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车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician离合器手动传动桥自动传动桥悬架车轴制动制动控制系统转向保养日程表 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician离合器概要采用液压控制的干式单片离合器 (2NZ-FE车型) (1ZR-FE, 4ZR-FE车型)离合器外壳类型: 膜片弹簧 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician离合器总泵离合器概要采用了塑料制离合器总泵储液罐共用制动系统储液罐 制动总泵 制动总泵储液罐塑料来自制动总泵储液罐到离合器 分离缸 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician离合器离合器起动系统除非离合器踏板被踩下否则此系统起动机工作离合器起动开关 ECM离合器起动开关起动机继电器点火开关离合器踏板起动机踩下离合器踏板ONMain Body ECU非带智能进入&起动系统车型发动机开关+B带智能进入&起动系统 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician手动传动桥概要采用了C50 5速手动传动桥传动桥类型C50发动机类型2NZ-FE 1ZR-FE, 4ZR-FE 传动比(包括倒档) 1st 3.545 2nd 1.904 3rd 1.310 4th 0.969 5th 0.815 倒档3.250 差速器传动比4.312 4.058油容量 升 1.9 油粘度SAE 75W-90 SAE 75W油级别API GL-4或GL-5 API GL-4重量* (参考) Kg 39.2 双锥型同步啮合机构 （1档和2档） *: 充分加注了差速器油 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician手动传动桥换档导向板确定换挡杆位置并允许精确的换挡杆运作 换档导向板换档导向销换挡选择空档位置换挡完成换挡拨叉 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician手动传动桥传动桥控制拉锁采用了可调长度的传动桥控制拉锁以改善适用性 调节机构换挡杆换挡拉锁选择拉锁传动桥 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(手动传动桥)传动桥控制拉锁调节机构 5选择拉锁32锁止块调节器外壳盖41空档 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥概要 U340E 自动传动桥 1ZR-FE, 4ZR-FE车型 U441E 自动传动桥 2NZ-FE车型 U340E(1ZR-FE, 4ZR-FE车型) U441E(2NZ-FE车型)传动桥类型U340E U441E发动机类型1ZR-FE, 4ZR-FE 2NZ-FE传动比1st 2.847 2.8752nd 1.552 1.5683rd 1.000 1.0004th 0.700 0.696倒档2.343 2.300差速器传动比 *1 4.130 4.375油容量 *2 升 6.4 5.6油类型ATF WS ATF Type T-IV重量t*3 (参考) Kg 68.5 56.3*1: 包括了中间轴传动比*2: 包括了差速器*3: 充分加注了差速器油 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥行星齿轮机构U340E U340E 自动传动桥采用2组行星齿轮机构进行换挡离合器制动单向离合器C1 C2 C3 B1 B2 B3 F1 F2P R N1st *1 2nd *2 3rd 4th * 1: 仅在L位置*2: 仅在2位置 C1C2 B1 B3F1F2C3 B2输入输出U340E 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥行星齿轮机构U441E行星齿轮机构采用了Ravigneaux型行星齿轮并安装在输入轴上 C1 C2C3 B1 B3F1F2 B2输入输出离合器制动单向离合器C1 C2 C3 B1 B2 B3 F1 F2PR N1st *1 2nd *2 3rd 4th *1: 仅在L位置*2:仅在2位置U441E 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥阀体阀体由上阀体和下阀体以及5个电磁阀和ATF 温度传感器构成组件功能电磁阀S1控制C2 离合器S2控制2 离合器(C1和C2)和2 制动(B1和B2)ST离合器对离合器压力控制SL锁止离合器压力控制 SLT管道压力控制ATF 温度传感器检查ATF温度以纠正离合器和制动液压S1S2 SL SLTSTATF 温度传感器U340E下阀体上阀体U441ESTATF 温度传感器SL S1S2SLT下阀体上阀体 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥电磁阀线型电磁阀 SLT用来优化控制管道压力 电磁阀 SLT管道压力控制线性控制ECM液压电磁阀 SLT INOUT 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥控制传动桥类型U340E U441E发动机类型1ZR-FE, 4ZR-FE 2NZ-FE离合器压力控制O O管道压力优化控制控制O O发动机扭矩控制O O 上坡/下坡驾驶的换档控制 O O换挡正时控制O O锁止时间控制O ON到D车身后部下沉控制器O O 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥失效保护 故障部件失效保护运作车速信号禁止换到4档轮速传感器NTATF 温度传感器电磁阀 SLT或ST水温传感器, 爆振传感器,或节气门传感器 电磁阀 S1或S2切断故障电磁阀电流和控制正常的电磁阀正常S1 故障S2 故障S1和S2 故障S1 S2档位S1 S2档位S1 S2档位S1 S2档位ON ON 1st OFF 3rd ON 2nd 3rdON OFF 2nd OFF 3rd ON 2nd 3rdOFF OFF 3rd OFF 3rd OFF 3rd 3rdOFF ON 4th ON 4th OFF 3rd 3rd 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥重置记忆当更换了自动传动桥总成, 发动机总成或ECM时需要重置记忆 自动传动桥总成发动机总成 ECM *: 详细请参考修理手册重置记忆路试*更换 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥换挡控制除非点火开关*1 (发动机开关*2) 转到ON (IG)和制动踏板，否则不能移动换挡杆到P位置以外。 换挡锁止解除按钮换挡锁止ECU换挡锁止电路 换挡锁止电磁阀点火开关*1 (发动机开关*2) 信号刹车灯开关信号*1: 非带智能进入&起动系统车型*2: 带智能进入&起动系统 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥换挡控制除非换挡杆在P位置(点火钥匙型) ，否则不能拔出钥匙 钥匙互锁电磁阀锁止销点火钥匙换挡锁止ECU换挡锁止电路P 检测开关 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥传动桥控制拉锁采用了可调长度的传动桥控制拉锁以改善适用性调节机构换挡杆控制拉锁 传动桥 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(自动传动桥)传动桥控制拉锁调节1 5选择拉锁32锁止块调节器外壳盖4空档 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架车轮调整调整前束(转向横拉杆) 外倾角(减震器下端螺栓)后不可调前 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(悬架)锁止螺母当拆卸/安装时, 通过螺栓进行松/紧 : 锁止螺母前前 前后 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架前悬架紧凑轻质的单点式悬架支撑No.2悬架支撑防尘盖 车身前减震器总成螺母 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架前悬架结构 减震器杆悬架支撑 防尘盖螺旋弹簧车身螺母No.2悬架支撑球轴承上螺旋弹簧护套上螺旋弹簧座前减震器 螺母 弹簧缓冲器 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架前悬架螺旋弹簧上垫有排水孔可将在有水路面行驶所溅上的水排出去排水孔 基架 螺旋弹簧上垫上螺旋弹簧座螺旋弹簧护套螺旋弹簧下垫 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架后悬架不要在扭转梁下使用千斤顶不要放置千斤顶 : 顶起点前 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician车轴前车桥轮毂轴承内置型传感器转子制动盘防尘盖转向节车桥轮毂卡簧 车轴 Hub轮速传感器转子前车桥轮毂轴承(不能重复使用) 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(车轴)前车桥轮毂轴承安装车桥轮毂轴承时, 将轮速传感器表面靠近车辆内侧 内侧外侧轮速传感器转子注意:不要将磁铁靠近轴承的磁性转子确保轴承的磁性转子表面无杂质不要使用拆卸的轴承 (前车桥轮毂轴承 是不能重复使用的不见) 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动盘防尘盖(不能重复使用)转向节 车桥轮毂前车桥轮毂轴承 车轴制动盘防尘盖采用了压入型制动防尘盖 压入车桥轮毂卡簧 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(车轴)制动盘防尘盖安装流程2. 压入防尘盖1. 装上新防尘盖SST19.8 mm(0.78 in.) 3. 固定 3 点 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动概要 制动通风盘主动(半导体)型 轮速传感器x4领蹄式鼓式制动器带防滑控制ECU的制动执行器带EBD的ABS带机械制动辅助功能的制动助力器 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器采用了机械型制动辅助系统钩 滑动阀操作杆制动助力器 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器制动踏板没有运作控制阀“打开” 空气阀“关闭”恒压室可变压力室 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器踩下制动踏板 (BA没有运作) 1/2 助力活塞速度= 操作杆速度压(低速)助力活塞操作杆恒压室 控制阀“关闭”空气阀“打开” 可变压力室 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器踩下制动踏板 (BA没有运作) 2/2 移动恒压室控制阀“关闭”空气阀“打开”可变压力室助力活塞操作杆助力活塞速度= 操作杆速度压(低速) 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器踩下制动踏板 (BA运作) 1/2恒压室控制阀“关闭” 空气阀“完全打开”可变压力室助力活塞操作杆助力活塞速度 操作杆速度压(高速) 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器踩下制动踏板 (BA运作) 2/2恒压室控制阀“关闭” 可变压力室助力活塞操作杆空气阀“完全打开”助力活塞速度 操作杆速度移动压(高速) 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统轮速传感器采用了主动型轮速传感器主动型(半导体)被动型 磁铁线圈轭铁转子磁性转子MREYARIS CAMRY 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统轮速传感器 MRE运作磁性转子 MRE输出比较器输出输出241012V0V常压电路比较器输出+-MRE +B12 3 4 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统轮速传感器传感器输出FL+ FL-电源供给(12V)MRE 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统轮速传感器在车速低时也有信号输出 传感器输出车速时间传感器输出车速不能检测时间主动型(半导体)被动型 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(制动控制系统)轮速传感器检查流程防滑控制ECUFL+ FL-GND 12V FL- 到接地100 低速高速MRE 1.4V0.7V 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统带EBD的ABS制动执行器 泵储液罐压力降低阀(x 4)FRLH RRRH FRRHRRLH压力保持阀(x 4)总泵 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向EPS (电动助力转向)转向柱助力型EPS助力转向ECU转向柱总成扭矩传感器 DC马达减速机构P/S 警告灯 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向系统图扭矩传感器 DC马达减速机构CAN (V Bus) DLC3ECM发动机转速信号仪表ECU防滑控制ECU车速信号助力转向ECU温度传感器 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向转向柱和马达通过蜗杆降低DC马达转速并传给输出轴 扭杆减速机构DC马达蜗轮(树脂材料)蜗杆柱扭矩传感器A A 横截面AA输出轴输出轴 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向扭矩传感器此传感器检测扭杆的扭曲量扭杆 检测环1检测环2检测环3检测线圈校正线圈输入输出 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician扭杆 检测环1检测环2检测环3 参考(转向)扭矩传感器结构检测线圈校正线圈输入输出 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician参考(转向)扭矩传感器扭矩传感器的横截面 扭杆检测环1检测环2检测环3检测线圈校正线圈输入输出蜗轮(减速机构) 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向扭矩传感器扭矩传感器运作(输出) VT1和VT2 相同V Nm电压VT1, VT2 (检测线圈)中间位置扭曲左转右转转向扭矩和方向检测输出检测线圈(VT1, VT2 值)校正线圈输入检测环1检测环2检测环3 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向扭矩传感器当扭矩传感器故障, VT1和VT2的输出就不同了V N.m电压VT2左转右转转向扭矩和方向检测出现不同的输出中间位置故障输出输入VT1检测线圈(VT1, VT2 值) 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向EPS 运作在助力控制中有以下功能项目功能基本控制根据转向扭矩值和车速计算助力电流值并控制助力转向马达惯性补偿控制当驾驶员开始转动方向盘时确保助力转向马达开始运作 回位控制在驾驶员转动方向盘到极限位置并且试图回位的短时间内, 此控制控制回位力阻尼控制当驾驶员在高速时转动方向盘时控制助力大小 ，以减小车身偏转。系统过热保护控制根据电流大小和持续时间估计马达温度， 如果马达温度或助力转向ECU温度超过标准，系统将限制电流以马达或ECU防止过热。 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向失效保护当系统检测到故障, 系统进行失效保护，如下表所示故障失效保护运作扭矩传感器 故障 马达过载马达短路 (包括驱动系统故障)助力转向ECU 系统故障不允许助力马达过热助力转向ECU温度高助力转向ECU 内部温度传感器故障车速和发动机转速信号s故障限制助力大小电源供给电压故障暂停助力 (在电压恢复后提供正常助力) 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向初始化和校准在下列情况下进行EPS系统初始化和校准转向柱总成更换 使用SST 检查线左右转向助力不一致助力转向ECU使用IT- 扭矩传感器调整 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(转向)初始化和校准使用SST (09083-18040)方法准备没有DTC输出(除C1515/15)方向盘在中间位置并前轮处于正向前方位置点火开关 OFF（电源OFF）1初始化助力转向ECU 1.将点火开关转到ON (电源 IG-ON)并等待3秒以上2.用SST连接DLC3的TS和CG端子3.在20秒内连接和断开连接端子TC和CG 20 次 4.在断开SST后检查PS警告灯点亮然后转动点火开关到OFF (电源 IG-OFF)2校准扭矩传感器1.连接端子TS和CG和然后转动点火开关到ON (电源 IG-ON)注意: 在点火开关转到ON (电源 IG-ON)后不要触摸方向盘 2.等待7秒3.在断开SST后检查PS警告灯闪烁然后转动点火开关到OFF (电源 IG-OFF)注意:在有DTC时(除C1515/15)不能进行初始化和校准 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向方向盘倾斜所有车型都配置了手档倾斜机械装置 倾斜控制杆30 mm(1.18 in.)上锁解锁 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician保养日程表底盘1/2保养项目保养间隔制动踏板和手刹检查/10000 km或6 月制动蹄片和鼓正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月制动片和盘正常检查/10000 km或6 月恶劣检查/5000 km或3 月 制动液SAE J1703或FMVSS No. 116 DOT3 检查/10000 km或6 月更换 every 40000 km或24 月离合器液SAE J1703或FMVSS No. 116 DOT3检查/10000 km或6 月制动管道正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月方向盘, 连接和转向齿轮箱正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/5000 km或3 月驱动轴护套正常检查/20000 km或24 月恶劣检查/10000 km或12 月 车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician保养日程表底盘2/2保养项目保养间隔悬架球节和防尘盖正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月ATF正常检查/40000 km或24 月恶劣检查/40000 km或24 月 更换 every 80000 km或48 月手动传动桥齿轮油正常检查/40000 km或48 月恶劣更换 every 40000 km或48 月前和后悬架正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月底盘和车身*的螺栓和螺母仅恶劣紧固到规定扭矩/10000 km或6 月轮胎和气压检查/10000 km或6 月*: 座椅安装螺栓, 前和后悬架相关螺栓
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