UG五轴编程简单教程

UGS Corp. 2007. All rights reserved. 多 轴 加 工 培 训 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 预 备 知 识 与 要 求 熟 悉 NX软 件 的 基 本 操 作 。 例 如 坐 标 系 、 图 层 、 导 航器 操 作 、 曲 线 的 操 作 、 装 配 的 概 念 、 等 等 。 要 求 有 一 定 CNC编 程 基 础 和 数 控 加 工 经 验 。 熟 悉 NX三 轴 编 程 ， 至 少 有 3个 月 软 件 使 用 的 时 间 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 目 标 掌 握 多 轴 加 工 的 概 念 多 轴 外 形 轮 廓 加 工 多 轴 等 高 加 工 多 轴 流 线 加 工 可 变 轴 曲 面 轮 廓 铣 -刀 轴 控 制 方 法 后 处 理 建 构 多 轴 G代 码 仿 真 仿 真 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 议 程Friday Jan. 18th9:00 a.m. 12：00 a.m. 介 绍 议 程 多 轴 加 工 概 述 - NX支 持 的 多 轴 机 床 -多 轴 加 工 MCS 多 轴 加 工 基 础 -装 配 加 工 -在 加 工 中 WAVE的 应 用12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息 2:00 p.m. 5:00 p.m. 可 变 轴 轮 廓 加 工- 案 例 学 习- 最 佳 练 习 五 轴 的 Z_LEVEL加 工 - 案 例 学 习- 最 佳 练 习- UGS Corp. 2007. All rights reserved. 议 程Saturday Jan. 19th9:00 a.m. 12：00 a.m. 常 用 刀 轴 控 制 方 法 - 案 例 学 习- 最 佳 练 习12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息2:00 p.m. 5:00 p.m. 常 用 刀 轴 控 制 方 法- 案 例 学 习- 最 佳 练 习 - UGS Corp. 2007. All rights reserved. 议 程Sunday Jan. 20th9:00 a.m. 12：00 a.m. NX后 置 处 理 培 训 -后 置 处 理 概 述 -后 置 处 理 器 创 建12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX后 置 处 理 培 训 -TCL语 言 介 绍 - 车 铣 加 工 中 心 后 置 处 理 器 创 建 后 处 理 器 建 构 练 习- UGS Corp. 2007. All rights reserved. 议 程Monday Jan. 21th9:00 a.m. 12：00 a.m. 五 轴 后 处 理 培 训 -后 置 处 理 概 述 -后 置 处 理 器 创 建12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX加 工 仿 真 培 训 Machine tool builder 机 床 构 造 器 Setup configurator环 境 配 置 器 Machine tool simulation机 床 加 工 模 拟 Machine tool driver机 床 驱 动 器 Virtual NC ControllerNC控 制 器- UGS Corp. 2007. All rights reserved. 议 程Tuesday Jan. 22th9:00 a.m. 12：00 a.m. NX加 工 仿 真 培 训 -CSE仿 真 -案 例 学 习12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX加 工 仿 真 培 训 -案 例 学 习 -最 佳 练 习 UGS Corp. 2007. All rights reserved. NX 支 持 各 类 五 轴 机 床 UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. 多 轴 加 工 方 法 介 绍 放 置 在 第 四 轴 转 盘 中 心 或 第 五 轴 转 盘 中 心 中 心 。在 机 床 上 操 作 者 设 定 转 台 的 中 心 为 零 点优 点 ： 易 于 操 作 ， 但 坐 标 值 经 过 了 系 统 内 部 转 换 编 程 员 编 程 时 不 需 要 考 虑 太 多 的 东 西 使 用 ain/local/Fixture offset优 点 ： 灵 活 性 较 大 UGS Corp. 2007. All rights reserved. MCS默 认 的 设 置 ： PURPOSE LOCAL SPECIAL OUTPUT NONE None:后 处 理 输 出 是 基 于 局 部 的 坐 标 系Use main MCS:后 处 理 输 出 将 会 ignored局 部 的 坐 标 系 ， 使 用 Main坐 标 系 Fixture offset:后 处 理 输 出 将 会 基 于 局 部 的 坐 标 系 . The postprocessor can use these coordinates along with the main coordinates to output fixture offsets, such as G54 CSYS Rotation:后 处 理 输 出 将 会 基 于 局 部 的 坐 标 系 . The postprocessor can use these coordinates along with the main coordinates to output programming in a local coordinate system, such as CYCLE 19 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 思 考 的 问 题 ？ NX通 常 需 要 指 定 刀 具 轴 ， 默 认 的 情 况 是 什 么 ？ 在 固 定 轴 加 工 中 ， 除 了 （ 0， 0， 1） ， 还 设 定 其 他 的刀 具 轴 ？ 在 多 轴 加 工 中 ， 刀 具 轴 是 否 一 定 要 指 定 ？ 在 定 位 加 工 ， 在 转 台 旋 转 的 过 程 中 ， 刀 具 是 否 要 对 零件 或 夹 具 做 出 避 让 ？ UGS Corp. 2007. All rights reserved. 实 例 打 开 main_local_coordinate_system 进 入 加 工 环 境 ， 做 一 个 face_milling_erea,设 定 以 下 的 参 数 ， 点 击 OK，进 入 加 工 参 数 设 置 对 话 框 ， 在 切 屑 样 式 里 选 择 follow periphery， 然 后 点击 生 成 。 拷 贝 上 上 一 个 操 作 ， 分 别 指 定 inside_chamfer和 Ouside_chamfer,查 看 生成 的 结 果 使 用 不 是 0， 0， 1的 刀 轴 加 工 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 打 开 M_basemain_local_coordinate_systemt_stone_mfg_assm.prt 修 改 修 改 MCS_000,PURPOSE选 择 LOCAL,SPECIAL OUTOUT选 择MAIN MCS,FIXTURE OFFSET设 置 为 1 修 改 MCS_090,PURPOSE选 择 LOCAL,SPECIAL OUTOUT选 择 MAIN MCS,FIXTURE OFFSET设 置 为 2 选 择 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_PURPOSE.PUI作 为后 处 理 输 出 ， 观 察 G54,G55生 成 与 X、 Y 、 Z的 值 修 改 修 改 MCS_000,PURPOSE选 择 LOCAL,SPECIAL OUTOUT选 择FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET设 置 为 1 修 改 修 改 MCS_090,PURPOSE选 择 LOCAL,SPECIAL OUTOUT选 择FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET设 置 为 2 选 择 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_PURPOSE.PUI作 为后 处 理 输 出 ， 观 察 G54,G55生 成 与 X、 Y 、 Z的 值 实 例 ： Main MCS与 LOCAL MCS在 加 工 中 的 应 用 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 打 开 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_LOCAL_MAIN.prt 分 别 重 放 和 LIST THE TOOLPATH,观 察 对 应 的 X、 Y、 Z是 完 全 一 样 的 。 选 择 M_basemain_local_coordinate_systemMAM_MCS_MILL.PUI,做为 后 处 理 ， 将 TT1346_AA成 组 输 出 ， 观 察 其 X、 Y、 Z 修 改 修 改 MCS_000,PURPOSE选 择 LOCAL,SPECIAL OUTOUT选 择FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET设 置 为 1 修 改 修 改 MCS_090,PURPOSE选 择 LOCAL,SPECIAL OUTOUT选 择FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET设 置 为 2 修 改 修 改 MCS_180,PURPOSE选 择 LOCAL,SPECIAL OUTOUT选 择FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET设 置 为 3 选 择 M_basemain_local_coordinate_systemMAM_MCS_MILL.PUI作为 后 处 理 输 出 ， 观 察 G54,G55,G56生 成 与 X、 Y 、 Z的 值 实 例 ： Main MCS与 LOCAL MCS在 加 工 中 的 应 用 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 装 配 加 工 机 床 夹 具 刀 柄 毛 坯 有 利 于 加 工 中 避 让 ，关 联 更 新 ， 数 字 化 仿 真 检 验 各部 分 的 碰 撞 的 情 况 ， 优 化 加 工 程 式 。实 例 ： m_baseassm_in_m UGS Corp. 2007. All rights reserved. Form Feature Extract让 你 相 关 地 在 部 件 内 拷 贝 曲 线 ， 表 面 ， 表 面 区 域 和 体 。抽 取 的 对 象 没 有 它 们 自 已 的 内 部 特 征 树 ， 但 它 们 相 关 到它 们 的 父 本 。 如 果 父 本 改 变 ， 它 们 将 更 新 。 任 何 特 征 建模 功 能 可 以 在 一 抽 取 的 体 上 执 行 ， 因 此 在 部 件 的 特 征 结构 中 建 立 一 新 的 分 枝 。应 用 : 在 时 间 戳 记 上 拷 贝 几 何 体 保 留 “ 工 具 ” 实 体 简 化 实 体注 :抽 取 的 几 何 体 将 作 为 特 征 来 建 立 ， 并 取 决 几 何 类 型 给 出 唯 一 的 名 字 ， 如 EXTRACT_FACE， EXTRACT_BODY， 等 。 Wave 在 加 工 中 的 应 用 练 习 ： m_basewave_in_m UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础 实 例 ： m_base3_axiscore_profile m_basestrartstrart_project 零 件 几 何 体 （ part geometry） ： 用 于 加 工 的 几 何 体 。 检 查 几 何 体 （ check geometry) :检 查 几 何 体 ” 使 您 能 够 指 定 刀 轨 不 能 干 扰 的 几何 体 （ 如 工 件 壁 、 岛 、 夹 具 等 等 ） 。 当 刀 轨 遇 到 检 验 曲 面 时 ， 刀 具 退 出 ， 直 至 到达 下 一 个 安 全 的 切 削 位 置 . 驱 动 几 何 体 （ drive geometry） : 用 来 产 生 驱 动 点 的 几 何 体 。 驱 动 点 （ drive point） ： 从 驱 动 几 何 体 上 产 生 的 ， 将 投 射 到 零 件 几 何 体 上 的点 。 驱 动 方 法 （ drive method） : 驱 动 点 产 生 的 方 法 。 某 些 驱 动 方 法 在 曲 线 上 产 生 一 系 列 驱 动 点 ， 有 的 驱 动 方 法 则 在 一 定 面 积 内 产 生 阵列 的 驱 动 点 。 投 射 矢 量 （ project vector） : 用 于 指 引 驱 动 点 怎 样 投 射 到 零 件 表 面 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础检 查 几 何 体 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Radial cut toolpathcurve / point spiral 驱 动 方 法 与 固 定 轴 加 工 是 一 样 的 用 户 定 义曲 线 /点 驱 动 方 法螺 旋 式 驱 动 方 法径 向 切 削 驱 动 方 法曲 面 区 域 驱 动 方 法刀 轨 驱 动 方 法边 界 驱 动 方 法流 线 驱 动 方 法 与 固 定 轴 加 工 是 一 样 的boundary Surface areaContour profile UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础 曲 面 驱 动 可 变 “ 刀 轴 ” 的 复 杂 曲 面 时 ， 这 种 “ 驱 动 方 法 ” 是 很 有 用 的 。 它 提 供 对“ 刀 轴 ” 和 “ 投 影 矢 量 ” 的 附 加 控 制 。 “ 曲 面 区 域 驱 动 方 法 ” 不 会 接 受 排 列 在 不 均 匀 的 行 和 列 中 的 “ 驱 动 曲 面 ”或 具 有 超 出 “ 链 公 差 ” 的 缝 隙 的 “ 驱 动 曲 面 ” ， 案 例 ： m_base3_axissrf_area_9.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. 图 中 驱 动 曲 面 边 缘 被 投 射 后 与 零 件 几 何 表 面 边 缘 一 致 的 部 分 、 或 在 零件 几 何 表 面 边 缘 就 可 创 建 接 触 点 ； 而 不 一 致 的 边 缘 部 分 就 不 能 创 建接 触 点 ， 刀 端 位 于 零 件 几 何 表 面 边 缘 之 外 ， 刀 具 就 不 能 位 于 零 件 几何 边 缘 上 ， 此 时 刀 具 会 先 退 刀 ， 再 跨 越 ， 然 后 进 刀 ， 并 从 可 与 零 件几 何 表 面 边 缘 接 触 处 继 续 切 削 。曲 面 驱 动 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 “曲 面 区 域 驱 动 方 法 ” 提 供 对 “ 刀 轴 ” 的 最 大 控 制 。 可 变 刀 轴 选 项 变 成 可 用 的 ， 这允 许 您 根 据 “ 驱 动 曲 面 ” 定 义 “ 刀 轴 ” 。 加 工 非 常 轮 廓 化 的 “ 部 件 表 面 ” 时 ， 有时 需 要 利 用 “ 附 加 的 刀 轴 ” 控 制 以 防 止 过 大 的 刀 具 波 动 ， 如 下 所 示 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 “曲 面 区 域 驱 动 方 法 ” 还 提 供 对 “ 投 影 矢 量 ” 的 最 大 控 制 。 “ 垂 直 于 驱 动 体 ” 是 可用 的 ， 它 是 一 个 附 加 的 “ 投 影 矢 量 ” 选 项 。 此 选 项 使 您 能 够 将 “ 驱 动 点 ” 均 匀 分布 到 凸 起 程 度 较 大 的 部 件 表 面 （ 相 关 法 线 超 出 180 度 的 “ 部 件 表 面 ” ） 上 。 与 边界 不 同 ， “ 驱 动 曲 面 ” 可 以 用 来 缠 绕 部 件 表 面 ， 以 将 “ 驱 动 点 ” 均 匀 地 投 影 到 部件 的 所 有 侧 ， 如 下 所 示 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 如 果 要 加 工 的 曲 面 满 足 “ 驱 动 曲 面 ” 的 条 件 （ 无 缝 隙 地 排 列 在 有 序 栅 格 中 ） ， 它将 更 适 用 于 直 接 在 “ 驱 动 曲 面 ” 上 生 成 “ 刀 轨 ” ， 而 不 用 选 择 任 何 “ 部 件 ” 几 何体 。 因 为 “ 驱 动 点 ” 没 有 投 影 到 “ 部 件 表 面 ” 上 ， 因 此 “ 投 影 矢 量 ” 定 义 是 不 相关 的 。 “ 材 料 侧 ” 矢 量 方 向 确 定 直 接 在 “ 驱 动 曲 面 ” 上 切 削 时 刀 具 要 接 触 的 那 一侧 。 “ 材 料 侧 矢 量 ” 应 该 指 向 要 移 除 的 材 料 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 刀 具 位 置 刀 具 位 置 确 定 系 统 如 何 计 算 “ 部 件 表 面 ” 上 的 接 触 点 。 刀 具 通 过 从 “ 驱 动 点 ” 处 沿 着“ 投 影 矢 量 ” 移 动 来 定 位 到 “ 部 件 表 面 ” 。 “ 相 切 ” 可 以 创 建 “ 部 件 表 面 ” 接 触点 ， 方 法 是 ： 首 先 将 刀 具 放 置 到 与 “ 驱 动 曲 面 ” 相 切 的 位 置 ， 然 后 沿 着 “ 投 影 矢量 ” 将 其 投 影 到 “ 部 件 表 面 ” 上 ， 在 该 表 面 中 ， 系 统 将 计 算 部 件 表 面 接 触 点 。“ 对 中 ” 可 以 创 建 “ 部 件 表 面 ” 接 触 点 ， 方 法 是 ： 首 先 将 刀 尖 直 接 定 位 到 “ 驱 动点 ” ， 然 后 沿 着 “ 投 影 矢 量 ” 将 其 投 影 到 “ 部 件 表 面 ” 上 ， 在 该 表 面 中 ， 系 统 将计 算 部 件 表 面 接 触 点 。曲 面 驱 动 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 刀 具 位 置直 接 在 “ 驱 动 曲 面 ” 上 创 建 “ 刀 轨 ” 时 （ 未 定 义 任 何 “ 部 件 表 面 ” ） ， “ 刀 具 位 置 ”应 该 切 换 为 “ 相 切 ” 位 置 。 根 据 使 用 的 “ 刀 轴 ” ， “ 对 中 ” 会 偏 离 “ 驱 动 曲 面 ” ，如 下 所 示 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 刀 具 位 置同 一 曲 面 被 同 时 定 义 为 “ 驱 动 曲 面 ” 和 “ 部 件 表 面 ” 时 ， 应 该 使 用 “ 相 切 ” 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 步 距 步 距 可 控 制 连 续 切 削 刀 路 之 间 的 距 离 。 可 根 据 残 余 高 度 尺 寸 来 指 定 步 距 或 步 距 总 数 。“ 步 距 ” 选 项 会 因 所 用 的 “ 切 削 类 型 ” 不 同 而 有 所 不 同 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 -步 距 残 余 高 度“ 残 余 高 度 ” 允 许 通 过 指 定 高 度 、 水 平 和 竖 直 距 离 值 来 指 定 所 允 许 的 残 余 高 度 的 最 大尺 寸 。 当 驱 动 曲 面 还 用 作 部 件 表 面 时 ， 使 用 此 方 法 可 获 得 良 好 的 残 余 高 度 控 制 。系 统 将 步 距 的 大 小 限 制 为 略 小 于 三 分 之 二 的 刀 具 直 径 ， 而 不 管 您 将 残 余 高 度 指 定为 多 少 。 选 择 “ 残 余 高 度 ” 之 后 ， 系 统 将 提 供 以 下 选 项 ： 残 余 高 度“ 残 余 高 度 ” 是 按 与 驱 动 曲 面 垂 直 的 方 向 测 量 的 所 允 许 的 最 大 高 度 。 水 平 限 制 使 用 平 底 刀 具 可 在 部 件 底 部 面 上 产 生 大 的 步 距 。 “ 水 平 限 制 ” 通 过 限 制 刀 具 在 垂 直 于“ 投 影 矢 量 ” 的 方 向 上 移 动 的 距 离 ， 控 制 这 些 大 的 步 距 。 此 选 项 通 过 限 制 步 距 的水 平 距 离 来 帮 助 避 免 在 接 近 水 平 的 曲 面 上 留 下 宽 的 脊 。 竖 直 限 制加 工 壁 面 会 产 生 大 的 步 距 。 使 用 “ 竖 直 限 制 ” 可 控 制 这 些 步 距 的 大 小 。 “ 竖 直 限 制 ”允 许 限 制 刀 具 可 在 平 行 于 投 影 矢 量 的 方 向 上 移 动 的 距 离 。 此 选 项 通 过 限 制 步 距 的竖 直 距 离 来 帮 助 避 免 在 接 近 竖 直 的 曲 面 上 留 下 宽 的 脊 。 注 意 ： 可 结 合 使 用 、 单 独 使 用 或 不 使 用 水 平 限 制 和 竖 直 限 制 。 如 果 将 这 些 值 设 置为 零 ， 则 不 会 使 用 它 们 。 数 目“ 数 目 ” 允 许 指 定 刀 轨 的 步 距 总 数 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 -过 切 时 过 切 时 “ 过 切 时 ” 允 许 指 定 驱 动 轨 迹 中 的 刀 具 过 切 驱 动 曲 面 时 系 统 如 何 响 应 。 未 选 择 部 件 几何 体 而 切 削 驱 动 曲 面 时 ， 这 些 选 项 非 常 有 用 无 “ 无 ” 可 使 系 统 忽 略 驱 动 曲 面 过 切 。 它 将 生 成 一 个 与 “ 警 告 ” 选 项 相 同 且 保 持 不变 的 刀 轨 ， 但 是 不 会 向 刀 轨 或 CLSF 发 出 警 告 消 息 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驱 动 -过 切 时警 告 警 告 使 系 统 向 刀 轨 和 CLSF 只 发 出 一 条 警 告 消 息 。 它 并 不 会 通 过 改 变 刀 轨 来 避 免 过 切 驱动 曲 面 。退 刀退 刀 可 通 过 使 用 在 “ 非 切 削 移 动 ” 中 定 义 的 参 数 使 刀 具 避 免 过 切 驱 动 曲 面 。跳 过 跳 过 可 通 过 仅 移 除 导 致 过 切 发 生 的 驱 动 点 来 使 系 统 改 变 刀 轨 。 结 果 将 是 从 过 切 前 的 最 后位 置 到 不 再 过 切 时 的 第 一 个 位 置 的 直 线 刀 具 移 动 。 当 从 驱 动 曲 面 直 接 生 成 刀 轨 时 ， 如 果 使 用 跳 过 ， 则 刀 具 不 会 触 碰 凸 角 处 的 驱 动 曲 面 ， 并且 不 会 过 切 凹 陷 区 域 ， 如 下 所 示 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础 曲 线 驱 动 边 界 驱 动 方 法 允 许 您 通 过 指 定 “ 边 界 ” 和 “ 环 ” 定 义 切 削 区 域 边 界 可 以 由 一 系 列 曲 线 、 现 有 的 永 久 边 界 、 点 或 面 创 建 。 它 们 可以 定 义 切 削 区 域 外 部 ， 如 岛 和 腔 体 。 可 以 为 每 个 边 界 成 员 指 定“ 对 中 ” 、 “ 相 切 ” 或 “ 接 触 ” 刀 具 位 置 属 性 在 边 界 内 定 义 “ 驱 动 点 ” 一 般 比 选 择 “ 驱 动 曲 面 ” 更 为 快 捷 和 方便 。 但 是 ， 使 用 “ 边 界 驱 动 方 法 ” 时 ， 不 能 控 制 刀 轴 或 相 对 于 驱动 曲 面 的 投 影 矢 量 。 例 如 ， 平 面 边 界 不 能 缠 绕 复 杂 的 部 件 表 面 ，从 而 均 匀 分 布 “ 驱 动 点 ” 或 控 制 刀 具 ， 如 下 图 所 示 。 m_base3_axisfixed_contour_baundary.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础 流 线 驱 动 流 线 驱 动 方 法 根 据 选 中 的 几 何 体 来 构 建 隐 式 驱 动 曲 面 您 通 过 选 择 流 (A) 和 可 选 的 交 叉 (B) 曲 线 为 流 线 驱 动 方 法 定 义 驱 动 曲 面 。 选 择 面边 缘 、 线 框 曲 线 或 点 来 创 建 任 意 数 目 的 流 曲 线 和 交 叉 曲 线 组 合 。 如 果 您 未 选 择 交叉 曲 线 ， 则 软 件 使 用 线 性 段 (C) 将 流 曲 线 的 末 端 连 接 起 来 。 使 用 手 工 驱 动 曲 面 创 建 ：如 果 您 指 定 切 削 区 域 ， 它 将 起 到 空 间 范 围 的 作 用 。您 可 以 仅 根 据 线 框 加 工 。 不 必 选 择 部 件 几 何 体 。如 果 选 择 部 件 几 何 体 ， 线 框 曲 线 会 （ 沿 指 定 的 投 影 矢 量 ） 投 影 到 部 件 几 何 体 上 实 例 ： too_axis17-axis_stream_linestream_line3too_axis17-axis_stream_linestreamline.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础 流 线 驱 动 可 接 受 的 流 动 和 交 叉 曲 线 组 合 示 例在 下 例 中 ， 流 曲 线 为 红 色 ， 交 叉 曲 线 为 蓝 色 。 灰 色 曲 线 显 示 切 削 模 式 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础 流 线 驱 动 可 接 受 的 流 动 和 交 叉 曲 线 组 合 示 例在 下 例 中 ， 流 曲 线 为 红 色 ， 交 叉 曲 线 为 蓝 色 。 灰 色 曲 线 显 示 切 削 模 式 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础 流 线 驱 动 隐 式 交 叉 曲 线 （ 添 加 以 连 接 流 曲 线 的 末 端 ） 示 例当 您 未 指 定 交 叉 曲 线 时 ， 软 件 将 创 建 线 性 段 来 连 接 流 曲 线 的 末 端 。在 下 面 示 例 中 ， 流 曲 线 为 红 色 。 由 软 件 添 加 的 隐 式 交 叉 曲 线 为 蓝 色 虚 线 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 流 线 和 曲 面 区 域 驱 动 方 法 之 间 的 差 异曲 面 区 域 流 线仅 可 以 处 理 曲 面 。 可 以 处 理 曲 线 、 边 、 点 和 曲 面 。拥 有 对 中 和 相 切 刀 具 位 置 。 除 了 对 中 和 相 切 刀 具 位 置 外 ， 还 允 许 接 触 刀 位以 进 行 固 定 轴 加 工 。 需 要 排 列 整 齐 的 曲 面 栅 格 。 曲 面 必 须 拐 角 跟 拐角 匹 配 ， 并 且 必 须 按 特 定 的 次 序 选 择 它 们 。 曲 面 栅 格 无 需 整 齐 排 列 。 （ 注 意 上 面 的 示 例 。 ） 您 可 以 加 工 流/交 叉 曲 线 或 曲 面 的 任 意 集 合 ， 它 们 一 起 构 成 2、 3 或 4 边 驱 动曲 面 。 流 线 还 可 以 处 理 由 2 个 或 更 多 封 闭 流 曲 线 集 或 曲 面 定 义 驱 动 曲 面 的 配 置不 支 持 切 削 区 域 。 允 许 选 择 切 削 区 域 面 。 切 削 区 域 面 用 作 空 间 范围 几 何 体 ， 而 切 削 区 域 边 界 用 于 自 动 生 成 流 曲线 集 和 交 叉 曲 线 集 。 此 外 ， 软 件 使 部 件 几 何 体置 于 对 投 影 模 块 透 明 的 “切 削 区 域 ”的 外 部 ， 这极 大 地 方 便 了 在 遮 蔽 区 域 生 成 刀 轨 。 不 处 理 缝 隙 。 软 件 自 动 填 充 流 曲 线 集 和 交 叉 曲 线 集 内 的 缝 隙 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Material Side Vector 如 果 使 用 驱 动 曲 面 方 式 创 建 刀 轴 路 径 ， 必 须 首 先 确 定 加 工 侧 矢 量 方 向 ， 该 方 向 应 指 向 材 料 被 去 除 的 方 向 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础投 影 方 向 .朝 向 驱 动 （ toward drive) 如 果 使 用 了 “ 曲 面 区 域 驱 动 方 式 ” ， 则 应 使 用 “ 朝 向 驱 动 ” 投 影 矢 量 以 避 免 铣 削 到 计 划 外 的 工 件 几 何 体 .A,它 设 计 用 于 型 腔 ， 铣 驱 动 曲 面 位 于 工 件 内 部B,投 影 从 距 驱 动 曲 面 较 短 距 离 的 位 置 处 开 始 （ “ 垂 直 于 驱 动 曲 面 ” 的 投 影 则 从 无 穷远 处 开 始 。 ）C,刀 轨 受 到 驱 动 曲 面 边 界 的 限 制 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轮 廓 加 工 基 础投 影 方 向2.垂 直 于 驱 动 （ normal drive) 投 影 矢 量 ” 作 为 “ 驱 动 曲 面 ” 材 料 侧 垂 直 法 向 矢 量 的 反 向 矢 量 进 行 计 算 。 此 选 项 使 您 能够 将 “ 驱 动 点 ” 均 匀 分 布 到 凸 起 程 度 较 大 工 件 表 面 （ 相 关 法 线 超 出 180 度 的 “ 工 件 表面 ” ） 上 注 意 ： 因 为 “ 投 影 矢 量 ” 方 向 以 “ 材 料 侧 法 向 矢 量 ” 的 反 向 矢 量 进 行 计 算 ， 因 此 正 确 定义 “ 材 料 侧 法 向 矢 量 ” 是 十 分 重 要 的 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轮 廓 加 工 基 础投 影 方 向3.侧 刃 划 线 （ sward ruling ) 侧 刃 划 线 ” 允 许 您 定 义 平 行 于 “ 驱 动 曲 面 ” 的 侧 刃 划 线 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 只 有 在 同 时 使 用 “ 曲 面 区 域 驱 动 方 式 ” 和“ 侧 刃 驱 动 刀 轴 ” 时 ， 此 选 项 才 可 用 。 只 有 当 “ 驱 动 曲 面 ” 等 同 于 直 纹 面 时 ， 才 能 使 用 此 选 项 ， 因 为 “ 驱 动 曲 面 ”划 线 定 义 侧 刃 投 影 矢 量 。 使 用 带 锥 度 的 刀 具 时 侧 刃 划 线 投 影 矢 量 ” 可 以 防 止 过 切 “ 驱 动 曲 面 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础投 影 方 向4.指 向 直 线 （ toward line ) 指 向 直 线 允 许 您 创 建 从 “ 工 件 表 面 ” 延 伸 至 指 定 直 线 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 此 选 项 有 助 于 加 工 外 部 圆 柱面 ， 其 中 指 定 的 直 线 作 为 圆 柱 中 心 线 。 刀 具 的 位 置 将 从 “ 工 件 表 面 ” 的 外 侧 移 到 中 心 线 。 “ 驱 动 点 ”沿 着 向 所 选 聚 焦 线 收 敛 的 直 线 从 “ 驱 动 曲 面 ” 投 影 到 工 件 表 面 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础投 影 方 向5.离 开 直 线 （ far away form line )离 开 直 线 允 许 您 创 建 从 指 定 的 直 线 延 伸 至 工 件 表 面 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 “ 投 影 矢 量 ” 作 为 从中 心 线 延 伸 至 “ 工 件 表 面 ” 的 垂 直 矢 量 进 行 计 算 。 此 选 项 有 助 于 加 工 内 部 圆 柱 面 ， 其中 指 定 的 直 线 作 为 圆 柱 中 心 线 。 刀 具 的 位 置 将 从 中 心 线 移 到 “ 工 件 表 面 ” 的 内 侧 。“ 驱 动 点 ” 沿 着 偏 离 所 选 聚 焦 线 的 直 线 从 “ 驱 动 曲 面 ” 投 影 到 工 件 表 面 。 聚 焦 线 与“ 工 件 表 面 ” 之 间 的 最 小 距 离 必 须 大 于 刀 具 半 径 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础投 影 方 向6.刀 轴 （ tool axis )刀 轴 允 许 您 根 据 现 有 的 “ 刀 轴 ” 定 义 一 个 “ 投 影 矢 量 ” 。 使 用 “ 刀 轴 ” 时 ， “ 投 影 矢 量 ”总 是 指 向 “ 刀 轴 矢 量 ” 的 相 反 方 向 。 注 意 ： 如 果 刀 轴 在 “ 接 触 点 ” 处 与 “ 工 件 表 面 ” 法 向 相 关 （ 垂 直 、 相 对 和 4 轴 刀 轴 选 项 ） ， 则 不 能 沿 着“ 刀 轴 ” 进 行 投 影 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础投 影 方 向7.离 开 点 （ far away from point )离 开 点 允 许 您 创 建 从 指 定 的 焦 点 向 “ 工 件 表 面 ” 延 伸 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 此 选 项 可 用 于 加 工焦 点 在 球 面 中 心 处 的 内 侧 球 形 （ 或 类 似 球 形 ） 曲 面 。 “ 驱 动 点 ” 沿 着 偏 离 焦 点 的 直 线从 “ 驱 动 曲 面 ” 投 影 到 “ 工 件 表 面 ” 。 焦 点 与 “ 工 件 表 面 ” 之 间 的 最 小 距 离 必 须 大 于刀 具 半 径 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础投 影 方 向8.指 向 点 （ toward point )指 向 点 允 许 您 创 建 从 “ 工 件 表 面 ” 延 伸 至 指 定 焦 点 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 此 选 项 可 用 于 加 工 焦点 在 球 面 中 心 处 的 外 侧 球 形 （ 或 类 似 球 形 ） 曲 面 。 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础投 影 方 向 与 刀 轴 的 组 合“ x”表 示 不 可 以 组 合 的。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础驱 动 方 法 与 刀 轴 的 组 合“ x”表 示 可 以 组 合 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 加 工 基 础投 影 矢 量 的 使 用 建 议刀 轴 或 指 定 矢 量 矢 量 与 目 标 平 面 不 平 行 时 使 用 这 些 选 项 。远 离 点 、 朝 向 点 和 远 离 直 线 、 指 向 直 线 您 拥 有 一 组 曲 面 ， 但 其 中 的 单 一 矢 量 角 度 不 足 以 代 表 所 有 曲 面 时 ， 使 用 这 些选 项 。 离 开 或 指 向 指 定 的 点 或 直 线 进 行 投 影 时 ， 请 确 保 选 择 的 点 或 直 线 所 在 的 位 置可 保 证 刀 可 以 抵 达 整 个 要 切 削 的 区 域 。 使 用 离 开 时 ， 请 确 保 刀 尖 位 于 点 或 直线 上 时 刀 具 不 会 过 切 部 件 。 加 工 型 腔 时 使 用 远 离 点 或 远 离 直 线 。 加 工 型 芯 时使 用 朝 向 点 或 指 向 直 线 。 这 些 选 项 不 依 赖 于 驱 动 曲 面 法 线 ， 并 且 非 常 适 用 于 处 理 刀 具 半 径 大 于 部 件 特征 （ 圆 角 半 径 、 拐 角 等 等 ） 的 部 件 。垂 直 于 驱 动 体 和 朝 向 驱 动 体 驱 动 曲 面 法 线 已 进 行 适 当 定 义 并 且 变 化 非 常 平 滑 时 使 用 这 些 选 项 。 使 用 朝 向驱 动 体 加 工 型 腔 ， 使 用 垂 直 于 驱 动 体 加 工 型 芯 。 在 刀 具 半 径 大 于 部 件 特 征 （ 圆 角 半 径 、 拐 角 等 等 ） 的 情 况 下 ， 它 们 可 能 不 适用 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 曲 面 轮 廓 铣 -外 形 轮 廓 铣 驱 动 方 式 轮 廓 铣 的 设 计 目 的 是 使 用 刀 侧 面 来 加 工 壁 ， 以 便 能 够 产 生 直 纹 面 壁 的 最佳 半 精 加 工 和 精 加 工 效 果 可 以 自 动 生 成 刀 轨 ， 以 使 用 刀 具 侧 面 加 工 型 腔 的 壁 或 由 底 部 面 和 壁 限 定的 区 域 。 可 以 加 工 可 能 带 有 角 （ 开 放 角 和 封 闭 角 ） 、 弯 曲 及 顶 部 （ 肋 顶 部 ） 形 状不 规 则 的 复 杂 腔 体 可 以 在 底 部 面 和 壁 上 使 用 多 条 刀 路 以 在 同 一 操 作 中 对 部 件 进 行 半 精 加 工和 精 加 工 可 以 为 基 于 底 部 面 或 无 底 部 面 的 区 域 生 成 刀 轨 可 以 为 一 个 操 作 中 的 多 个 非 连 续 区 域 生 成 刀 轨 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 曲 面 轮 廓 铣 -外 形 轮 廓 铣 驱 动 方 式 从 操 作 导 航 器 、 几 何 视 图 ， 单 击 MB3 插 入 操 作 。 从 创 建 操 作 对 话 框 选 择 类 型 ： mill_multi-axis 和 子 类 型 ：CONTOUR_PROFILE 。 在 CONTOUR_PROFILE 对 话 框 中 ， 单 击 指 定 底 部 面 并 选 择 底 部 面 几何 体 。 系 统 会 自 动 选 择 壁 。 如 果 您 的 部 件 没 有 底 部 面 几 何 体 ， 则 跳 到 下 一 步 。 单 击 指 定 壁 的 显 示 以 查 看 壁 选 择 。 如 果 系 统 没 有 选 择 所 需 的 壁 ， 则 关 闭 自 动 壁 并 选 择 您 自 己 的 壁 几 何 体 。 如 果 您 的 部 件 没 有 底 部 面 几 何 体 ， 则 借 助 自 动 生 成 辅 助 底 部 面 、 辅 助 底部 面 或 沿 着 壁 的 底 部 定 义 一 个 虚 拟 的 底 部 面 。 定 义 任 何 所 需 的 “ 非 切 削 移 动 ” 。 避 让 和 刀 轨 连 接 取 决 于 正 确 定 义 的 “ 非 切 削 移 动 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 曲 面 轮 廓 铣 -外 形 轮 廓 铣 驱 动 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt 自 动 WALL UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 曲 面 轮 廓 铣 -外 形 轮 廓 铣 驱 动 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt FOLLOW BOTTOMWALL UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 曲 面 轮 廓 铣 -外 形 轮 廓 铣 驱 动 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt OUTO AUXILIARY FLOOR UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 曲 面 轮 廓 铣 -外 形 轮 廓 铣 驱 动 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt AUXILIARY FLOOR把 图 层 52层 打 开 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 变 轴 曲 面 轮 廓 铣 -外 形 轮 廓 铣 驱 动 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt AUXILIARY FLOOR&outo auxiliary floor把 图 层 52层 打 开 UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. 变 轴 加 工 的 等 高 切 削 特 征 与 被 加 工 有 侧 倾 角 的 五 轴 加工 方 法 优 势 避 免 刀 柄 的 干 涉 ， 并 能 选 配较 短 的 刀 具 来 精 加 工 陡 壁 和拐 角 用 更 短 的 刀 具 加 工 ， 得 到 更高 高 的 进 给 速 度 和 轻 负 载 ，得 到 加 工 效 率 效 率 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 变 轴 加 工 的 等 高 切 削 有 效 的 TOOL AXIS TILT TILT ANGLE自 动 倾 斜 角 度 ： 由 max wall height 和 part safe clearance 来 决 定 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 实 例 too_axis16_axis_z_levelzl_multi_axis_2_setup_1.prt too_axis16_axis_z_levelimpeller_zlevel_setup_2.prt 层 优 化 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Variable Axis Roughing Roughing could be handled by option “multiple passes”!roughing Uncut material UGS Corp. 2007. All rights reserved. 五 轴 加 工 刀 具 轴 线 控 制 方 式 简 介 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 刀 轴 刀 轴I,J,K线 端 点 - 刀 轴2 点刀 轴 - 与 曲 线 相 切球 坐 标远 离 点朝 向 点远 离 直 线朝 向 直 线相 对 于 矢 量垂 直 于 部 件相 对 于 部 件 - 刀 轴4 轴 ， 垂 直 于 部 件 4 轴 相 对 于 部 件双 4 轴 在 部 件 上 - 刀 轴插 补垂 直 于 驱 动 体刀 轴 - 侧 刃 驱 动 体相 对 于 驱 动 体 - 刀 轴4 轴 ， 垂 直 于 驱 动 体4 轴 相 对 于 驱 动 体双 4 轴 在 驱 动 体 上优 化 后 驱 动 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Tool Axis 刀 轴 刀 轴 矢 量 用 于 定 义 固 定 刀 轴 与 可 变 刀 轴 的 方 向 。 固 定 刀 轴 与指 定 的 矢 量 平 行 ， 而 可 变 刀 轴 在 刀 具 沿 刀 具 路 径 移 动 时 ， 可不 断 地 改 变 方 向 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Tool Axis Vector刀 轴 矢 量 的 定 义 及 确 定 刀 轴 矢 量 被 定 义 为 从 刀 端 指 向 刀 柄 的方 向 刀 轴 矢 量 的 确 定 输 入 坐 标 值 选 择 几 何 指 定 轴 与 零 件 表 面 的 相 对 关 系 指 定 轴 与 驱 动 曲 面 的 相 对 关 系 UGS Corp. 2007. All rights reserved. ZM轴指 定 刀 轴 矢 量 沿 MCS坐 标 系 的 ZM轴 方 向 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. I,J,K 通 过 输 入 I， J， K的 值 来 确 定 刀 轴 矢 量 的 方 向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Line End Points-Tool Axis线 端 点 - 刀 轴 由 参 考 直 线 和 直 线 的 末 端 点 来 确 定 刀 轴 矢 量 方 向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 2 Points 通 过 两 点 确 定 刀 轴 矢 量 方 向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Tool Axis-Tangent to Curve刀 轴 - 与 曲 线 相 切 定 义 刀 轴 矢 量 为 曲 线 的 切 线 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Spherical Coordinates球 坐 标 通 过 球 面 坐 标 定 义 刀 轴 矢 量 的 方 向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Away