模型飞机操控

模 型 飞 机 的 操 控 前 言 模 型 飞 机 造 好 了 ，跃 跃 欲 试 啊 特 别 说 明 ： 航 模 飞 机 不 是 玩 具 ， 具 有 一 定 的 危 险 性 ， 适 合 13岁 以 上 的 人 士 。 飞 行 时需 要 了 解 飞 行 原 理 ， 具 备 操 作 技 能 ， 与 良 好 的 心 理 素 质 与 反 应 能 力 。 本 PPT的 目 的是 让 大 家 了 解 模 型 飞 机 操 控 的 基 本 方 法 。 操 控 进 阶 训 练 方 式注 意 事 项 ， 安 全 飞 行基 本 飞 行 姿 态 操 作 方 法模 型 飞 机 操 控 部 件 及 功 能4231目 录 模 型 飞 机 的 控 制 部 件 逻 辑 图 航 模 飞 机 的 动 作 是 由 遥 控 器 发 送 指 令 ， 接 收 机 处 理 指 令 ， 并 由 电 调和 舵 机 来 执 行 动 作 的 电 调 的 作 用电 动 航 模 飞 机 中 需 要 使 用 电 调 （ 电 子 变 速 器 ） ： 电 子 变 速 器 是 有 “ 电 流 增 压 ” 作 用 ,电 变 内 部 电 路 有 一 套 FET管 (“ 增 压 管 ” )， 电 流输 入 电 子 变 速 器 ,内 部 电 路 接 收 来 自 接 收 机 的 信 号 ,根 据 信 号 ,把 电 流 作 出 合 适 的 增压 ,然 后 把 增 压 后 的 电 流 输 出 到 马 达 . 至 于 控 制 部 分 ， 控 制 信 号 是 一 组 方 波 信 号 ，控 制 电 调 在 单 位 时 间 内 开 关 的 次 数 。电 调 一 般 分 为 有 刷 电 调 和 无 刷 电 调 ， 有 刷 电 调 就 是 简 单 的 直 流 输 出 ， 而 无 刷 电 调 的基 本 原 理 就 是 把 直 流 电 转 换 成 为 3相 交 流 电 。 另 外 根 据 芯 片 的 不 同 ， 电 调 进 行 编 程使 其 具 有 记 忆 ， 学 习 等 功 能 。 舵 机 的 作 用 舵 机 是 遥 控 模 型 控 制 动 作 的 动 力 来 源 ， 不 同 类 型 的 遥 控 模 型 所 需 的 舵 机 种 类 也 随 之不 同 。 舵 机 主 要 是 由 外 壳 、 电 路 板 、 无 核 心 马 达 、 齿 轮 与 位 置 检 测 器 所 构 成 。 其 工作 原 理 是 由 接 收 机 发 出 讯 号 给 舵 机 ， 经 由 电 路 板 上 的 IC判 断 转 动 方 向 ， 再 驱 动 无 核心 马 达 开 始 转 动 ， 透 过 减 速 齿 轮 将 动 力 传 至 摆 臂 ， 同 时 由 位 置 检 测 器 送 回 讯 号 ， 判断 是 否 已 经 到 达 定 位 。 位 置 检 测 器 其 实 就 是 可 变 电 阻 ， 当 舵 机 转 动 时 电 阻 值 也 会 随之 改 变 ， 藉 由 检 测 电 阻 值 便 可 知 转 动 的 角 度 。 操 控 部 件 实 物 图 舵 面 的 连 接 舵 机 绞 盘 连 杆 舵 角 普 通 四 通 道 模 型 飞 机 的 控 制 面 三 个 舵 机一 个 电 调 操 控 进 阶 训 练 方 式注 意 事 项 ， 安 全 飞 行基 本 飞 行 姿 态 操 作 方 法模 型 飞 机 操 控 部 件 及 功 能4231目 录 操 作 方 法 日 本 手 飞 固 定 翼 有 明 显 优 势 ， 美 国 手 在 飞 直 升 机 方 面 有 优 势 ， 特 别 是 直 升 机 3D。日 本 手 、 美 国 手 都 是 被 广 泛 应 用 的 操 作 方 法 ， 只 要 会 一 种 就 行 了 。 可 能 国 内 大都 是 用 日 本 设 备 的 原 因 ， 国 内 用 日 本 手 的 比 较 多 。 手 持 遥 控 器 的 推 荐 方 法 不 推 荐 的 握 姿 ： 大 拇 指 直 接 按 在 操 纵杆 上 部 ， 这 样 做 是 可 以 操 控 模 型 飞 机的 ， 但 是 由 于 拇 指 没 有 限 位 ， 每 次 想要 精 确 控 制 飞 机 的 时 候 ， 拇 指 带 动 控制 杆 运 动 的 幅 度 会 很 大 ， 控 制 飞 机 ”听 话 ” 会 很 难 ， 左 图 握 姿 只 能 说 可 以完 成 飞 机 的 控 制 ， 但 是 并 没 有 控 制“ 质 量 ” 。 推 荐 的 握 姿 ： 遥 控 模 型 飞 机 的 控 制精 度 是 很 重 要 的 ， 右 图 是 我 们 需 要 的 正 确 握 姿 ， 拇 指 的 指 肚 按 在 操 纵杆 上 ， 食 指 指 肚 侧 按 在 操 纵 杆 上 ，食 指 就 像 弹 簧 一 样 ， 缓 冲 拇 指 带 动操 纵 杆 的 运 动 ， 让 控 制 更 细 腻 ， 更精 准 （ 控 制 质 量 高 ） 。 副 翼 在 模 型 飞 机 中 的 作 用 通 过 副 翼 的 偏 转 ， 飞 机 就 可 以 在 机 身 纵 轴 上 滚 转 ， 滚 转 速 度 与 副 翼 偏 转 角 度 成正 比 。 副 翼 的 偏 转 对 于 飞 机 姿 态 的 影 响 是 这 样 的 ， 副 翼 舵 面 偏 转 后 ， 飞 机 以 纵轴 为 轴 心 偏 转 ， 偏 转 方 向 和 偏 转 力 矩 方 向 一 致 ， 在 飞 机 偏 转 到 一 定 角 度 时 ， 松开 遥 控 器 副 翼 通 道 摇 杆 ， 飞 机 就 会 保 持 这 种 偏 转 角 度 继 续 飞 行 下 去 。 如 果 需 要让 飞 机 重 新 恢 复 水 平 状 态 ， 需 要 反 方 向 偏 转 副 翼 舵 面 ， 让 飞 机 回 正 。 相 关 飞 行 动 作 ：副 翼 转 弯横 滚 筒 滚倒 飞 升 降 舵 在 模 型 飞 机 中 的 作 用升 降 舵 的 偏 转 对 于 飞 机 姿 态 的 影 响 是 这 样 的 ， 升 降 舵 舵 面 偏 转 后 ， 飞 机 绕 横 轴 转 动 ， 偏 转 方 向 和 偏 转 力 矩 方 向 一 致 ， 飞 机 爬 升 时 称 之 为 抬 头 力 矩 ， 飞 机 俯 冲 时 ，称 之 为 低 头 力 矩 ， 在 飞 机 俯 仰 到 一 定 角 度 时 ， 松 开 遥 控 器 升 降 舵 通 道 摇 杆 ， 飞 机就 会 保 持 这 种 偏 转 角 度 飞 行 ， 但 是 因 为 机 翼 的 升 力 作 用 ， 在 没 有 了 抬 头 或 低 头 力矩 的 情 况 下 ， 机 翼 的 升 力 ， 会 自 动 把 飞 机 的 姿 态 修 正 成 为 平 飞 状 态 。 如 果 需 要 让飞 机 快 速 恢 复 水 平 状 态 ， 需 要 反 方 向 偏 转 升 降 舵 舵 面 ， 让 飞 机 回 正 。相 关 飞 行 动 作 ：副 翼 转 弯正 /负 筋 斗筒 滚 倒 飞字 横 滚失 速 螺 旋 等 等 方 向 舵 在 模 型 飞 机 中 的 作 用 方 向 舵 舵 面 偏 转 后 ， 飞 机 绕 竖 轴 转 动 ， 偏 转 方 向 和 偏 转 力 矩 方 向 一 致 ， 在 飞机 转 向 到 一 定 角 度 时 ， 松 开 遥 控 器 方 向 舵 通 道 摇 杆 ， 飞 机 就 会 保 持 这 种 偏 转角 度 飞 行 ， 但 是 因 为 飞 机 发 动 机 （ 或 电 动 机 ） 拉 力 的 作 用 ， 在 没 有 了 转 向 力矩 的 情 况 下 ， 飞 机 的 拉 力 会 自 动 把 飞 机 的 姿 态 修 正 成 为 直 线 飞 行 状 态 ， 修 正速 度 和 飞 机 发 动 机 （ 或 电 动 机 ） 拉 力 大 小 与 下 拉 、 右 拉 角 大 小 整 体 设 计 有 关相 关 飞 行 动 作 ：方 向 舵 转 弯 侧 飞筒 滚8字 横 滚失 速 螺 旋 等 等 操 作 技 巧副 翼 与 升 降 舵 配 合 ， 小 半 径 转 弯 ：模 型 飞 机 转 弯 的 时 候 ， 一 开 始 控 制 副 翼 操 纵 杆 的 幅 度 ， 决 定 了 模 型 飞机 转 弯 的 快 慢 ， 如 果 副 翼 打 的 量 很 小 ， 只 要 拉 动 很 小 幅 度 的 升 降 舵 即可 维 持 飞 机 的 转 弯 和 不 掉 高 度 ， 如 果 开 始 副 翼 的 偏 转 量 很 大 ， 就 需 要拉 动 更 大 幅 度 的 升 降 舵 来 维 持 飞 机 的 高 度 ， 此 时 飞 机 的 转 弯 速 度 会 增加 ， 转 弯 半 径 也 小 了 很 多 。 操 控 进 阶 训 练 方 式注 意 事 项 ， 安 全 飞 行基 本 飞 行 姿 态 操 作 方 法模 型 飞 机 操 控 部 件 及 功 能4231目 录 常 见 操 作 失 误 轻 碰 操 纵 杆 的 原 则模 型 飞 机 自 重 较 轻 ， 稍 微 有 一 些 风 或 者 湍 流 ， 模 型 飞 机 的 飞 行 状 态 就 会 很 不 稳 定 ， 即 使你 觉 得 飞 机 正 在 水 平 正 飞 ， 有 可 能 收 到 那 些 不 稳 定 因 素 的 影 响 ， 飞 机 还 是 会 出 现 航 向 偏移 的 现 象 ， 所 以 我 们 要 不 时 的 对 飞 机 的 航 向 作 出 调 整 。 控 制 飞 机 不 能 追 求 形 式 ， 不 是 说 动 作 都 做 对 了 飞 机 就 会 听 话 ， 我 们 要 掌 握 一 个 很 重 要 的原 则 ， 即 主 动 控 制 原 则 ， 如 果 说 飞 机 只 是 小 量 的 左 偏 航 ， 而 你 却 在 那 里 大 大 的 打 副 翼 ，结 果 你 的 航 线 飞 出 来 就 是 一 个 锯 齿 状 航 线 ； 如 果 飞 机 已 经 右 偏 航 许 多 了 ， 你 还 在 那 里 微微 的 触 碰 副 翼 来 修 正 航 线 ， 想 必 你 要 维 持 的 航 线 也 不 可 能 是 直 线 ， 我 这 里 要 说 的 意 思 就是 ， 你 要 根 据 飞 机 的 飞 行 状 况 来 不 断 练 习 你 “ 轻 碰 ” 副 翼 操 纵 杆 的 度 量 （ 角 度 ） ， 主 动的 控 制 你 的 飞 机 ， 和 你 的 飞 机 一 起 飞 行 。 经 过 反 复 的 练 习 之 后 ， 这 些 轻 触 操 纵 杆 的 动 作回 变 得 非 常 的 细 腻 和 准 确 几 则 航 模 伤 人 的 新 闻 l航 模 非 玩 具 ，操 作 需 谨 慎 。l观 看 有 风 险 ，保 持 警 惕 性 。 操 控 进 阶 训 练 方 式注 意 事 项 ， 安 全 飞 行基 本 飞 行 姿 态 操 作 方 法模 型 飞 机 操 控 部 件 及 功 能4231目 录 初 级 飞 行 练 习l理 解 各 飞 行 动 作 的 原 理 ， 再 进 行 动 作 演 练 l动 作 分 开 练 习 ， 熟 练 后 ， 再 程 序 化 的 组 合 练 习 l使 用 模 拟 器 进 行 训 练 ， 减 少 事 故 发 生 l选 择 一 架 结 构 简 单 ， 柔 韧 耐 摔 的 上 单 翼 练 习 机l拜 师 傅 ， 找 队 伍 单 飞单 飞 的 要 素 有 以 下 几 点 ：1、 一 架 精 心 调 整 的 遥 控 上 单 翼 教 练 机 （ 飞 机 的 调 整 我 们 在 专 门 的 板 块 里 详 细 说明 ）2、 理 解 各 种 操 纵 对 飞 机 控 制 的 作 用 3、 飞 机 起 飞4、 学 会 直 线 飞 行 与 航 线 控 制5、 学 会 转 弯 飞 行 与 转 弯 控 制 6、 地 面 参 照 物 对 航 线 的 辅 助 7、 航 线 高 度 的 控 制 8、 降 落 过 程 控 制 9、 降 落 真 实 飞 行 的 时 候 ， 需 要 有 经 验 的 模 型 玩 家 在 场 ， 如 出 现 紧 急 情 况 （ 飞 机 失 控 等事 件 ） ， 请 将 飞 机 控 制 权 交 给 他 们 结 束 语 祝 愿 大 家 的 飞 机 早 日 如 图