加工中心自动换刀指令

自 动 换 刀 指 令 M06 加 工 中 心 自 动 换 刀 装 置换 刀 装 置 的 用 途 是 按 照 加 工 需 要 ， 自 动 地 更 换 装 在主 轴 上 的 刀 具 。 自 动 换 刀 装 置 是 一 套 独 立 、 完 整 的部 件 。自 动 换 刀 装 置 的 形 式 回 转 刀 架 ： 车 削 中 心带 刀 库 的 自 动 换 刀 装 置（ 应 用 广 泛 ）鼓 轮 式 刀 库 ： 结 构 简 单 、 紧 凑 、 应 用 广链 式 刀 库 ： 刀 库 容 量 大刀 库 形 式 刀 库 形 式 a） b） c） d） 链 条 链 轮 刀 座导 轨 张 紧 板 链 式 刀 库 鼓 轮 式 刀 库的 几 种 形 式a.径 向 取 刀b.轴 向 取 刀c.径 向 布 置d.角 度 布 置 换 刀 过 程自 动 换 刀 装 置 的 换 刀 过 程 由 选 刀 和 换 刀 两 部 分 组 成 。当 执 行 到 Txx 指 令 即 选 刀 指 令 后 ， 刀 库 自 动 将 要 用的 刀 具 移 动 到 换 刀 位 置 ， 完 成 选 刀 过 程 ， 为 下 面 换刀 做 好 准 备 ； 当 执 行 到 M06 指 令 时 即 开 始 自 动 换 刀 ，把 主 轴 上 用 过 的 刀 具 取 下 ， 将 选 好 的 刀 具 安 装 在 主轴 上 。 选 刀 方 式 顺 序 选 刀 方 式任 选 方 式 ： 多 用换 刀 方 式 机 械 手 换 刀刀 库 主 轴 运 动 换 刀 油 缸刀 库 换 刀 机 械 手 主 轴 （ b）（ a） （ c） （ d） 1、 主 轴 箱 回 参 考 点 ，主 轴 准 停 。2、 机 械 手 抓 刀（ 主 轴 上 和 刀 库 上 ）3、 取 刀 ： 活 塞 杆 推 动 机 械 手 下 行 。4、 交 换 刀 具 位 置 ：机 械 手 回 转 180 。5、 装 刀 ：活 塞 杆 上 行 ， 将 更 换 后 的 刀具 装 入 主 轴 和 刀 库 。机 械 手 换 刀 动 作 过 程 刀 库 移 动 -主 轴 升 降 式 换 刀 过 程 刀 库 移 动 -主 轴 升 降 式 换 刀 过 程 分 度 ： 将 刀 盘 上 接 收 刀 具 的 空 刀 座 转 到 换 刀 所需 的 预 定 位 置 。 (b) 接 刀 ： 活 塞 杆 推 出 ， 将 空 刀 座 送 至 主 轴 下方 ， 并 卡 住 刀 柄 定 位 槽 。 (c) 卸 刀 ： 主 轴 松 刀 ， 铣 头 上 移 至 参 考 点 。 (d) 再 分 度 ： 再 次 分 度 回 转 ， 将 预 选 刀 具 转 到主 轴 正 下 方 。 (e)+(f): 装 刀 ： 铣 头 下 移 ， 主 轴 抓 刀 ， 活 塞 杆 缩回 ， 刀 盘 复 位 。 6.2.6固 定 循 环 功 能固 定 循 环 的 基 本 动 作固 定 循 环 指 令 通 式固 定 循 环 指 令 介 绍 钻 孔 循 环 指 令镗 孔 循 环 指 令螺 纹 循 环 指 令取 消 固 定 循 环 指 令 1、 固 定 循 环 的 基 本 动 作六 个 动 作 组 成 ：动 作 1 x轴 和 y轴 定 位 ： 使 刀 具 快 速 定 位 到 孔 加 工 的 位 置 。动 作 2 快 进 到 R点 ： 刀 具 自 起 始 点 快 速 进 给 到 R点 。动 作 3 孔 加 工 ： 以 切 削 进 给 的 方 式 执 行 孔 加 工 的 动 作 。 (Z点 ）动 作 4 孔 底 动 作 ： 包 括 暂 停 、 主 轴 准 停 、 刀 具 移 动 等 动 作 。动 作 5 返 回 到 R点 ： 继 续 加 工 其 它 孔 时 ， 安 全 移 动 刀 具 。动 作 6 返 回 起 始 点 ： 孔 加 工 完 成 后 一 般 应 返 回 起 始 点 。 【 刀 具 返 回 指 令 】 2、 固 定 循 环 指 令 通 式式 中 ： G孔 加 工 固 定 循 环 （ G73 G89） 。 X、 Y孔 在 xy平 面 的 坐 标 位 置 （ 绝 对 值 或 增 量 值 ） 。 Z孔 底 的 Z坐 标 值 （ 绝 对 值 或 增 量 值 ） 。 RR点 的 Z坐 标 值 （ 绝 对 值 或 增 量 值 ） 。 Q每 次 进 给 深 度 （ G73、 G83） ； 刀 具 位 移 量 （ G76、 G87） 。 P暂 停 时 间 ， ms。 F切 削 进 给 的 进 给 量 ,mm/min。 L固 定 循 环 的 重 复 次 数 。 只 循 环 一 次 时 L可 不 指 定 。 1） 钻 孔 循 环 指 令格 式 ： G81 X Y Z R F ；3、 固 定 循 环 指 令 介 绍 2） 沉 孔 钻 削 循 环 指 令格 式 ： G82 X Y Z R P F ；式 中 ： P 孔 底 暂 停 时 间 （ ms） 。 3） 深 孔 钻 孔 循 环 指 令格 式 ： G83 X Y Z R Q F ；式 中 ： Q每 次 进 给 深 度 。 格 式 ： G73 X Y Z R Q F ； 式 中 ： Q每 次 进 给 深 度 （ 2 3 ） 。4） 高 速 深 孔 往 复 排 屑 钻 孔 循 环 指 令 5） 铰 孔 循 环 指 令格 式 ： G85 X Y Z R F ； 【 例 】 加 工 图 示 工 件 的 5个 孔 ， 分 别 用 G81和 G83编 程 。 【 例 】 加 工 图 示 工 件 的 5个 孔 ， 用 G82编 程 。 1） 精 镗 孔 循 环 指 令格 式 ： G76 X_ Y _ Z _ R_ Q_ P_ F_ ； 式 中 ： Q刀 具 移 动 量 （ 正 值 、 非 小 数 、 1.0 ） 。 P孔 底 暂 停 （ ms)。（ 2） 镗 孔 循 环 指 令 格 式 ： G86 X Y Z R F ；2） 镗 孔 循 环 指 令 （ 3） 攻 螺 纹 循 环 指 令1） 攻 左 旋 螺 纹 循 环 指 令格 式 ： G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ ； 式 中 ： F攻 螺 纹 的 进 给 速 度 （ /min） ， F（ mm/min)=螺 纹 导 程 P(mm) 主 轴 转 速 n（ r/min） 。需 先 使 主 轴 反 转 ， 再 执 行 G74指令 ， 先 快 速 定 位 至 X、 Y所 指 定的 坐 标 位 置 ， 再 快 速 定 位 到 R点 ，接 着 以 F所 指 定 的 进 给 速 率 攻 螺 纹 至 Z所 指 定 的 孔 座 位 置 后 ， 主轴 转 换 为 正 转 且 同 时 向 Z轴 正 方向 退 回 至 R点 ， 退 至 R点 后 主 轴恢 复 原 来 的 反 转 。 格 式 ： G84 X Y Z R F ；2） 攻 右 旋 螺 纹 循 环 指 令 （ 4） 取 消 固 定 循 环 指 令格 式 ： G80； 注 意 ： 当 用 G80取 消 孔 加 工 固 定 循 环 后 ， 固 定 循 环 指 令 中 的 孔 加 工 数 据 也 被 取 消 。 那 些 在 固 定 循 环 之 前 的 插 补 模 态 恢 复 。 【 例 题 3： 固 定 循 环 功 能 综 合 应 用 示 例 】 加 工 图 示 工 件 的 2 M10 1.5螺 纹 通 孔 ， 在 立 式 加 工 中 心 上 加 工 工 序 为 ： 8.5麻 花 钻 钻 孔 ； 25锪 钻 倒 角 ； M10丝 锥 攻 螺 纹 。 切 削 用 量 见 下 表 ，试 编 制 加 工 程 序 。 O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0；M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750；G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150；G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03；G43 Z100. H02； G99 G81 Z-5.5 R3. F30； G98 X-40. ；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150；G43 Z100. H03；G99 G84 Z-25. R10. F500；G98 X-40.；G80 G00 X250. Y300.；G91 G28 Z0；M30； 加 工 程 序 : 参 考 点 350100100100100 400 150 250 250 150321 78 111213 910 65425050503020 3 3T11 T15 T31返 回 位 置 初 始 平 面200 190 150 钻 孔 1 6： 10mm；钻 孔 7 10： 20mm镗 孔 11 13： 95mm