复杂零件综合编程实例

第 七 章 复 杂 零 件 综 合 编 程 实 例 学 习 模 型 ： 以 图 7-1复 杂 零 件 综 合 编 程 模 型 为学 习 模 型 ， 阐 述 面 铣 削 、 外 形 铣 削 、 挖 槽 铣 削 、钻 孔 、 雕 刻 文 字 等 加 工 的 程 序 编 制 。工 艺 卡 片 ： 如 表 7-1所 示 安 排 模 型 加 工 工 艺 。表 7-1 数 控 加 工 工 艺 卡 片机 床种 类 产 品 名 称或 代 号 工 件 材 质 毛 坯 规 格 工 序 号 程 序编 号 夹 具 名称XK7134 复 杂 零 件 综 合 编 程 模 型 45钢 粗 加 工 后100*80*21 1 见 各 工步 程 序 平 口 虎钳工 步 号 工 步 内容 刀 具号 刀 具 规 格mm 主 轴 转 速r/min 进 给 速 度mm/min 刀 具 长度 补 偿 刀 具 半径 补 偿1 铣 平 面 T01 40平 底立 铣 刀 477 143 H01 D01第 一 节 面 铣 削 加 工 实 例 2 铣 外 轮 廓 T02 10平 底 立 铣 刀 1432 214 H02 D023 铣 矩 形 槽 T03 10键 槽 铣 刀 954 190 H03 D034 钻 孔 T04 10麻 花 钻 954 20 H04 D045 雕 刻 文 字 T05 1键 槽 铣 刀 1500 90 H05 D05一 平 面 加 工 的 常 用 方 法1 双 向 横 坐 标 平 行 法 该 方 法 为 刀 具 沿 平 行 于 横 坐 标 方 向 加 工 ， 并且 可 以 变 换 方 向 ， 如 图 7-2(a)所 示 。 2 单 向 横 坐 标 平 行 法 该 方 法 为 刀 具 仅 沿 一 个 方 向 平 行 于 横 坐 标 加工 ， 如 图 7-2(b)所 示 。 3 单 向 纵 坐 标 平 行 法 该 方 法 为 刀 具 仅 沿 一 个 方 向 平 行 于 纵 坐 标 加工 ， 如 图 7-2(c)所 示 。4 双 向 纵 坐 标 平 行 法 该 方 法 为 刀 具 沿 平 行 于 纵 坐 标 方 向 加 工 ， 并且 可 以 变 换 方 向 ， 如 图 7-2(d)所 示 。5 内 向 环 切 法 该 方 法 为 刀 具 以 矩 形 轨 迹 分 别 平 行 于 纵 坐 标 、横 坐 标 由 外 向 内 加 工 ， 并 且 可 以 变 换 方 向 ， 如 图7-2(e)所 示 。6 外 向 环 切 法 该 方 法 为 刀 具 以 矩 形 轨 迹 分 别 平 行 于 纵 坐 标 、横 坐 标 由 内 向 外 加 工 ， 并 且 可 以 变 换 方 向 ， 如 图7-2(f)所 示 。 二 加 工 准 备 坯 料 选 择 根 据 图 样 可 知 坯 料 经 粗 加 工 后 ， 应 保 证 长 100毫 米 ,宽 80毫 米 ,高 21毫 米 (多 出 1毫 米 用 于 面 铣 削 )。2 刀 具 选 择 根 据 图 样 分 析 可 选 用 直 径 为 40.00毫 米 的 平 铣刀 （ T01） ,并 设 定 刀 具 半 径 补 偿 值 （ D1） 20.00和刀 具 长 度 补 偿 值 。3 夹 具 选 择 根 据 图 样 特 点 和 加 工 部 位 ,选 用 平 口 虎 钳 装 夹工 件 ,伸 出 钳 口 6 8m m 左 右 ,并 用 百 分 表 找 正 。4 选 择 编 程 零 点 根 据 图 样 特 点 ,确 定 工 件 零 点 为 坯 料 上 表 面 的中 心 ， 并 通 过 对 刀 设 定 零 点 偏 置 G54。 三 参 考 程 序 注 ： 程 序 编 制 采 用 双 向 横 坐 标 平 行 法 （ 其 他 方法 读 者 可 自 行 尝 试 ） ， 行 间 距 取 35毫 米 。 华 中 HNC-21M系 统 和 FANUC 0i系 统 程 序程 序 内 容 说 明O0001; 程 序 名 为 O0001G17G90G40G21; 设 定 加 工 环 境G54; 建 立 工 件 坐 标 系T01; 选 定 1号 刀 具G00X-80.Y40.; 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下 刀 时不 能 碰 撞 工 件 ） G43Z10.H01; 建 立 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于 安 全平 面M03S477; 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削 速 度 为60米 /分 ）M08; 打 开 冷 却 液G01Z-1.F300; 快 速 下 刀 ,深 度 为 1毫 米X50.F143; 沿 横 坐 标 （ X） 正 向 切 削Y5.; 沿 纵 坐 标 （ Y） 负 向 切 削 至 下 一 行X-50.; 沿 横 坐 标 （ X） 负 向 切 削Y-30.; 沿 纵 坐 标 （ Y） 负 向 切 削 至 下 一 行X80.; 沿 横 坐 标 （ X） 正 向 切 削Z10. F300 刀 具 快 速 退 至 安 全 平 面 G00G49Z50.; 取 消 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于 返 回平 面M09; 关 闭 冷 却 液M05; 停 止 主 轴M30; 程 序 结 束2 SIEMENS802D系 统 程 序 (程 序 名 为 XPMIAN.MPF)程 序 内 容 说 明G17G90G40G71 设 定 加 工 环 境G54 建 立 工 件 坐 标 系T1D1 选 定 1号 刀 具 , 并 建 立 刀 具长 度 和 半 径 补 偿 M3S477 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切削 速 度 约 为 60米 /分 ）M8 打 开 冷 却 液G94F143 设 定 进 给 速 度G0X-80Y-40 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角（ 下 刀 时 不 能 碰 撞 工 件 ）CYCLE71(50,0,10,-1,-50,_40,100,80,0,1,35,5,0,120,31,5) 端 面 加 工G90G0X0Y0 刀 具 定 位 于 工 件 中 心M9 关 闭 冷 却 液M5 停 止 主 轴 M2 程 序 结 束四 注 意 事 项1 使 用 寻 边 器 确 定 工 件 零 点 时 应 采 用 碰 双 边法 ；2 固 定 钳 口 应 与 工 作 台 纵 向 平 行 ；3 每 次 铣 削 加 工 后 ,需 用 锉 刀 或 油 石 去 除 毛 刺 ,才 可 以 进 行 下 道 工 序 的 装 夹 和 铣 削 ；4 加 工 时 应 选 择 正 确 的 站 位 和 操 作 手 势 ,密 切注 意 加 工 情 况 ,随 时 准 备 处 理 突 发 情 况 ,并 调 整进 给 修 调 开 关 和 主 轴 倍 率 开 关 ,提 高 工 件 表 面 质量 。 第 二 节 外 形 铣 削 加 工一 加 工 准 备1 坯 料 选 择 根 据 图 样 可 知 坯 料 经 面 铣 削 加 工 后 ， 应 保 证长 100毫 米 ,宽 80毫 米 ,高 20毫 米 。2 刀 具 选 择 根 据 图 样 分 析 可 选 用 直 径 为 10.00毫 米 的 平铣 刀 （ T02） ,并 设 定 刀 具 半 径 补 偿 值 （ D2） 5.00和 刀 具 长 度 补 偿 值 。3 夹 具 选 择 根 据 图 样 特 点 和 加 工 部 位 ,选 用 平 口 虎 钳 装夹 工 件 ,伸 出 钳 口 6 8mm左 右 ,并 用 百 分 表 找 正 。4 选 择 编 程 零 点 根 据 图 样 特 点 ,确 定 工 件 零 点 为 坯 料 上 表 面 的中 心 ， 并 通 过 对 刀 设 定 零 点 偏 置 G55(Z向 比 G54低1毫 米 ,X、 Y向 同 G54)。二 图 样 数 学 分 析 如 图 7-4 外 形 铣 削 加 工 图 样 数 学 分 析选 定 坯 料 上 表 面 的 中 心 为 工 件 零 点 ， 可 知 图 中 外轮 廓 各 点 的 坐 标 值 如 表 7-2所 示 。节 点 横 坐 标 X值 纵 坐 标 Y值A -43 -16B -43 -28.5C -35 -36.5D -11 -36.5E -11 -31 F 11 -31G 11 -36.5H 35 -36.5I 43 -28.5J 43 -16K 39.5 -12.5L 32.5 -12.5M 32.5 12.5N 39.5 12.5O 43 16P 43 28.5Q 35 36.5 R 11 36.5R R 11 31S -11 36.5SS -11 31T -35 36.5U -43 28.5V -43 16W -39.5 12.5AA -32.5 12.5BB -32.5 -12.5CC -39.5 -12.5 三 加 工 路 径 下 刀 进 刀 U V W AA BB CC A B C D E FG H I J K L M N O P Q R RR SS S T U V 退 刀 抬 刀四 参 考 程 序1 华 中 HNC-21M系 统 和 FANUC 0i系 统 程 序 主 程 序程 序 内 容 说 明O0002; 程 序 名 为 O0002G17G90G40G21;设 定 加 工 环 境G55; 建 立 工 件 坐 标 系T02; 选 定 2号 刀 具G00X-50Y60.; 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下 刀 时不 能 碰 撞 工 件 ）G43Z10.H02; 建 立 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于 安全 平 面M03S1432; 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削 速 度约 为 45米 /分 ） M08; 打 开 冷 却 液G01Z-2.5F300; 快 速 下 刀 ,深 度 为 2.5毫 米M98P2001; 调 用 轮 廓 铣 削 子 程 序G00Y60.;X-50;G01Z-5F300; 快 速 下 刀 ,深 度 为 5毫 米M98P2001; 调 用 轮 廓 铣 削 子 程 序G01Z10. F300 刀 具 退 至 安 全 平 面G00G49Z50.; 取 消 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于 返回 平 面M09; 关 闭 冷 却 液M05; 停 止 主 轴 M30; 程 序 结 束子 程 序 程 序 内 容 说 明O2001; 程 序 名 为 O2001G01G42X-43Y40D02F214; 进 刀 ,并 建 立 刀 具 半 径 补偿 。Y16; V点X-39.5Y12.5; W点X-32.5; AA点G02X-32.5Y-12.5I0J-12.5; BB点G01X-39.5; CC点 X-43Y-16; A点Y-28.5; B点G03X-35Y-36.5 I8J0; C点G01X-11; D点Y-31; E点G02X11Y-31I11J0; F点G01Y-36.5; G点X35 ; H点G03X43Y-28.5 I0J8; I点G01Y-16; J点X39.5Y-12.5; K点X32.5; L点 G02X32.5Y12.5 I0J12.5; M点G01X39.5; N点X43 Y16; O点Y28.5; P点G03X35 Y36.5 I-8J0; Q点G01X11; R点Y31; RR点G02X-11 Y31I-11J0; SS点G01 Y36.5; S点X-35; T点 G03X-43Y28.5 I0J-8; U点G01Y0; 经 过 U点G40X-70; 退 刀 ,并 撤 消 刀 具 半 径 补偿 。M99; 返 回 主 程 序2 SIEMENS802D系 统 程 序方 法 1： 主 程 序 (程 序 名 为 XWXING1.MPF)程 序 内 容 说 明G17G90G40G71 设 定 加 工 环 境G55 建 立 工 件 坐 标 系T2 选 定 2号 刀 具 ,并 建 立 刀 具 长 度 补偿 G0X-50Y60 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下 刀 时不 能 碰 撞 工 件 ）Z10 刀 具 定 位 于 安 全 平 面M3S500 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削 速 度 约为 60米 /分 ）M8 打 开 冷 却 液G1Z-2.5F300 下 刀 ,深 度 为 2.5毫 米SBXWXING 调 用 轮 廓 铣 削 子 程 序G0Y60 X-50G1Z-5F300 下 刀 ,深 度 为 5毫 米SBXWXING 调 用 轮 廓 铣 削 子 程 序G1Z10 F300 刀 具 退 至 安 全 平 面 G0Z50 定 位 于 返 回 平 面M9 关 闭 冷 却 液M5 停 止 主 轴M2 程 序 结 束方 法 2： 主 程 序 (程 序 名 为 XWXING2.MPF)程 序 内 容 说 明G17G90G40G71 设 定 加 工 环 境G55 建 立 工 件 坐 标 系T2 选 定 2号 刀 具 , 并 建 立 刀 具 长 度补 偿M3S800 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削 速 度约 为 25米 /分 ） M8 打 开 冷 却 液G94 F300 设 定 进 给 速 度G0X-50Y60 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下 刀 时不 能 碰 撞 工 件 ）Z50 刀 具 定 位 于 返 回 平 面CYCLE72(“ SBXWXING” ,50,0,10,-5,2.5,1,0.5,120,20,11,42,2,15,300,2,15)G0X0Y0 刀 具 定 位 于 工 件 中 心M9 关 闭 冷 却 液M5 停 止 主 轴M2 程 序 结 束 程 序 内 容 说 明G1G42X-43Y40D2F214 进 刀 ,并 建 立 刀 具 半径 补 偿 。Y16 V点X-39.5Y12.5 W点X-32.5 AA点G2X-32.5Y-12.5I0J-12.5 BB点G1X-39.5 CC点X-43Y-16 A点Y-28.5 B点G3X-35Y-36.5 I8J0 C点子 程 序 (程 序 名 为 SBXWXING.SPF) G1X-11 D点Y-31 E点G2X11Y-31I11J0 F点G1Y-36.5 G点 X35 H点G3X43Y-28.5 I0J8 I点G1Y-16 J点X39.5Y-12.5 K点X32.5 L点G2X32.5Y12.5 I0J12.5 M点G1X39.5 N点X43 Y16 O点 Y28.5 P点G3X35 Y36.5 I-8J0 Q点G1X11 R点Y31 RR点G2X-11 Y31I-11J0 SS点G1 Y36.5 S点X-35 T点G3X-43Y28.5 I0J-8 U点G1Y0 经 过 U点G40X-70 退 刀 ,并 撤 消 刀 具 半 径 补偿 。RET 返 回 主 程 序 五 注 意 事 项1 精 加 工 时 采 用 顺 铣 法 ,以 提 高 表 面 加 工 质 量 ；2 垂 直 进 刀 时 ,应 避 免 立 铣 刀 直 接 切 削 工 件 ；铣 削 加 工 时 ,铣 刀 应 尽 量 沿 轮 廓 切 向 进 刀 和 退 刀 。 第 三 节 挖 槽 铣 削 加 工 实 例一 加 工 准 备1 坯 料 选 择 根 据 图 样 可 知 坯 料 经 粗 加 工 后 ， 应 保 证 长100毫 米 ,宽 80毫 米 ,高 20毫 米 。2 刀 具 选 择 根 据 图 样 分 析 可 选 用 直 径 为 10.00毫 米 的 键槽 铣 刀 （ T03） ,并 设 定 刀 具 半 径 补 偿 值 （ D3）5.00和 刀 具 长 度 补 偿 值 。3 夹 具 选 择 根 据 图 样 特 点 和 加 工 部 位 ,选 用 平 口 虎 钳 装夹 ， 工 件 伸 出 钳 口 6 8mm,并 用 百 分 表 找 正 。4 选 择 编 程 零 点 图 7-5 挖 槽 铣 削 加 工 图 样 数 学 分 析 根 据 图 样 特 点 ,确 定 工 件 零 点 为 坯 料 上 表 面 的中 心 ， 并 通 过 对 刀 设 定 零 点 偏 置 G55。二 图 样 数 学 分 析 如 图 7-5挖 槽 铣 削 加 工 图 样 数 学 分 析选 定 坯 料 上 表 面 的 中 心 为 工 件 零 点 ， 可 知 图 中 矩形 槽 各 点 的 坐 标 值 如 表 7-3所 示 ：表 7-3节 点 横 坐 标 X值 纵 坐 标 Y值DD 10 -12EE 16 -6FF 16 6GG 10 12PP -10 12 HH -16 6II -16 -6JJ -10 -12三 加 工 路 径 下 刀 进 刀 JJ DD EE FF GG PP HH II JJ 退刀 抬 刀四 参 考 程 序1 华 中 HNC-21M系 统 和 FANUC 0i系 统 程 序 主 程 序程 序 内 容 说 明O0003; 程 序 名 为 O0003G17G90G40G21;设 定 加 工 环 境 G55; 建 立 工 件 坐 标 系T03; 选 定 1号 刀 具G00X-16Y-10.; 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下刀 时 不 能 碰 撞 工 件 ）G43Z10.H03; 建 立 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于安 全 平 面M03S954; 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削 速度 约 为 30米 /分 ）M08; 打 开 冷 却 液G01Z-2.5F20; 下 刀 ,深 度 为 2.5毫 米G51X0.Y0.Z0.P1000 设 置 比 例 缩 放 系 数 为 1倍（ P=1000） （ HNC-21M系 统 P 1） M98P3001; 调 用 矩 形 槽 铣 削 子 程 序G50; 取 消 比 例 缩 放 功 能G01Z10. F300 刀 具 退 至 安 全 平 面G00X-16Y0.; 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下刀 时 不 能 碰 撞 工 件 ）G01Z-2.5F20; 下 刀 ,深 度 为 2.5毫 米G51X0.Y0.Z0. P500 设 置 比 例 缩 放 系 数 为 0.5倍（ P=500） （ HNC-21M系 统 P0.5）M98P3001; 调 用 矩 形 槽 铣 削 子 程 序G50; 取 消 比 例 缩 放 功 能G01Z10. F300 刀 具 退 至 安 全 平 面 G00X-16Y-10.; 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下刀 时 不 能 碰 撞 工 件 ）G01Z-5.F20; 下 刀 ,深 度 为 5毫 米G51X0.Y0.Z0.P1000 设 置 比 例 缩 放 系 数 为 1倍（ P=1000） （ HNC-21M系 统 P 1）M98P3001; 调 用 矩 形 槽 铣 削 子 程 序G50; 取 消 比 例 缩 放 功 能G01Z10. F300 刀 具 退 至 安 全 平 面G00X-16Y0.; 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下刀 时 不 能 碰 撞 工 件 ）G01Z-5.F20; 下 刀 ,深 度 为 5毫 米 G51X0.Y0.Z0. P500 设 置 比 例 缩 放 系 数 为 0.5倍（ P=500） （ HNC-21M系 统 P 0.5）M98P3001; 调 用 矩 形 槽 铣 削 子 程 序G50; 取 消 比 例 缩 放 功 能G01Z10. F300 刀 具 退 至 安 全 平 面G00G49Z50.; 取 消 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位于 返 回 平 面M09; 关 闭 冷 却 液M05; 停 止 主 轴M30; 程 序 结 束 子 程 序程 序 内 容 说 明O3001; 程 序 名 为 O3001G01G41X-10D03F190; 进 刀 ,并 建 立 刀 具 半 径 补 偿 。Y-12; JJ点X10.; DD点G03X16.Y-6.I0.J6.; EE点G01Y6.; FF点G03X10.Y12.I-6.J0.; GG点G01X-10.; PP点G03X-16.Y6.I0.J-6.; HH点G01Y-6.; II点 G03X-10.Y-12.I6.J0.;JJ点M99;2 SIEMENS802D系 统 程 序 (程 序 名 为 XJCAO.MPF)程 序 内 容 说 明G17G90G40G71 设 定 加 工 环 境G55 建 立 工 件 坐 标 系T3D3 选 定 3号 刀 具 , 并 建 立 刀 具 长度 、 半 径 补 偿G0X0Y0 刀 具 定 位 于 工 件 左 上 角 （ 下 刀时 不 能 碰 撞 工 件 ）Z10 刀 具 定 位 于 安 全 平 面 M3S954 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削 速 度约 为 30米 /分 ）M8 打 开 冷 却 液POCKET3（ 20,0,10,-5,32,24,6,0,0,0,2.5,0.5,0.1,190,20,1,11,6,） M9 关 闭 冷 却 液M5 停 止 主 轴M2 程 序 结 束五 注 意 事 项1 粗 铣 矩 形 槽 ,留 0.50毫 米 单 边 余 量 ；2 铣 矩 形 槽 时 ,应 先 在 工 件 上 预 钻 工 艺 孔 ,避 免立 铣 键 刀 垂 直 切 削 进 刀 ,引 起 强 烈 振 动 。 3 精 铣 时 采 用 顺 铣 法 ,以 提 高 表 面 加 工 质 量 ;4 应 根 据 加 工 情 况 随 时 调 整 进 给 修 调 开 关 和 主轴 转 速 倍 率 开 关 ;5 键 槽 铣 刀 的 垂 直 进 给 量 不 能 太 大 ,约 为 平 面 进给 量 的 1/3 1/2。 第 四 节 钻 孔 加 工 实 例一 加 工 准 备1 坯 料 选 择 根 据 图 样 可 知 坯 料 经 粗 加 工 后 ， 应 保 证 长100毫 米 ,宽 80毫 米 ,高 20毫 米 。2 刀 具 选 择 根 据 图 样 分 析 可 选 用 直 径 为 10.00毫 米 的 麻花 钻 （ T04） ,并 设 定 刀 具 半 径 补 偿 值 （ D4） 5.00和 刀 具 长 度 补 偿 值 。3 夹 具 选 择 根 据 图 样 特 点 和 加 工 部 位 ,可 选 用 平 口 虎 钳装 夹 工 件 ,伸 出 钳 口 6 8mm左 右 , 垫 铁 选 择 两 块且 平 行 于 X轴 ， 中 间 为 空 。 图 7-6 钻 孔 加 工 图 样 数 学 分 析 4 选 择 编 程 零 点 根 据 图 样 特 点 ,确 定 工 件 零 点 为 坯 料 上 表 面 的中 心 ， 并 通 过 对 刀 设 定 零 点 偏 置 G55。二 图 样 数 学 分 析 如 图 7-6 钻 孔 加 工 图 样 数 学 分 析 .选 定 坯 料上 表 面 的 中 心 为 工 件 零 点 ， 可 知 图 中 钻 孔 中 心 点的 坐 标 值 如 表 7-4所 示 ：表 7-4孔 心 点 横 坐 标 X值 纵 坐 标 Y值O1 -32.5 0O2 32.5 0三 参 考 程 序1 HNC-21M系 统 和 FANUC 0i系 统 程 序 程 序 内 容 说 明O0004; 程 序 名 为 O0004G17G90G40G21; 设 定 加 工 环 境G55; 建 立 工 件 坐 标 系T04; 选 定 4号 刀 具G00X0Y0.; 刀 具 定 位 于 工 件 中 心G43Z50.H04; 建 立 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于 返回 平 面M03S954; 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削 速 度约 为 30米 /分 ）M08; 打 开 冷 却 液 G99G73X32.5Y0Z-25R10Q2.0F20;(G99G73 X32.5Y0 Z-25 R10 Q-2.0 P2 K1 F20;) 啄 式 钻 通 孔 ,深 度为 25毫 米( HNC-21M系 统 )G73 X-32.5Y0Z-25R10Q2.0F20;(G73 X-32.5Y0 Z-25 R10 Q-2.0 P2 K1 F20;) 啄 式 钻 通 孔 ,深 度为 25毫 米( HNC-21M系 统 )G00G49Z50.; 取 消 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于 返 回 平 面M09; 关 闭 冷 却 液M05; 停 止 主 轴M30; 程 序 结 束 程 序 内 容 说 明G17G90G40G71 设 定 加 工 环 境G55 建 立 工 件 坐 标 系T4D4 选 定 4号 刀 具 , 并 建 立 刀具 长 度 、 半 径 补 偿G00X0Y0.; 刀 具 定 位 于 工 件 中 心Z20 刀 具 定 位 于 安 全 平 面M3S954 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切削 速 度 约 为 30米 /分 ）M8 打 开 冷 却 液G00X32.5Y0.; 刀 具 定 位 于 工 件 中 心CYCLE81(20,0,10, ,25)钻 通 孔 ,深 度 为 25毫 米 G00X-32.5Y0.; 刀 具 定 位 于 工 件 中 心CYCLE81(20,0,10, ,25)钻 通 孔 ,深 度 为 25毫 米M9 关 闭 冷 却 液M5 停 止 主 轴M2 程 序 结 束四 注 意 事 项1 钻 孔 时 不 要 调 整 进 给 修 调 开 关 和 主 轴 转 速 倍率 开 关 ,以 提 高 钻 孔 表 面 加 工 质 量 ；2 麻 花 钻 的 垂 直 进 给 量 不 能 太 大 ,约 为 平 面 进给 量 的 1/4 1/3。3 镗 孔 时 ,应 用 试 切 法 来 调 节 镗 刀 ；4 10毫 米 孔 的 正 下 方 不 能 放 置 垫 铁 ,并 应 控制 钻 头 的 进 刀 深 度 ,以 免 损 坏 平 口 虎 钳 和 刀 具 。 第 五 节 雕 刻 文 字 加 工 实 例一 加 工 准 备1 坯 料 选 择 根 据 图 样 可 知 坯 料 经 粗 加 工 后 ， 应 保 证 长100毫 米 ,宽 80毫 米 ,高 20毫 米 。2 刀 具 选 择 根 据 图 样 分 析 可 选 用 直 径 为 1.00毫 米 的 键 槽刀 （ T05） ,并 设 定 刀 具 半 径 补 偿 值 （ D5） 0.50和刀 具 长 度 补 偿 值 。3 夹 具 选 择 根 据 图 样 特 点 和 加 工 部 位 ,可 选 用 平 口 虎 钳装 夹 工 件 ,伸 出 钳 口 6 8mm左 右 。4 选 择 编 程 零 点 图 7-7 雕 刻 文 字 加 工 图 样 数 学 分 析 根 据 图 样 特 点 ,确 定 工 件 零 点 为 坯 料 上 表 面 的中 心 ， 并 通 过 对 刀 设 定 零 点 偏 置 G55。二 图 样 数 学 分 析 如 图 7-7 雕 刻 文 字 加 工 图 样 数 学 分 析选 定 坯 料 上 表 面 的 中 心 为 工 件 零 点 ， 可 知 图 中 文字 各 节 点 的 坐 标 值 如 表 7-5所 示 。表 7-5节 点 横 坐 标 X值 纵 坐 标 Y值KK -12.465 3.66LL -3.005 3.66MM -3.005 -1.87NN -12.465 -1.87OO -7.735 5.91 QQ -7.735 -6.9TT 3.005 5.91UU 12.465 5.91VV 12.465 -6.9WW 3.005 -6.9XX 4.185 4.24YY 4.185 1.18ZZ 4.185 -2.76PS 8.725 0.2PE 10.005 -2.76三 参 考 程 序1 华 中 HNC-21M系 统 和 FANUC 0i系 统 程 序 程 序 内 容 说 明O0005; 程 序 名 为 O0005G17G90G40G21; 设 定 加 工 环 境G55; 建 立 工 件 坐 标 系T05; 选 定 5号 刀 具G00X-12.465Y3.66.; 刀 具 定 位 于 KK点G43Z50.H05; 建 立 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于 返回 平 面M03S1500; 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削 速 度约 为 5米 /分 ）M08; 打 开 冷 却 液 G01 Z10F300; 定 位 于 安 全 平 面G01 Z-2F20; 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米X-3.005 F90; 刻 至 LL点Y-1.87; 刻 至 MM点X-12.465; 刻 至 NN点Y3.66; 刻 至 KK点Z10F300; 定 位 于 安 全 平 面G00X-7.735Y5.91;刀 具 定 位 于 OO点G01 Z-2F20; 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米Y-6.9 F90; 刻 至 QQ点Z10F300; 定 位 于 安 全 平 面G00X3.005Y5.91; 刀 具 定 位 于 TT点 G01 Z-2F20; 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米X12.465 F90; 刻 至 UU点Y-6.9; 刻 至 VV点X3.005; 刻 至 WW点Y5.91; 刻 至 TT点Z10F300; 定 位 于 安 全 平 面G00X4.185Y4.24; 刀 具 定 位 于 XX点G01 Z-2F20; 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米G91X6.96 F90; 刻 长 为 ： 6.96毫 米G90Z10F300; 定 位 于 安 全 平 面G00X4.185Y1.18; 刀 具 定 位 于 YY点 G01 Z-2F20; 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米G91X6.96 F90; 刻 长 为 ： 6.96毫 米G90Z10F300; 定 位 于 安 全 平 面G00X4.185Y-2.76; 刀 具 定 位 于 ZZ点G01 Z-2F20; 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米G91X6.96 F90; 刻 长 为 ： 6.96毫 米G90Z10F300; 定 位 于 安 全 平 面G00X8.725Y0.2; 刀 具 定 位 于 PS点G01 Z-2F20; 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米G91X10.005 Y-2.76F90;刻 至 PE点G90Z10F300; 定 位 于 安 全 平 面 G00G49Z50.; 取 消 刀 具 长 度 补 偿 ,并 定 位 于 返回 平 面M09; 关 闭 冷 却 液M05; 停 止 主 轴M30; 程 序 结 束2 SIEMENS802D系 统 程 序 (程 序 名 为 KEZI.MPF)程 序 内 容 说 明G17G90G40G71 设 定 加 工 环 境G55 建 立 工 件 坐 标 系T5D5 选 定 5号 刀 具 , 并 建 立 刀 具长 度 、 半 径 补 偿G0X0Y0; 刀 具 定 位 于 工 件 中 心 Z50 刀 具 定 位 于 返 回 平 面M3S1500 启 动 主 轴 ,设 定 转 速 （ 切 削速 度 约 为 5米 /分 ）M8 打 开 冷 却 液G0X-12.465Y3.66.; 刀 具 定 位 于 KK点Z10 刀 具 定 位 于 安 全 平 面G1 Z-2F20 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米X-3.005 F90 刻 至 LL点Y-1.87 刻 至 MM点X-12.465 刻 至 NN点Y3.66 刻 至 KK点Z10F300 定 位 于 安 全 平 面 G0X-7.735Y5.91 刀 具 定 位 于 OO点G1 Z-2F20 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米Y-6.9 F90 刻 至 QQ点Z10F300 定 位 于 安 全 平 面G0X3.005Y5.91 刀 具 定 位 于 TT点G1 Z-2F20 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米X12.465 F90 刻 至 UU点Y-6.9 刻 至 VV点X3.005 刻 至 WW点Y5.91 刻 至 TT点Z10F300 定 位 于 安 全 平 面G0X4.185Y4.24 刀 具 定 位 于 XX点 G1 Z-2F20 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米G91X6.96 F90 刻 长 为 ： 6.96毫 米G90Z10F300 定 位 于 安 全 平 面G0X4.185Y1.18 刀 具 定 位 于 YY点G1 Z-2F20 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米G91X6.96 F90 刻 长 为 ： 6.96毫 米G90Z10F300 定 位 于 安 全 平 面G0X4.185Y-2.76 刀 具 定 位 于 ZZ点G1 Z-2F20 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米G91X6.96 F90 刻 长 为 ： 6.96毫 米G90Z10F300 定 位 于 安 全 平 面G0X8.725Y0.2 刀 具 定 位 于 PS点 G1 Z-2F20 下 刀 ， 刻 字 深 度 为 2毫 米G91X10.005Y-2.76F90 刻 至 PE点G90Z10F300 定 位 于 安 全 平 面G0X0Y0 刀 具 定 位 于 工 件 中 心Z50 定 位 于 返 回 平 面M9 关 闭 冷 却 液M5 停 止 主 轴M2 程 序 结 束五 注 意 事 项 精 确 的 刻 字 方 法 参 见 本 教 材 课 题 八 。 图 加 工 中 心 加 工 实 例 实 例 4： 如 图 7 13所 示 ， 要 求 : (1)“ NC” 字 样 深 度 为 1.5mm; (2) 孔 表 面 粗 糙 度 为 0.8， 其 余 为 1.6； (3) 各 棱 边 做 0.25X45 的 倒 角 。 参 考 程 序 见 表 7-10： 华 中 HNC21M系 统 。程 序 内 容 说 明T1 M06 16铣 刀G90 G54 G00 X0 Y0 S600 M03 建 立 工 件 坐 标 系G43 Z100.0 H1 加 高 度 补 偿X0 Y65 快 速 走 到 入 刀 点Z5 M08G01 Z-8 F40 粗 加 工 70X70外 方 ， 深 30mm。D21 M98 P1 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G01 Z-16 F40D21 M98 P1 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G01 Z-24 F40D21 M98 P1 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G01 Z-29.8 F40D21 M98 P1 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100X0 Y65 Z5M08G01 Z-8 F40 粗 加 工 65X65凸 台 ， 深 15mm。D21 M98 P2 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G01 Z-14.8 F40D21 M98 P2 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100X0 Y0Z5G01 Z-9.8 F40 粗 加 工 30孔 ， 深 10mm。D21 M98 P3 F120 G00 Z100X0 Y0T2 M06 8端 铣 刀G90 G54 G00 X0 Y0 S1250 M03 建 立 工 件 坐 标 系G43 Z100 H2 加 高 度 补 偿Z5M08G01 Z-4.8 F30 粗 加 工 中 心 长 方 槽 ， 深 5mm。D22 M98 P4 F191 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100X0 Y0 Z5G01 Z-10 F30 半 精 加 工 30孔 ， 深 10mm。D23 M98 P3 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100M00 检 测 尺 寸X0 Y0Z5G01 Z-10 F30 精 加 工 30孔 ， 深 10mmD24 M98 P3 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。 G01 Z-10 F30 精 加 工 30孔 ， 深 10mm D25 M98 P3 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。 D25 M98 P3 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100X0 Y0Z5G01 Z-5 F30 半 精 加 工 中 心 长 方 槽 ， 深 5mmD23 M98 P4 F191 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100X0 Y0M00 检 测 尺 寸Z5G01 Z-5 F30 精 加 工 中 心 长 方 槽 ， 深 5mm。D25 M98 P4 F191 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。 G00 Z100X0 Y0M00 检 测 尺 寸 T1 M06 16铣 刀G90 G54 G00 X0 Y0 S800 M03 建 立 工 件 坐 标 系G43 Z100 H1 加 高 度 补 偿X0 Y65Z5M08G01 Z-30 F40 半 精 加 工 70X70外 方 ， 深 30mm。D26 M98 P1 F191 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。 G00 Z100X0 Y65M00 检 测 尺 寸Z5M08G01 Z-15 F40 半 精 加 工 65X65凸 台 ， 深 15mm。D26 M98 P2 F191 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100X0 Y65M00 检 测 尺 寸 T2 M06 8端 铣 刀G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03 建 立 工 件 坐 标 系 G43 Z100 H2 加 高 度 补 偿X0 Y65Z5M08G01 Z-15 F30 精 加 工 70X70外 方 ， 深 30mm。D27 M98 P1 F76 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G01 Z-30 F30D25 M98 P1 F76 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100X0 Y65M08Z5 G01Z-8 F30 精 加 工 65X65凸 台 ， 深 15mm。D28 M98 P2 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G01 Z-15 F30D25 M98 P2 F120 加 半 径 补 偿 ， 调 子 程 序 。G00 Z100X0 Y0M30 T3 M06 3中 心 钻G90 G54 G00 X0 Y0 S850 M03 建 立 工 件 坐 标 系G43 Z100 H3 加 高 度 补 偿M08 G98 G81 X-26 Y0 R5 Z-5 F85 钻 中 心 孔X25 Y11Y-11G80 取 消 固 定 循 环 T4 M06 7.8钻 头G90 G54 G00 X0 Y0 S612 M03 建 立 工 件 坐 标 系G43 Z100 H4 加 高 度 补 偿M08G98 G83 X-26 Y0 R5 Z-27.25 Q3 F61 钻 孔X25 Y11Y-11 G80 取 消 固 定 循 环 T5 M06 8铰 刀G90 G54 G00 X0 Y0 S150 M03 建 立 工 件 坐 标 系G43 Z100 H5 加 高 度 补 偿M08G98 G81 X-26 Y0 R5 Z-20 F24 铰 孔X25 Y11Y-11G80 取 消 固 定 循 环G00 Z100 T6 M06 3端 铣 刀G90 G54 G00 S1000 M03 建 立 工 件 坐 标 系G43 Z100 H6 端 铣 刀M08Z5G01 X-15 Y18 F80Z-1.5 加 工 文 字 “ NC”Y30X-14X-6 Y18X-5Y30 Z5X15 Y27Z-1.5G03 X12 Y30 R3 F100G01 X8 Y30G03 X5 Y27 R3G01 X5 Y21G03 X8 Y18 R3G01 X12 Y18G03 X15 Y21 R3G01 Z5G00 Z100 M30 程 序 结 束o0001 70X70外 方 ， 深 30mm子 程 序 。G41 G01 X0 Y65 加 左 刀 补G01 X-20 Y65X-20 Y55G03 X0 Y35 R20G01 X25G02 X35 Y25 R10G01 X35 Y-25G02 X25 Y-35 R10G01 X-25 Y-35G02 X-35 Y-25 R10 G01 X-35 Y25G02 X-25 Y35 R10G01 X0 Y35G03 X20 Y55 R20G00 X20 Y65G40 G00 X0 Y65 取 消 刀 补M99o0002 65X65凸 台 ， 深 15mm子 程 序 。G41 G01 X0 Y65 F120 加 左 刀 补X-20 Y65X-20 Y52.5G03 X0 Y32.5 R20 G01 X12.5 Y32.5G02 X32.5 Y12.5 R20G01 X32.5 Y-20G03 X20 Y-32.5 R12.5G01 X12.5 Y-32.5G03 X-12.5 Y-32.5 R12.5G01 X-20.671 Y-32.5X-32.5 Y0Y20G02 X-20 Y32.5 R12.5G01 X0 Y32.5G03 X20 Y52.5 R20 G00 X20 Y65G40 G01 X0 Y65 取 消 刀 补M99o0003 30孔 ， 深 10mm子 程 序 。G41 G01 X10 Y5 加 左 刀 补G03 X0 Y15 R10G03 I0 J-15G03 X-10 Y5 R10G40 G01 X0 Y0M99 取 消 刀 补o0004 中 心 长 方 槽 ， 深 5mm子 程 序 。G41 G01 X10 Y0 加 左 刀 补 G43 X0 Y10 R10G01 X-15 Y10G03 X-20 Y5 R5G01 Y-5G03 X-15 Y-10 R5G01 X15G03 X20 Y-5 R5G01 Y5G03 X15 Y10 R5G01 X0G03 X-10 Y0 R10G40 G01 X0 Y0 取 消 刀 补M99 思 考 练 习 题 7-1根 据 图 7-14所 示 ， 请 分 别 使 用 Fanuc 0i、Siemens802D的 相 关 循 环 指 令 完 成 面 铣 削 、 外 形 铣削 。 7-2如 图 7-15所 示 一 个 长 度 为 70毫 米 ， 宽 度 为60毫 米 ， 圆 角 半 径 为 10毫 米 ， 深 度 为 3毫 米 的 凹 槽 ，凹 槽 中 有 一 矩 形 岛 屿 。 请 分 别 使 用 Fanuc 0i、Siemens802D的 相 关 指 令 完 成 挖 槽 铣 削 。 7-3如 图 7-16所 示 ， XY平 面 上 2行 2列 排 列 的 孔 ，孔 深 为 10毫 米 ， 参 考 点 坐 标 为 X5.0 Y10.0， 请 分 别使 用 Fanuc 0i、 Siemens802D的 相 关 循 环 指 令 完 成（ 镗 孔 ） 钻 削 加 工 。 7-4 如 图 7-17所 示 ， 在 加 工 中 心 上 完 成 零 件 铣削 大 孔 及 钻 4个 小 孔 的 加 工 。 毛 胚 材 料 为 A3，所 有 外 表 面 已 经 加 工 完 毕 。要 求 ： 1） 采 用 自 动 换 刀 ；2） 应 用 子 程 序 和 重 复 次 数 等 指 令 简 化 程 序 ；3) 给 出 刀 具 表 ；4） 指 明 所 用 机 床 及 其 系 统 。 7-5 如 图 7-18所 示 ， 图 中 技 术 要 求 ：1） 毛 坯 尺 寸 ： 210 150 50材 料 ： 45#,正 火 处 理 。该 工 件 属 于 典 型 的 六 面 加 工 零 件 ， 包 括 轮 廓 加 工 、平 面 加 工 、 型 腔 加 工 、 孔 加 工 和 螺 纹 孔 加 工 ，装 夹 和 加 工 工 序 的 划 分 以 及 加 工 顺 序 的 安 排 必须 重 点 考 虑 ； 对 应 不 同 的 加 工 内 容 ， 应 选 择 合 适 的 加 工 刀 具 ； 因 为 存在 工 件 翻 面 加 工 和 二 次 装 夹 问 题 ， 在 只 有 通 用 夹 具 的 情 况 下 ， 应注 意 选 取 对 刀 基 准 和 进 行 对 刀 操 作 。 图 7-14 面 铣 削 、 外 形 铣 削 思 考 练 习 图 7-15 挖 槽 铣 削 思 考 练 习 图 7-16 钻 削 加 工 思 考 练 习 15 40 90 1 0 0 R 1 0 R 1 0 4 - 10 6 0图 7-17 钻 削 加 工 思 考 练 习 1.6 内 外 壁3.2 12.5其 余6.3 6.3周 边 3.2周 边6.3 3.2 1.6周 边2-2- 4-8-图 7-18 编 程 练 习 题