数控第2章复习

数控技术及装备3、数控编程的基础知识、数控编程的基础知识 第二章第二章第二章第二章数控加工技术基础知识数控加工技术基础知识数控加工技术基础知识数控加工技术基础知识GG指令指令指令指令 准备功能准备功能准备功能准备功能 功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等 操作。操作。操作。操作。组成：组成：组成：组成：GG后带二位数字组成，共有后带二位数字组成，共有后带二位数字组成，共有后带二位数字组成，共有100100种（种（种（种（G00G00G99G99）有模态（续）有模态（续）有模态（续）有模态（续 效）指令与非模态指令之分。效）指令与非模态指令之分。效）指令与非模态指令之分。效）指令与非模态指令之分。示例：示例：示例：示例：G01G01，G03G03，G41G41，G91G91，G04G04，G18G18等等等等M M M M指令指令指令指令 辅助功能辅助功能辅助功能辅助功能功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停冷却泵；主功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停冷却泵；主功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停冷却泵；主功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停冷却泵；主 轴正反转、停转；程序结束等轴正反转、停转；程序结束等轴正反转、停转；程序结束等轴正反转、停转；程序结束等 组成：后带二位数字组成，共有组成：后带二位数字组成，共有组成：后带二位数字组成，共有组成：后带二位数字组成，共有100100100100种（种（种（种（M00M00M00M00M99M99M99M99）。有模态（续）。有模态（续）。有模态（续）。有模态（续 效）指令与非模态指令之分。效）指令与非模态指令之分。效）指令与非模态指令之分。效）指令与非模态指令之分。示例：示例：示例：示例：M02M02M02M02，M03M03M03M03，M08M08M08M08等等等等第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 2.3.2 2.3.2 常见指令功能介绍常见指令功能介绍常见指令功能介绍常见指令功能介绍M00M00M00M00：程序停止指令程序停止指令程序停止指令程序停止指令 功能：停止一切操作功能：停止一切操作功能：停止一切操作功能：停止一切操作,主轴停转、切削液关闭、进给停止。模态信息全主轴停转、切削液关闭、进给停止。模态信息全主轴停转、切削液关闭、进给停止。模态信息全主轴停转、切削液关闭、进给停止。模态信息全 部保存。启动按钮后继续执行。部保存。启动按钮后继续执行。部保存。启动按钮后继续执行。部保存。启动按钮后继续执行。作用：停机检查、测量零件、手工换刀、操作工换班。作用：停机检查、测量零件、手工换刀、操作工换班。作用：停机检查、测量零件、手工换刀、操作工换班。作用：停机检查、测量零件、手工换刀、操作工换班。M01M01M01M01：选择性暂停指令也称计划停止指令选择性暂停指令也称计划停止指令选择性暂停指令也称计划停止指令选择性暂停指令也称计划停止指令 功能：与功能：与功能：与功能：与M00M00M00M00相似。相似。相似。相似。不同：不同：不同：不同：M01M01M01M01只有在预先被按下控制面板上选择停止开关只有在预先被按下控制面板上选择停止开关只有在预先被按下控制面板上选择停止开关只有在预先被按下控制面板上选择停止开关”按钮的情况下按钮的情况下按钮的情况下按钮的情况下 时有用。时有用。时有用。时有用。作用：用于加工工件抽样检查，清理切屑等。作用：用于加工工件抽样检查，清理切屑等。作用：用于加工工件抽样检查，清理切屑等。作用：用于加工工件抽样检查，清理切屑等。M02M02M02M02：程序结束指令程序结束指令程序结束指令程序结束指令功功功功能能能能：程程程程序序序序全全全全部部部部结结结结束束束束。此此此此时时时时主主主主轴轴轴轴停停停停转转转转、切切切切削削削削液液液液关关关关闭闭闭闭，数数数数控控控控装装装装置置置置和和和和机机机机床床床床复复复复位位位位。该该该该指令写在程序的最后一段。指令写在程序的最后一段。指令写在程序的最后一段。指令写在程序的最后一段。M03M03M03M03、M04M04M04M04、M05M05M05M05：主轴正转、反转、停止指令主轴正转、反转、停止指令主轴正转、反转、停止指令主轴正转、反转、停止指令所所所所谓谓谓谓主主主主轴轴轴轴正正正正转转转转，是是是是从从从从主主主主轴轴轴轴向向向向Z Z Z Z轴轴轴轴正正正正向向向向看看看看，主主主主轴轴轴轴顺顺顺顺时时时时针针针针转转转转动动动动为为为为正正正正传传传传；反反反反之之之之，则则则则为为为为反转。反转。反转。反转。M03M03M03M03、M04M04M04M04、M05M05M05M05均为模态指令。均为模态指令。均为模态指令。均为模态指令。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 M06M06M06M06：换刀指令换刀指令换刀指令换刀指令 功能：为手动或自动换刀指令。功能：为手动或自动换刀指令。功能：为手动或自动换刀指令。功能：为手动或自动换刀指令。作用：当执行作用：当执行作用：当执行作用：当执行M06M06M06M06指令时，进给停止，但主轴、切削液指令时，进给停止，但主轴、切削液指令时，进给停止，但主轴、切削液指令时，进给停止，但主轴、切削液 不停。不停。不停。不停。M06 M06 M06 M06指令不包括刀具选择功能，常用于加工中心指令不包括刀具选择功能，常用于加工中心指令不包括刀具选择功能，常用于加工中心指令不包括刀具选择功能，常用于加工中心 等换刀前的准备工作。等换刀前的准备工作。等换刀前的准备工作。等换刀前的准备工作。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识M07M07M07M07、M08M08M08M08、M09M09M09M09冷却液开关指令冷却液开关指令冷却液开关指令冷却液开关指令功能：用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。功能：用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。功能：用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。功能：用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。M07 M07 M07 M07表示表示表示表示2 2 2 2号冷却液或雾状冷却液开。号冷却液或雾状冷却液开。号冷却液或雾状冷却液开。号冷却液或雾状冷却液开。M08 M08 M08 M08表示表示表示表示1 1 1 1号冷却液或液状冷却液开。号冷却液或液状冷却液开。号冷却液或液状冷却液开。号冷却液或液状冷却液开。M09 M09 M09 M09表示关闭冷却液开关，并注销表示关闭冷却液开关，并注销表示关闭冷却液开关，并注销表示关闭冷却液开关，并注销M07M07M07M07、M08M08M08M08、M50 M50 M50 M50及及及及M51M51M51M51（M50M50M50M50、M51M51M51M51为为为为3 3 3 3号、号、号、号、4 4 4 4号冷却液开）。号冷却液开）。号冷却液开）。号冷却液开）。M50M50M50M50、M51M51M51M51冷却液开指令冷却液开指令冷却液开指令冷却液开指令M30M30M30M30：程序结束指令程序结束指令程序结束指令程序结束指令功能：与功能：与功能：与功能：与M02M02M02M02指令的功能基本相同。指令的功能基本相同。指令的功能基本相同。指令的功能基本相同。不同的是：不同的是：不同的是：不同的是：M30M30M30M30能自动返回程序起始位置，为能自动返回程序起始位置，为能自动返回程序起始位置，为能自动返回程序起始位置，为 加工下一个工件作好准备。加工下一个工件作好准备。加工下一个工件作好准备。加工下一个工件作好准备。M98M98M98M98、M99M99M99M99：子程序调用与返回指令子程序调用与返回指令子程序调用与返回指令子程序调用与返回指令M98M98M98M98：为调用子程序指令；：为调用子程序指令；：为调用子程序指令；：为调用子程序指令；M99M99M99M99：为子程序结束并返回到主程序的指令。：为子程序结束并返回到主程序的指令。：为子程序结束并返回到主程序的指令。：为子程序结束并返回到主程序的指令。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识M00M00M00M00、M01M01M01M01、M02M02M02M02、M30M30M30M30的区别与联系的区别与联系的区别与联系的区别与联系 M00M00M00M00：为程序暂停指令。为程序暂停指令。为程序暂停指令。为程序暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新按程序执行到此进给停止，主轴停转。重新按程序执行到此进给停止，主轴停转。重新按程序执行到此进给停止，主轴停转。重新按启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮后，再继续执行后面的程序段。主要用于编程者想在后，再继续执行后面的程序段。主要用于编程者想在后，再继续执行后面的程序段。主要用于编程者想在后，再继续执行后面的程序段。主要用于编程者想在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）。加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）。加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）。加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）。M01M01M01M01：为程序选择性暂停指令。为程序选择性暂停指令。为程序选择性暂停指令。为程序选择性暂停指令。程序执行时程序执行时程序执行时程序执行时控制面板上控制面板上控制面板上控制面板上“选择停止选择停止选择停止选择停止”键处于键处于键处于键处于“ON”ON”ON”ON”状状状状态时此功能才能有效。执行后的效果与态时此功能才能有效。执行后的效果与态时此功能才能有效。执行后的效果与态时此功能才能有效。执行后的效果与M00M00M00M00相同，常用相同，常用相同，常用相同，常用于关键尺寸的检验或临时暂停。于关键尺寸的检验或临时暂停。于关键尺寸的检验或临时暂停。于关键尺寸的检验或临时暂停。M02M02M02M02：为主程序结束指令。为主程序结束指令。为主程序结束指令。为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但但但但程序光标停在程序末尾程序光标停在程序末尾程序光标停在程序末尾程序光标停在程序末尾。M30M30M30M30：为主程序结束指令。为主程序结束指令。为主程序结束指令。为主程序结束指令。功能同功能同功能同功能同M02M02M02M02，不同之处是，不同之处是，不同之处是，不同之处是，光标返回程序头位置，光标返回程序头位置，光标返回程序头位置，光标返回程序头位置，不管不管不管不管M30M30M30M30后是否还有其他程序段。后是否还有其他程序段。后是否还有其他程序段。后是否还有其他程序段。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识qq F F F F、S S S S、T T T T、D D D D指令指令指令指令 F F 指令指令指令指令 指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令 组成：组成：组成：组成：F F 后带若干位数字，如后带若干位数字，如后带若干位数字，如后带若干位数字，如F150F150、F3500F3500等。其中数等。其中数等。其中数等。其中数 字表示实际的合成速度值。它是模态指令。字表示实际的合成速度值。它是模态指令。字表示实际的合成速度值。它是模态指令。字表示实际的合成速度值。它是模态指令。单位：单位：单位：单位：mm/minmm/min（公制）或（公制）或（公制）或（公制）或 inch/min inch/min（英制）（英制）（英制）（英制）。视。视。视。视 用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则 上述两个指令分别表示：上述两个指令分别表示：上述两个指令分别表示：上述两个指令分别表示：F=150mm/minF=150mm/minF=150mm/minF=150mm/min；F=3500mm/minF=3500mm/minF=3500mm/minF=3500mm/min。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识qqF F 指令指令指令指令 指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令 G94G94表表表表示示示示进进进进给给给给速速速速度度度度，单单单单位位位位为为为为mm/minmm/min，G95G95表表表表示示示示进进进进给给给给量量量量，单位为单位为单位为单位为mm/rmm/r。G94G94为缺省值。为缺省值。为缺省值。为缺省值。华中数控系统中用华中数控系统中用华中数控系统中用华中数控系统中用G98G98、G99G99表示。表示。表示。表示。快移速度为快移速度为快移速度为快移速度为“最高允许速度最高允许速度最高允许速度最高允许速度”。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 S S 指令（切削速度）指令（切削速度）指令（切削速度）指令（切削速度）指定主轴转速指令指定主轴转速指令指定主轴转速指令指定主轴转速指令 组成：组成：组成：组成：S S 后带若干位数字，如后带若干位数字，如后带若干位数字，如后带若干位数字，如S500S500、S3500S3500等。其中数等。其中数等。其中数等。其中数 字表示实际的主轴转速值。它是模态指令。字表示实际的主轴转速值。它是模态指令。字表示实际的主轴转速值。它是模态指令。字表示实际的主轴转速值。它是模态指令。单位：单位：单位：单位：r/minr/min。上述两个指令分别表示主轴转速：。上述两个指令分别表示主轴转速：。上述两个指令分别表示主轴转速：。上述两个指令分别表示主轴转速：500r/min500r/min500r/min500r/min；3500r/min3500r/min3500r/min3500r/min。G96G96G96G96、G97G97G97G97指令指定。指令指定。指令指定。指令指定。G97G97G97G97单位单位单位单位r/minr/minr/minr/min，缺省。，缺省。，缺省。，缺省。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 T T 指令指令指令指令 组组组组成成成成：T T 后后后后跟跟跟跟4 4位位位位数数数数字字字字，分分分分别别别别表表表表示示示示存存存存放放放放的的的的在在在在库库库库中中中中的刀具号和刀补号。的刀具号和刀补号。的刀具号和刀补号。的刀具号和刀补号。注意：注意：注意：注意：1 1、一个刀具可以有多个刀补号、一个刀具可以有多个刀补号、一个刀具可以有多个刀补号、一个刀具可以有多个刀补号 2 2、后两位数据为、后两位数据为、后两位数据为、后两位数据为0000表示取消刀补号表示取消刀补号表示取消刀补号表示取消刀补号 例子见例子见例子见例子见P49P49第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 T T、D D 指令指令指令指令 指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。组成：组成：组成：组成：T T、D D 后跟两位数字，如后跟两位数字，如后跟两位数字，如后跟两位数字，如 T11T11、D02D02等。其中数等。其中数等。其中数等。其中数 字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度、字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度、字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度、字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度、半径补偿寄存器号。半径补偿寄存器号。半径补偿寄存器号。半径补偿寄存器号。上述两个指上述两个指上述两个指上述两个指 令分别表示后续加工将选择刀库令分别表示后续加工将选择刀库令分别表示后续加工将选择刀库令分别表示后续加工将选择刀库 中中中中1111号刀具和采用号刀具和采用号刀具和采用号刀具和采用D02D02寄存器中的数值进行补偿。寄存器中的数值进行补偿。寄存器中的数值进行补偿。寄存器中的数值进行补偿。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识qq 尺寸指令尺寸指令尺寸指令尺寸指令 指定的刀具沿坐标轴移动方向和目标位置的指令指定的刀具沿坐标轴移动方向和目标位置的指令指定的刀具沿坐标轴移动方向和目标位置的指令指定的刀具沿坐标轴移动方向和目标位置的指令 X X、Y Y、Z Z、U U、V V、WW指令指令指令指令 组成：由带符号的数字组成。如组成：由带符号的数字组成。如组成：由带符号的数字组成。如组成：由带符号的数字组成。如X100X100、Y-340Y-340等等等等 ，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动 的目标位置值的目标位置值的目标位置值的目标位置值,符号表示运动的方向。符号表示运动的方向。符号表示运动的方向。符号表示运动的方向。单位：单位：单位：单位：mmmm、mm（公制）或（公制）或（公制）或（公制）或 inchinch（英制）（英制）（英制）（英制）。视。视。视。视 用户选定的编程单位而定用户选定的编程单位而定用户选定的编程单位而定用户选定的编程单位而定.第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 A A、B B、C C 指令指令指令指令 指定沿回转坐标轴移动方向和目标位置指令指定沿回转坐标轴移动方向和目标位置指令指定沿回转坐标轴移动方向和目标位置指令指定沿回转坐标轴移动方向和目标位置指令 组成：后带符号的数字组成。如组成：后带符号的数字组成。如组成：后带符号的数字组成。如组成：后带符号的数字组成。如A100A100、C-340C-340等等等等 ，其其其其 中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标 位置值位置值位置值位置值,符号表示运动的方向。符号表示运动的方向。符号表示运动的方向。符号表示运动的方向。单位：单位：单位：单位：度度度度 、弧度。视用户选定的编程单位而定、弧度。视用户选定的编程单位而定、弧度。视用户选定的编程单位而定、弧度。视用户选定的编程单位而定.第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识1 1、与坐标和坐标系有关的指令、与坐标和坐标系有关的指令、与坐标和坐标系有关的指令、与坐标和坐标系有关的指令 （1 1）绝对尺寸与增量尺寸指令绝对尺寸与增量尺寸指令绝对尺寸与增量尺寸指令绝对尺寸与增量尺寸指令 G90/G91G90/G91指令：指令：指令：指令：G90G90指令：指令：指令：指令：表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按 其绝对坐标给定的。其绝对坐标给定的。其绝对坐标给定的。其绝对坐标给定的。G91G91指令：指令：指令：指令：表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故 G91G91又称增量坐标指令。又称增量坐标指令。又称增量坐标指令。又称增量坐标指令。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 2.3.3 2.3.3 常见准备指令功能及用法常见准备指令功能及用法常见准备指令功能及用法常见准备指令功能及用法 （2 2）设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系G92G92指令指令指令指令 指令格式指令格式指令格式指令格式:G92 X_ Y_ Z_:G92 X_ Y_ Z_ 指令功能指令功能指令功能指令功能:设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系 若程序格式为若程序格式为若程序格式为若程序格式为 G92 X a Y b Z cG92 X a Y b Z c 则将加工原点设定到距刀具起始点距离为则将加工原点设定到距刀具起始点距离为则将加工原点设定到距刀具起始点距离为则将加工原点设定到距刀具起始点距离为 X=-a X=-a，Y=-b Y=-b，Z=-cZ=-c的位置上。的位置上。的位置上。的位置上。例：例：例：例：G92 X20 Y10 Z10G92 X20 Y10 Z10 其确立的加工原点在距离刀具起始点其确立的加工原点在距离刀具起始点其确立的加工原点在距离刀具起始点其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20X=-20，Y=-Y=-10 10，Z=-10Z=-10的位置上的位置上的位置上的位置上,如图所示。如图所示。如图所示。如图所示。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系G92G92指令指令指令指令第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识（3 3）工件坐标系选择指令工件坐标系选择指令工件坐标系选择指令工件坐标系选择指令G54G54、G55G55、G56G56、G57G57、G58G58、G59G59 编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G54 G90 G00(G01)XG54 G90 G00(G01)X Y Y Z Z (F(F)；该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。选定的工件加工坐标系中的位置。选定的工件加工坐标系中的位置。选定的工件加工坐标系中的位置。1 16 6号工件加工坐标系是通过号工件加工坐标系是通过号工件加工坐标系是通过号工件加工坐标系是通过CRT/MDICRT/MDI方式方式方式方式设置的。设置的。设置的。设置的。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识G92G92与与与与G54G54G59G59的区别的区别的区别的区别G92G92指令与指令与G54G54G59G59指令都是用于设定工件加工坐标系指令都是用于设定工件加工坐标系的，但在使用中是有区别的。的，但在使用中是有区别的。G92G92指令指令是通过程序来设定选用加工坐标系的，它所设定的是通过程序来设定选用加工坐标系的，它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。G54G54G59G59指令指令程序段可以和程序段可以和G00G00、G01G01指令组合，如指令组合，如G54 G54 G90 G01 X 10 Y10G90 G01 X 10 Y10时，运动部件在选定的加工坐标系中时，运动部件在选定的加工坐标系中进行移动。进行移动。程序段运行后，无论刀具当前点在哪里，它都程序段运行后，无论刀具当前点在哪里，它都会移动到加工坐标系中的会移动到加工坐标系中的X 10 Y 10 X 10 Y 10 点上。点上。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识常见错误常见错误常见错误常见错误当执行程序段当执行程序段“G92 X 10 Y 10G92 X 10 Y 10”时，常会认为是刀具时，常会认为是刀具在运行程序后到达在运行程序后到达X 10 Y 10 X 10 Y 10 点上。其实，点上。其实，G92G92指令指令程序段只是设定加工坐标系，并不产生任何动作，这程序段只是设定加工坐标系，并不产生任何动作，这时刀具已在加工坐标系中的时刀具已在加工坐标系中的 X10 Y10X10 Y10点上。点上。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识（4 4）坐标平面选择指令）坐标平面选择指令）坐标平面选择指令）坐标平面选择指令G17G17、G18G18、G19 G19 G17 G17、G18G18、G19G19分别指定空间坐分别指定空间坐分别指定空间坐分别指定空间坐标系中的标系中的标系中的标系中的XYXY平面、平面、平面、平面、ZXZX平面和平面和平面和平面和YZYZ平面平面平面平面。对于三坐标数控铣床和铣镗加工中心，对于三坐标数控铣床和铣镗加工中心，对于三坐标数控铣床和铣镗加工中心，对于三坐标数控铣床和铣镗加工中心，开机后数控装置自动将机床设置成开机后数控装置自动将机床设置成开机后数控装置自动将机床设置成开机后数控装置自动将机床设置成G17G17状态，状态，状态，状态，如果在如果在如果在如果在XYXY坐标平面内进行轮廓加工，坐标平面内进行轮廓加工，坐标平面内进行轮廓加工，坐标平面内进行轮廓加工，就不需要由程序设定就不需要由程序设定就不需要由程序设定就不需要由程序设定G17G17。同样，数控车床总是在同样，数控车床总是在同样，数控车床总是在同样，数控车床总是在XZXZ坐标平面内坐标平面内坐标平面内坐标平面内运动，在程序中也不需要用运动，在程序中也不需要用运动，在程序中也不需要用运动，在程序中也不需要用G18G18指令指指令指指令指指令指定。定。定。定。Z/XZ/X平面平面Y/ZY/Z平面平面X/YX/Y平面平面Y YX XZ Z第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 2 2、与控制方式有关的指令、与控制方式有关的指令、与控制方式有关的指令、与控制方式有关的指令 （1 1）快速定位指令）快速定位指令）快速定位指令）快速定位指令G00G00编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ 功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快 进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定 位点。位点。位点。位点。注意：注意：注意：注意：G00G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容 易干涉。易干涉。易干涉。易干涉。编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G01 X_G01 X_a a_ Y_ Y_b b_ Z_c_ F_f_ _ Z_c_ F_f_ 功能：指令为多坐标（功能：指令为多坐标（功能：指令为多坐标（功能：指令为多坐标（2 2、3 3坐标）以联动的方式，按坐标）以联动的方式，按坐标）以联动的方式，按坐标）以联动的方式，按 程序段中规定的合成进给速度程序段中规定的合成进给速度程序段中规定的合成进给速度程序段中规定的合成进给速度f f，使刀具相对于，使刀具相对于，使刀具相对于，使刀具相对于 工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规 定的位置（定的位置（定的位置（定的位置（a a、b b、c c）。当前位置是直线的起）。当前位置是直线的起）。当前位置是直线的起）。当前位置是直线的起 点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终 点坐标。点坐标。点坐标。点坐标。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识（2 2）直线插补指令）直线插补指令）直线插补指令）直线插补指令G01G01G02、G03为圆弧插补指令，该指令的功能是使机床在给定的坐标平面内进行圆弧插补运动。圆弧插补指令首先要指定圆弧插补的平面，插补平面由G17、G18、G19选定。圆弧插补有两种方式，一是顺时针圆弧插补02，一是逆时针插补03。编程格式有两种：一是I、J、K格式，另一种是R格式。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识（3 3）圆弧插补指令）圆弧插补指令）圆弧插补指令）圆弧插补指令G02G02、G03G03 G02：顺时针圆弧插：顺时针圆弧插：顺时针圆弧插：顺时针圆弧插补；补；补；补；G03：逆时针圆弧插：逆时针圆弧插：逆时针圆弧插：逆时针圆弧插补。补。补。补。顺、逆方向判别规则：顺、逆方向判别规则：顺、逆方向判别规则：顺、逆方向判别规则：沿垂直于圆弧所在平面沿垂直于圆弧所在平面沿垂直于圆弧所在平面沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的方向观察，的坐标轴的方向观察，的坐标轴的方向观察，的坐标轴的方向观察，来判别圆弧的顺逆时针来判别圆弧的顺逆时针来判别圆弧的顺逆时针来判别圆弧的顺逆时针方向。方向。方向。方向。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识程序格式程序格式程序格式程序格式：XY平面：平面：G17 G02 X Y I J(R)F；G17 G03 X Y I J(R)F；ZX平面：平面：G18 G02 X Z I K(R)F；G18 G03 X Z I K(R)F；YZ平面：平面：G19 G02 Z Y J K(R)F；G19 G03 Z Y J K(R)F；其中：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；I、J、K是起点指向圆心向量在各坐标轴的投影向量。与G90,G91无关；第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识整圆的插补方式整圆的插补方式整圆的插补方式整圆的插补方式圆弧插补指令圆弧插补指令对整圆插补加工，起点对整圆插补加工，起点AA和终点和终点BB重重合，显然，此时过该点可画无数半径合，显然，此时过该点可画无数半径RR一定的圆。因此，一定的圆。因此，整圆加工不能用整圆加工不能用整圆加工不能用整圆加工不能用XX、YY、RR参数格式加工。参数格式加工。参数格式加工。参数格式加工。必须用必须用必须用必须用XX、YY和和和和II、JJ参数格式加工。参数格式加工。参数格式加工。参数格式加工。顺时针插补程序（黑圆）：顺时针插补程序（黑圆）：G90 G17 G02 X-50.Y0.I50.J0.G90 G17 G02 X-50.Y0.I50.J0.；逆时针插补程序（黑圆）：逆时针插补程序（黑圆）：G90 G17 G03 X-50.Y0.I50.J0.G90 G17 G03 X-50.Y0.I50.J0.；编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 3 3、与刀具补偿有关的指令、与刀具补偿有关的指令、与刀具补偿有关的指令、与刀具补偿有关的指令 （1 1）刀具半补偿指令）刀具半补偿指令）刀具半补偿指令）刀具半补偿指令G40G40、G41G41、G42 G42 G40G40、G44G44、G43G43指令指令指令指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令G41 G41：左刀补，即沿加工方向看刀具在左边左刀补，即沿加工方向看刀具在左边左刀补，即沿加工方向看刀具在左边左刀补，即沿加工方向看刀具在左边G42 G42：右刀补，即沿加工方向看刀具在右边右刀补，即沿加工方向看刀具在右边右刀补，即沿加工方向看刀具在右边右刀补，即沿加工方向看刀具在右边G40G40：取消刀补取消刀补取消刀补取消刀补D D：偏置值寄存偏置值寄存偏置值寄存偏置值寄存 器选用指令。器选用指令。器选用指令。器选用指令。xxxx：刀具补偿偏刀具补偿偏刀具补偿偏刀具补偿偏 置值寄存器号。置值寄存器号。置值寄存器号。置值寄存器号。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识G40G40、G44G44、G43G43指令指令指令指令刀具长度补偿指令刀具长度补偿指令刀具长度补偿指令刀具长度补偿指令该指令可以根据储存在偏置寄存器该指令可以根据储存在偏置寄存器D01D99中的设定值中的设定值（与终点坐标值进行加法（与终点坐标值进行加法（G43）或减法（或减法（G44）运算后）使刀具的实际移动距）运算后）使刀具的实际移动距离增加或减少一个偏置值。离增加或减少一个偏置值。编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G43G43 （G44G44）Dxx Dxx Z_ Z_ 第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识编程举例：编程举例：如图所示，图中如图所示，图中OO点点（红色）为（红色）为机床原机床原点点，OXYZOXYZ为为机床坐机床坐标系标系，OO（黄色）为（黄色）为编程时选定的编程时选定的工件原工件原点点，OO X X Y Y Z Z 为工件为工件坐标系。坐标系。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识绝对坐标编程（机床坐标系）绝对坐标编程（机床坐标系）N01 G90 G17 G00 G42 D01 X100 Y70 N01 G90 G17 G00 G42 D01 X100 Y70 S400 M03 M08 S400 M03 M08；N02 G01 Z-240N02 G01 Z-240；N03 X400 F250 N03 X400 F250 N04 X300 Y370 N04 X300 Y370；N05 G03 X200 Y270 J-100 N05 G03 X200 Y270 J-100；N06 G02 X100 Y170 I-100 N06 G02 X100 Y170 I-100；N07 G01 X200 Y70 N07 G01 X200 Y70；N08 G00 G40 Z-165 M05 M09 N08 G00 G40 Z-165 M05 M09；N09 X300 Y120 M02N09 X300 Y120 M02；第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识G04G04暂停指令暂停指令暂停指令暂停指令功能：可使刀具作短时的无进给运动功能：可使刀具作短时的无进给运动功能：可使刀具作短时的无进给运动功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G04 X_ G04 X_ 或或或或 G04 F_ G04 F_ 其中：其中：其中：其中：X,FX,F其后的数值表示暂停的时间，单位为其后的数值表示暂停的时间，单位为其后的数值表示暂停的时间，单位为其后的数值表示暂停的时间，单位为ms;ms;或是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。或是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。或是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。或是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。用途：用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工用途：用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工用途：用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工用途：用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者 为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程 序中插入该指令。序中插入该指令。序中插入该指令。序中插入该指令。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识1 1、坐标轴的运动方向及其命名、坐标轴的运动方向及其命名、坐标轴的运动方向及其命名、坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。ISOISO和我国都拟定了命名的标准。和我国都拟定了命名的标准。和我国都拟定了命名的标准。和我国都拟定了命名的标准。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识2.3.4 2.3.4 数控机床的坐标系统数控机床的坐标系统数控机床的坐标系统数控机床的坐标系统 2 2、标准坐标系、标准坐标系、标准坐标系、标准坐标系 (1)(1)刀具相对于工件运动的原则：刀具相对于工件运动的原则：刀具相对于工件运动的原则：刀具相对于工件运动的原则：由于机床的结构不同，有的是刀具运动，工件固定，有的是刀具固由于机床的结构不同，有的是刀具运动，工件固定，有的是刀具固由于机床的结构不同，有的是刀具运动，工件固定，有的是刀具固由于机床的结构不同，有的是刀具运动，工件固定，有的是刀具固定，工件运动等等。为编程方便，一律规定为工件固定，刀具运动。定，工件运动等等。为编程方便，一律规定为工件固定，刀具运动。定，工件运动等等。为编程方便，一律规定为工件固定，刀具运动。定，工件运动等等。为编程方便，一律规定为工件固定，刀具运动。(2)(2)数控机床的标准坐标系：数控机床的标准坐标系：数控机床的标准坐标系：数控机床的标准坐标系：是一个右手笛卡尔直角坐标系，用右手螺旋法则判定，右手的拇是一个右手笛卡尔直角坐标系，用右手螺旋法则判定，右手的拇是一个右手笛卡尔直角坐标系，用右手螺旋法则判定，右手的拇是一个右手笛卡尔直角坐标系，用右手螺旋法则判定，右手的拇指、食指、中指互相垂直，分别代表指、食指、中指互相垂直，分别代表指、食指、中指互相垂直，分别代表指、食指、中指互相垂直，分别代表X X轴、轴、轴、轴、y y轴和轴和轴和轴和Z Z轴，指尖指向各坐轴，指尖指向各坐轴，指尖指向各坐轴，指尖指向各坐标轴的正方向，即增大刀具和工件距离的方向。标轴的正方向，即增大刀具和工件距离的方向。标轴的正方向，即增大刀具和工件距离的方向。标轴的正方向，即增大刀具和工件距离的方向。(3)(3)若有旋转轴时：若有旋转轴时：若有旋转轴时：若有旋转轴时：规定绕规定绕规定绕规定绕X X、Y Y、Z Z轴的旋转轴为轴的旋转轴为轴的旋转轴为轴的旋转轴为A A、B B、C C轴，其方向为右旋螺纹向。轴，其方向为右旋螺纹向。轴，其方向为右旋螺纹向。轴，其方向为右旋螺纹向。数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识X XY YZ ZX X、Y Y、Z Z+A+A、+B+B、+C+CX XZ ZY Y+C+C+B+B+A+A3 3、坐标轴的规定、坐标轴的规定、坐标轴的规定、坐标轴的规定 进给运动坐标系：进给运动坐标系：进给运动坐标系：进给运动坐标系：ISOISOISOISO和中国标准规定：和中国标准规定：和中国标准规定：和中国标准规定：数控机床的每个进给轴数控机床的每个进给轴数控机床的每个进给轴数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给直线进给、圆进给直线进给、圆进给直线进给、圆进给)定义定义定义定义为坐标系中的一个坐标轴。为坐标系中的一个坐标轴。为坐标系中的一个坐标轴。为坐标系中的一个坐标轴。数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；右手笛卡儿坐标系统；第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识基本坐标系：基本坐标系：基本坐标系：基本坐标系：直线进给运动的坐标系直线进给运动的坐标系直线进给运动的坐标系直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）坐标轴相互关系：坐标轴相互关系：坐标轴相互关系：坐标轴相互关系：由右手定则决定。由右手定则决定。由右手定则决定。由右手定则决定。回转座标：回转座标：回转座标：回转座标：绕绕绕绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标轴分别用轴转动的圆进给坐标轴分别用轴转动的圆进给坐标轴分别用轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识q坐标轴方向：坐标轴方向：坐标轴方向：坐标轴方向：定义：定义：定义：定义：刀具相对工件运动的方向。刀具相对工件运动的方向。刀具相对工件运动的方向。刀具相对工件运动的方向。目的：目的：目的：目的：使编程人员在不管是刀具移近工使编程人员在不管是刀具移近工使编程人员在不管是刀具移近工使编程人员在不管是刀具移近工 件，还件，还件，还件，还 是相反的情况下，都能正确地进行编程。是相反的情况下，都能正确地进行编程。是相反的情况下，都能正确地进行编程。是相反的情况下，都能正确地进行编程。q附加坐标轴：附加坐标轴：附加坐标轴：附加坐标轴：平行于基本坐标系的进给轴，用平行于基本坐标系的进给轴，用平行于基本坐标系的进给轴，用平行于基本坐标系的进给轴，用U.V.W表示。表示。表示。表示。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识 Z坐标坐标坐标坐标 （首先确定的坐标）（首先确定的坐标）（首先确定的坐标）（首先确定的坐标）标准规定：标准规定：标准规定：标准规定：Z坐标坐标坐标坐标主轴轴线的进给轴。主轴轴线的进给轴。主轴轴线的进给轴。主轴轴线的进给轴。若没有主轴若没有主轴若没有主轴若没有主轴(牛头刨床牛头刨床牛头刨床牛头刨床)或者有多或者有多或者有多或者有多 个主轴，则选择垂直于工件装夹个主轴，则选择垂直于工件装夹个主轴，则选择垂直于工件装夹个主轴，则选择垂直于工件装夹 面的方向为面的方向为面的方向为面的方向为Z坐标。坐标。坐标。坐标。方向规定：方向规定：方向规定：方向规定：刀具远离工件的方向为刀具远离工件的方向为刀具远离工件的方向为刀具远离工件的方向为“+”。第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识Z坐标正方向的规定：坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。刀具远离工件的方向。刀具远离工件的方向。刀具远离工件的方向。+Z+Z立式5轴数控铣床的坐标系+Z+Z第第第第二二二二章章章章数数数数控控控控加加加加工工工工技技技技术术术术基基基基础础础础知知知知识识识识2.3 数控编程的基础知识数控编程的基础知识Z坐标正方向的规定：坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。刀具远离工件的方向。刀具远离工件的方向。刀具远离工件的方向。+Z+Z第第第第二二二二章章章章