《液压与气压传动》PPT课件

学 习 典 型 液 气 压 传 动 系 统 的 应 用 实 例 ；掌 握 分 解 液 气 压 系 统 构 成 、 剖 析 各 种 元 件 在 系 统 中 作用 以 及 分 析 系 统 性 能 的 方 法 。分 析 液 气 压 系 统 的 步 骤 和 方 法 。 本 节 介 绍 几 个 液 压 系 统 的 应 用 实 例 ， 分 析 它 们 的 和， 从 而 透 过 这 些 实 例 ， 使 读 者 掌 握 分 析 液 压 系 统 的和 。实 际 的 液 压 系 统 往 往 比 较 复 杂 ， 要 读 懂 一 个 液 压 系 统 并 非 易 事 ，通 常 必 须 分 几 步 进 行 ： 了 解 并 分 析 主 机 对 液 压 系 统 的 ， 逐 条 进 行 ，抓 住 其 与 液 压 传 动 有 关 的 。根 据 主 机 对 液 压 系 统 执 行 元 件 的 要 求 ， 参 照 有 关 说 明 ，从 油 源 到 执 行 元 件 按 油 路 初 读 。 阅 读 时 应， 。 每 条 油 路 都 必 须 搞 清 “” ， 有 去 有 回 。按 基 本 回 路 分 解 系 统 的 ， 并 根 据 系 统 各 执 行 元 件 间 的 、 和 等 方 面 的 要 求 ， 再 全 面 通 读 系 统 原 理 图 ，直 至 完 全 读 懂 。分 析 系 统 各 功 能 要 求 的 和 的 优 劣 ， 最 后 总 结归 纳 出 系 统 的 特 点 ， 以 加 深 理 解 。 组 合 机 床1床 身 2动 力 滑 台 3动 力 头 4主 轴 箱5刀 具 6工 件 7夹 具 8工 作 台 9底 座是 一 种 工 序 集 中 、 效 率 较 高 的专 用 机 床 。 它 一 般 由 通 用 部 件 （ 如 动 力头 、 动 力 滑 台 等 ） 和 部 分 专 用 部 件 （ 如主 轴 箱 、 夹 具 等 ） 组 合 而 成 （ 见 图 7-1） ， 具 有 、 、等 优 点 ， 因 而 被 广 泛 应 用 于 产品 批 量 较 大 的 生 产 流 水 线 中 ， 如 汽 车 制造 厂 的 气 缸 生 产 线 等 。是 组 合 机 床 实 现 进 给 运 动 的 一种 通 用 部 件 ， 配 上 动 力 头 和 主 轴 箱 后 可以 对 工 件 完 成 钻 、 扩 、 铰 、 镗 、 铣 、 攻螺 纹 等 孔 和 端 面 的 加 工 工 序 。由 液 压 缸 驱 动 ，它 在 电 气 和 机 械 装 置 的 配 合 下 可 以 实 现各 种 自 动 工 作 循 环 。 该 动 力 滑 台 的 台 面尺 寸 为 0.45m 0.8m， 进 给 速 度 范 围为 0.060.66m/min， 最 大 快 进 速 度 为7.3m/min， 最 大 进 给 推 力 为 45kN， 液压 系 统 最 高 工 作 压 力 为 6.3MPa 。 的 和 分 别 如（ 教 材 P284） 和 （ 教 材 P285） 所 示 。 由 图 可 见 ， 这 个系 统 能 够 实 现 “ ” 的 半 自 动 工 作循 环 ， 其 工 作 情 况 如 下 ：（ 1） ， 先 按 下 起 动 按 钮 ， 通 电 ，先 导 接 入 系 统 ， 在 控 制 油 路 驱 动 下 ，接 入 系 统 。 由 于 快 进 时 滑 台 负 载 较 小 ， 系 统 工 作 压 力 不 高 ，因 而 输 出 最 大 流 量 ， 仍 处 于 关 闭 状 态 ， 这时 作 差 动 连 接 。系 统 中 的 油 液 流 动 情 况 为 ： （ ） （ ） ； （ ） （ ） 。 YT4543型 动 力 滑 台液 压 系 统 图1背 压 阀 2顺 序 阀 3单 向 阀 4工 进 调 速 阀5压 力 继 电 器 6单 向 阀 7液 压 缸 8行 程 阀9电 磁 阀 10二 工 进 调 速 阀 11先 导 阀 12换 向 阀13单 向 阀 14液 压 泵 15压 力 表 开 关p 1、 p2、 p3压 力 表 接 点 （ 2） 当 滑 台 快 进 到 预 定 的 位 置 ， 滑 台 上 的 挡 块 压 下时 ， 第 一 次 工 作 进 给 便 开 始 。 这 时 ， 其 余 液 压 元 件 所 处 状 态不 变 ， 但 由 于 接 入 系 统 ， 使 系 统 压 力 升 高 ， 打 开 ；自 动 减 小 其 输 出 流 量 ， 以 与 的 流 量相 适 应 。 系 统 中 油 液 流 动 情 况 为 ： （ ) （ ） ； （ ） 。 （ 3） 当 第 一 次 工 作 进 给 结 束 ， 挡 块 压 下 行 程 开 关 ， 使通 电 时 ， 第 二 次 工 作 进 给 开 始 。 此 时 ， 仍 打 开 ；由 于 的 开 口 比 小 ， 系 统 工 作 压 力 进 一 步 升 高 ，的 输 出 流 量 与 的 流 量 相 适 应 ， 滑 台 的进 给 速 度 降 低 。系 统 中 油 液 流 动 情 况 为 ： （ ） ； （ ） 。 （ 4） 当 滑 如 以 第 二 工 进 速 度 行 进 到 碰 上 死 挡 块 时 ， 便 不 再前 进 ， 开 始 停 留 。 此 时 ， 油 路 状 态 不 变 ， 仍 在 继 续运 转 ， 系 统 压 力 不 断 升 高 ， 减 小 至 与 系 统 （ 含液 压 泵 ） 的 泄 漏 量 相 适 应 。 同 时 ， 液 压 缸 左 腔 的 压 力 亦 随 之 升 高 ，动 作 并 发 信 号 给 时 间 继 电 器 （ 中 未 画 出 ） 经 过时 间 继 电 器 的 延 时 ， 使 滑 台 停 留 一 段 时 间 后 再 返 回 。 滑 台 在 死 挡铁 处 的 停 留 时 间 由 时 间 继 电 器 调 节 。 （ 5） 当 滑 台 按 调 定 时 间 在 死 挡 块 处 停 留 后 ， 时 间 继 电 器 发出 信 号 ， 使 断 电 、 通 电 ， 接 入 系 统 ，控 制 油 路 换 向 ， 使 亦 接 入 系 统 ， 因 而 主 油 路 换 向 。由 于 此 时 滑 台 没 有 外 负 载 ， 系 统 压 力 下 降 ，的 流 量 又 自 动 增 至 最 大 ， 滑 台 便 快 速 退 回 系 统 中 油 液 的 流 动 情 况 为 ： （ ） ； （ ） 。 （ 6） 当 滑 台 快 速 退 回 到 原 位 时 ， 挡 块 压 下 终 点 开 关 ，和 都 断 电 ， 此 时 在 对 中 弹 簧 作 用 下 处 于 中 位 ，左 右 两 边 的 控 制 油 路 都 通 油 箱 ， 因 而 也 在 其 对中 弹 簧 作 用 下 回 到 中 位 ， 两 腔 封 闭 ， 滑 台 停 止 运 动 ，卸 荷 。系 统 中 油 液 的 流 动 情 况 为 ： （ ） 。 从 以 上 的 叙 述 中 看 到 ， 这 个 液 压 系 统 按 其 功 能 可 以 分 解 成 由 以 下一 些 基 本 回 路 所 组 成 ： 由 、加 ， ， 由 、 和 等 组 成 的， 以 及等 。 这 些 基 本 回 路 的 功 能 决 定 了 该 液 压 系 统的 性 能 。 动 力 滑 台 液 压 系 统 具 有 以 下 一 些 ： （ 1） 系 统 采 用 了 “ - - ”。 它 能 保 证 液 压 缸 稳 定 的 低 速 运 动 （ 0.006m/min)、 较 好 的 速度 刚 性 和 较 大 的 调 速 范 围 （ 100左 右 ） 。 回 油 路 上 加 背 压 阀 可 防止 空 气 渗 入 系 统 ， 并 能 使 滑 台 承 受 负 向 的 负 载 。（ 2） 系 统 采 用 了 和 两 项 措 施 来实 现 快 进 ， 可 得 较 大 的 快 进 速 度 ， 且 能 量 利 用 也 比 较 合 理 。 滑 台停 止 运 动 时 ， 采 用 和 来使 液 压 泵 在 低 压 下 卸 荷 ， 既 减 少 了 能 量 损 耗 ， 又 使 控 制 油 路 保 持一 定 的 压 力 ， 以 保 证 下 一 工 作 循 环 的 顺 利 起 动 。（ 3） 系 统 采 用 了 和 实 现 与 ， 不 仅 简化 了 油 路 和 电 路 ， 而 且 使 动 作 可 靠 ， 转 换 的 位 置 精 度 也 比 较 高 。两 次 工 进 速 度 的 换 接 ， 由 于 速 度 比 较 低 ， 采 用 了 由， 既 保 证 了 必 要 的 转 换 精 度 ， 又 使 油 路 的 布 局比 较 简 单 、 灵 活 。 采 用 ， 定 位 准 确 ， 重 复 精 度高 。（ 4） 系 统 采 用 了 来 切 换 主 油 路 ， 使 滑台 的 换 向 更 加 平 稳 ， 冲 击 和 噪 声 小 。 同 时 ，使 滑 台 进 和 退 时 分 别 从 两 条 油 路 回 油 ， 这 样 滑 台 快 退 时 系 统 没有 背 压 ， 也 减 少 了 压 力 损 失 。 总 之 ， 这 个 液 压 系 统 设 计 比 较 合 理 ， 它 使 用 元 件 不 多 ， 却 能 完 成较 为 复 杂 的 半 自 动 工 作 循 环 ， 且 性 能 良 好 。 是 一 种 可 用 于 、 、 、 、 等各 种 材 料 的 压 力 加 工 机 械 ， 能 完 成 、 、 、 、 、 、 等 种 工 艺 ， 具 有、 和 等许 多 优 点 ， 因 而 用 途 十 分 广 泛 。 液 压 机 的 很 多 ， 其 中 以最 为 常 见 ， 通 常 由 、 、 和 等部 件 组 成 。 液 压 机 的 为。（ ） ，（ ） ， 其 典 型如 所 示 。 液 压 机 液 压 系统 的 特 点 是 ， ， 以 和 为 主 。 液 压 机 的 典 型 工 作 循 环 的 液 压 系 统 图 和 动 作 顺 序 表 分 别 如（ 教 材 P287） 和 （ 教 材 P288） 所 示 。 由 图 可 见 ， 这台 液 压 机 的 （ ） 能 实 现 “ 、 ” 的 动 作 循 环 ；（ ） 能 实 现 “ ” 的 动 作 循环 。该 液 压 机 采 用 二 通 插 装 阀 集 成 液 压 系 统 ， 由 组 成 ， 各集 成 块 组 成 元 件 及 其 在 系 统 中 的 作 用 见 。 液 压 机 的 液 压 系 统 实 现 ： ， 液 压 泵起 动 ， 此 时 所 有 电 磁 阀 的 电 磁 铁 都 处 于 断 电 状 态 ， 于 是 ，处 在 中 位 。 的 控 制 腔 经 、 与相 通 ， 在 很 低 的 压 力 下 被 打 开 ， 液 压 泵 输 出 的 油 液经 直 接 回 油 箱 。 液 压 系 统 在 连 续 实 现 上 述 自 动 工 作 循 环 时 ， 主 液 压 缸 的如 下 ： （ 1） 液 压 泵 起 动 后 ， 按 下 工 作 按 钮 ， 、 、通 电 ， 使 和 接 入 系 统 ， 接 入 系 统 。 因 而与 相 连 ， 和 则 与 相 通 ，所 以 关 闭 ， 和 打 开 ， 液 压 泵 向 系 统 输 油 。 这 时 系 统 中油 液 流 动 情 况 为 ： ； 。 （ 2） 当 滑 块 以 快 速 下 行 至 一 定 位 置 ， 滑 块 上 的 挡 块 压下 行 程 开 关 2XK时 ， 断 电 ， 通 电 ， 使 接 入系 统 ， 与 相 连 ， 主 液 压 缸 下 腔 的 油 液经 过 在 的 调 定 压 力 下 溢 流 ， 因 而 下 腔 产 生 一 定 背 压 ， 上腔 压 力 随 之 增 高 ， 使 关 闭 。 进 入 主 液 压 缸 上 腔 的 油 液 仅为 液 压 泵 的 流 量 ， 滑 块 慢 速 下 行 。 这 时 系 统 中 油 液 流 动 情 况 为 ： ； （ 3） 当 滑 块 慢 速 下 行 碰 上 工 件 时 ， 主 液 压 缸 上 腔 压 力 升 高 ，输 出 的 流 量 自 动 减 小 ， 对 工 件 进 行 加 压 。 当 压 力升 至 调 定 压 力 时 ， 液 压 泵 输 出 的 流 量 全 部 经 溢 流 回 油箱 ， 没 有 油 液 进 入 主 液 压 缸 上 腔 ， 滑 块 便 停 止 运 动 。 （ 4） 当 主 液 压 缸 上 腔 压 力 达 到 所 要 求 的 工 作 压 力 时 ，发 出 信 号 ， 使 、 、 ， 因 而和 处 于 ， 接 入 系 统 ； 通 压 力 油 ，腔 被 ， 通 油 箱 。 所 示 、 ，这 样 ， 主 液 压 缸 上 腔 闭 锁 ， 对 工 件 实 施 保 压 ， 液 压 泵 输 出 的 油液 经 直 接 回 油 箱 ， 液 压 泵 卸 荷 。 （ 5） 主 液 压 缸 上 腔 保 压 一 段 所 需 时 间 后 ， 时 间 继 电 器发 出 信 号 ， 使 通 电 ， 接 入 系 统 ， 于 是 ，通 过 及 与 油 箱 相 通 。 由 于的 作 用 ， 缓 慢 打 开 ， 从 而 使 主 液 压 缸 上 腔 的 压 力 慢慢 释 放 ， 系 统 实 现 无 冲 击 释 压 。 （ 6） 主 液 压 缸 上 腔 压 力 降 低 到 一 定 值 后 ，发 出 信 号 ， 使 、 、 、 都 通 电 ， 于 是接 入 系 统 ， 和 接 入 系 统 ， 接 入 系 统 ；被 封 闭 ， 和 的 控 制 腔 都 通 油 箱 ， 的控 制 腔 通 压 力 油 。 因 而 关 闭 ， 、 和 打 开 。 液 压 泵输 出 的 油 液 全 部 进 入 主 液 压 缸 下 腔 ， 由 于 下 腔 有 效 面 积 较 小 ， 主 液压 缸 快 速 返 回 。 这 时 系 统 中 油 液 流 动 情 况 为 ： ； 。 。 （ 7） 当 主 液 压 缸 快 速 返 回 到 达 终 点 时 ， 滑 块 上 的挡 块 压 下 让 其 发 出 信 号 ， 使 所 有 电 磁 铁 都 断 电 ，于 是 全 部 电 磁 阀 都 处 于 原 位 ； 的 控 制 腔 依 靠与 相 通 ， 与 相 通 。 因 而 ，打 开 ， 输 出 的 油 液 全 部 经 回 油 箱 ， 液 压 泵 处 于卸 荷 状 态 ； 关 闭 ， 封 住 压 力 油 流 向 主 液 压 缸 下 腔 的 通 道 ，停 止 运 动 。 的 工 作 情 况 如 下 ： （ 1） 工 件 压 制 完 毕 后 ， 按 下 顶 出 按 钮 ， 使 、和 都 通 电 ， 于 是 接 入 系 统 ， 、 接 入 系统 ； 被 封 死 ， 和 接 油 箱 。 因 而关 闭 ， 阀 、 打 开 ， 液 压 泵 输 出 的 油 液 进 入 辅 助 液 压 缸 下 腔 ， 实 现 向 上 顶 出 。 此 时 系 统 中 油 液 流 动 情 况 为 ： ； 。 的 工 作 情 况 如 下 ： （ 2） 把 工 件 顶 出 模 子 后 ， 按 下 退 回 按 钮 ， 使 、通 电 ， 、 通 电 ， 于 是 、 接 入 系 统 ， 、接 入 系 统 ； 、 与 油 箱 相 通 ，被 封 死 ， 通 压 力 油 。 因 而 ， 、 打 开 ， 、关 闭 。 液 压 泵 输 出 的 油 液 进 入 辅 助 液 压 缸 上 腔 ， 其 下 腔 油 液 回 油箱 ， 实 现 向 下 退 回 。 这 时 系 统 中 油 液 流 动 情 况 为 ： ； 。 的 工 作 情 况 如 下 ： （ 3） 辅 助 液 压 缸 到 达 下 终 点 后 ， 使 所 有 电 磁 铁 都 断电 ， 各 电 磁 阀 均 处 于 原 位 ； 、 关 闭 ， 打 开 。 因 而辅 助 液 压 缸 上 、 下 腔 油 路 被 闭 锁 ， 实 现 原 位 停 止 ， 液 压 泵 经卸 荷 。 从 上 述 可 知 ， 该 液 压 机 液 压 系 统 主 要 由 、 、和 等 组 成 ， 并 采 用 。因 此 ， 可 以 归 纳 出 这 台 液 压 机 液 压 系 统 的 以 下 一 些 性 能 特 点 ：（ 1） 系 统 采 用 高 压 大 流 量 恒 功 率 （ 压 力 补 偿 ） 供 油 ，并 配 以 由 和 ， 使 液 压 泵 空 载 起 动 ，主 、 辅 液 压 缸 原 位 停 止 时 液 压 泵 均 卸 荷 ， 这 样， ； （ 2） 系 统 采 用 、 、 的 组成 液 压 系 统 ， 具 有 、 、 等 优 点 ；（ 3） 系 统 利 用 实 现 主 液 压 缸 快 速 下 行 ， 并 用 充 液 阀 补油 ， 使 快 动 回 路 结 构 简 单 ， 使 用 元 件 少 。（ 4） 系 统 采 用 由 和 组 成 的 释 压 回 路 ， 来 减 少由 “ ” 转 为 “ ” 时 的 液 压 冲 击 ， 使 液 压 机 工 作 平 稳 。（ 5） 系 统 在 液 压 泵 的 出 口 设 置 了 和 ， 在 和、 上 均 设 有 ； 另 外 ， 在 通 过 压力 油 的 、 、 、 上 都 装 有 。 这 些 多重 保 护 措 施 保 证 了 液 压 机 的 工 作 安 全 可 靠 。 汽 车 起 重 机 机 动 性 好 ， 能 以 较 快 速 度 行 走 。 采 用 ，因 而 承 载 能 力 大 ， 可 在 有 冲 击 、 振 动 和 环 境 较 差 的 条 件 下 工作 。 其 执 行 元 件 需 要 完 成 的 ， ，大 部 分 采 用 手 动 操 纵 ， 液 压 系 统 工 作 压 力 较 高 。 因 为 是 起 重机 械 ， 所 以 保 证 安 全 是 至 关 重 要 的 问 题 。 汽 车 起 重 机 工 作 机 构 所 示 为 汽 车 起 重 机 的 ，它 由 如 下 五 个 部 分 构 成 ： （ 1） 起 重 作 业 时 使 汽 车 轮 胎 离 开 地 面 ， 架 起 整 车 ， 不 使 载 荷 压 轮 胎 并 可 调 节 整 车 的 水 平 ；（ 2） 机 构 使 吊 臂 回 转 ；（ 3） 用 以 改 变 吊 臂 的 长 度 ； （ 4） 用 以 改 变 吊 臂 的 倾 角 ；（ 5） 使 重 物 升 降 。 是 一 种 ， 其 液 压 系 统 如 （） 所 示 。 这 是 一 种 通 过 手 动 操 纵 来 实 现 多 缸 各 自 动 作 的 系统 。 ， 。， 如 和 ， 或 和 同 时 进 行 等 等 。 该 系 统 液 压 泵 的 动 力 由 汽 车 发 动 机 通 过 装 在 底 盘 变 速 箱 上 的 取 力 箱提 供 。 液 压 泵 的 ， ， 液 压 泵 通 过 、 和 从吸 油 ； 输 出 的 压 力 油 经 和 串 联 地 输 送 到 各 执 行 元 件 。 系统 工 作 情 况 与 手 动 换 向 阀 位 置 的 关 系 见 ( )。 下 面 对 各 个 进 行 叙 述 。（ 1） 汽 车 起 重 机 的 底 盘 前 后 各 有 两 条 支 腿 ， 每 一 条 支腿 由 一 个 液 压 缸 驱 动 。 两 条 前 支 腿 和 两 条 后 支 腿 分 别 由和 控 制 其 伸 出 或 缩 回 。 换 向 阀 均 采 用 ，且 油 路 是 串 联 的 。 每 个 液 压 缸 的 油 路 上 均 设 有 ， 以 保证 支 腿 被 可 靠 地 锁 住 ， 防 止 在 起 重 作 业 时 发 生 “ ” 现 象 或 行 车过 程 中 支 腿 自 行 滑 落 。 （ 2） 回 转 机 构 采 用 液 压 马 达 作 为 执 行 元 件 。 液 压 马 达通 过 蜗 轮 蜗 杆 减 速 箱 和 一 对 内 啮 合 的 齿 轮 来 驱 动 转 盘 。 转 盘 转 速 较低 ， 每 分 钟 仅 为 ， 故 液 压 马 达 的 转 速 也 不 高 ， 就 没 有 必 要 设置 液 压 马 达 的 制 动 回 路 。 因 此 ， 系 统 中 只 采 用 一 个来 控 制 转 盘 的 、 和 三 种 工 况 。（ 3） 起 重 机 的 吊 臂 由 和 组 成 ， 伸 缩 臂 套在 基 本 臂 之 中 ， 用 一 个 由 控 制 的 伸 缩 液 压 缸来 驱 动 吊 臂 的 伸 出 和 缩 回 。 为 防 止 因 自 重 而 使 吊 臂 下 落 ， 油 路 中设 有 平 衡 回 路 。（ 4） 吊 臂 变 幅 就 是 用 一 个 液 压 缸 来 改 变 起 重 臂 的 角 度 。变 幅 液 压 缸 由 控 制 。 同 样 ， 为 防 止 在 变 幅 作业 时 因 自 重 而 使 吊 臂 下 落 ， 在 油 路 中 设 有 平 衡 回 路 。（ 5） 起 降 机 构 是 汽 车 起 重 机 的 主 要 工 作 机 构 ， 它 是 一个 由 大 转 矩 液 压 马 达 带 动 的 卷 扬 机 。 液 压 马 达 的 正 、 反 转 由控 制 。 起 重 机 起 升 速 度 的 调 节 是 通 过 改 变 汽 车 发 动机 的 转 速 从 而 改 变 液 压 泵 的 输 出 流 量 和 液 压 马 达 的 输 入 流 量 来 实 现的 。 在 液 压 马 达 的 回 油 路 上 设 有 ， 以 防 止 重 物 自 由 落 下 ；此 外 ， 在 液 压 马 达 上 还 设 有 由 和 组 成 的， 使 制 动 器 张 开 延 时 而 紧 闭 迅 速 ， 以 避 免 卷 扬 机 起 停 时 发 生 溜车 下 滑 现 象 。 从 可 以 看 出 ， 该 液 压 系 统 由 、 、 、 、 、 等 回 路 组 成 ， 其 性 能 特 点 是 ：（ 1） ， 用 限 制 系 统 最 高 压 力 ；（ 2） ， 用 的 开 度 大 小 来 调 整 工 作 机构 （ 起 降 机 构 除 外 ） 的 速 度 ， ， 但 ；（ 3） ， 采 用 由 液 控 单 向 阀 构 成 的 将 前 后支 腿 锁 定 在 一 定 位 置 上 ， ， 且 ；（ 5） ， 采 用 经 过 改 进 的 ，以 防 止 在 起 升 、 吊 臂 伸 缩 和 变 幅 作 业 过 程 中 因 重 物 自 重 而 下 降 ，； 但 在 一 个 方 向 有 背 压 ， 造 成 一 定 的 功 率 损 耗 ；（ 5） ， 采 用 并 将 油 路串 联 起 来 ， 使 任 何 一 个 工 作 机 构 既 可 单 独 动 作 ， 也 可 在 轻 载 下 任 意组 合 地 同 时 动 作 ； 但 6个 换 向 阀 串 接 ， 也 使 液 压 泵 的 卸 荷 压 力 加 大 ；（ 6） ， 采 用 由 和 构 成 的， ， 且 ， ， 。 中 的 控 制 元 件 为 。 它 接 受 电 信 号 的 指令 ， 连 续 地 控 制 系 统 的 、 等 参 数 ， 使 之 与 输 入 电 信 号 成 比例 地 变 化 。 电 液 比 例 控 制 系 统 按 输 出 参 数 有 无 反 馈 可 分 为和 。 一 般 由（ 比 例 放 大 器 和 比 例 阀 ） 、 （ 液 压 缸 或 液 压 马 达 ） 、（ 定 量 液 压 泵 、 变 量 液 压 泵 或 比 例 变 量 液 压 泵 ） 等 组 成 ；除 构 成 开 环 系 统 的 装 置 外 ， 还 有 。 较有 和 和 。 可 以 对 、 、 进 行 控 制 ， 对 、进 行 控 制 ， 也 可 以 对 、 进 行 控 制 。的 突 出 是 可 以 ， 并 可 ，。 通 常 是 通 过 控 制 来 实 现 的 。 这 种 情 况下 可 以 利 用 、 、 来 实 现 。 而可 以 采 用 或 来实 现 。 电 梯 运 行 电 液 比 例 速 度 控 制 系 统溢 流 阀 二 通 比 例 调 速 阀三 通 比 例 调 速 阀 单 向 阀电 液 安 全 止 回 阀 柱 塞 缸轿 厢 速 度 传 感 器 所 示 为 。液 压 电 梯 的 利 用 顶 升 ，轿 厢 及 负 载 的 质 量 及 惯 性 力 均 由 液 压 缸 直 接 传递 给 地 基 。 因 此 ， 电 梯 的 有 关 建 筑 不 必 承 受 很大 的 载 荷 ， 可 采 用 。电 梯 的 顶 部 不 需 要 那 样 设 置 牵 引 机房 ， 因 此 20世 纪 80年 代 以 来 液 压 电 梯 发 展 异 常迅 速 ， 但 是 液 压 电 梯 的 举 升 高 度 因 受 液 压 缸 长度 所 限 ， 一 般 只 适 用 于 的 建 筑 物 。 电 梯 运 行 要 求 有 特 定 的 和， 以 求 实 现 乘 载 的 和 的 统 一 。图 示 系 统 用 了 两 个 比 例 流 量 阀 分 别 控 制 升 降 速度 。 ， 用 以， 并 ， 。，。 ， 装 于 液 压 缸 的 端 盖上 ， 可 。 所 示 为 ， 。 由 于 比 例 调 速 阀 的 负 载 压 力补 偿 性 能 ， 故 输 入 信 号 变 化 曲 线 给 定 后 ， 电 梯 升 降 的 速 度 和 加 速度 变 化 规 律 不 受 负 载 的 影 响 。 电 梯 运 行 速 度 和 加 速 度 曲 线 是 的 简 称 ， 是 热 塑性 塑 料 制 品 的 成 型 加 工 设 备 。 它 将 颗 粒 塑料 加 热 熔 化 后 ， 高 压 快 速 注 入 模 腔 ， 经 一定 时 间 的 保 压 ， 冷 却 后 成 型 为 塑 料 制 品 。由 于 注 塑 机 具 有 复 杂 制 品 一 次 成 型 的 能 力 ，因 此 在 塑 料 机 械 中 ， 它 的 应 用 最 广 。注 塑 机 一 般 由 、 、与 及 部 分 等 组 成 。注 塑 机 的 一 般 工 艺 过 程 如 所 示 注 塑 机 的一 般 工 艺 过 程 注 塑 机 对 的 要 求 是 ：（ 1） 熔 化 塑 料 以 的 高 压 注 入 模 腔 ， 所 以合 模 液 压 缸 必 须 产 生 足 够 的 合 模 力 ， 否 则 在 注 射 时 模 具 会 离 缝 而 使塑 料 制 品 产 生 溢 边 ；（ 2） ， 以 提 高 生 产 率 ；， 以 免 撞 坏 模 具 和 制 品 ， 并 减 少 振 动 和 噪 声 ；（ 3） ， 以 保证 注 射 时 喷 嘴 和 模 具 浇 口 紧 密 接 触 ；（ 4） 这 是 为 了 适 应 、及 的 不 同 要 求 而 提 出 来 的 。（ 5） 塑 料 注 射 完 毕 后 ， 需 要 保 压 一 段 时 间 以 保证 而 获 得 精 确 的 形 状 ， 另 外 在 制 品 冷 却 凝 固 而 收 缩 过程 中 ， 熔 化 塑 料 可 不 断 充 入 模 腔 ， 防 止 产 生 充 料 不 足 的 废 品 。 保 压的 压 力 也 要 求 根 据 不 同 情 况 可 以 调 整 。（ 6） ， 以 保 证 制 品 不 受 损 坏 。 所 示 为 数 控 折 弯 机结 构 简 图 及 液 压 系 统 。 图中 ， 两 个 的 控 制子 系 统 完 全 相 同 。 每 个 液压 缸 与 、和 （） 一 起 构 成。 同 时 ， CNC 还 控 制 两 个 活 塞 的 同 步 运动 ， 见 。 图 7-12 数 控 折 弯 机 结 构 简 图 及 液 压 系 统1比 例 溢 流 阀 2出 口 过 滤 器 3电 磁 换 向 阀 4比 例 方 向 阀5液 动 换 向 阀 6单 向 阀 7安 全 阀8插 装 阀 9电 磁 换 向 阀 10液 压 缸11位 移 传 感 器 12数 控 系 统 13滑 块 数 控 折 弯 机 电 液 比 例 控 制 液 压 同 步系 统 框 图u系 统 输 入 y 1、 y2液 压 缸 输 出 ye位 置 同 步 误 差 折 弯 机 需 要 完 成 的 工 作 循 环 是 ： 、 。（ 1） 的 通 正 电 压 ， 进油 。 同 时 通 电 吸 合 ， 接 入 系 统 ，开 启 。 液 压 缸 下 腔 经 与 油 箱 相 通 ， 滑 块 依 靠 自 重 快 速下 移 。 （ ） 通 过 调 节 两 个 比 例 方 向 阀 的 开 度 ， 控 制两 个 液 压 缸 下 腔 的 回 油 量 ， 使 两 个 活 塞 快 速 同 步 下 行 ， 动 态 同 步 位置 控 制 精 度 为 。 此 时 ， 若 液 压 缸 上 腔 供 油 不 足 ， 可 通 过从 油 箱 补 油 。（ 2） 仍 通 电 吸 合 ， 继 续 开 启 。 液 压 缸下 腔 油 液 通 过 比 例 阀 回 油 箱 。 同 时 ， 通 电 吸 合 ，接 入 系 统 ， 使 液 压 缸 上 腔 不 再 与 油 箱 相 通 。高 压 油 到 液 压 缸 上 腔 ， CNC通 过 调 节 两 个 比 例 方 向阀 的 开 度 ， 控 制 两 个 液 压 缸 上 腔 的 进 油 量 ， 使 两 个 活 塞 慢 速 同 步 下行 并 加 压 ， 动 态 同 步 位 置 控 制 精 度 为 。（ 3） 、 系 统 工 作 状 态 与 慢 下 加 压 时 相 同 。 比 例 方 向 阀 处于 零 位 附 近 。 此 时 双 缸 活 塞 的 定 位 精 度 为 ， 稳 态 位 置 同 步控 制 精 度 为 。（ 4） 为 了 减 小 由 于 工 件 回 弹 和 活 塞 换 向 引 起 的 压 力 冲 击 ， 滑块 返 回 前 必 须 卸 掉 液 压 缸 上 腔 的 高 压 。 为 此 ， 下 调 的的 输 入 电 压 ， 使 系 统 压 力 降 低 。 同 时 通 过 控 制的 负 电 压 ， 可 以 调 节 卸 压 速 度 。 从 而 大 大 减 轻 或 消 除 换 向 冲击 。（ 5） 提 高 的 输 入 电 压 ， 使 系 统 压 力 升 高 。此 时 ， 断 电 ， 接 入 系 统 ， 关 闭 。 高 压 油 经 和进 入 液 压 缸 下 腔 。 同 时 ， 断 电 ， 接 入 系 统 ，换 位 ， 使 液 压 缸 上 腔 通 油 箱 ， 双 缸 活 塞 同 步 快 速 向 上 ， 动 态 同 步 位置 控 制 精 度 为 。 在 一 个 工 作 循 环 中 ， 比 例 溢 流 阀 输 入 电 压 的 变 化 如 所 示 。 比 例 溢 流 阀 输 入 电 压 变 化 图 (1) 液 压 缸 上 下 腔 面 积 之 比 一 般 为 ， 故 采 用 较 小 流 量 的 泵 即 可满 足 快 速 返 回 和 慢 速 加 压 的 要 求 (2) ， 由 于 液 压 缸 下 腔 面 积 较 小 ， 回 油 流量 并 不 大 ， 因 此 可 选 用 较 小 规 格 的 比 例 方 向 阀 进 行 所 需 控 制 。(3) ， 比 例 方 向 阀 同 时 控 制 液 压 缸 上 下 两 腔 ， 故 可 获得 较 高 的 动 态 同 步 精 度 和 稳 态 定 位 精 度 。(4) 系 统 采 用 、 、 、 多 种 控 制 方 式 的 元 件组 成 液 压 回 路 ， 使 液 压 系 统 、 、 。除 完 成 两 个 液 压 缸 的 同 步 控 制 外 ， 通 常 还 要 进 行。 同 时 ， ， 具 有和 、 和 、 和等 功 能 。 按 控 制 原 理 ， 电 液 伺 服 控 制系 统 可 分 为 （ 见） 和 （ 见 ）两 大 类 。 利 用进 行 控 制 ， 本 质 上 属一 类 ； 而 利 用和进 行 控 制 ， 本 质 上 属一 类 。 阀 控 式 电 液 伺 服 控 制 系 统 泵 控 式 电 液 伺 服 控 制 系 统 电 液 伺 服 控 制系 统 工 作 原 理 框 图 中 的 或 的 变 量 机 构 亦 是 利 用 来 控 制的 。 因 此 泵 控 中 包 含 了 阀 控 ， 阀 控 乃 是 伺 服 控 制 的 基 础 。 所 以 ，可 以 把 和 综 合 成 所 示 的 。 由 可 见 ， 电 液 伺 服 控 制 系 统 是 把 （ 一 般 为 代 表 位 置 、速 度 或 力 的 电 信 号 ） 与 被 控 制 量 的 进 行 比 较 ， 产 生， 此 偏 差 信 号 作 用 于 控 制 元 件 ， 以 改 变 输 入 液 压 执 行 元 件 （ 液 压缸 或 液 压 马 达 ） 的 或 ， 使 负 载 向 着 减 小 偏 差 的 方 向 变 化 ，从 而 达 到 系 统 的 实 际 输 出 与 希 望 值 相 一 致 的 控 制 目 的 。 电 液 伺 服 控 制系 统 工 作 原 理 框 图 通 常 由 以 下 四 部 分 组 成 ：（ 1） （ 和 等 ） 接 受 和， 通 过 比 较 、 放 大 和 转 换 后 ， 变 成 （ 压 力 、 流 量 ） ，对 执 行 元 件 进 行 控 制 ；（ 2） （ 、 或 ） 接 受控 制 ， 驱 动 负 载 ；（ 3） （ ） 通 过 传 感 器 （ 如 、 、 、 等 传 感 器 ） 将 被 控 制 量 或 中 间 参 量 检 测 出 来 ， 通 过 、后 反 馈 到 输 入 端 ；（ 4） （ 或 ） 提 供 驱 动 负 载 所 需 的 能 量 。 由 上 述 分 析 知 道 ， 可 以 用 于 、 、或 其 他 物 理 量 的 控 制 等 场 合 ， 其 中 以 位 置 控 制 用 得 最 多 。 而 在电 液 伺 服 系 统 中 ， 是 关 键 性 元 件 。 它 既 是 ，又 是 ， 将 与 连 接 起 来 ， 实 现的 转 换 放 大 。 由 于 比 具 有 、和 ， 因 此 在 一 切 、 的 装置 中 ， 获 得 了 广 泛 的 应 用 。 所 示 为 带 钢 张 力 电 液 伺 服 控制 系 统 的 。 图 中牵 引 钢 带 移 动 ， 使 钢 带产 生 一 定 张 力 。 当 张 力 由 于 某 种 原因 发 生 波 动 时 ， 通 过 设 置 在轴 承 上 的 检 测 钢 带 的 张力 ， 并 和 给 定 值 进 行 比 较 ， 得 到 偏差 值 ， 通 过 放 大 后 ，控 制 ， 进 而 控 制 输 入的 流 量 ， 驱 动 来 调节 张 力 ， 使 之 回 复 到 其 原 来 给 定 之值 。 带 钢 张 力 电 液 伺 服 控 制 系 统 原 理 图1张 力 调 整 液 压 缸 2牵 引 辊 3热 处 理 炉 4转 向 辊 5力 传 感 器 6加 载 装 置 7伺 服 放 大 器 8浮 动 辊 9电 液 伺 服 阀 随 着 机 械 装 备 自 动 化 的 发 展 ， 应 用 越 来 越 广 泛 。在 气 动 技 术 中 是 关 键 的 一 环 ， 它 直 接 面 向 用 户 ， 根 据用 户 的 要 求 将 各 类 气 动 元 件 进 行 组 合 ， 开 发 了 一 个 个 新 的 应用 领 域 。 气 动 系 统 的 开 发 没 有 固 定 的 程 式 ， 需 要 设 计 者， 靠 自 己 的 和 ， 积 极 开 拓 思 路 ， 创 造 新 的气 动 系 统 。 这 里 将 介 绍 以 下 几 种 在 上 的 气 动 系 统 :气 动 系 统 ；控 制 系 统 ；气 动 系 统 。 在 一 些 饮 料 生 产 线 上 ， 要 求 液 体 自 动 定 量 灌 装 。 所 示 为 。 液 体 自 动 定 量 灌 装 机 气 动 系 统1下 料 工 作 台 2上 料 工 作 台3、 6、 7行 程 阀 4、 5阀 液 体 自 动 定 量 灌 装 机 气 动 系 统1下 料 工 作 台 2上 料 工 作 台3、 6、 7行 程 阀 4、 5阀如 所 示 ， 打 开 使换 至 右 位 ， 因 而向 左 移 动 吸 入 定 量 液 体 。 当 气 缸定 量 泵 移 到 左 端 碰 到 时 ，向 发 出 复 位 信 号 （ 此 时上 灌 装 好 的 容 器 已 取 走 ，复 位 ， 消 失 ） ，复 位 使 气 缸 定 量 泵 右 移 ， 将液 体 注 入 待 灌 装 的 容 器 中 。当 灌 装 的 液 体 重 力 使 灌 装 台 碰 到时 产 生 信 号 ， 使 左 移换 位 ， 前 进 将 装 满 液 体 的容 器 推 入 下 料 工 作 台 ， 而 将 空 容器 推 入 灌 装 台 。 被 推 出 的 容 器 碰到 时 ， 又 产 生 ，使 换 向 ， 后 退 至 原 位 ，而 由 输 送 机 构 将 空 容 器 运 至 空 下的 上 料 ， 同 时 换 向 ，重 复 上 述 动 作 。 本 系 统 具 有 如 下 特 点 ：（ 1） 使 用 气 缸 定 量 泵 能 ， ；（ 2） 空 气 能 ， 故 液 体 系 统 ；（ 3） ， 。 在 、 、 等 许 多 工 业 领 域 中 ， 是 不 可 缺 少 的 工艺 手 段 。 以 前 多 以 为 主 ， 目 前 各 类在 各 行 业 中 已 大 量 应 用 ， 它 以 张 力 ， 而 大 有 取 代电 磁 张 力 控 制 机 构 之 趋 势 。 下 例 为 一 种 印 刷 卷 筒 纸 张 力 控 制 机 构 和系 统 （ 见 ） 。 气 动 张 力 控 制 系 统纸 张 纸 卷 筒 给 纸 系 统 制 动 气 缸 压 力 控 制 阀 油 柱 张 力 气 缸 张 力 调 压 阀 连 接 杆 链 轮 存 纸 托 架 重 锤 气 动 张 力 控 制 系 统纸 张 纸 卷 筒 给 纸 系 统 制 动 气 缸 压 力 控 制 阀 油 柱 张 力 气 缸 张 力 调 压 阀 连 接 杆 链 轮 存 纸 托 架 重 锤如 所 示 ， 其可 用 框 图 说 明 。 系 统 原 理 框 图 气 动 张 力 控 制 系 统纸 张 纸 卷 筒 给 纸 系 统 制 动 气 缸 压 力 控 制 阀 油 柱 张 力 气 缸 张 力 调 压 阀 连 接 杆 链 轮 存 纸 托 架 重 锤给 定 张 力 由 与 组成 的 张 力 给 定 元 件 提 供 ， 若 纸 张 所 需 张力 变 化 可 由 张 力 调 压 阀 调 整 。 、和 组 成 “ ”， 它 将 给 定 与之 差 产 生 的 位 移 转 换 为 气 压 的 变 化 ， 从而 控 制 对 给 纸 系 统 进 行 不 同压 力 的 制 动 ， 以 实 行 恒 张 力 控 制 。为 一 浮 动 托 架 ， 在 张 力 差 的 作 用下 作 上 下 浮 动 ， 以 便 将 张 力 差 转 变 为 位置 变 动 量 ， 同 时 能 平 抑 张 力 的 波 动 ，还 能 储 存 一 定 数 量 的 纸 ， 供 不 停 机 自动 换 纸 卷 筒 用 （ 图 中 自 动 换 纸 机 构 未画 出 ） 。 由 于 纸 卷 筒 直 径 随 时 间 变 小 ，而 使 转 动 惯 量 变 小 ， 引 起 张 力 变 化 ，通 过 该 气 动 系 统 可 保 持 恒 定 张 力 。 其动 作 如 下 ： ， 使存 下 移 ， 因 为 存 纸 托 架 是 通 过和 连 接 在 一 起 的 ， 于是 带 动 连 接 杆 上 升 ， 连 接 杆 又 使 油 柱上 升 。油 柱 上 升 使 压 力 控 制 阀 的 输 出 压 力 按比 例 下 降 ， 从 而 使 制 动 气 缸 制 动 力 减小 ， 最 后 使 纸 张 内 张 力 下 降 。， 则 存 纸 托 架 在 张 力 气缸 作 用 下 上 升 ， 而 油 柱 在 张 力 气 缸 作用 下 下 降 ， 使 压 力 控 制 阀 输 出 压 力 按比 例 上 升 ， 这 样 制 动 气 缸 的 制 动 力 增大 ， 使 纸 张 的 张 力 上 升 。 ， 存 纸托 架 稳 定 在 某 一 位 置 ， 此 时 位 移 变 动量 为 零 ， 压 力 控 制 阀 输 出 稳 定 压 力 。 本 系 统 ， 两 个 压 力 控 制 阀 均 为 ， 无 需用 比 例 控 制 元 件 。 油 柱 是 一 根 ， 底 部 装一 钢 球 盖 住 下 面 压 力 控 制 阀 的 先 导 控 制 口 ， 由 托 架 的 位 置 在 油 柱中 产 生 的 来 控 制 喷 口 大 小 ， 从 而 控 制 的 大 小 。 该 装 箱 机 的 作 用 是 将 每 480块 香 皂 装 入 一 个 纸 箱 内 ， 如 所 示 。装 箱 的 全 部 动 作 ， 由 、 、 和这 4只 气 缸 完 成 ， 如 所 示 。 前 3只 气 缸 都 是 普 通 型 双 作 用气 缸 ， 但 计 数 气 缸 是 个 单 作 用 气 缸 ， 且 它 的 气 源 由 托 皂 气 缸 直 接 供给 ， 气 压 推 动 活 塞 返 回 ， 活 塞 的 伸 出 靠 弹 簧 作 用 来 实 现 。 香 皂 装 箱 机设 备 示 意 图 气 动 系 统托 箱 气 缸 装 箱 气 缸托 皂 气 缸 计 数 气 缸行 程 开 关 、 凸 轮 挡 板 ， 首 先 人 工 把 纸 箱 套 在 装 箱 框 上 ， 触 动 ， 使 运 输 带的 电 路 接 通 ， 运 输 带 将 香 皂 运 送 过 来 。 这 样 ， 香 皂 排 列 在 托 皂 板 上 ，每 排 满 12块 ， 就 碰 到 使 运 输 带 停 止 动 转 ， 同 时通 电 ， 托 皂 气 缸 将 托 皂 板 托 起 ， 使 香 皂 通 过 搁 皂 板 后 就 搁 在 搁 皂 板上 （ 搁 皂 板 只 能 向 上 翻 ， 不 能 向 下 翻 ） 。 这 时 已 被 松 开 ，运 输 带 就 继 续 运 送 上 香 皂 ， 如 此 每 满 12块 ， 托 皂 缸 就 上 下 一 次 ， 并通 过 计 数 气 缸 将 棘 轮 转 过 一 齿 。 棘 轮 圆 周 上 共 有 40个 齿 ， 在 棘 轮 同一 轴 上 还 有 两 和 ， 有 4个 缺 口 ， 有 两 个 缺 口 ，凸 轮 的 圆 周 各 压 住 一 个 行 程 开 关 。 托 皂 板 每 升 起 10次 ， 棘 轮 就转 过 10个 齿 ， 这 时刚 好 落 入 的 缺 口 而松 开 。 由 此 发 出 的 信 号 使通 电 ， 装 箱 气 缸 推动 装 箱 板 ， 将 叠 成 10层 的 一摞 120块 香 皂 推 到 装 箱 台 上 ，推 动 的 距 离 由 位置 决 定 。 当 装 箱 气 缸 活 塞 杆上 的 碰 到时 ， 气 缸 就 退 回 。 当 托 皂 缸 上 下 20次 后 ， 装 皂 台 上 存 有 两 摞240块 香 皂 ， 这 时 上 的 缺 口 正 好 对 正， 它 发 出 信 号 ， 一 方 面 使断 开 ， 同 时 又 将 再 次 接 通 ，因 此 装 箱 气 缸 再 次 前 进 ， 直 到 其 活 塞 杆 上 的挡 板 碰 到 才 退 回 。 此 时 ，接 通 ， 托 箱 缸 活 塞 杆 伸 出 ， 使 托 板 托 住箱 底 。 此 后 ， 又 重 复 前 述 过 程 ， 直 到 将 四 摞480块 香 皂 都 通 过 装 箱 框 装 进 纸 箱 内 ， 这 时托 板 又 起 来 托 住 箱 底 ， 将 装 有 香 皂 的 纸 箱 送到 运 输 带 上 ， 再 由 人 工 贴 上 封 箱 条 ， 至 此 完成 一 次 循 环 操 作 。 本 系 统 具 有 如 下 特 点 ：（ 1） 系 统 采 用 与 相 结 合 的 ， 来 实 现气 缸 的 顺 序 动 作 ， 既 可 任 意 调 整 气 缸 的 行 程 ， 动 作 又 可 靠 ；（ 2） 三 只 动 作 气 缸 均 采 用 作 为 主 控 阀 ， 各 行程 信 号 由 行 程 开 关 取 得 ， 使 系 统 ， ；（ 3） 由 托 皂 气 缸 供 气 ， 使 两 气 缸 ， 且 采 用和 联 合 计 数 ， ， 。 这 里 将 介 绍 以 下 几 种 在 上 的 气 动 系 统 :气 动 系 统 ；气 动 系 统 。 如 所 示 ， 本 装 置 用 于 将 容器 中 的 液 体 保 持 在 一 定 高 度 范 围内 。 打 开 ， 压 缩 空 气 经使 换 向 ， ， 打 开 ， 从 而 对容 器 加 水 。 液 面 自 动 控 制 装 置 气 动 系 统 图起 动 阀 2 气 动 操 作 阀 主 阀 、 先 导 阀 调 压 阀 注 水 阀放 水 阀 液 面 下 限 检 测 传 感 器 液 面 上 限 检 测 传 感 器当 水 位 低 于 液 面 下 限 时 ， 液 面 下限 产 生 ， 经放 大 后 关 闭 ，使 右 侧 卸 压 ， 为 换 向 作 准备 ， 此 时 仍 保 持 记 忆 状 态 ， 使 注水 阀 继 续 向 容 器 内 注 水 。 当 水 位超 过 液 面 上 限 时 ， 产 生 ，打 开 使 主 阀 换 向 ， 从 而消 失 ， 即 关 闭 注 水 阀 ， 而产 生 打 开 。随 着 液 体 的 流 出 ， 液 面 下 降 ，消 失 ， 复 位 ， 但主 阀 仍 记 忆 在 放 水 位 置 ， 直 到液 面 下 降 至 下 限 以 下 ，消 失 ， 、复 位 ， 使 换 向 ， 再 重 复 上述 过 程 。 本 系 统 有 如 下 特 点 ：（ 1） 由 于 使 用 来 检 测 液 面 高 度 ， 故 能 适 应 恶 劣 的 工 作 环 境 。（ 2） 成 本 低 ， 维 修 简 便 。（ 3） ， 动 作 不 大 稳 定 。（ 4） 液 面 位 置 精 度 较 低 。 为 。 当工 件 落 入 时 ， 夹 紧工 件 ， 然 后 打 印 ， 打 印 完 毕松 开 工 件 由 将 工 件 推 出， 下 一 工 件 在 重 力 作 用 下 自 动 落入 ， 如 此 完 成 一 个 工 作 循 环 。 自 动 打 印 机 装 置 简 图A、 B、 C气 缸 15 行 程 阀 为 ，发 信 号 ， 打 开 ，压 缩 空 气 经 作 用 于和 ， 换 向 ，使 伸 出 ， 输 出 信 号 ， 使 和换 向 ， 前 进 。 自 动 打 印 机 气 动 系 统 原 理 图15行 程 阀 612阀 13减 压 阀 当 其 碰 到 ， 使 与换 向 ， 后 退 。 碰到 ， 使 与 换向 ， 后 退 ， 碰 到产 生 ， 使 换 向 ，前 进 ， 碰 到 后 产生 ， 使 换 向 ，后 退 ， 并 使 和 复 位 。当 打 印 好 的 工 件 被 推 出后 ， 另 一 工 件 滚 入 内 ，重 复 上 述 过 程 。 本 系 统 具 有 如 下 特 点 ：（ 1） ， ；（ 2） 使 用 了 背 压 式 传 感 器 ， ；（ 3） 能 自 动 连 续 打 印 ， ；（ 4） 。 所 示 是 机 器 的。 由 送 入机 器 左 方 。 砂 箱 推 杆把 空 箱 推 入 机 器 ， 同 时 推 出造 好 的 ， 砂 型 沿 滚 道去 合 箱 机 （ 如 是 下 箱 则 进 翻箱 机 ） 。 推 杆 复 位 后 ， 接 箱上 升 举 起 工 作 台 ， 当工 作 台 将 砂 箱 举 离 滚 道 一 定高 度 并 压 在 填 上 以 后停 止 。 电 磁 -气 控 震 压 造 型 机 工 作 原 理 图1砂 箱 推 杆 气 缸 2滚 道 3空 砂 箱 4砂 型 5定 量 砂 斗 6压 头7砂 斗 推 杆 气 缸 8填 砂 框 9震 压 气 缸 10接 箱 气 缸将拉 到 填 砂 框 的 上 方 （ 砂 斗 与压 头 连 成 一 体 ） ， 进 行 加 砂 。同 时 进 行 预 震 击 。 震 击 一 定时 间 后 ， 推 杆 将 砂 斗 推 回 原位 ， 压 头 随 之 进 入 工 作 位 置 。（ 压 实 气 缸 与 震击 气 缸 为 一 复 合 气 缸 ） 将 工作 台 连 同 砂 箱 继