《多功能包装机》PPT课件

第 六 章 多 功 能 包 装 机 在 一 台 整 机 上 可 以 完 成 两 个 或 两 个 以 上 包 装 工 序 的 机 器 称 为 多 功 能 包装 机 。 这 种 机 器 以 它 所 能 完 成 的 包 装 工 序 联 合 命 名 ， 也 有 以 其 主 要 功 能 命名 的 。 随 着 多 功 能 包 装 机 的 迅 速 发 展 ， 它 的 种 类 也 日 趋 增 多 。 其 分 类 如 下 : 二 、 多 功 能 包 装 机 的 功 能 多 功 能 包 装 机 类 型 很 多 ， 它 能 够 包 装 的 物 品 也 是 多 种 多样 的 ， 既 可 包 装 液 体 、 粘 稠 膏 体 ， 也 可 包 装 粉 、 粒 、 块 等 。它 在 食 品 、 日 用 化 工 、 医 药 、 轻 工 等 领 域 得 到 广 泛 应 用 。 另 外 ， 它 所 用 的 包 装 材 料 种 类 也 很 多 。属 于 柔 性 材 料 ： 有 塑 料 薄 膜 和 复 合 薄 膜 等 ；属 于 刚 性 材 料 ： 有 玻 璃 瓶 、 罐 等 ；属 于 半 挠 性 材 料 ： 有 瓦 楞 纸 箱 、 塑 料 薄 片 等 。 第 二 节 袋 成 型 充 填 封 口 机 将 挠 性 包 装 材 料 形 成 袋 ， 然 后 进 行 充 填 和 封 口 的 机 器 称 为袋 成 型 充 填 封 口 机 。 纸 、 铝 箔 、 塑 料 薄 膜 及 其 复 合 材 料 等 ， 因 其 具 有 良 好 的保 护 物 品 的 性 能 ， 并 且 来 源 丰 富 价 格 低 廉 ， 又 易 于 印 刷 、 制袋 等 ， 区 此 ， 广 泛 应 用 于 袋 成 型 充 填 封 口 机 。 用 塑 料 薄 膜 及 其 复 合 材 料 制 成 的 包 装 其 形 式 较 多 ， 袋 形及 其 大 小 主 要 取 决 于 被 充 填 物 料 的 性 质 、 容 量 、 包 装 材 料 的性 能 、 制 袋 封 口 方 法 及 使 用 要 求 等 。 图 6-1所 示 为 一 些 常 见 的 基 本 袋 形 一 、 袋 成 型 充 填 封 口 机 的 分 类 及 工 作 原 理 袋 形 的 多 样 化 ， 决 定 了 袋 成 型 充 填 封 口 机 机 型 的 繁 多 。根 据 包 装 工 艺 路 线 、 运 动 形 式 及 总 体 布 局 的 不 同 ， 主 要 机 型 分类 如 下 所 列 : 由 于 包 装 机 种 类 繁 多 ， 并 且 同 种 类 型 的 包 装 机 结 构 、 工 作 原理 、 复 杂 程 度 也 不 尽 相 同 ,因 此 下 面 只 介 绍 几 种 常 见 的 袋 成 型 充 填 封 口 机 。 1 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 机 图 6-2所 示 为 间 歇 立 式 袋 成型 充 填 封 口 机 工 作 原 理 示 意 图 。 卷 筒 薄 膜 1经 数 个 辊 张 紧 后 ，经 光 电 头 2、 夹 辊 3， 通 过 衣 领 成 型器 10成 型 ， 纵 封 器 4纵 封 形 成 筒 状薄 膜 ， 拉 膜 由 该 轮 5完 成 ， 薄 膜 下移 一 个 袋 距 后 滚 轮 5分 开 ， 此 时 物料 由 上 料 翻 斗 12给 料 斗 11加 料 ， 排气 装 置 6相 对 运 动 排 去 袋 中 的 气 体 ，横 封 器 7、 8相 对 运 动 ， 完 成 横 封 ，切 刀 9完 成 切 断 。 该 袋 形 为 枕 形 ，纵 缝 为 搭 接 。 图 6-3、 6-4、 6-5所 示 为 不 同 机 型 的 连 续 立 式 袋 成 型 充 填 封 口机 的 工 作 原 理 示 意 图 。 其 工 作 原 理 比 较 简 单 ， 在 此 不 再 叙 述 。 图 6-3的 袋 形 为 枕 型 ， 纵 缝 为 对 接 。 图 6-4中 a、 b分 别 采 用 U形 相 象 鼻 形 成 型 器 。 (1)直 移 式 图 6-6所 示 为 间 歇 卧 式(直 移 型 )袋 成 型 充 填 封 口 机 工 作 原 理 示 意 图 。 在 对 折 薄 膜 的 上 口 安装 有 隔 离 板 5， 以 利 开 袋 。横 封 牵 引 装 置 8在 完 成 横封 的 同 时 ， 牵 引 塑 料 薄 膜向 左 步 移 一 个 袋 距 ， 其 袋形 为 三 面 封 口 扁 平 袋 。 2.卧 式 袋 成 型 充 填 封 口 机 图 6-7所 示 为 间 歇 卧 式 (直 移 型 )自 立 袋 袋 成 型 充 填 封口 机 工 作 原 理 示 意 图 。 自 立 袋 特 别 适 用 于 装 液 体 ， 袋 形参 见 图 6-lg。 连 续 卧 式 袋 成 型 充 填 封 口 机 ， 如 图 6-11所 示 。 (2)回 转 式 图 6-8所 示 为 间 歇 回 转 式 袋 成 型 充 填 封 口 机 工 作 原 理 示意 图 。 该 机 采 用 筒 状 薄 膜 ， 先 定 长 横 封 、 切 断 ， 然 后 将 袋 移 至 间 歇 回转 的 工 作 盘 7上 被 袋 夹 6夹 住 。 在 工 作 盘 停 歇 时 依 次 完 成 开 袋 、 充填 和 封 口 工 序 。 图 6-9所 示 为 连 续 回 转 式 袋成 型 充 填 封 口 机 工 作 原 理示 意 图 。 图 6-9a， 平 张 薄 膜 经 三 角成 型 器 1、 导 辊 2、 纵 封 器 3完 成制 袋 ， 通 过 回 转 计 量 装 置 4完 成加 填 ， 后 经 切 断 装 置 5、 横 封 装置 6完 成 包 装 过 程 。 其 袋 形 为 三面 封 口 袋 。 图 6-9b， 平 张 薄 膜 预 制 成三 面 封 口 的 袋 ， 经 切 刀 9切 断 后 ，将 须 制 袋 送 至 回 转 的 工 作 台 上 ，分 别 完 成 开 袋 、 充 填 、 排 气 、顶 部 封 口 等 工 序 。 其 袋 形 为 四 面 封 口 袋 。 袋 成 型 充 填 封 口 包 装 机 机 型 很 多 , 功 能 上 有 很 多 相 似 之 处 。图 6-10袋 成 型 充 填 封 口 包 装 机 包 装 工 艺 过 程 简 图 。其 中 实 线 相 连 部 分 为 其 基 本 工 作 过 程 ； 虚 线 连 接 部 分 为 不 同 机 型 所 特 有的 工 序 。 二 .卧 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 装 机 卧 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 装 机 应 用 范 围 较 广 ， 主 要 运 用 于 块 状 物 料的 包 装 ， 如 饼 干 、 面 包 、 冰 棋 淋 、 方 便 面 等 ， 其 袋 形 为 枕 形 。 连 续 卧 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 装 机 根 据 包 装 材 料 上 商 标 图 案 印 刷 的不 同 (有 标 卷 材 和 无 标 卷 材 )而 不 同 。 对 于 有 标 卷 材 ， 为 保 证 商 标 图 案 的 完 整 性 ， 必 须 采 用 光 标 自 动 定 位 系统 ， 对 包 装 材 料 进 行 定 位 封 合 及 切 断 ； 而 对 于 无 标 卷 材 ， 只 需 采 取 定 长 切 断 即 可 。 下 面 主 要 介 绍 有 标 卷 材卧 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 装 机 。 图 6-11所 示 为 连 续 卧 式 袋成 型 充 填 封 口 包 装 机 的 外 形 图 1.主 要 技 术 参 数 用 途 ： 饼 干 、 糕 点 、 面 包 等 块 状 物 品 的 单 件 或 组 合 包 装 ； 包 装 尺 寸 范 围 ： 长 80mm 320mm， 宽 50 120mm， 高 10 65mm； 生 产 能 力 ： 25 175袋 min； 包 装 材 料 ： 复 合 材 料 ； 主 电 机 功 率 ： 0.75KW。 2 包 装 工 艺 过 程(1)卷 筒 薄 膜 1经 导 辊 2由 成 型 器 3折 叠 对 接 成 筒 状 ， 由 牵 引 辊 5夹 住 向 右 送进 ；(2)同 时 纵 封 辊 6对 纵 缝 进 行 封 合 ；(3)被 包 装 物 品 4由 输 送 链 上 的 推 板 推 入 筒 状 包 装 材 料 内 ， 随 包 装 材 料 一起 向 右 传 递 ；(4)最 后 由 横 封 切 断 机 构 7完 成 封 口 与 切 断 工 序 ， 于 是 得 到 图 示 枕 形 包 装袋 。 3 光 标 自 动 定 位 原 理 连 续 式 光 标 定 位 按 补 偿 原 理 不 同 可 分 为 ： 正 负 补 偿 、 进 退 式 补偿 和 两 传 动 系 统 同 步 式 补 偿 等 。下 面 主 要 介 绍 进 退 式 补 偿 。 进 退 式 补 偿 的 基 本 原 理 ： 在 连 续 袋 成 型 充 填 封 口 包 装 机 上 ，以 决 定 包 装 机 生 产 率 的 横 向 封 切 速 度 作 为 基 准 ， 调 整 包 装 材 料 的 供送 纵 封 速 度 ， 以 保 证 在 预 定 的 正 确 位 置 进 行 产 品 的 横 封 和 切 断 ， 使商 标 图 案 完 整 无 损 。 定 位 原 理 及 补 偿 方 法 ： 图 中 三 个 凸 轮 a、 b、 c安 装 在 向 一 回 转 轴 上 ， 其 中 凸 轮 a的 作用 是 通 过 光 电 头 2送 来 的 脉 冲 讯 号 判 别 包 装 材 料 的 供 送 速 度 快 或 慢 。 凸 轮 a由 两 片 组成 ， 分 别 控 制 微 动 开 关 l6和 17。 当 凸 轮 a控 制 的 微 动 开 关 16和 17处 于 I区 的 状 态 时 ，横 封 切 断 装 置 7正 好 处 于 封 切 位 置 。 若 此 时 光 电 头 2有 脉 冲 讯 号 输 出 ， 说 明 包 装 材 料供 送 速 度 和 横 封 同 步 ， 微 动 开 关 l6和 17均 处 于 断 开 状 态 ， 伺 服 电 机 12不 动 作 ， 当 微动 开 关 16和 17处 于 区 的 状 态 时 ， 光 电 头 2才 发 出 脉 冲 信 号 ， 表 明 包 装 材 料 供 送 速度 慢 了 ， 这 时 微 动 开 关 16处 于 断 开 状 态 ， 而 微 动 开 关 17接 通 ， 伺 服 电 机 12正 转 ， 通过 差 动 机 构 14使 包 装 材 料 供 送 速 度 加 快 。 当 微 动 开 关 16和 l7处 于 区 的 状 态 时 ， 光电 头 2才 发 出 脉 冲 信 号 ， 表 明 包 装 材 料 供 送 速 度 快 了 ， 此 时 开 关 17处 于 断 开 状态 而 开 关 16接 通 ， 伺 服 电 机 12反 转 ， 通 过 差 动 机 构 14， 使 包 装 材 料 供 送 速 度 减 慢 。补 偿 量 的 大 小 是 由 时 间 凸 轮 c控 制 的 。 当 补 偿 机 构 转 速 一 定 ， 补 偿 时 间 一 定 ， 则 补偿 量 也 就 一 定 了 。 图 6-14所 示 为 凸 轮 控 制 电 气 工 作 原 理 图 。 凸 轮 b限 位 开 关 是 用 来 控 制 光 电 讯 号 进 入 控 制 系 统 范 围 的 。 如 要 求每 封 两 包 ， 定 位 系 统 测 量 、 补 偿 一 次 误 差 时 ， 凸 轮 b就 每 包 装 两 包 产 品转 一 周 ， 并 在 横 封 切 断 装 置 处 于 正 确 封 、 切 位 置 前 后 30mm的 区 间 打 开 ，让 光 电 检 测 器 放 大 信 号 通 过 ， 保 证 光 电 系 统 可 靠 地 工 作 。 在 包 装 过 程中 ， 通 过 这 种 动 态 的 进 退 式 补 偿 ， 便 能 保 证 横 封 切 断 位 置 控 制 在 允 许的 范 围 之 内 ， 达 到 商 标 图 案 完 整 性 的 目 的 。 4 传 动 系 统 根 据 被 包 装 物 品 的 形 状 、 大 小 ， 包 装 材 料 的 质 地 厚 薄 及 生 产 能 力的 不 同 要 求 。 包 装 机 采 用 可 控 硅 控 制 的 直 流 调 速 电 机 (M0)作 主 动 力 源 ， 功 率 为0.75kW。 通 过 定 比 传 动 机 构 ， 使 本 机 的 生 产 能 力 控 制 在 25 175包 /min。 设 有 光 电 控 制 装 置 (光 电 头 )可 进 行 商 标 定 位 。 为 校 正 定 位 误 差 设 有 三 台 25W伺 服 电 机 (Ml、 M2、 M3)， 另 设 一 台0.lKW的 输 出 电 机 (M4)。 全 机 传 动 部 分 由 齿 轮 、 滚 子 链 和 摩 擦 带 等 主 要 传 动 元 件 组 成 。 补 偿 及 调 整 运 动 通 过 差 动 机 构 完 成 ， 从 而 保 证 包 装 机 各 执 行 机 构间 能 够 连 续 协 调 地 工 作 。 图 6-15所 示 为 卧 式 包 装 机 传 动 系 统 图 。 传 动 系 统 图 所 示 的 传 动 关 系 如 下 ： 主 电 机 M0经 皮 带 轮 D1 D2带 动 轴 I， 经 可 分 离 锥 轮 无 级 变 速 器 D3 D4、D5 D6使 轴 转 动 ， 在 轴 上 装 有 差 速 器 C1， C1的 输 出 齿 轮 Z1与 轴 上 的齿 轮 Z2啮 合 ， 再 经 链 轮 Z3 Z4带 动 轴 旋 转 。 轴 经 链 轮 Z5 Z8， 截 锥 无 级 变 速 器 d1 d2和 链 轮 Z9 Z10传 动 供 纸 辊 ； 轴 经 锥 齿 Z6 Z7带 动 拉 纸 辊 ； 轴 经 链 轮 Z5 Z11传 动 ， 经 轴 上 的 链 轮 Z12传 动 链 轮 Z13使 毛 刷 旋转 ； 又 经 轴 上 的 截 锥 式 无 级 变 速 器 d3 d4、 链 轮 Z15 Z16、 锥 齿 轮 Zl7Z18驱 动 纵 封 辊 旋 转 。 工 作 中 商 标 定 位 出 现 误 差 由 伺 服 电 机 M1经 齿 轮 Z46 Z47， 通 过 差 速 器C1进 行 补 偿 。 包 装 袋 尺 寸 长 短 的 调 整 ， 是 由 伺 服 电 机 M2， 经 链 轮 Z48 Z49、 Z50Z51， 锥 齿 轮 Z54 Z55带 动 丝 杠 ( )旋 转 ， 从 而 改 变 分 离 锥 轮 无 级 变速 器 的 传 动 比 值 来 达 到 的 。 轴 I上 的 齿 轮 Z19与 齿 轮 Z20啮 合 带 动 轴 ， 经 链 轮 Z21 Z22使 传 动 轴 旋转 ， 安 装 在 轴 上 的 差 速 器 C2输 出 端 上 的 链 轮 Z23， 通 过 链 条 带 动 链 轮 Z24，又 通 过 偏 心 导 杆 不 等 速 机 构 ， 由 链 轮 Z25、 Z26带 动 轴 ， 从 而 使 物 料 输送 传 动 链 工 作 。 物 料 位 置 的 调 整 可 通 过 手 轮 l、 锥 齿 轮 Z56 Z57、 蜗 轮 副 Z66 Z67、 差速 器 C2来 完 成 。 轴 上 的 链 轮 Z2l通 过 链 条 带 动 链 轮 Z28， 轴 旋 转 ， 通过 差 速 器 C3、 链 轮 Z29 Z30、 Z31 Z32带 动 轴 ， 经 轴 上 的 差 速 器C4驱 动 位 置 调 整 凸 轮 ， 每 次 调 整 后 开 机 前 先 按 下 位 置 调 整 按 钮 ， 伺 服 电 机M3使 凸 轮 旋 转 ， 经 齿 轮 Z35 Z36， 将 运 动 输 入 给 差 速 器 C4， 使 凸 轮 转 至 起始 位 置 ， 以 通 过 开 关 实 现 计 数 ， 并 与 电 眼 配 合 进 行 补 偿 工 作 。 通 过 差 速 器 C3输 出 端 链 轮 Z29， 带 动 链 轮 Z37， 又 可 将 运 动 传 至 轴 ，经 链 轮 Z38 Z39、 偏 心 导 杆 不 等 速 机 构 、 链 轮 Z40 Z41、 差 速 器 C5将 运 动传 至 轴 ， 由 链 轮 Z42 Z43直 接 驱 动 横 封 器 。 调 整 包 装 机 横 封 器 的 位 置可 由 手 轮 3， 通 过 蜗 轮 副 Z70 Z71、 差 速 器 C5来 实 现 ； 也 可 由 手 轮 2通 过 锥 齿 轮 Z60 Z61、 蜗 轮 副 Z68 Z69及 差 速 器 C3来 实 现 。 输 出 电 机 M4通 过 皮 带 轮 带 动 输 出 传 送 带 ， 轴 上 的 链 轮 Z64带 动链 轮 Z65旋 转 而 驱 使 输 出 毛 刷 旋 转 。 离 合 器 L1、 L2可 切 断 供 料 、 拉 纸 及 横 封 之 间 的 联 系 ， 以 便 单 独 进 行 调整 。 5 典 型 部 件(1)包 装 材 料 供 送 机 构 图 6-16所 示 为 包 装 材 料 供 送 机 构 结 构 简 图 。 包 装 材 料 供 送 机 构 用 于 悬 挂 和 连 续 输 送 卷 筒 包 装 材 料 ， 为 了 减少 材 料 更 换 时 间 ， 机 架 13上 可 同 时 放 置 两 卷 包 装 材 料 。 安 装 卷 筒 包 装 材 料 时 ， 必 须 使 包 装 材 料 的 宽 度 中 心 线 与 输送 中 心 线 一 致 ， 然 后 将 固 定 块 15和 快 换 螺 母 19上 的 螺 钉 14旋 紧 。当 中 心 位 置 稍 有 偏 离 时 ， 可 转 动 调 节 手 轮 7经 链 轮 5与 l2， 移 动拖 板 l0给 以 校 正 。 机 架 背 面 装 有 制 动 轮 4， 制 动 带 1的 松 紧 可 通 过 调 整 弹 簧 2的变 形 量 达 到 。 包 装 材 料 的 输 送 是 由 输 送 辊 18和 压 纸 辊 16完 成 的 。 压 纸 辊16的 转 轴 是 偏 心 的 ， 因 此 可 用 手 柄 9操 纵 ， 使 其 与 输 送 辊 18脱 开或 合 上 ,以 便 引 纸 或 输 送 。 压 纸 辊 16两 端 装 有 压 力 弹 簧 21， 调 整螺 母 20可 使 压 纸 辊 和 输 送 辊 的 输 纸 压 力 均 匀 适 当 。 输 送 辊 18的转 动 是 由 链 轮 8带 动 的 。 (2)成 型 器 部 件 图 6-17所 示 为 成 型 器 外 形 图 。 该 成 型 器 是 一 种 可 以 根 据 产 品 尺 寸 ,随 意 改 变 包 装 袋 宽 度 和 高 度 的 多 用 制 袋 器 。它 适 应 于 需 要 包 装 多 种 规 格 产 品 的 卧 式 枕形 包 装 机 。 当 物 料 宽 度 改 变 时 ， 转 动 手 轮 9可 改变 两 侧 导 板 8之 间 的 距 离 。 吊 架 3可 进 行 成 型 器 的 前 后 及 高 低 位置 的 调 整 ， 以 便 与 进 料 输 送 带 配 合 。 制 袋 成 型 器 调 整 时 ， 一 般 在 宽 度 和 厚度 上 均 要 与 物 料 间 留 有 3 5mm间 隙 ， 使 略有 尺 寸 偏 差 的 物 料 仍 能 进 行 顺 利 包 装 。 制 袋 成 型 器 的 底 板 必 须 低 于 进 料 输 送带 托 板 ， 并 注 意 不 要 与 进 料 推 板 发 生 干 涉 。 该 成 型 器 的 制 袋 规 格 为 宽 度 5 l20mm，高 度 10 65mm。 (3)辊 式 输 送 、 纵 封 器 机 构 组 成 及 工 作 原 理 在 袋 子 成 型 充 填 封 口 过 程 中 ， 纵 封 器 是 完 成 袋 成 型 后的 纵 缝 热 封 合 的 一 种 装 置 。 图 6-18所 示 为 连 续 辊 式 输 送 、 纵 封器 机 构 结 构 简 图 。 辊 式 输 送 、 纵 封 器 机 构 适 合 于 复 合 包 装 材 料 连 续 制 袋 时 纵向 接 缝 的 封 合 ， 它 由 输 送 、 纵 封 两 部 分 组 成 。 输 送 、 纵 封 由 两 对 滚 轮 l和 3分 别 完 成 ， 为 保 证 输 送 、 纵 封的 送 纸 速 度 一 致 ， 在 滚 轮 1、 3之 间 的 传 动 链 上 装 有 可 进 行 微 调整 的 锥 形 无 级 变 速 器 (见 图 6-15)。 每 对 滚 轮 之 间 所 需 压 紧 力 通过 调 节 拉 伸 弹 簧 5的 预 紧 力 而 实 现 。 第 一 对 滚 轮 1主 要 用 于 牵 引 、 输 送 包 装材 料 。 为 便 于 包 装 材 料 开 始 输 送 时 引 入 两 滚轮 之 间 ， 所 以 设 有 操 纵 手 柄 2， 当 手 柄转 动 时 ， 由 于 转 轴 上 偏 心 凸 轮 的 作 用 使两 滚 轮 脱 开 或 合 上 。 第 二 对 滚 轮 3除 用 于 输 送 外 ， 主 要用 于 热 封 包 装 材 料 ， 因 此 两 滚 轮 内 均 装有 加 热 器 9。 为 了 便 于 热 封 温 度 的 自 动 控 制 ， 其中 一 只 滚 轮 内 有 热 电 偶 测 温 头 10， 电 热电 流 和 测 温 讯 号 可 由 设 在 机 架 下 面 的 滑环 12经 电 刷 输 入 或 输 出 ； 滚 轮 表 面 因 包 装 材 料 不 同 可 刻 有 各种 花 纹 ， 这 样 可 得 到 满 意 的 热 封 效 果 ，当 机 器 因 故 停 机 或 恢 复 运 动 时 ， 电 磁 铁4能 将 两 滚 轮 自 动 脱 开 或 合 上 ， 以 免 使包 装 材 料 产 生 过 热 现 象 。 当 包 装 材 料 被 第 二 对 滚 轮 热 封 成 袋后 继 续 输 送 ， 经 过 台 面 板 8、 11上 折 角处 时 ， 包 装 袋 的 纵 向 接 缝 即 折 向 一 边 ，紧 贴 于 包 装 袋 底 面 ， 便 于 横 封 。 纵 封 器 运 动 的 微 调 机 构 为 保 证 商 标 图 案 的 完 整 性 ， 必 须保 证 横 封 切 断 装 置 在 预 定 的 位 置 进 行横 封 切 断 ， 所 以 要 求 纵 封 的 速 度 必 须能 连 续 可 调 。 实 用 中 是 靠 光 电 检 测 自动 控 制 装 置 和 传 动 系 统 中 的 差 动 机 构来 实 现 的 。 图 6-19所 示 为 纵 封 器 运 动 速 度 调节 原 理 图 。 运 动 由 带 轮 7输 入 后 ， 经差 动 机 构 4、 齿 轮 、 链 轮 带 动 纵 封 辊14回 转 ， 实 现 纵 封 。 当 需 要 补 偿 时(正 或 负 )， 伺 服 电 机 1带 动 齿 轮 2、 3将 补 偿 运 动 传 给 差 动 机 构 ， 使 齿 轮 5的 输 出 角 速 度 发 生 变 化 ,经 中 间 传 动 件 使 纵 封 辊 的 角 速 度 得 以 调 节 ， 达 到微 调 的 目 的 。 (4)横 封 、 切 断 装 置 横 封 、 切 断 装 置 的 组 成 及 工 作 原 理 横 封 、 切 断 装 置 的 任 务 是 完 成 被 包 装 物 充 填 结 束 后 的 包 装 材 料 的 横 封 及切 断 。 图 6-20所 示 为 连 续 式 横 封 、 切 断 装 置 结 构 简 图 。 热 封 是 由 装 在 回 转 轴 2、 6上 的 热 封 头 13、 16在 回 转 过 程 中完 成 的 ， 装 在 热 封 头 上 的 切 断 刀 14、 15也 同 时 完 成 袋 与 袋 之 间的 分 切 。 调 整 中 心 距 时 ， 为 控 制 齿 轮 啮 合 侧 隙 ， 从 动 齿 轮 5由 两 片组 成 。 每 个 热 封 头 内 一 般 装 有 两 个 电 热 管 。 装 在 热 封 头 内 的 热 电偶 测 温 头 输 出 测 温 信 号 ， 由 温 度 控 制 仪 实 现 对 热 封 温 度 的 自 动控 制 。 轴 3、 6的 端 部 分 别 装 有 滑 环 7、 9和 碳 刷 10， 分 别 完 成 测 温信 号 及 电 流 的 传 输 。 轴 6的 两 端 分 别 装 在 可 以 浮 动 的 轴 承 架 11和 20上 ， 通 过 调整 回 转 横 封 器 的 中 心 距 ， 可 以 满 足 包 装 材 料 厚 度 改 变 的 要 求 。封 切 的 压 力 大 小 由 轴 承 架 20上 部 的 弹 簧 21调 节 。 横 封 头 的 表 面 刻 有 花 纹 ， 不 同 的 包 装 材 料 使 用 花 纹 不 同 。花 纹 除 保 证 封 口 强 度 外 ， 还 可 以 增 加 袋 的 美 感 。 横 封 工 艺 对 横 封 器 运 动 的 要 求 a 速 度 同 步 在 横 封 过 程 中 ， 从 横 封 头 接 触 袋 筒 开 始 ， 到 横 封 头 完 成 横 封 脱 离 包装 袋 为 止 ， 都 要 求 横 封 头 的 线 速 度 在 袋 简 运 动 方 向 上 的 分 量 和 袋 筒 的 运动 速 度 相 等 。 否 则 横 封 头 在 横 封 时 会 出 现 封 口 部 位 起 皱 或 拉 长 ， 甚 至 出现 断 裂 或 碰 坏 包 装 袋 等 不 良 现 象 。b 作 不 等 速 运 动 工 作 中 的 横 封 头 处 于 高 温 状 态 (温 度 高 于 l00 )， 为 了 防 止 包 装 材 料发 生 过 热 现 象 ， 应 使 横 封 头 在 横 封 动 作 一 结 束 就 快 速 让 开 ， 所 以 横 封 头必 须 作 不 等 速 运 动 。 常 用 的 不 等 速 机 构 有 转 动 导 杆 机 构 (常 用 于 卧 式 包 装机 )和 偏 心 链 轮 不 等 速 机 构 (常 用 于 立 式 包 装 机 )。c.速 度 无 级 可 调 当 包 装 机 的 生 产 能 力 及 袋 长 规 格 变 化 时 ， 由 于 横 封 头 的 回 转 半 径 不能 调 整 ， 所 以 只 有 改 变 横 封 头 的 回 转 速 度 ， 横 封 器 的 角 速 度 是 连 续 可 调的 。 转 动 导 杆 不 等 速 机 构 在 卧 式 袋 子 成 型 充 填 封 口 机 上 ， 为 满 足 横 封 工 艺 的 上 述 要 求 ,常 采 用 转 动 导 杆 机 构 。 图 6-21所 示 为 转 动 导 杆 机 构 结 构 简 图 ， 当 主 动 链 轮 5以 o(常 数 )的角 速 度 转 动 时 ， 通 过 导 轩 4、 曲 柄 3将 运 动 传 递 给 从 动 链 轮 2， 从 动 链 轮 2经 链 传 动 带 动 横 封 器 运 动 。 图 6-22所 示 为 转 动 导 杆 机 构 (导 杆 为 主 动 件 )的 输 出 角 速 度 曲 线 。由 图 可 见 ， 当 e不 同 时 ， 可 得 到 不 同 的 输 出 角 速 度 曲 线 。 该 曲线 的 角 速 度 最 低 值 适 用 于 卧 式 包 装 机 横 封 切 断 。 若 用 在 立 式 包装 机 上 ， 则 该 曲 线 的 最 低 值 适 用 于 短 袋 ， 而 最 高 值 适 用 于 长 袋 。 三 、 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 装 机 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 机 可 用 于 液 体 、 半 流 体 、 粉 体 、 颗 粒 状及 块 状 物 料 的 包 装 。 其 袋 形 有 枕 形 袋 、 三 边 封 口 袋 、 四 边 封 口 袋 、 直立 袋 等 多 种 。 下 面 分 别 介 绍 间 歇 运 动 和 连 续 运 动 两 种 运 动 形 式 的 包 装机 。1 间 歇 运 动 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 机 图 6-23所 示 为 间 歇 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 机 外 形 图 。 该 机 主 要 适 用 于 颗 粒 状 物 料的 包 装 ,它 主 要 由 物 料 计 量 装 置 6、 包 装 材 料供 送 装 置 拉 纸 辊 3、 袋 型 成 型 器 5、 封 口 切 断装 置 4、 传 动 及 电 气 控 制 系 统 等 组 成 。 (1)主 要 技 术 参 数 用 途 :包 装 味 精 、 感 冒 冲 剂 及 其 它 颗 粒 性 物 料 ； 生 产 率 ： 35 75袋 min 包 装 材 料 ： 聚 乙 烯 涂 塑 纸 、 聚 乙 烯 涂 塑 玻 璃 纸 、 铝 塑 复 合 材 料 制 袋 尺 寸 ： 长 30130mm， 宽 3075mm 主 电 机 功 率 ： 0.37kW 供 纸 电 机 功 率 ： 60W 电 加 热 器 功 率 ： 150W 2 外 形 尺 寸 ： 784 790 1800mm (2)包 装 工 艺 过 程 图 6-24所 示 为 间 歇 立 式 包 装 机 包 装工 艺 过 程 示 意 图 。 卷 筒 包 装 材 料 1通 过 导 向 辊 经 象 鼻 成型 器 2对 折 后 被 L型 热 封 器 3封 合 成 袋 。 计 量 装 置 将 计 量 好 的 物 料 充 填 入 袋 ,随 后 充 填 后 的 包 装 袋 被 拉 纸 辊 4拉 下 一 个袋 长 ， L型 热 封 器 进 行 封 合 动 作 ， 将 袋 口封 合 ， 同 时 完 成 下 一 个 包 装 袋 的 成 型 。 切 刀 5在 下 一 个 工 位 将 已 充 填 封 合 的袋 6在 正 确 位 置 上 切 断 ， 然 后 成 品 输 出 ，完 成 一 个 包 装 过 程 。 图 6-25所 示 为 其 工 作 循 环 图 。 (3)传 动 系 统 图 6-26所 示 为 该 机 的 传 动 系 统原 理 图 。 主 电 机 1通 过 无 级 变 速 装 置 2、减 速 器 3将 运 动 传 递 给 分 配 轴 6(轴 ) 随 分 配 轴 旋 转 的 拉 纸 凸 轮 7推 动单 向 超 越 离 合 器 23的 臂 杆 作 往 复 摆动 ， 单 向 超 越 离 合 器 则 将 此 摆 动 转变 为 单 向 间 歇 旋 转 运 动 ， 并 通 过 齿轮 20、 2l将 运 动 传 递 给 拉 纸 辊 8、 9，从 而 完 成 单 向 拉 纸 的 动 作 。 分 配 轴 上 的 热 封 切 断 凸 轮 10驱动 热 封 臂 作 热 封 动 作 ， 同 时 完 成 切 断 。 通 过 齿 轮 11、 12带 动 计 量 装 置14转 动 完 成 物 料 的 计 量 充 填 。 输 出 运 动 则 是 通 过 一 对 锥 齿 轮 4带 动 。 (4)电 气 控 制 系 统图 6-27所 示 为 该 机 的 电 气 控 制 原理 图 ,若 包 装 材 料 上 无 定 位 色 标时 ， 主 令 开 关 K断 开 ， 光 电 控 制 继电 器 GJ电 路 ， 直 接 接 通 继 电 器 J路 。因 此 继 电 器 J的 常 闭 触 点 断 开 制 动器 LH2电 路 ， 常 开 触 点 接 通 离 合 器LH1电 路 ， 使 离 合 器 LH1工 作 ， 此时 的 送 纸 长 度 由 袋 长 调 整 装 置 (见图 6-33)控 制 ； 若 包 装 材 料 上 有 定 位 色 标 时 ，主 令 开 关 K接 通 光 电 控 制 继 电 器 GJ电 路 ， 使 GJ的 常 开 触 点 闭 合 。 主电 机 开 动 后 ， 微 动 开 关 KK1被 分 配轴 上 的 凸 轮 15(见 图 6-26)短 时 压 下 ， 继 电 器 J有 电 ， 使 线 路 接 通 ，离 合 器 LH1工 作 实 现 送 纸 。 当 光 电头 捕 捉 到 定 位 色 标 时 ， 继 电 器 GJ断 电 ， 线 路 断 开 ， 离 合 器 LH1断 电 ，同 时 LH2通 电 ， 拉 纸 辊 被 制 动 ， 完成 送 纸 过 程 。 当 KK1被 再 次 压 下 时 ，重 复 进 行 下 一 袋 的 送 纸 过 程 。 (5)机 器 主 要 机 构 物 料 计 量 装 置 图 6-28所 示 为 计 量 装 置 结 构 简 图 。运 动 由 铰 链 联 轴 节 8输 入 ， 带 动 计量 转 盘 4转 动 ， 量 杯 逐 渐 充 满 物 料并 被 刮 平 器 2刮 平 ， 获 得 预 定 体 积的 物 料 。 下 料 门 5由 拨 门 杠 杆 6、 7控 制 ， 适 时 打 开 、 关 闭 ， 物 料 通过 袋 成 型 器 上 的 充 填 口 落 入 已 成型 好 的 袋 内 ， 从 而 完 成 计 量 充 填 。更 换 所 需 的 量 杯 ， 即 可 改 变 包 装容 量 。 封 口 切 断 装 置 图 6-29所 示 为 间 歇 立 式 包 装机 封 合 切 断 机 构 结 构 简 图 。 右热 封 转 臂 3上 垂 直 安 装 有 两 根 加热 器 6和 9， 在 左 热 封 转 臂 1上 也垂 直 安 装 有 纵 封 垫 板 2相 横 封 垫板 13， 当 塑 料 薄 膜 经 过 两 热 封转 臂 中 间 时 ， 在 凸 轮 (图 中 末 示 )作 用 下 ， 两 臂 闭 合 ， 将 纵 向 对折 的 包 装 材 料 同 时 进 行 纵 封 和横 封 ， 横 封 同 时 完 成 前 一 裳 的封 口 ， 后 一 投 的 封 底 ， 制 成 袋形 。 充 填 物 料 后 ， 装 有 物 料 的包 装 投 在 下 一 工 位 ， 由 排 气 压块 14将 袋 中 空 气 排 除 。 左 切 刀 17和 右切 刀 16在 热 封 转 臂 闭 合 时 ， 将已 完 成 横 封 的 包 装 投 在 横 封 位置 中 间 切 断 ， 完 成 包 装 全 过 程 。 无 级 调 速 装 置 本 机 采 用 机 械 式 无 级 调 速 装 置 ， 根 据 实 际 需 要 ， 包 装 速 度 可在 25 75袋 min范 围 内 任 意 调 节 。 图 6-30所 示 为 无 级 调 速 装 置 示 意 图 。 通 过 旋 钮 1的 顺 、 逆 转 动 ， 带 动 可 动 锥 盘 3上 下 移 动 ， 即 可 实现 速 度 的 增 、 减 ， 达 到 无 级 调 速 的 目 的 。 图 6-31所 示 为 无 级 调 速 装 置 从 动轴 结 构 图 。 分 离 锥 轮 4是 不 动 的 ，由 输 出 轴 5通 过 弹 性 定 位 套 6加以 固 定 ， 因 此 装 在 分 离 锥 轮 4上的 调 节 螺 杆 11只 能 转 动 ， 不 能轴 向 移 动 ， 当 需 要 变 速 时 ， 首先 松 开 锁 紧 螺 母 2， 转 动 手 轮 1，由 于 止 转 杆 9不 转 动 ， 即 调 节 螺母 8不 转 动 ， 调 节 螺 杆 11转 动 时 。带 动 调 节 环 10轴 向 移 动 ， 分 离锥 轮 3也 轴 向 移 动 ， 使 三 角 胶 带沿 径 向 外 移 或 内 嵌 。 同 时 ， 主动 轴 由 压 簧 1(图 6-32)压 紧 的 可动 分 离 锥 轮 3(图 6-32)在 三 角 带的 作 用 下 轴 向 移 动 ， 因 而 改 变 了 输 入 与 输 出 轮 的 作 用 半 径 ，达 到 调 速 的 要 求 。 当 达 到 预 定 转 速 时 ， 应 将锁 紫 螺 母 2(图 6-31)锁 紧 ， 使 调整 环 10(图 6-31)与 调 节 螺 杆11(图 6-31)之 间 没 有 相 对 运 动 ，两 分 离 锥 轮 轴 向 距 离 不 变 ， 从而 获 得 稳 定 的 输 出 速 度 。 (6） 袋 长 调 整 装 置 图 6-33所 示 为 袋 长 调 整 装 置 示 意 图 。 当 包 装 材 料 不 采 用 光 标 定 位时 ， 通 过 调 整 调 节 螺 杆 1限 制 单 向 超 越 离 合 器 5的 摆 角 大 小 ， 便 可 得 到所 需 袋 长 。 若 包 装 材 料 印 有 商 标 图 案 及 定 距 颜 色 标 记 (即 光 标 定 位 )时 ， 需 将 拉纸 长 度 调 节 螺 杆 1调 至 最 大 长 度 极 限 位 置 。 同 时 ， 接 通 光 电 挂 制 继 电GJ(图 6-27)， 实 现 光 标 自 动 定 位 。 第 三 节 真 空 包 装 机 和 充 气 包 装 机一 、 真 空 包 装 机 包 装 容 器 内 盛 装 产 品 后 ， 抽 去 容 器 内 空 气 ， 达 到 预 定 真 空 度并 完 成 封 口 工 序 的 机 器 称 为 真 空 包 装 机 。 真 空 包 装 机 主 要 用 于 包 装 易 氧 化 、 霉 变 或 受 潮 变 质 的 产 品 ，以 延 长 产 品 的 有 效 期 或 防 止 精 密 零 件 或 仪 器 生 锈 等 。 如 榨 菜 、 腊肠 等 的 包 装 。 真 空 包 装 常 使 用 的 塑 料 薄 膜 或 复 合 材 料 应 具 备 一 定 的 气 密 性 、耐 压 性 以 及 机 械 适 应 性 等 。1 真 空 包 装 机 的 分 类 及 工 作 原 理 真 空 包 装 机 品 种 较 多 ， 通 常 分 为 ： 机 械 挤 压 式 、 插 管 式 、 腔室 式 、 热 成 型 式 等 。 (1)机 械 挤 压 式 真 空 包 装 机 图 6-48所 示 为 机 械 挤 压 式 真 空 包 装 原 理 图 。 包 装 袋 充 填 结 束后 。 在 其 两 侧 用 海 绵 等 弹 性 物 品 将 袋 内 的 空 气 排 除 ， 然 后 进 行 封口 的 包 装 方 式 ， 称 为 机 械 挤 压 式 。 这 种 方 法 最 简 单 ， 但 真 空 度 低 ， 用 于 要 求 真 空 度 不 高 的 场 合 。 (2)插 管 式 真 空 包 装 机 图 6-49所 示 为 插 管 式 真 空 包 装 原 理 图 。 从 袋 的 开 口 处 插 入 排 气 管 ， 开 启 阀 门 1， 真 空 泵 进 行 抽 真 空 ，达 到 顶 定 真 空 度 后 进 行 封 口 的 包 装 方 式 称 为 插 管 式 抽 真 空 包 装 。若 充 气 ， 则 在 抽 真 空 后 ， 关 闭 阀 门 1， 开 启 阀 门 2进 行 充 气 ； 图 6-50所 示 为 无 真 空 室 的 插 管 连 续 封 口 真 空 包 装 机 外 形 图 。 该机 结 构 紧 凑 ， 操 作 方 便 速 度 较 快 。 (3)腔 室 式 真 空 包 装 机 图 6-51所 示 为 腔 室 式 真 空 包 装 原 理 图 ,腔 室 可 分 为 单 室 、 双室 和 多 室 等 。 目 前 ， 单 室 和 双 室 应 用 较 多 。 除 充 填 外 ， 整 个 包 装 过 程 均 在 腔 室 内 进 行 ,包 装 时 装 有 包 装物 品 的 包 装 袋 放 入 腔 室 内 ， 合 盖 后 抽 真 空 ， 达 到 预 定 的 真 空 度 后 ，热 封 器 将 袋 口 封 住 ； 若 要 进 行 充 气 ， 则 在 封 口 前 充 入 保 护 气 体 。这 种 方 法 真 空 度 较 高 。 图 6-52所 示 为 腔 室 式 真空 包 装 机 外 形 图 。 其 中 图 a、图 b分 别 为 箱 式 和 台 式 真 空包 装 机 。 双 室 真 空 包 装 机 两 个 真空 室 共 用 一 套 抽 真 空 系 统 ，双 室 可 交 替 工 作 ， 一 个 真 空室 抽 真 空 、 封 口 ， 另 一 个 真空 室 可 以 放 置 包 装 袋 ， 即 辅助 时 间 与 抽 真 空 时 间 重 合 ，从 而 提 高 了 生 产 能 力 。 单 室 的 生 产 能 力 一 般 为1.5 2次 min，双 室 可 达 3 4次 min。 2 真 空 包 装 机 的 结 构 组 成 图 6-53所 示 为 真 空 包 装 机 结 构 示 意 图 。 该 机 的 工 作 过 程 ： 机 器 正 常 运 转 时 ，由 手 工 将 已 充 填 了 物 料 的 包 装 袋 定向 放 在 腔 室 内 ， 并 将 袋 口 置 于 加 热器 3上 ； 关 上 真 空 室 盖 7并 压 紧 ， 靠真 空 室 盖 7上 的 密 封 圈 (图 中 未 示 )密 封 真 空 室 ； 同 时 ， 控 制 系 统 工 作 ，按 工 作 程 序 自 动 完 成 抽 真 空 、 压 紧袋 口 、 加 热 器 加 热 封 口 、 冷 却 、 真空 室 解 除 真 空 、 抬 起 真 空 室 盖 等 动作 。 图 6-54所 示 为 两 种 压 紧 器 结 构 示 意 图 图 a所 示 小 气 室 9设 在 真 空 室 盖 6上 ， 且 与 真 空 室 隔 断 ， 它 与 压条 5、 缓 冲 垫 条 4、 活 塞 7等 组 成 袋 口 压 紧 器 。 图 b的 工 作 原 理 同 图 a基 本 一 致 ， 不 同 的 是 由 于 前 者 设 有 小 气 室9， 因 此 活 塞 7的 下 移 是 压 缩 空 气 推 动 的 ， 而 图 a中 活 塞 7的 下 移 是 依靠 活 塞 上 部 的 大 气 压 与 下 部 小 气 室 的 真 空 压 差 而 买 现 的 。 图 6-55所 示 为 加 热 器 简 图 其 封 口 方 法 为 脉 冲 热 封 。 聚 四 氟 乙 烯 垫 条 起 到 绝 缘 与 隔 热 作用 ,而 玻 璃 布 保 护 膜 2的 作 用 是 防 止 粘 接 。 充 气 包 装 机 与 真 空 包 装 机 基 本 相 同 ， 其 差 别 是 ： 在 抽 真 空后 ， 加 压 封 口 前 增 加 一 充 气 工 序 。 另 外 ， 如 采 用 腔 室 式 结 构 还需 增 设 一 腔 室 盖 锁 紧 机 构 ， 以 保 证 充 气 时 腔 室 盖 不 会 拾 起 ， 并且 处 于 密 封 状 态 。 图 6-56为 充 气 包 装 机 结 构 示 意 图 。 推 袋 器 4的 作 用 是 将 袋 口压 住 ， 以 保 证 充 气 后 的 封 口 质 量 。 真 空 包 装 与 充 气 包 装 的 工 艺 过 程 基 本 相 同 ， 因 此 ， 两 种 机器 通 常 设 计 成 通 用 的 结 构 形 式 ， 使 之 既 可 用 于 真 空 包 装 ， 又 可用 于 充 气 包 装 。 第 四 节 热 成 型 充 填 封 口 机 热 成 型 充 填 封 口 机 是 在 加 热 条 件 下 对 热 塑 性 片 状 包 装 材 料进 行 深 冲 ， 形 成 包 装 容 器 ， 然 后 进 行 充 填 和 封 口 的 机 器 。 在 热 成 型 包 装 机 上 能 分 别 完 成 包 装 容 器 的 热 成 型 、 包 装 物 料 的充 填 (定 量 )、 包 装 封 口 、 裁 切 、 修 整 等 工 序 。 该 机 又 称 为 吸 塑 包 装机 ， 现 广 泛 应 用 于 食 品 、 药 品 、 文 具 、 日 用 品 、 电 子 元 器 件 等 的 包装 。 一 、 热 成 型 包 装 材 料 及 包 装 形 态 热 成 型 包 装 所 用 材 料 应 满 足 一 些 基 本 条 件 ： 对 商 品 的 保 护 性 、成 型 性 、 透 明 性 、 真 空 包 装 的 适 应 性 和 封 合 性 等 。 常 用 成 型 材 料 为 任 何 可 热 成 型 及 热 封 合 的 单 片 或 复 台 材 料 。 如聚 氯 乙 烯 、 聚 苯 乙 烯 、 聚 氯 乙 烯 聚 乙 烯 复 合 材 料 等 。 面 板 (盖 材 )常 选 用 卷 筒 塑 料 单 膜 或 复 合 材 料 。 如 聚 乙 烯 、 铝 箔 热 封 涂 层 、 聚 酯 聚 乙 烯 等 。 出 于 包 装 材 料 为 透 明 材 料 ， 且 衬 底 上 可 以 印 有 各 种 图 案 说 明 ，因 此 该 包 装 方 法 除 起 到 保 护 商 品 一 的 作 用 外 ， 还 有 利 于 商 品 的 陈 列和 销 售 。 二 、 热 成 型 包 装 机 图 6-58所 示 为 全 自 动 热 成 型 包 装 机 外 形 图 。 图 6-59为 其 热 成 型 包 装 工 艺 过 程 示 意 图 ,该 机 可 无 级 调 速 ，速 度 的 大 小 取 决 于 薄 膜 质 量 及 吸 塑 的 深 度 大 小 。 热 成 型 包 装 机 的 种 类 很 多 ， 完 成 包 装 操 作 的 方 法 也 不 同 。 现 将 热 成 型 包装 机 的 装 置 与 功 能 归 纳 分 类 如 下 ：加 热 部 ： 直 接 加 热 薄 膜 与 加 热 部 件 接 触 加 热 ； 间 接 加 热 利 用 辐 射 热 靠 近 薄 膜 加 热 。成 型 部 ： 压 缩 空 气 成 型 月 压 缩 空 气 成 型 (间 歇 式 传 动 平 板 型 ） 真 空 成 型 负 压 成 型 (连 续 传 送 滚 筒 型 )。填 充 部 ： 自 动 充 填 ； 手 动 充 填 (食 品 、 杂 货 等 形 状 复 杂 物 品 )。热 合 部 ： 平 板 封 合 (间 歇 传 送 )； 滚 筒 封 合 (连 续 传 送 )。驱 动 部 分 ： 气 动 驱 动 ； 凸 轮 驱 动 (旋 转 )。薄 膜 盖 板 ： 卷 筒 （ 铝 箔 纸 ） 薄 膜 进 给 ； 硬 板 纸 (从 料 斗 把 硬 板 纸 放 在 已 成 型 充 填 结 束 的 容 器 上 )。机 身 部 ： 墙 板 型 ； 箱 体 型 下 面 介 绍 几 种 常 用 热 成 型 包 装 机1 连 续 卧 式 热 成 型 充 填 封 口 机图 6-60所 示 为 热 成 型 包 装 机 的 外 形 图 ， 主 要 用 于 药 品 的 包 装 。 主 要 技 术 参 数 ： PVC硬 片 :厚 度 ： 0.25mm， 宽 ： 130mm PTP铝 箔 :厚 度 ： 0.02mm， 宽 ： 132mm 冲 裁 频 率 ： 30 40次 min 生 产 能 力 ： 4.3 5.7万 粒 /h 总 功 率 ： 5.3kW 外 形 尺 寸 ： （ 长 宽 高 ） 1790 770 1470mm 图 6-6l所 示 为 连 续 卧 式 热 成 型 充 填 封 口 机 组 成 示 意 图 。其 工 作 过 程 是 ： 塑 料 片 材 经 加 热 器 3加 热 后 ， 随 即 被 真 空 成 型 辊 2的 凹 模 吸 入 成 型 为 泡 状 ， 并 被 冷 却 定 型 ， 随 后 脱 模 ， 被 拉 到 充 填料 斗 4的 下 方 ， 物 料 (药 品 )便 自 动 充 填 到 泡 状 容 器 中 。 当 运 行 到热 封 辊 6处 时 ， 被 面 板 (盖 材 )覆 盖 、 封 口 。 最 后 由 冲 裁 机 构 8冲 裁 ，成 品 10输 出 ， 废 料 则 由 废 料 卷 辊 9卷 取 。 2 间 歇 卧 式 热 成 型 充 填 封 口 机 图 6-62为 其 组 成 示 意 图 。 包 装 过 程 中 ， 薄 膜 1的 运 动 是 间 歇 的 。 薄 膜 1经 成 型 模 2受 热 成型 为 容 器 ， 经 冷 却 定 型 。 已 成 型 的 容 器 步 进 到 充 填 装 置 3下 方 时 ，实 现 物 料 定 量 充 填 。 然 后 ， 覆 盖 盖 材 4， 经 热 封 器 5实 现 容 器 的 封合 。 刻 印 装 置 和 冲 裁 装 置 下 压