顺序控制梯形图设计法

第 5章 顺 序 控 制 梯 形 图 的 设 计 方 法 控 制 系 统 梯 形 图 的 一 般 结 构 ：顺 序 控 制 梯 形 图 的 设 计 方 法 有 ： 使 用 起 保 停 电 路 的 设 计方 法 、 以 转 换 为 中 心 的 设 计 方 法 、 使 用 顺 序 控 制 继 电 器的 设 计 方 法 、 多 种 工 作 方 式 的 设 计 方 法 。顺 序 功 能 图 梯 形 图 5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 根 据 顺 序 功 能 图 设 计 梯 形 图 时 ， 可 以 用 存 储 位 M来 代表 步 。 当 某 一 步 为 活 动 步 时 对 应 的 存 储 位 为 1， 当 实 现某 一 转 换 时 后 续 步 变 为 活 动 步 ， 前 级 步 变 为 不 活 动 步 。 5.1.1 单 序 列 的 编 程 方 法以 锅 炉 的 鼓 风 机 和 引 风 机 控 制 编 程 为 例 进 行 说 明 。控 制 锅 炉 的 鼓 风 机 和 引 风 机 的 要 求 为 ： 按 了 启 动 按 钮 I0.0后 ，先 开 引 风 机 ， 延 时 12秒 后 再 开 鼓 风 机 ； 按 了 停 止 按 钮 I0.1后 ，先 停 鼓 风 机 ， 延 时 10秒 后 再 停 引 风 机 。 控 制 过 程 的 波 形 图 如图 所 示 。 以 鼓 风 机 和 引 风 机 控 制 编 程 为例 进 行 说 明 。步 的 编 程 ： 输 出 的 编 程 ： 输 出 Q0.0在 M0.1、 M0.2、 M0.3步 中 均 为 ON输 出 Q0.1与 M0.2同 步 动 作鼓 风 机 动 作引 风 机 动 作 最 终 画 出 的 梯 形 图 ： 5.1.2 选 择 序 列 与 并 行 序 列 的 编 程 方 法以 剪 板 机 控 制 为 例 说 明 ：选 择 序 列 分 支选 择 序 列 合 并并 行 序 列 的 分 支 并 行 序 列 的 合 并 最 终 的 梯 形 图 ： 5.1.3 应 用 举 例1. 选 择 序 列 应 用 编 程 举 例例 ： 液 体 混 合 装 置 控 制 系 统 启 动 按 钮 I0.3停 止 按 钮 I0.4 梯 形 图 ： 初 始 步进 液 体 A 进 液 体 B 2. 并 行 序 列 应 用 编 程 举 例例 ： 钻 床 控 制 系 统启 动 按 钮 I0.0夹 紧 压 力 继 电 器 I0.1松 开 限 位 开 关 I0.7 等 待 等 待M0.4与 M0.7都 变 为 活 动 步 梯 形 图 ： 初 始 步夹 紧大 钻 头 钻 孔 小 钻 头 钻 孔 大 钻 头 钻 完大 钻 头 等 待 小 钻 头 等 待松 开小 钻 头 钻 完 5.2 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法S7-200提 供 顺 序 控 制 继 电 器 指 令 专 门 用 来 编 制 顺 序 控 制程 序 ， 顺 序 控 制 指 令 如 表 5-1所 示 ：5.2.1 顺 序 控 制 继 电 器 指 令 5.2.2 使用SCR指令的单序列编程方法例 ： 小 车 运 动 控 制 梯 形 图 ： 5.2.3 使用SCR指令的选择序列与并行序列编程方法例 ： 5.3 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图设计方法有 的 设 备 控 制 系 统 有 多 种 工 作 方 式 ， 如 手 动 、 自 动 （ 包 括 连 续 、单 周 期 、 单 步 、 返 回 初 始 状 态 等 ） 。例 ： 机 械 手有 五 种 工 作 方 式 操 作 面 板 PLC外 部 接 线 图 ： 编 程 ：1.主 程 序 2.公 共 程 序 3.手 动 程 序 4.自 动 程 序单 周 期 、 连 续 、 单 步顺 序 功 能 图 ： 单 周 期 、 连 续 、 单 步 梯 形 图 （ 控 制 逻 辑 ） ： 单 周 期 、 连 续 、 单 步梯 形 图 （ 输 出 电 路 ） ： 自 动 返 回 初 始 状 态 顺 序 功 能 图 自 动 返 回 初 始 状 态 梯 形 图