数控机床的坐标轴及各轴确立

CNC CNC 1、 数 控 机 床 坐 标 轴 和 坐 标 系 概 述情 境 二 、 数 控 机 床 的 坐 标 轴 和 坐 标 系数 控 机 床 采 用 在 坐 标 系 中 描 述 刀 具 与 工 件 之 间 的 相 对 运 动 轨 迹 ，这 个 坐 标 系 是 依 据 空 间 右 手 直 角 笛 卡 尔 坐 标 系 的 原 则 建 立 的 ，称 为 基 本 坐 标 系 。基 本 坐 标 系 中 三 个 坐 标 轴 ， 称 为 基 本 坐 标 轴 。 分 别 用 X、 Y、 Z表 示 。基 本 坐 标 系基 本 坐 标 轴 CNCX、 Y、 Z直 线 进 给 坐 标 系 按 右 手 定 则 规 定伸 出 右 手 的 拇 指 、 食 指 和 中 指 ， 并互 成 90度 ， 拇 指 代 表 X坐 标 轴 ， 食指 代 表 Y坐 标 轴 ， 中 指 代 表 Z坐 标 轴 ，拇 指 、 食 指 和 中 指 的 指 向 分 别 代 表X、 Y、 Z坐 标 轴 的 正 方 向 。 CNC 笛 卡 尔 直 角 坐 标 系 统+ Z + Y + Z+ C + X + Y + B + X + A + A 、 + B 或 + C + X 、 + Y 或 + Z CNC 围 绕 X、 Y、 Z轴 旋 转 的 旋 转 进 给 坐 标 轴 A、 B、 C则 按右 手 螺 旋 定 则 判 定 。大 拇 指 指 向 + X、 +Y、 +Z坐 标轴 的 方 向 ， 则 其 余 四 指 的 旋转 方 向 即 为 +A、 +B、 +C的 方向 。 CNC 笛 卡 尔 直 角 坐 标 系 统+ Z + Y + Z+ C + X + Y + B + X + A + A 、 + B 或 + C + X 、 + Y 或 + Z CNC刀 具 与工 件 间的 相 对运 动 方式 刀 具 相 对 于 工 件 运 动字 母 不 带 “ ”的 坐 标 表 示 工 件固 定 、 刀 具 运 动 的 坐 标 工 件 相 对 于 刀 具 运 动字 母 带 “ ”的 坐 标 表 示 工 件 运 动 、刀 具 固 定 的 坐 标+X = X +Y = Y +Z = Z +A = A +B =B +C=C 编 程 时采 用 CNC +X、 +Y 、 +Z 表 示工 件 的 正 移 动 方 向 。 先 确 定 Z轴 ， 再 确 定 X轴 和 Y轴 ！ CNC 2、 数 控 机 床 坐 标 轴 的 规 定定 义 ： 一 般 取 传 递 切 削 动 力 的 主 轴 轴 线 方 向 为 Z轴正 方 向 ： 取 刀 具 远 离 工 件 的 方 向 为 正 方 向当 机 床 有 几 个 主 轴 时 ， 选 一 个 垂 直 工 件 装 夹 面 的 主 轴 为 Z轴当 机 床 没 有 主 轴 时 ， 选 与 工 件 装 夹 相 垂 直 的 直 线 为 Z轴 CNC对 于 铣 床 、 镗 床 、 钻床 等 是 带 动 刀 具 旋 转的 轴 ； 铣 床 +z轴 CNC 车 床 Z轴 方 向 的 确 定 车 床 、 磨 床 等 是带 动 工 件 旋 转 的 轴 ,其 方 向 是 平 行 于 主 轴轴 线 ， 远 离 工 件 方 向为 正 方 向 。 CNC定 义 ： X轴 为 水 平 方 向 且 垂 直 于 Z轴 并 平 行 于 工 件 的 装 夹 面 。正 方 向 ： 取 刀 具 远 离 工 件 的 方 向 为 正 方 向 CNC u对 于 工 件 旋 转 的 机 床（ 如 车 床 、 磨 床 等 ） ，X坐 标 是 工 件 的 径 向且 平 行 于 横 向 拖 板 ，刀 具 远 离 回 转 中 心 是 正 向 。 卧 式 数 控 车 床 CNC u对 于 刀 具 旋 转 的 机 床（ 如 铣 、 钻 、 镗 床 ） 当 Z轴 水 平 时 ， 沿 刀 具主 轴 向 工 件 看 ， X轴 的 正 方向 指 向 右 边 。 卧 式 镗 床 CNC 当 Z轴 水 平 时 ， 沿 刀 具主 轴 向 工 件 看 ， X轴 的 正 方向 指 向 右 边 。u对 于 刀 具 旋 转 的 机 床（ 如 铣 、 钻 、 镗 床 ） CNC u对 于 刀 具 旋 转 的 机 床（ 如 铣 、 钻 、 镗 床 ） Z轴 为 铅 垂 方 向 （ 立 式 主 轴 ） a 对 于 单 立 柱 机 床 ，从 刀 具 向 立 柱 看 时 X 轴 的 正 方 向 指 向 右 边 。 立 式 数 控 机 床 +x +X CNC 立 式 数 控 机 床 +x u对 于 刀 具 旋 转 的 机 床（ 如 铣 、 钻 、 镗 床 ） Z轴 为 铅 垂 方 向 （ 立 式 主 轴 ） a 对 于 单 立 柱 机 床 ，从 刀 具 向 立 柱 看 时 X 轴 的 正 方 向 指 向 右 边 。 CNC u对 于 刀 具 旋 转 的 机 床（ 如 铣 、 钻 、 镗 床 ） Z轴 为 铅 垂 方 向 （ 立 式 主 轴 ） b 对 于 双 立 柱 机 床 （ 如龙 门 机 床 ） ， 当 站 在 操 作 台一 侧 从 主 轴 向 左 侧 立 柱 看 时 ，X轴 的 正 方 向 指 向 右 边 。 龙 门 式 机 床 CNC 龙 门 式 轮 廓 铣 床 u对 于 刀 具 旋 转 的 机 床（ 如 铣 、 钻 、 镗 床 ） Z轴 为 铅 垂 方 向 （ 立 式 主 轴 ） b 对 于 双 立 柱 机 床 （ 如龙 门 机 床 ） ， 当 站 在 操 作 台一 侧 从 主 轴 向 左 侧 立 柱 看 时 ，X轴 的 正 方 向 指 向 右 边 。 CNC CNC 立 、 卧 式 数 控 铣 床 CNC 龙 门 数 控 铣 床 CNC 立 式 5轴 数 控 铣 床 的 坐 标 系 CNC Z X CNC 立 式 车 床 的 坐 标 系 CNC ZX Y卧 式 铣 床 的 坐 标 系 CNC绕 X.Y.Z轴 转 动 的 圆 进 给 坐 标 轴 分 别 用 A.B.C表 示 ， 坐 标 轴 相 互 关系 由 右 手 螺 旋 法 则 而 定 +X +X+Y+Z+Y +Z +Y +C +Z +A+B+C +X+Y+Z+A+B+X CNC CNC 立 式 5轴 数 控 铣 床 的 坐 标 系 CNC如 果 在 基 本 的 直 角 坐 标 轴 X、 Y、 Z之 外 ， 还 有 其 他 轴 线 平 行 于 X、Y、 Z， 则 附 加 的 直 角 坐 标 系 指 定 为 U、 V、 W和 P、 Q、 R。主 坐 标 或 第 一 坐 标 系 ： X、 Y、 Z第 二 组 附 加 坐 标 ： U、 V、 W第 三 组 附 加 坐 标 ： P、 Q、 R旋 转 坐 标 ： D、 E CNC 立 式 5轴 数 控 铣 床 的 坐 标 系 CNC （ a） 卧 式 镗 铣 床 （ b） 六 轴 加 工 中 心 多 轴 数 控 机 床 坐 标 系 示 例