机械原理习题.

nA CIB DEFG H JP16 CB DA IFG H JP 级 机 构 H IG JA CB DF P 级 机 构 E E CC H F2B2 C2 E239.2o行程速比系数（）（）1.56 F1B1 C1E1 FCDA EB FCDA EB min ACABcdCD llllDDH *2)*5.0sin(221 P24 242424 CPAP PP13 O2O3 1 3 2 P12P23 2313 231223 PP PP 22.10 P36Vc3 p c5 c4 p b2b3 k BBr BBBB 232323 aaaa 大小 ？ LAB12 ？ 0方向 BC BA BCp b2b3 例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度1逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度3和角加速度3 要求： （1）写出作图的矢量方程和主要步骤； （2）写出3 、及3的表达式。 p b2b3 pb2b3k BBr BBBtBnB 2323233 aaaaa 大小 0 ？ LAB12 ？ 0方向 BC BA BC0,0 233 Bv 023 k BBa03 nBa 222 lablv vAB pb a 333 lpblv vB pb ac e444 leclv vEC BAnBAABnB aaaaa 大小 L33 2 ？ L112 L222 L22？方向 BD BD AO BA ABp b na b p b na bCECnECCE aaaa 大小 ？ L442 L44？方向 xx EC EC een44 lene a 解：36o以AC为b-a，则AC2为b+aa，b以AC为ba，则AC1为baa，bC2 C 1M B2 D3 F2F3