自动泊车

汽车新技术 自动泊车技术LOGO Page 2 LOGO对 于 许 多 驾 驶 员 而 言 ， 顺 列 式 驻 车 是 一种 痛 苦 的 经 历 ， 大 城 市 停 车 空 间 有 限 ，将 汽 车 驶 入 狭 小 的 空 间 已 成 为 一 项 必 备技 能 。 很 少 有 不 费 一 番 周 折 就 停 好 车的 情 况 ， 停 车 可 能 导 致 交 通 阻 塞 、 神 经疲 惫 和 保 险 杠 被 撞 弯 。 引 言 Page 3 很多地方只让柱列式停车 Page 4 针对这些情况，汽车制造商为大家考虑开发了自动泊车系统，这套系统可使车辆自动驶入既定车位，消除你在停车中遇到的麻烦（刮蹭、停不进去等），下面就让我们一起了解一下自动泊车系统。 Page 5 自动泊车驻车步骤2自动泊车技术在我国的发展4自动泊车的原理31 自动泊车系统优缺点3 Tiguan途观PLA自动泊车系统介绍5 Page 6 自 动 泊 车 的 原 理n 不 同 的 自 动 泊 车 系 统 采 用 不 同 的方 法 来 检 测 汽 车 周 围 的 物 体 。 有些 在 汽 车 前 后 保 险 杠 四 周 装 上 了感 应 器 ， 它 们 既 可 以 充 当 发 送 器 ，也 可 以 充 当 接 收 器 。 这 些 感 应 器会 发 送 信 号 ， 当 信 号 碰 到 车 身 周边 的 障 碍 物 时 会 反 射 回 来 。 然 后 ，车 上 的 计 算 机 会 利 用 其 接 收 信 号所 需 的 时 间 来 确 定 障 碍 物 的 位 置 。 其 他 一 些 系 统 则 使 用 安 装 在 保 险杠 上 的 摄 像 头 或 雷 达 来 检 测 障 碍物 。 但 最 终 结 果 都 是 一 样 的 ： 汽 车 会 检 测 到 已 停 好 的 车 辆 、 停 车 位 的 大 小 以 及 与 路 边 的 距 离 ，然 后 将 车 子 驶 入 停 车 位 。 Page 7 自 动 泊 车 步 骤n 现 有 的 自 动 泊 车 汽 车 并 不 是 全 自 动 的 ， 但 这 种 车 的 确 使 顺 列 式 驻 车 更加 容 易 。 驾 驶 员 仍 然 必 须 踩 着 制 动 踏 板 控 制 车 速 （ 汽 车 的 怠 速 足 以将 车 驶 入 停 车 位 ， 无 需 踩 加 速 踏 板 ） 。 然 后 ， 车 上 的 计 算 机 系 统 将接 管 方 向 盘 。1、 汽 车 移 动 到 前 车 旁 边 时 ， 系 统 会 给 驾 驶 员 一 个 信 号 ， 告 诉 他 应 该 停 车的 时 间 。2、 驾 驶 员 换 倒 挡 ， 稍 稍 松 开 刹 车 ， 开 始 倒 车 。 计 算 机 通 过 动 力 转 向 系统 转 动 车 轮 ， 将 汽 车 完 全 倒 入 停 车 位 。3、 当 汽 车 向 后 倒 得 足 够 远 时 ， 系 统 会 给 驾 驶 员 另 一 个 信 号 ， 告 诉 他 应该 停 车 并 换 为 前 进 挡 。 汽 车 向 前 移 动 ， 将 车 轮 调 整 到 位 。4、 最 后 ， 系 统 再 给 驾 驶 员 一 个 信 号 ， 告 诉 他 车 子 已 停 好 Page 8 n自 动 泊 车 系 统 优 缺 点 优 点 ： 1、 使 “ 入 门 级 ” 驾 驶 员 轻 松 解 决 城 市 生 活 中 遇 到 停 车 的困 扰 ， 只 需 轻 轻 按 下 启 动 按 钮 、 坐 定 、 放 松 ， 控 制 车 速 ， 其 他 一 切 即可 自 动 完 成 。 减 少 了 刮 蹭 、 停 车 缓 慢 引 起 的 短 时 交 通 堵 塞 等 情 况 。 2、 有 助 于 解 决 人 口 密 集 城 区 的 一 些 停 车 和 交 通 问 题 缺 点 ： 当 “ 入 门 级 ” 驾 驶 员 长 时 间 依 赖 自 动 泊 车 系 统 ， 如 遇 到 损坏 或 驾 驶 没 有 自 动 泊 车 系 统 的 车 辆 时 ， 就 需 要 求 助 周 边 的 “ 老 手 ” 或者 就 是 放 弃 车 位 了 。 此 外 ， 在 我 们 测 试 多 款 带 自 动 泊 车 系 统 的 车 型 中 ，证 实 该 系 统 其 实 不 能 说 是 完 美 ， 也 会 出 现 系 统 识 别 错 误 容 易 出 现 刮 蹭等 问 题 出 现 ， 所 以 建 议 大 家 不 要 全 部 依 赖 自 动 泊 车 系 统 ， 以 免 给 您 带来 不 便 。 Page 9 自 动 泊 车 技 术 在 我 国 的 发 展n 目 前 国 内 有 ：n 大 众 途 观n 帕 萨 特n 帕 萨 特 ccn 斯 柯 达 昊 锐 n 丰 田 皇 冠 奔 驰n 宝 马 雷 克 萨 斯 LS等 车 型 Page 10 Tiguan途 观PLA自 动 泊 车 系 统 介 绍 Page 11 车后内部扬声器侧面PLA超声波传感器 前部PDC系统传感器 后部PDC系统传感器 车前内部扬声器侧面PLA超声波传感器 PLA驻车辅助系统控制单元ESP： 提 供 车 速 等 信 息 防止 侧 滑 ；EPS( 电 子 转 向 ） ： 控 制方 向 盘 的 转 动 ；多 功 能 仪 表 ： 提 示 停 车 位的 信 息 和 档 位 切 换 信 息 ； PLA 开 关 ： 激 活 和 关 PLA系 统 ；PLA传 感 器 ： 测 量 停 车 位的 长 度 ； PDC传 感 器 ： 探 测 周 围障 碍 物 。 Page 12 前 PDC 后 PDC 后 保 险 杆 上 有 4个 PDC传 感 器 。1. 中 间 2个 探 测 范 围 是 160厘 米 。2. 两 边 2个 探 测 范 围 是 60厘 米 。 前 保 上 有 4个 PDC传 感 器 和 2个 PLA传 感 器 ：1. 前 面 4个 是 PDC传 感 器 ， 中 间 2个 探 测 范 围 120厘 米 ;2. 外 侧 2个 PLA传 感 器 ， 探 测 范 围 60厘 米 ； 前 后 PDC的 连 续 报 警 区 都 是 30厘 米 。 PLA系 统 传 感 器 探 测 范 围 介 绍 ： Page 13 PLA系 统 技 术 参 数系 统 版 本 PLA1.5系 统 特 性 单 步 停 车 和 多 步 停 车前 进 车 速 要 求 30Km/h前 进 时 ， 与 旁 边 车 辆 距 离 要 求 50cm 150cm倒 车 车 速 要 求 7Km/h倒 车 时 间 （ 挂 入 R档 后 ） 要 求 3分 钟 单 步 停 车 ， 停 车 位 长 度 最 小 要 求 整 车 长 度 +140cm多 步 停 车 ， 停 车 位 长 度 最 小 要 求 整 车 长 度 +80cm备 注 多 步 泊 车 Page 14速 度 小 于 30km/h时 按 下 开 关 ， 开始 监 测 车 位 ， 显 示 屏 显 示 车 位 状 况 ； 车 位 识 别 完 毕 ， 显 示 屏 出 现 标 志 ，表 示 可 以 泊 车 ； 挂 入 倒 档 ， 松 开 方 向 盘 ， 只 控 制油 门 和 刹 车 ， 自 动 泊 车 入 位 ； PLA系 统 操 作 说 明 - 停 车 入 位 备 注 ： 系 统 默 认 靠 右 边 停 车 ， 驾 驶 员 如 果 打 左 转 向 灯 ， 车 辆 将 自 动 寻 找 左 侧的 停 车 位 。 Page 15车 辆 位 置 靠 后 ， 显 示 屏 提 示 前 移 ，挂 入 D档 ， 仍 不 要 碰 方 向 盘 ； 泊 车 完 毕 ， 显 示 屏 提 示 接 管 方 向 盘 ，此 时 车 辆 已 经 停 好 。车 辆 位 置 靠 前 ， 显 示 屏 提 示 后 移 ，再 次 挂 入 倒 档 ， 仍 不 要 碰 方 向 盘 ，前 后 移 动 可 能 需 要 多 次 ；备 注 ： 停 车 位 长 度 超 过 车 辆 长 度 1.4m时 ， 无 需 4、 5两 歩 ， 可 一次 自 动 倒 入 车 位 。 PLA系 统 操 作 说 明 - 停 车 入 位 Page 16 PLA系 统 注 意 事 项1. 车 辆 发 动 后 ， 首 次 前 进 车 速 要 求 10km/h,之 后 按 下 再 PLA开 关 ， 才 能 激 活 PLA系 统 。 2. ESP处 于 打 开 状 态 ， 而 且 无 故 障 报 警 。 3. 关 闭 EPB 和 AUTOHOLD功 能 。 4. 前 进 车 速 30km/h， 系 统 才 开 始 寻 找 停 车 位 。 车 速 超 过 45km/h， 系 统 自 动 关 闭 。 如 果 在车 速 大 于 30km/h， 而 且 小 于 40km/h， 按 下 PLA开 关 ， 则 只 有 当 车 速 小 于 30km/h ， 系 统才 会 自 动 开 启 。 5. 系 统 默 认 向 右 寻 找 停 车 位 ， 如 果 要 向 左 停 车 ， 需 要 在 按 下 PLA开 关 后 ， 打 开 左 转 向 灯 ， 系统 自 动 搜 索 左 边 的 停 车 位 置 信 息 。 同 时 仪 表 上 会 有 相 应 的 提 示 。 6. 当 该 车 辆 的 车 头 部 分 ， 快 接 近 第 一 个 障 碍 物 车 辆 前 ， 按 下 PLA开 关 。 并 且 离 开 障 碍 物 车 的平 行 距 离 要 求 在 50cm到 150cm之 间 。 7. 在 系 统 提 示 找 到 停 车 位 ， 车 辆 停 止 ， 并 保 持 至 少 1秒 ， 然 后 再 挂 入 倒 档 。 8. 在 系 统 挂 入 倒 档 后 ， 系 统 要 求 需 要 在 3分 钟 内 ， 完 成 自 动 泊 车 过 程 。 9. 泊 车 过 程 中 ， 要 求 车 速 7km/h。 10. 自 动 泊 车 过 程 中 ， 油 门 和 刹 车 踏 板 由 驾 驶 员 控 制 ， 方 向 盘 的 转 动 由 PLA系 统 自 动 控 制 器 ， 驾 驶 员 不 能 干 预 。11. 在 多 步 自 动 泊 车 过 程 中 ， 更 据 仪 表 上 的 提 示 符 号 ， 切 换 前 进 档 和 倒 车 档 ， 而 且 更 换 档 位 后 ，等 方 向 盘 自 动 转 向 完 成 后 ， 再 松 开 刹 车 踏 板 ， 进 行 前 后 移 动 。12. PLA系 统 不 能 自 动 刹 车 ， 所 以 ， 听 到 连 续 报 警 声 后 ， 请 立 即 制 动 。 感谢您的关注