《电动机的PLC控制》PPT课件

电器控制与PLC一、常用电气控制线路设计1、 电 动 机 点 动 控 制QS-断路器FU-熔断器KM-接触器FR-热继电器SB1-停止按钮SB2-启动按钮 电源电动机 元件布置图 FU2 FU1 QS KM FR XT 与SB2并联的KM的作用？ 2、 电 动 机 连 续 运 转 控 制 3、 电 动 机 正 反 转 控 制 KM1与KM2的常闭触点有何作用 电动机的PLC控制一、可编程序控制器（简称PLC）（一）PLC的定义（二）PLC的构成（三） 可编程控制器程序设计语言及应用二、STEP7软件的使用三、电动机的PLC控制线路 （一）PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 （二）PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 PLC外形 扩展模块 基本单元 前盖 电源和输出端子 顶部端子盖 输入端子和传 感器电源端子 状态LED 存储器卡 通信口 底部端子盖 继电器输出形式PLC输出端子 PLC内部PLC外接线PLC端子PLC外接电源 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.13L N L1 AC1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 M L+2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5+ + 24VDC 传感器电源输出220VAC 电源QI CPU 224 CN端子接线图 （三） 可编程控制器程序设计语言 梯形图语句表（自学）顺序功能流程图（自学）功能块图（自学） 梯形图 触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。（2）线圈： 线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出 条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1，逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。（3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时，执行指令盒所代表的功能。梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。常开触点常闭触点（1）触点： 例题：电动机正反转控制 ( )I0.2 Q0.0Q0.0IO.1 ( )Q0.1Q0.1IO.O I0.2 Q0.0Q0.1 M13 L1 L2 L3QSFU1KM1FR1 KM2 二、STEP7软件的使用 器材：（1）CPU224XP模块一个。（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。（3）PC/PPI编程电缆1根。步骤（1）创建一个项目或打开已有的项目 执行菜单命令 “文件”“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单命令“文件”“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。（2）设置PLC型号执行菜单命令“PLC”“类型”，在出现的对话框中，可以选择型号。如图所示。 （3）编写用户程序通过工具条中的按钮，编辑PLC程序。如图所示。（4）编译用户程序通过工具条中的按钮 ，编译PLC程序。从下边的输出窗口中查看有无错误。（5）设置通信参数单击浏览条中的“通信”图标，打开通信窗口，双击“双击刷新”，以搜索所连接的PLC。找到后，即出现该PLC的型号及图标。（6）下载程序至PLC通过工具条中的按钮，下载PLC程序。（7）运行PLC通过工具条中的按钮，使PLC处于运行模式。（8）启动程序按下实验板上相应的按钮或打开相应的开关，启动程序。（9）程序的在线监控通过工具条中的按钮，在线监控PLC程序的执行状态。（10）停止程序 通过工具条中的按钮，使PLC处于停止模式。 三、电动机的PLC控制线路（一）电动机正反转（二）Y-降压启动 （一）电动机正反转 1、I/O分配：正转按钮SB1I0.0 正转继电器KM1Q0.0反转按钮SB2I0.1 反转继电器KM2Q0.1停止按钮SB3I0.2 电机过载信号I0.3 2、电动机正反转控制的梯形图程序：电动机正反转控制的PLC程序 电动机正反转控制的PLC程序 3、电动机正反转控制的接线原理图 PLC的输入输出接线原理图 主电路原理图 （二）电动机的Y-减压起动控制 1、I/O分配： 启动按钮SB1I0.0 接触器KM1Q0.0 停止按钮SB2I0.1 接触器KMY Q0.1 接触器KMQ0.2 2、电动机Y-减压起动控制的接线原理图 Y-启动 主电路图