自动振动送料技术

自 动 振 动 送 料 技 术1st Edition： 2013年 1月 主 要 内 容 (outline)1. 连 接 器 组 装 2. 连 接 器 组 装 工 艺 3. 组 装 机 器 分 类 4. 好 的 组 装 的 体 现 5. 端 子 输 送 6. 改 造 7. HSG 输 送 8. 插 入 9. 检 查 10.作 标 识 11.产 品 包 装 12.控 制 振 动 送 料 的 分 类 从 结 构 上 ， 可 分 为 二 类 ： 圆 盘 扭 动 式 ， 和 直 槽 送 料 式 从 工 作 原 理 上 ， 可 分 为 二 类 电 磁 体 振 动 式 ， 和 压 电 振 动 式 圆 盘 扭 动 式 直 线 送 料 式 电 磁 体 振 动 送 料 - 工 作 过 程 电 磁 体 振 动 送 料 的 工 作 过 程 是 ： 散 状 的 批 量 工 件 从 各 种 包 装 中 倒 入 送 料 盘 中 在 电 磁 振 动 器 作 用 下 ， 盘 作 扭 转 式 上 下 振 动 ， 使 工 件 从 振 盘 的 中 心 往 振 盘 的 壁 移 动 ， 并沿 着 螺 旋 轨 道 由 低 到 高 移 动 适 合 轨 道 的 工 件 自 动 排 列 定 向 ， 直 至 出 料 口 而 进 入 输 料 槽 ， 然 后 由 送 料 机 构 送 至 相 应 工位 。 不 适 合 轨 道 的 工 件 ， 从 轨 道 洞 口 中 掉 入 盘 ， 再 次 输 送 电 磁 体 振 动 送 料 - 原 理 分 析 为 简 化 分 析 ， 以 直 槽 式 送 料 作 为 例 子 I = 0， 支 撑 弹 簧 反 向 复 位 ， 料 槽 向 右 上方 运 动 ， 工 件 依 靠 它 与 轨 道 的 摩 擦 而 随轨 道 向 右 上 方 运 动 ， 并 逐 渐 被 加 速 。 I 0， 电 磁 铁 吸 合 ， 料 槽 向 左 下 方 运 动 ，工 件 由 于 受 惯 性 作 用 而 脱 离 轨 道 ,继 续向 右 上 方 运 动 (滑 移 或 跳 跃 )。 进 入 下 一 循 环 ， 料 槽 产 生 高 频 (50100次 /秒 )、 微 幅 (0.51.0mm)振 动 ， 使 工件 在 轨 道 上 作 由 低 到 高 的 运 动 。*I： 电 流 符 号 电 磁 体 振 动 送 料 - 受 力 分 析 I=0时 ， 支 撑 弹 簧 反 向 复 位 ， 工 件 因 摩 擦 力 而 随轨 道 以 加 速 度 a1向 右 上 方 运 动F = N = ma1cos + mgsin (1)N = ma1sin + mgcos (2)*F： 沿 轨 道 摩 擦 力*N： 工 件 垂 直 于 轨 道 的 压 力 *a1： 向 右 上 方 的 加 速 度*： 轨 道 与 水 平 方 向 的 夹 角*： 加 速 度 a1与 轨 道 方 向 的 夹 角*mg： 工 件 的 重 量 I = 0 时 的 工 件 受 力 图 电 磁 体 振 动 送 料 - 受 力 分 析 I0时 ， 电 磁 铁 吸 合 ， 轨 道 以 加 速 度 a2向 左 下 方运 动 ， 工 件 受 力 如 右 图 ， 受 力 分 析 如 下 ：F = N = ma2cos - mgsin (3)N = mgcos - ma2sin (4)*F： 沿 轨 道 摩 擦 力 *N： 工 件 垂 直 于 轨 道 的 压 力*a2： 向 左 下 方 的 加 速 度*： 轨 道 与 水 平 方 向 的 夹 角*： 加 速 度 a1与 轨 道 方 向 的 夹 角*mg： 工 件 的 重 量 I 0 时 的 工 件 受 力 图 电 磁 体 振 动 送 料 - 运 动 分 析 工 件 在 轨 道 上 有 两 种 运 动 的 可 能 ， 一 是 上 升 ， 二 是 下 滑 下 滑 的 条 件 ：I = 0， 和 N g(sin - cos)/(sin - cos) (6) 上 升 的 条 件 ： 当 I = 0 时 ， 要 N ma1cos + mgsin (7)， 即a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8) 当 I 0 时 ， 要N 0、 电 磁 铁 吸 合 ， 由 于 惯 性 、 工 件 由 B点 跳 跃 起 来 （ 腾 空 时 间 料 斗 运 行 至 最 下 方 的时 间 ） =0、 工 件 再 落 至 轨 道 上 时 已 到 达 C点 ， 后 又 随 轨 道 上 行 到 D点 。 如 此 往 复 ， 工 件 “ 随 轨 道 上 行 -跳 跃 -再 随 轨 道 上 行 ”跳 跃 式 前 进 ， 跳 跃 间 距 为 AC段 。 特 点 工 件 具 有 大 的 供 料 速 度 ， 供 料 率 高 ； 工 件 运 动 平 稳 性 差 ， 对 定 向 不 利 ； 适 用 于 形 状 简 单 、 定 向 要 求 不 高 的 件 料 及 供 料 速 度 较 大 的 场 合 。 条 件 电 磁 铁 吸 力 、 料 槽 振 幅 及 抛 射 角 较 大 电 磁 体 振 动 送 料 - 运 动 状 态 断 续 跳 跃 (b) 运 动 过 程 =0、 弹 簧 使 料 斗 复 位 ， 工 件 依 靠 摩 擦 、 空 间 位 置 从 A点 上 行 到 B点 ； 0、 电 磁 铁 吸 合 ， 由 于 惯 性 、 工 件 由 B点 跳 跃 起 来 （ 腾 空 时 间 0、 电 磁 铁 吸 合 ， 由 于 惯 性 、 工 件 沿 轨 道 由 B点 滑 移 （ 滑 移 时 间 料 槽 运 行 至 最 下 方的 时 间 ） ； =0、 工 件 停 下 时 已 滑 移 至 C点 ， 后 又 随 轨 道 上 行 。 如 此 往 复 ， 工 件 “ 随 轨 道 上 行 -滑 移 -再 随 轨 道 上 行 ”滑 移 式 前 进 ， 滑 移 间 距 为 AC段 特 点 工 件 具 有 较 大 的 供 料 速 度 和 供 料 率 ； 工 件 运 动 平 稳 ， 利 于 定 向 ； 适 用 于 形 状 较 规 则 、 有 定 向 要 求 的 件 料 及 供 料 速 度 较 大 的 场 合 。 条 件 电 磁 铁 吸 力 、 料 槽 振 幅 及 抛 射 角 均 较 跳 跃 时 小 电 磁 体 振 动 送 料 - 运 动 状 态 断 续 滑 移 (d) 运 动 过 程 =0、 弹 簧 使 料 斗 复 位 ， 工 件 依 靠 摩 擦 、 空 间 位 置 从 A点 上 行 到 B点 ； 0、 电 磁 铁 吸 合 ， 由 于 惯 性 、 工 件 沿 轨 道 由 B点 滑 移 （ 滑 移 时 间 料 斗 运 行 至 最 下 方的 时 间 ） ； 工 件 很 快 停 在 轨 道 上 的 B点 、 并 随 轨 道 下 行 到 C点 ； =0、 工 件 再 随 轨 道 从 空 间 位 置 C点 上 行 。 如 此 往 复 ， 工 件 “ 随 轨 道 上 行 -滑 移 后 随 轨 道 下 行 -再 随 轨 道 上 行 ”断 续 滑 移 式 前 进 ，滑 移 间 距 为 AC段 。 特 点 工 件 供 料 速 度 和 供 料 率 较 小 ； 工 件 运 动 平 稳 ， 亦 利 于 定 向 ； 适 用 于 有 定 向 要 求 但 供 料 速 度 要 求 不 高 的 场 合 。 条 件 电 磁 铁 吸 力 、 料 槽 振 幅 及 抛 射 角 均 小 。 电 磁 体 振 动 送 料 -工 件 在 轨 道 上 的 滑 移 条 件 由 前 面 得 出 的 工 件 上 升 的 条 件 为 ：a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8)， 和a2 g(sin + cos)/(sin + cos) (10)如 取 =2 （ 常 为 12 ） ， =20 （ 常 为 1525 ） ， =0.41， 则a10.47g a20.41g 只 要 合 理 设 计 ， 使 轨 道 向 左 下 方 运 行 的 加 速 度 a2满 足 一 定 条 件 ， 便 可 获 得 预 定 的 滑 移 状 态 。 电 磁 体 振 动 送 料 -工 件 在 轨 道 上 的 跳 跃 条 件 工 件 在 惯 性 力 作 用 下 产 生 跳 跃 ， 脱 离 轨 道 ， 此 时 受 力 式 为 ：ma2sin-mgcos=0 (4)， 所 以 产 生 跳 跃 的 条 件 为a2gcos sin 同 上 取 =2 ， =20 ， =0.41， 则 有a10.47ga22.92g 如 将 料 槽 受 电 磁 力 作 用 产 生 的 振 动 视 作 简 谐 振 动 ， 其 频 率 为 f、 振 幅 为 A， 则 轨 道 最 大 加 速度 a max为amax=2 fA， 所 以 ， 当amax=2 fA=a2 gcos sin ，工 件 就 会 产 生 跳 跃 式 前 进 。 电 磁 体 振 动 送 料 - 圆 盘 式 原 理 圆 盘 式 工 作 原 理 、 运 动 状 态 与 直 槽 式 是 一 样 的 圆 盘 式 的 振 动 形 式 与 直 槽 式 是 有 区 别 的 ： 直 槽 式 是 往 复 直 线 式 振 动 圆 盘 式 是 往 复 扭 转 式 振 动 压 电 振 动 送 料 - 工 作 原 理 压 电 振 动 送 料 装 置 是 将 压 电 技 术 应 用 于 振 动 输 送 的 一 种 新 型 振 动 送 料 装 置 ， 它 利 用 压 电 片的 逆 压 电 效 应 产 生 振 动 ， 作 为 驱 动 源 驱 动 料 槽 实 现 物 料 的 输 送 。 压 电 振 动 送 料 - 特 点 结 构 简 单 ， 安 装 和 维 护 更 加 方 便 ； 应 用 压 电 片 作 为 驱 动 源 ， 无 需 电 机 、 电 磁 激 振 器 等 驱 动 装 置 ， 也 无 需 轴 、 杆 、 皮 带 等 机 械传 动 部 件 ， 结 构 简 单 ， 易 于 加 工 制 作 ； 改 变 驱 动 信 号 中 的 幅 值 、 脉 宽 及 频 率 中 的 任 意 一 个 ， 都 可 以 调 节 输 送 率 ， 控 制 参 数 多 ， 可控 性 好 ； 无 转 动 惯 性 ， 几 乎 没 有 加 速 和 减 速 过 程 ， 启 动 、 停 止 迅 速 ， 响 应 性 能 快 ； 不 产 生 干 扰 电 磁 场 ， 也 不 受 电 磁 干 扰 信 号 的 影 响 ； 在 低 频 率 段 或 超 声 段 工 作 ， 噪 音 小 ； 在 共 振 或 亚 共 振 状 态 下 工 作 ， 因 此 能 量 消 耗 少 ； 驱 动 力 不 足 ， 因 此 这 类 装 置 大 多 应 用 于 物 料 的 微 量 或 精 量 输 送 。 压 电 振 动 送 料 - 分 类按 照 物 料 前 进 的 方 式 分 为 两 类 ： 直 进 型 ， 和 螺 旋 型 压 电 振 动 送 料 - 典 型 结 构 介 绍 （ 1） 压 电 片 采 用 双 压 电 晶 体 片 在 压 电 片 上 加 交 流 电 双 压 电 晶 体 片 产 生 周 期 性 的 弯 曲运 动 ， 带 动 料 槽 斜 向 运 动 ， 进 而实 现 物 料 的 输 送 。 压 电 振 动 送 料 - 典 型 结 构 介 绍 （ 2） 没 有 采 用 双 压 电 晶 体 片 而 是 在 一 对 压 电 片 上 加 上 相 位 相反 的 交 流 电 压 电 振 动 送 料 - 典 型 结 构 介 绍 （ 3） 压 电 驱 动 的 螺 旋 型 压 电 振 动 料 斗 在 一 对 压 电 片 上 施 加 相 位 相 反 的 交 流 电 压 ， 压 电 晶 体 产 生 长 度方 向 的 伸 缩 运 动 ， 驱 使 钢 片 和弹 簧 片 进 行 往 复 弯 曲 扭 振 压 电 振 动 送 料 - 参 数 调 整 压 电 驱 动 可 以 任 意 调 整 电 压 、 频率 、 或 电 压 +频 率 来 调 整 输 送 速度 电 压 可 以 在 0240V 间 调 整 频 率 可 以 在 60400Hz间 调 整 调 整 的 电 压 和 频 率 都 能 数 字 化 显示