曲柄滑块机构的演化

如 皋 职 业 教 育 中 心 校 吴 学 云机 械 基 础 齿 轮 传 动 机 构曲 柄 摇 杆 机 构棘 轮 机 构思考：由哪些机构组成？ 思考：运动特点是什么？整周回转往复摆动 整周回转往复摆动有急回运动特性 整周回转往复摆动有死点位置 思考：1、是不是曲柄摇杆机构的应用？2、与它有没有关系？ 一 、 改 变 四 杆 机 构 的 相 对 长 度 整 周 回 转 运 动 往 复 直 线 运 动无 急 回 运 动 特 性H=2AB1、 对 心 曲 柄 滑 块 机 构 （ e=0 ）特 点 ： 有 死 点 位 置 整 周 回 转 运 动 往 复 直 线 运 动有 急 回 运 动 特 性H 2AB2、 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 （ e 0） 特 点 ： 有 死 点 位 置H= 2222 )()( eABBCeBCAB 整周回转运动往复直线运动无急回运动特性送 料 机构特点应 用 整周回转运动往 复 直 线 运 动有 死 点 位 置应 用特 点 ： 思考：滑块行程较短的场合怎么办？ 二 、 改 变 构 件 的 形 状 演化过程 偏 心 轮 机 构 (改 变 曲 柄 的 形 状 ) 整 周 回 转 运 动往复直线运动H=2AB=2e特 点 ： 只 能 以 偏 心 轮 为 主 动 件 铰链四杆机构的演化 改 变 构 件 的 相 对 长 度改 变 构 件 的 形 状 对 心 曲 柄 滑 块 机 构 （ e=0 ）特 点 ： 转 动 、 移 动 互 转 ，无 急 回 运 动 特 性 ， 有 死 点位 置 ， H=2AB偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 （ e 0）特 点 ： 转 动 、 移 动 互 转 ，有 急 回 运 动 ， 有 死 点 ,H 2AB偏 心 轮 机 构特 点 ： 转 动 转 变 移 动 ， 无 急 回 ，H=2e， 只 能 以 偏 心 轮 为 主 动 件应 用 ： 剪 板 机 、 活 塞 泵 应用：内燃机、自动送料机 课 堂 练 习已 知 ： 曲 柄 长 度 ， 连 杆 长 度 ， 偏 心 距 ， 求滑 块 行 程 H？ 教 学 预 案三 、 选 择 不 同 构 件 作 为 机 架 ， 结 果 如 何 呢 ？ 欲 知 结 果 如 何 ， 请 学 习 铰 链 四 杆机 构 的 演 化 (2)