， 而 不 是 制 动 能 源 。 动 力 制 动 系 统 中 ， 用 以 进 行 制 动 的能 源 是 由 空 气 压 缩 机 产 生 的 气 压 能 ， 或是 由 油 泵 产 生 的 液 压 能 ， 而 空 气 压 缩 机或 油 泵 则 由 汽 车 发 动 机 驱 动 。 动 力 制 动 系 统 有 气 压 制 动 系 统 、 气顶 液 制 动 系 统 和 全 液 压 动 力 制 动 系 统 三种 。 气 压 制 动 系 统 的 供 能 装 置 和 传 动 装置 全 部 是 气 压 式 。 其 控 制 装 置 主 要 由 制动 踏 板 机 构 和 制 动 阀 等 气 压 控 制 元 件 组成 ， 有 些 汽 车 在 踏 板 机 构 和 制 动 阀 之 间还 串 联 有 液 压 式 操 纵 传 动 装 置 。 气 顶 液 制 动 系 统 的 供 能 装 置 、 控 制装 置 与 气 压 制 动 系 统 相 同 ， 但 其 传 动 装置 包 括 气 压 式 和 液 压 式 两 部 分 。 全 液 压 动 力 制 动 系 统 中 除 制 动 踏 板机 构 以 外 ， 其 供 能 、 控 制 和 传 动 装 置 全部 是 液 压 式 。 一 、 气 压 制 动 系 统 气 压 制 动 系 统 适 用 于 中 型 以 上特 别 是 重 型 的 货 车 和 客 车 。 1 气 压 制 动 回 路 气 压 制 动 系 统 各 元 件 之 间 的 连 接 管路 有 3种 ： 供 能 管 路 ， 供 能 装 置 各 组成 件 （ 如 空 压 机 、 储 气 筒 ） 之 间 和 供 能装 置 与 控 制 装 置 （ 如 制 动 阀 ） 之 间 的 连接 管 路 ； 促 动 管 路 ， 控 制 装 置 与 制 动器 促 动 装 置 （ 如 制 动 气 室 ） 之 间 的 连 接管 路 ； 操 纵 管 路 ， 一 个 控 制 装 置 与 另一 个 控 制 装 置 之 间 的 连 接 管 路 。 如 果 制动 系 统 中 只 有 一 个 气 压 控 制 装 置 ， 即 只有 一 个 制 动 阀 ， 就 没 有 操 纵 管 路 。 2 供 能 装 置 气 压 制 动 系 统 的 供 能 装 置 包 括 ： 产 生 气 压 能 的 空 压 机 和 积 储 气 压 能 的 储气 筒 ； 将 气 压 限 制 在 安 全 范 围 内 的 调压 阀 及 安 全 阀 ； 改 善 传 能 介 质 （ 空 气 ）状 态 的 进 气 滤 清 器 、 排 气 滤 清 器 、 管 道滤 清 器 、 油 水 分 离 器 、 空 气 干 燥 器 、 防冻 器 等 ； 在 一 个 回 路 失 效 时 用 以 保 护其 余 回 路 ， 使 其 中 气 压 能 不 受 损 失 的 多回 路 压 力 保 护 阀 等 。 1） 空 压 机 和 调 压 阀 空 压 机 由 发 动 机 通 过 带 传 动 直接 驱 动 ， 有 单 缸 式 和 双 缸 式 ， 东 风EQ1090E型 汽 车 的 空 压 机 是 单 缸 风冷 式 。 当 储 气 筒 的 压 力 达 到 一 定 值 时 ，利 用 调 压 阀 可 以 使 空 压 机 处 于 空 转状 态 ， 而 当 储 气 筒 的 压 力 下 降 到 一定 值 时 ， 调 压 阀 又 能 控 制 空 压 机 向储 气 筒 充 气 。 空 压 机 卸 荷 装 置 和 调 压 阀 控 制 空 压 机工 作 状 态 的 工 作 原 理 是 ， 当 储 气 筒 的 压 力达 到 一 定 值 时 ， 作 用 在 调 压 阀 膜 片 组 件 下方 的 气 压 大 于 其 上 弹 簧 的 压 力 ， 膜 片 组 件向 上 移 动 并 带 动 芯 管 一 同 上 移 ， 芯 管 下 的阀 门 关 闭 ， 储 气 筒 气 压 作 用 在 卸 荷 柱 塞 上方 ， 使 其 下 移 ， 顶 开 进 气 阀 门 ， 空 压 机 往复 运 动 的 过 程 中 ， 进 气 阀 门 始 终 开 启 ， 空压 机 处 于 空 转 状 态 。 当 储 气 筒 的 气 压 下 降到 一 定 值 时 ， 膜 片 组 件 在 弹 簧 作 用 下 下 移 ，芯 管 顶 开 阀 门 ， 卸 荷 柱 塞 上 方 的 气 压 降 低 ，柱 塞 上 移 ， 进 气 阀 门 正 常 开 关 ， 空 压 机 向储 气 筒 充 气 。 2） 滤 气 调 压 阀 在 储 气 筒 压 力 超 过 规 定 值 时 ，空 压 机 出 气 口 经 调 压 阀 直 通 大 气 ，将 压 缩 空 气 放 出 而 中 止 对 储 气 筒 充气 ， 调 压 阀 又 与 油 水 分 离 器 组 合 成一 个 部 件 ， 即 滤 气 调 压 阀 。 3） 防 冻 器 油 水 分 离 器 或 滤 气 调 压 阀 输 出 的 压缩 空 气 仍 可 能 含 有 少 量 残 留 水 分 。 为 了防 止 在 寒 冷 季 节 中 ， 积 聚 在 管 路 和 其 他气 压 元 件 内 的 残 留 水 分 冻 结 ， 最 好 装 设防 冻 器 ， 以 便 在 必 要 时 向 气 路 中 加 入 防冻 剂 ， 以 降 低 水 的 冰 点 。 其 基 本 工 作 原 理 是 ， 当 冬 季 温 度 低于 5 C， 防 冻 器 中 的 乙 醇 蒸 气 会 随 压 缩空 气 流 进 入 回 路 ， 回 路 中 的 冷 凝 水 溶 入乙 醇 后 ， 冰 点 降 低 。 4） 多 回 路 压 力 保 护 阀 多 回 路 压 力 保 护 阀 的 基 本 功 用是 ： 来 自 空 压 机 的 压 缩 空 气 可 经 多回 路 压 力 保 护 阀 分 别 向 各 回 路 的 储气 筒 充 气 。 当 某 一 回 路 损 坏 漏 气 时 ，压 力 保 护 阀 能 保 证 其 余 完 好 回 路 继续 充 气 。 下 图 是 双 回 路 压 力 保 护 阀 ， 它能 确 保 在 一 个 气 路 漏 气 时 另 一 个 气路 能 继 续 充 气 。 下 图 是 四 回 路 压 力 保 护 阀 ， 它能 在 任 一 回 路 损 坏 漏 气 时 ， 保 证 其他 三 个 回 路 能 以 稍 低 的 压 力 正 常 工作 。 3 控 制 装 置 1） 制 动 阀 制 动 阀 是 气 压 行 车 制 动 系 统 中 的 主 要控 制 装 置 ， 用 以 起 随 动 作 用 并 保 证 有 足 够强 的 踏 板 感 ， 即 在 输 入 压 力 一 定 的 情 况 下 ，使 其 输 出 压 力 与 输 入 的 控 制 信 号 踏 板行 程 和 踏 板 力 成 一 定 的 递 增 函 数 关 系 。 其输 出 压 力 的 变 化 在 一 定 范 围 内 应 该 是 渐 进的 。 制 动 阀 输 出 压 力 可 以 作 为 促 动 管 路 压力 直 接 输 入 到 作 为 传 动 装 置 的 制 动 气 室 ，但 必 要 时 也 可 作 为 控 制 信 号 输 入 另 一 控 制装 置 （ 如 继 动 阀 ） 。 解 放 CA1091型 汽 车 使 用 的 是 串列 双 腔 活 塞 式 制 动 阀 。 上 下 两 腔 的工 作 都 由 制 动 踏 板 控 制 ， 并 能 保 证当 一 个 回 路 漏 气 时 ， 另 一 回 路 仍 能工 作 。 2） 手 控 制 动 阀 手 控 制 动 阀 可 以 控 制 汽 车 的 驻 车 制动 和 挂 车 的 驻 车 制 动 。 因 为 对 驻 车 制 动没 有 渐 进 控 制 的 要 求 ， 所 以 控 制 驻 车 制动 的 手 控 制 动 阀 实 际 上 只 是 一 个 气 开 关 。 当 操 纵 杆 处 于 所 示 位 置 时 ， 进 气阀 关 闭 ， 排 气 阀 开 启 ， 制 动 气 室 通 过 芯管 与 大 气 相 通 。 当 操 纵 杆 处 于 所 示 位置 时 ， 进 气 阀 开 启 ， 排 气 阀 关 闭 ， 制 动气 室 通 高 压 空 气 。 3） 快 放 阀 与 继 动 阀 快 放 阀 的 作 用 是 保 证 解 除 制 动时 制 动 气 室 快 速 放 气 。 快 放 阀 布 置在 制 动 阀 与 制 动 气 室 之 间 的 管 路 上 ，靠 近 制 动 气 室 ， 由 于 离 制 动 气 室 近 ，制 动 气 室 排 气 所 经 过 的 回 路 短 ， 放气 速 度 较 快 。 下 图 所 示 的 状 态 是 进气 口 关 闭 ， 排 气 口 开 启 。 继 动 阀 的 作 用 是 使 压 缩 空 气 不流 经 制 动 阀 ， 而 是 通 过 继 动 阀 直 接充 入 制 动 气 室 ， 以 缩 短 供 气 路 线 ，减 少 制 动 滞 后 时 间 。 下 图 所 示 的 状态 下 ， 阀 门 既 靠 在 阀 体 的 阀 座 上 ，又 靠 在 芯 管 上 ， 进 气 阀 和 排 气 阀 都是 关 闭 的 。 4） 梭 阀 （ 双 向 阀 ） 梭 阀 的 特 点 是 双 腔 制 动 阀 的 两腔 都 可 以 通 过 梭 阀 向 挂 车 制 动 阀 输入 控 制 气 压 ， 保 证 在 汽 车 两 制 动 回路 之 一 损 坏 时 ， 挂 车 制 动 阀 仍 然 可以 接 到 制 动 控 制 信 号 。 4 制 动 气 室 制 动 气 室 的 作 用 是 将 气 压 能 转换 成 机 械 能 输 出 ， 输 出 的 机 械 能 传给 制 动 凸 轮 等 促 动 装 置 ， 使 制 动 器产 生 制 动 力 矩 。 制 动 气 室 有 膜 片 式 、活 塞 式 和 复 合 式 三 种 。 1） 膜 片 式 制 动 气 室 膜 片 式 制 动 气 室 的 两 腔 通 过 膜片 隔 离 ， 连 接 叉 与 制 动 调 整 臂 相 连 。 2） 活 塞 式 制 动 气 室 活 塞 式 制 动 气 室 的 推 杆 行 程 较大 ， 其 活 塞 工 作 寿 命 也 比 膜 片 长 ，但 整 个 气 室 结 构 较 复 杂 ， 成 本 较 高 ，常 用 于 重 型 货 车 。 3） 复 合 制 动 气 室 复 合 制 动 气 室 的 特 点 是 ： 制 动气 室 由 行 车 制 动 气 室 和 驻 车 制 动 气室 两 部 分 组 成 ， 兼 起 行 车 制 动 和 驻车 制 动 的 作 用 。 二 、 气 顶 液 制 动 系 统 与 全 液 压 动 力 制 动 系 统 1 气 顶 液 制 动 系 统 气 顶 液 制 动 系 统 的 供 能 装 置 和控 制 装 置 都 是 气 压 式 ， 传 动 装 置 是气 压 液 压 组 合 式 。 气 压 能 通 过串 联 的 动 力 气 室 和 液 压 主 缸 转 换 为液 压 能 ， 液 压 能 传 到 各 个 轮 缸 ， 产生 制 动 作 用 。 气 顶 液 制 动 系 统 的 优 点 是 ： 气 压 系 统 布 置 紧 凑 ， 缩 短 了 管 路 长度 和 滞 后 时 间 。 用 液 压 轮 缸 作 为制 动 器 促 动 装 置 减 少 了 非 簧 载 质 量 。 用 使 用 气 顶 液 制 动 系 统 的 汽 车 牵引 挂 车 时 ， 挂 车 可 用 气 压 制 动 ， 也可 用 液 压 制 动 。 各 个 车 桥 的 制 动器 可 以 分 别 采 用 液 压 促 动 和 气 压 促动 。 2 全 液 压 动 力 制 动 系 统 全 液 压 动 力 制 动 系 统 是 以 储 能器 储 存 的 液 压 能 或 限 制 液 流 循 环 而产 生 液 压 作 用 的 动 力 制 动 装 置 。 第 六 节 制 动 力 调 节 装 置一 、 概 述 1 前 后 轮 同 步 滑 移 的 条 件 汽 车 制 动 过 程 中 ， 最 好 是 前 后 轮 同时 抱 死 滑 移 ， 如 果 前 后 车 轮 的 制 动 力 之比 等 于 前 后 车 轮 对 路 面 的 垂 直 载 荷 之 比 ，就 能 满 足 同 步 滑 移 的 条 件 ， 即 2 理 想 的 前 后 轮 制 动 力 分 配 特 性 汽 车 在 制 动 过 程 中 ， 前 后 轮 的垂 直 载 荷 是 变 化 的 ， 如 果 要 满 足 同步 滑 移 的 条 件 ， 要 求 制 动 器 制 动 力（ 也 即 促 动 管 路 压 力 ） 也 要 随 载 荷而 变 化 ， 这 种 变 化 关 系 做 出 的 曲 线称 为 理 想 的 前 后 轮 制 动 力 分 配 特 性曲 线 ， 如 下 图 所 示 。 当 汽 车 载 荷 变化 时 ， 曲 线 位 置 也 会 发 生 相 应 的 变化 。 大 多 数 汽 车 前 后 促 动 管 路 的 压 力 是相 等 的 ， 因 而 其 前 后 轮 制 动 力 之 比 为 定值 ， 这 种 设 计 显 然 不 能 满 足 理 想 的 制 动要 求 。 从 提 高 汽 车 制 动 时 的 安 全 性 考 虑 ，应 尽 量 避 免 制 动 时 后 轮 先 抱 死 滑 移 ， 并尽 可 能 充 分 地 利 用 附 着 条 件 ， 产 生 尽 可能 大 的 制 动 力 。 这 就 促 使 现 代 汽 车 越 来越 多 地 采 用 各 种 制 动 力 调 节 装 置 ， 使 前后 促 动 管 路 压 力 的 实 际 分 配 特 性 曲 线 在不 同 程 度 上 接 近 于 相 应 的 理 想 分 配 特 性曲 线 ， 并 位 于 理 想 分 配 特 性 曲 线 的 下 方 。 制 动 力 调 节 装 置 主 要 有 限 压 阀 、比 例 阀 、 感 载 阀 和 惯 性 阀 等 ， 这 些阀 一 般 都 串 联 在 后 轮 制 动 器 的 促 动管 路 中 。 二 、 限 压 阀 与 比 例 阀 1 限 压 阀 其 作 用 是 当 前 、 后 促 动 管 路 压力 P1和 P2由 零 同 步 增 长 到 一 定 值 后 ，即 自 动 将 P2限 定 在 该 值 不 变 。 2 比 例 阀 其 作 用 是 当 前 后 促 动 管 路 压 力P1与 P2同 步 增 长 到 一 定 值 PS后 ， 即 自动 对 P2的 增 长 加 以 节 制 ， 亦 即 使 P2的增 量 小 于 P1的 增 量 。 三 、 感 载 阀 感 载 阀 的 特 点 是 特 性 曲 线 随 整车 载 荷 的 变 化 而 变 化 。 感 载 阀 有 感载 比 例 阀 和 感 载 限 压 阀 两 种 。 四 、 惯 性 阀 惯 性 阀 （ 也 称 G阀 ） 是 一 种 用 于 液压 系 统 的 制 动 力 自 动 调 节 装 置 。 其 特 性曲 线 形 状 与 感 载 阀 相 似 ， 但 其 调 节 作 用起 始 点 的 控 制 压 力 值 PS取 决 于 汽 车 制 动时 作 用 在 汽 车 重 心 上 的 惯 性 力 ， 即 PS不仅 与 汽 车 总 质 量 （ 或 实 际 装 载 质 量 ） 有关 ， 并 且 与 汽 车 制 动 减 速 度 有 关 。 惯 性 阀 有 惯 性 限 压 阀 和 惯 性 比 例 阀两 种 。 第 七 节 汽 车 防 滑 控 制 系 统 ABS与 ASR一 、 概 述 汽 车 防 滑 控 制 系 统 是 防 止 汽 车在 制 动 过 程 中 车 轮 被 抱 死 滑 移 和 汽车 在 驱 动 过 程 中 (特 别 是 起 步 、 加 速 、转 弯 等 )驱 动 轮 发 生 滑 转 现 象 的 控 制系 统 。 1 滑 动 率 对 附 着 系 数 的 影 响 汽 车 在 制 动 过 程 中 ， 车 轮 的 运动 可 以 划 分 为 三 个 阶 段 ： 纯 滚 动 、边 滚 边 滑 、 完 全 拖 滑 。 一 般 用 滑 动率 S表 征 滑 动 成 分 在 车 轮 纵 向 运 动 中所 占 的 比 例 。 当 滑 动 率 处 于 15% 35%的 范围 内 时 ， 纵 向 附 着 系 数 z和 侧 向 附着 系 数 c的 值 都 较 大 。 纵 向 附 着 系数 z大 ， 可 以 产 生 较 大 的 制 动 力 ，保 证 汽 车 制 动 距 离 较 短 ； 侧 向 附 着系 数 c大 ， 可 以 产 生 较 大 的 侧 向 力 ，保 证 汽 车 制 动 时 的 方 向 稳 定 性 。 2 防 滑 控 制 系 统 的 作 用 和 控 制 方 式 汽 车 在 驱 动 过 程 中 ， 驱 动 轮 可能 发 生 滑 转 ， 滑 转 成 分 在 车 轮 纵 向运 动 中 所 占 的 比 例 用 正 滑 动 率 来 表示 ， 即 完 全 滑 转 时 ， v=0， S=100% 防 滑 控 制 系 统 就 是 在 汽 车 驱 动状 态 下 ， 将 驱 动 轮 滑 转 率 控 制 在5% 15%的 最 佳 范 围 内 。 制 动 防 抱死 系 统 是 在 汽 车 制 动 状 态 下 ， 将 车轮 滑 动 率 控 制 在 8% 35%的 最 佳 范围 内 。 在 上 述 最 佳 范 围 内 ， 不 仅 车轮 和 地 面 之 间 的 纵 向 附 着 系 数 较 大 ，而 且 侧 向 附 着 系 数 的 值 也 较 大 ， 保证 了 汽 车 的 方 向 稳 定 性 。 二 、 制 动 防 抱 死 系 统 （ ABS） 1 制 动 防 抱 死 系 统 的 基 本 组 成 和 工作 原 理 制 动 防 抱 死 系 统 主 要 由 轮 速 传感 器 、 制 动 压 力 调 节 器 和 电 子 控 制器 （ ECU） 等 组 成 。 其 基 本 工 作 原 理 是 ， 汽 车 制 动 时 ，首 先 由 轮 速 传 感 器 测 出 与 制 动 车 轮 转 速成 正 比 的 交 流 电 压 信 号 ， 并 将 该 电 压 信号 送 入 电 子 控 制 器 （ ECU） 。 由 ECU中的 运 算 单 元 计 算 出 车 轮 速 度 、 滑 动 率 及车 轮 的 加 、 减 速 度 ， 然 后 再 由 ECU中 的控 制 单 元 对 这 些 信 号 加 以 分 析 比 较 后 ，向 压 力 调 节 器 发 出 制 动 压 力 控 制 指 令 。使 压 力 调 节 器 中 的 电 磁 阀 等 直 接 或 间 接地 控 制 制 动 压 力 的 增 减 ， 以 调 节 制 动 力矩 ， 使 之 与 地 面 附 着 状 况 相 适 应 ， 防 止制 动 车 轮 被 抱 死 。 2 制 动 防 抱 死 系 统 （ ABS） 的 类 型及 布 置 形 式 1） 按 汽 车 制 动 系 统 分 类 （ 1） 液 压 制 动 系 统 ABS； （ 2） 气 压 制 动 系 统 ABS； （ 3） 气 顶 液 制 动 系 统 ABS。 2） 按 ABS中 控 制 管 路 (通 道 )数 和 传感 器 数 量 ， 又 可 分 为 以 下 6种 布 置 形式 （ 1） 四 传 感 器 四 通 道 四 轮 独 立控 制 的 ABS （ 2） 四 传 感 器 四 通 道 前 轮 独 立 后 轮 低 选 控制 的 ABS （ 3） 四 传 感 器 三 通 道 前 轮 独 立 后 轮 低 选 控制 的 ABS （ 4） 三 传 感 器 三 通 道 前 轮 独 立 后 轮 低 选 控制 的 ABS （ 5） 四 传 感 器 二 通 道 前 轮 独 立 控 制 的 ABS （ 6） 四 传 感 器 二 通 道 前 轮 独 立 后 轮 低 选 控制 的 ABS 3 ABS部 件 的 结 构 及 其 工 作 原 理 1） 车 轮 转 速 传 感 器 （ 简 称 轮 速传