联轴器 离合器 制动器

联 轴 器用 来 把 两 轴 联 接 在 一 起 ， 以 传 递 运 动 与 转 矩 ， 机 器 停 止运 转 后 才 能 接 合 或 分 离 的 一 种 装 置 。离 合 器 在 机 器 运 转 过 程 中 ， 可 使 两 轴 随 时 接 合 或 分 离 的 一 种 装置 。 它 可 用 来 操 纵 机 器 传 动 系 统 的 断 续 ， 以 便 进 行 变 速及 换 向 等 。制 动 器用 来 降 低 机 械 的 运 转 速 度 或 迫 使 机 械 停 止 运 转 的 部 件 联 轴 器 所 联 接 的 两 轴 ， 由 于 制 造 及 安 装 误 差 、 承 载 后 的 变 形 以 及 温 度变 化 的 影 响 等 ， 往 往 不 能 保 证 严 格 的 对 中 ， 而 是 存 在 着 某 种 程 度 的 相 对 位移 。 这 就 要 求 设 计 联 轴 器 时 ， 要 从 结 构 上 采 取 各 种 不 同 的 措 施 ， 使 之 具 有适 应 一 定 范 围 的 相 对 位 移 的 性 能 。x y x y轴向位移x径向位移y角位移综合位移x、 y、 121 联 轴 器 一 .联 轴 器 的 种 类 被 联 接 两 轴 间 的 各 种 相 对 位 移 无 补 偿 能 力 ， 故 对 两 轴 对 中 性 的 要 求 高 。 当 两轴 有 相 对 位 移 时 ， 会 在 结 构 内 引 起 附 加 载 荷 。 这 类 联 轴 器 的 结 构 比 较 简 单 。联 轴 器 的 分 类固 定 式 联 轴 器 可 移 式 联 轴 器 刚 性 可 移 式 联 轴 器 ： 利 用 联 轴 器 工 作 零 件 间 的 间 隙 和 结 构 特 性 来 补 偿 两 轴的 相 对 位 移 。 但 因 无 弹 性 元 件 ， 故 不 能 缓 冲 减 振 。弹 性 可 移 式 联 轴 器 ： 利 用 联 轴 器 中 的 弹 性 元 件 的 变 形 ， 来 补 偿 两 轴 间 的相 对 位 移 ， 而 且 具 有 缓 冲 减 振 的 能 力 。对 被 联 接 两 轴 间 的 各 种 相 对 位 移 有 补 偿 能 力 ， 进 一 步 分 为 ： 二 .固 定 式 联 轴 器 套 筒 联 轴 器 凸 缘 联 轴 器 夹壳联轴器 十 字 滑 块 联 轴 器 十 字 滑 块 联 轴 器 运 动 二 . 可 移 式 联 轴 器 齿 式 联 轴 器 齿 式 联 轴 器 滑 块 联 轴 器 万 向 联 轴 器 结 构 运 动 演 示 结 构 工 程 案 例 实 物 滚 子 链 联 轴 器 弹 性 套 柱 销 联 轴 器 弹 性 套 柱 销 联 轴 器 弹 性 柱 销 联 轴 器 弹 性 柱 销 联 轴 器 梅 花 形 弹 性 联轴 器 轮 胎 联 轴 器膜 片 联 轴 器 星 形 弹 性 联 轴 器 一 、 离 合 器 的 分 类作 用 ： 离 合 器 用 来 联 接 两 根 轴 ， 使 之 一 起 转 动 并 传 递 转 矩 ， 在 工 作 中 主 、 从 动 部 分 可 分 离 可 接 合 。 按 其 工 作 原 理 可 分 为啮 合 式 ： 利 用 牙 齿 啮 合 传 递 转 矩 ， 可 保 证 两 轴 同 步 运 转 ， 但 只 能 在 低 速 或 停车 时 进 行 离 合摩 擦 式 ： 利 用 工 作 表 面 的 摩 擦 传 递 扭 矩 ， 能 在 任 何 转 速 下 离 合 ， 有 过 载 保 护但 不 能 保 证 两 轴 同 步 运 转 按 离 合 控 制 方 法 不 同 ， 可 分 为 操 纵 式 和 自 动 式 两 类 ； 按 操 纵 方 式 分 有 机 械 操 纵 式 、 电 磁 操 纵 式 、 液 压 操 纵 式 和 气 压 操 纵 式 等 ； 可 自 动 离 合 的 离 合 器 有 超 越 离 合 器 、 离 心 离 合 器 和 安 全 离 合 器 等 ， 它 们 能 在 特 定 条 件 下 ， 自 动 地 接 合 或 分 离 。 122离 合 器 对 离 合 器 的 基 本 要 求 分 离 、 接 合 迅 速 ， 平 稳 无 冲 击 ， 分 离 彻 底 ， 动 作 准 确 可 靠 ； 结 构 简 单 ， 重 量 轻 ， 惯 性 小 ， 外 形 尺 寸 小 ， 工 作 安 全 ， 效 率 高 ； 接 合 元 件 耐 磨 性 好 ， 使 用 寿 命 长 ， 散 热 条 件 好 ； 操 纵 方 便 省 力 ， 制 造 容 易 ， 调 整 维 修 方 便 。二 、 牙 嵌 离 台 器 单 圆 盘 摩 擦 离 合 器多 圆 盘 摩 擦 离 合 器三 、 摩 擦 离 合 器电 磁 摩 擦 离 合 器膜 片 弹 簧 离 合 器 膜 片 弹 簧离 合 器 盖压 盘从 动 盘 径 向 切 槽 外 端 圆 孔 ， 可防 止 应 力 集 中 。弹 性 杠 杆 离 合 器 盖飞 轮 膜 片 弹 簧 膜片弹簧支承圈分 离 钩 三 、 磁 粉 离 合 器磁 粉 离 合 器 的 工 作 原 理 如 图 17-15a所 示 ， 主 动 轴 与 轮 芯 1固 定 联接 ， 在 轮 芯 外 缘 的 槽 内 绕 有 环 形 激 磁 线 圈 2， 从 动 外 轮 鼓 4与 轮 芯 间形 成 的 气 隙 中 填 入 了 导 磁 率 高 的 铁 粉 混 合 物 3。 当 线 圈 通 电 时 ， 将形 成 一 个 经 主 动 壳 体 、 间 隙 、 环 形 从 动 件 中 而 闭 合 的 磁 通 ， 铁 粉 被磁 场 化 形 成 磁 粉 链 。 当 主 动 件 旋 转 时 ， 由 于 磁 粉 的 剪 切 阻 力 带 动 外鼓 轮 从 而 传 递 转 矩 。 当 断 电 时 ， 铁 粉 处 于 自 由 松 散 状 态 ， 离 合 器 即被 分 离 。磁 粉 离 合 器 的 主 要 特 点 有 ：（ 1） 励 磁 电 流 I与 转 矩 T间 呈 线性 关 系 ， 所 以 转 矩 控 制 方 便 、 精 度 高 ， 调 节 范 围 宽 ；（ 2） 可 实 现 恒 张 力 控 制 ， 为 一些 有 特 殊 要 求 的 场 合 提 供 恒 张力 ；（ 3） 过 载 时 磁 粉 层 打 滑 ， 可 以起 到 过 载 保 护 作 用 ；（ 4） 可 用 作 制 动 器 。 五 、 安 全 离 合 器安 全 离 合 器 ： 具 有 过 载 保 护 作 用 。（ 1） 牙 嵌 式 安 全 离 合 器 ： 当 转 矩 超 过 限 定 值 时 ， 接 合 牙 伤 的 轴 向 力 克 服 弹 簧压 紧 力 和 摩 擦 阻 力 而 使 离 合 器 分 离 。（ 2） 摩 擦 式 安 全 离 合 器 ： 无 操 纵 结 构 ， 用 弹 簧 力 将 摩 擦 片 压 紧 。 过 载 时 ， 摩擦 片 打 滑 。 五 、 定 向 离 合 器定 向 离 合 器 只 能 传 递 单 向 转 矩 ， 反 向 时 能 自 动 分 离 。 锯 齿 形 牙 嵌 离 合 器 就 是 一 种定 向 离 合 器 ， 它 只 能 单 方 向 传 递 转 矩 ， 反 向 时 会 自 动 分 离 。 图 12-14所 示 为 摩 擦式 定 向 离 合 器 ， 它 主 要 是 由 星 轮 1、 外 圈 2、 弹 簧 顶 杆 4和 滚 柱 3组 成 。 弹 簧 的 作 用是 将 滚 柱 压 向 星 轮 的 楔 形 槽 内 ， 使 滚 柱 与 星 轮 、 外 圈 相 接 触 。 设 离 合 器 以 图 示 转向 转 动 ， 当 外 圈 的 转 速 大 于 内 圈 时 ， 由 于 摩 擦 力 的 作 用 使 滚 柱 滑 出 楔 形 槽 ， 这 时离 合 器 呈 分 离 状 态 ； 当 外 圈 转 速 小 于 内 圈 时 ， 或 外 圈 反 转 时 ， 由 于 摩 擦 力 和 弹 簧的 共 同 作 用 ， 使 滚 柱 滑 入 楔 形 槽 内 ， 这 时 离 合 器 呈 闭 合 状 态 。 因 此 这 种 离 合 器 也称 为 超 越 离 合 器 。 123 制 动 器 一 、 制 动 器 的 类 型 、 特 点 制 动 器 与 联 轴 器 、 离 合 器 不 同 ， 它 是 利 用 摩 擦 力 矩 来 消 耗 机 器 运 动部 件 的 动 能 ， 从 而 实 现 制 动 的 。 其 动 作 迅 速 ， 可 靠 ； 其 摩 擦 副 耐 磨 ， 易散 热 。按 照 制 动 零 件 的 结 构 特 征 分 ： 有 带 式 、 块 式 、 盘 式 等 型 式 的 制 动 器 。 按机 构 不 工 作 时 制 动 零 件 所 处 状 态 分 ： 有 常 闭 式 和 常 开 式 两 种 制 动 器 ； 前者 经 常 处 于 紧 闸 状 态 ， 要 加 外 力 才 能 解 除 制 动 作 用 ， 例 如 提 升 机 构 中 的制 动 器 ； 后 者 经 常 处 于 松 闸 状 态 ， 必 须 施 加 外 力 才 能 实 现 制 动 ， 例 如 多数 车 辆 中 的 制 动 器 。按 照 控 制 方 式 分 ： 自 动 式 和 操 纵 式 两 类 ； 前 者 如 各 类 常 闭 式 制 动 器 ； 后者 包 括 用 人 力 、 液 压 、 气 动 及 电 磁 来 操 纵 的 制 动 器 。 制 动 器 通 常 装 在 机 构 中 转 速 较 高 的 轴 上 ， 这 样 所 需 制 动 力 矩 和 制 动器 尺 寸 可 以 小 一 些 。 二 、 带 式 制 动 器 三 、 块 式 制 动 器 四 、 内 张 蹄 式 制 动 器 1.制 动 踏 板 2.推 杆 3.主 缸 活 塞 4.制 动 主 缸 5.油 管 6.制 动 轮 缸 7.轮 缸 活 塞 8.制 动 鼓 9.摩 擦片 10.制 动 蹄 11.制 动 底 板 12.支 承 销 13.制 动蹄 回 位 弹 簧 四 、 盘 式 制 动 器 124 联 轴 器 ， 离 合 器 ， 制 动 器 的 选 择 和 维 护 一 、 联 轴 器 的 选 择 1.类 型 选 择 选 择 联 轴 器 的 前 提 是 ： 全 面 了 解 常 用 联 轴 器 的 性 能 、 应 用 范 围 及 使 用 场 合 。 设 计 人 员 根据 机 械 设 计 中 对 联 轴 器 的 要 求 和 工 作 条 件 ， 选 用 适 合 的 联 轴 器 类 型 。 另 外 也 可 以 参 考 同类 机 械 或 相 似 机 械 上 的 应 用 进 行 选 择 。 1、 对 于 低 速 、 刚 性 大 的 短 轴 ， 或 当 两 轴 对 中 准 确 、 工 作 时 两 轴 线 不 会 发 生 相 对 位 移 时 ，可 选 择 刚 性 固 定 式 联 轴 器 ； 2、 对 于 低 速 、 刚 性 小 的 长 轴 ， 或 当 两 轴 的 轴 线 有 相 对 偏 移 ， 或 基 础 与 机 架 的 刚 性 较 差 ，工 作 式 不 能 保 证 两 轴 线 精 确 对 中 式 ， 可 选 择 刚 性 可 移 式 联 轴 器 ； 3、 对 于 有 一 定 轴 向 位 移 和 角 偏 移 时 ， 可 选 择 弹 性 套 柱 联 销 联 轴 器 。 4、 对 于 有 较 大 轴 向 位 移 和 角 偏 移 时 ， 可 选 择 弹 性 柱 销 连 轴 器 ； 5、 对 于 有 一 定 轴 向 位 移 和 较 大 角 偏 移 时 ， 可 选 择 轮 胎 式 联 轴 器 。选 择 连 轴 器 类 型 时 应 考 虑的 因 素 主 要 有 ： 被 联 接 两 轴 的 对 中 性 ； 转 矩 的 大 小 和 性 质 ； 轴 的 工 作 转 速 ； 工 作 环 境 、 使 用 寿 命 和润 滑 密 封 条 件 等 。 2.型 号 选 择当 联 轴 器 的 类 型 确 定 后 ， 应 根 据 轴 端 直 径 d ， 转 矩 T， 转 速 n和 空 间 尺 寸 等 要求 在 标 准 中 选 择 适 当 的 联 轴 器 型 号 。 步 骤 ：（ 1） 计 算 名 义 转 矩 T： T=9550P/n T为 所 选 联 轴 器 的 许 用 转 矩 ； P为 所 选 联 轴 器 传 动 的 最 大 功 率 。 n为 轴 的 转 速 ；（ 2） 计 算 转 矩 Tc: Tc=KT Tc： 计 算 转 矩 ， T为 联 轴 器 所 传 递 的 名 义 转 矩 ， 单 位 为 N.mm； K为 联 轴 器 工 作 情况 系 数 ， 可 根 据 原 动 机 和 工 作 机 的 类 型 从 表 122中 选 取 。（ 3） 选 择 联 轴 器 的 型 号 根 据 轴 端 直 径 、 转 速 n、 计 算 转 矩 Tc、 等 参 数 查 手 册 ， 选 择 适 当 的 型 号 。 必 须满 足 ： Tc Tc n n Tc为 联 轴 器 的 许 用 最 大 转 矩 N,mm； n为 联 轴 器 的 许 用 最 高 转 速 r/min 二 、 离 合 器 的 选 择 离 合 器 的 选 择 首 先 是 根 据 工 作 条 件 和 使 用 要 求 ， 确 定 离 合 器 类 型 ， 然 后 根 据 轴径 和 传 递 转 矩 的 大 小 查 手 册 选 用 型 号 。 与 联 轴 器 相 同 ， 应 满 足 ：Tc Tc n n 三 、 制 动 器 的 选 择 制 动 器 的 选 择 与 联 轴 器 的 选 择 所 考 虑 的 条 件 和 选 择 内 容 大 致 相 同 ， 但 在 制 动 器型 号 选 择 时 制 动 力 矩 计 算 较 为 复 杂 可 参 考 机 械 设 计 手 册 等 设 计 资 料 进 行 制 动器 的 设 计 选 择 。且 满 足 ： Tc=STmax式 中 ： Tmax为 制 动 轮 所 传 递 的 最 大 转 矩 ， N,mm； S为 制 动 安 全 系 数 ； 按 表 124选 取 。 四 、 联 轴 器 、 离 合 器 、 制 动 器 的 使 用 和 维 护 (1)联 轴 器 与 离 合 器 的 安 装 误 差 应 严 格 控 制 ， 对 固 定 式 刚 性 联 轴 器 更 应 注 意 。由 于 所 联 接 两 轴 的 相 对 位 移 在 负 载 后 还 可 能 增 大 ， 故 通 常 要 求 安 装 误 差 不 大 于 许用 补 偿 量 的 二 分 之 一 。 (2)联 轴 器 在 工 作 后 应 检 查 两 轴 对 中 情 况 ， 其 相 对 位 移 不 应 大 于 许 用 补 偿 量 。应 定 期 检 查 传 力 零 件 是 否 有 损 坏 ， 以 便 及 时 更 换 。 有 润 滑 要 求 的 ， 要 定 期 检 查 润滑 情 况 。 (3)对 于 转 速 较 高 的 联 轴 器 ， 要 进 行 动 平 衡 试 验 。 (4)多 片 式 摩 擦 离 合 器 在 工 作 时 不 应 有 打 滑 或 分 离 不 彻 底 现 象 。 应 经 常 检 查作 用 在 摩 擦 片 上 的 压 力 是 否 足 够 ； 摩 擦 片 磨 损 情 况 ， 回 位 弹 簧 是 否 灵 敏 ； 主 、 从动 片 之 间 的 间 隙 应 注 意 调 正 。 (5)应 定 期 检 查 离 合 器 的 操 纵 系 统 是 否 操 作 灵 活 ， 工 作 可 靠 。 (6)制 动 器 往 往 是 机 械 设 备 中 重 要 的 安 全 装 置 ， 与 安 全 生 产 密 切 相 关 。 应 经常 检 查 其 工 作 状 况 ， 制 动 器 全 部 传 动 系 统 的 动 作 要 灵 敏 ， 应 按 时 注 油 润 滑 转 动 环节 ， 合 理 调 整 弹 簧 弹 力 、 合 理 调 整 松 开 状 态 时 制 动 瓦 块 与 制 动 轮 的 间 隙 。 本 章 小 结 （ 1） 联 轴 器 、 离 合 器 和 制 动 器 大 多 数 型 号 已 标 准 化 或 规 格 化 ， 所 以 它 们的 设 计 主 要 是 从 标 准 化 、 规 格 化 的 类 型 中 选 择 。 选 择 时 应 根 据 设 计 要 求 对 主 要参 数 进 行 计 算 ， 再 按 设 计 准 则 选 择 满 足 设 计 要 求 的 联 轴 器 、 离 合 器 或 制 动 器 ； （ 2） 联 轴 器 是 用 于 联 接 两 轴 的 。 考 虑 两 轴 相 对 的 位 置 主 要 是 机 器 工 作 时的 两 轴 相 对 位 置 ， 若 机 器 的 刚 度 不 够 ， 工 作 时 受 力 变 形 就 可 能 造 成 两 轴 相 对 位置 的 变 化 ； 高 速 运 转 的 机 器 所 产 生 的 冲 击 、 振 动 、 动 载 荷 、 离 心 力 等 都 会 影 响两 轴 的 相 对 位 置 。 刚 性 联 轴 器 结 构 简 单 、 成 本 低 ， 可 传 递 较 大 的 转 矩 ， 但 它 补偿 能 力 差 ， 故 对 两 轴 对 中 性 要 求 很 高 ， 一 般 用 于 速 度 低 、 无 冲 击 、 轴 的 刚 性 大 、对 中 性 较 好 的 场 合 ；（ 3） 掌 握 常 用 类 型 的 联 轴 器 、 离 合 器 的 结 构 特 点 、 工 作 原 理 、 应 用 场 合 、 合理 选 择 联 轴 器 、 离 合 器 是 本 章 学 习 的 重 点 。 万 向 传 动 装 置 的 组 成 由 万 向 节 、 传 动 轴 组 成 ， 有 的 装 有 中 间 支 承 。 万 向 传 动 装 置 的 功 用 在 轴 间 夹 角 及 相 互 位 置 经 常 发 生 变 化 的 转 轴 之 间 传 递 动 力 。 万 向 节万 向 节 的 分 类1.刚 性 万 向 节 :不 等 速 万 向 节 (十 字 轴 式 )准 等 速 万 向 节 (双 联 式 ,三 销 轴 式 )等 速 万 向 节 (球 笼 式 ,球 叉 式 )2.挠 性 万 向 节 十 字 轴 式 刚 性 万 向 节 为 汽 车 上 广 泛 使 用 的 不 等 速 万 向 节 ， 允 许 相 邻 两 轴 的 最大 交 角 为 15 20。 十 字 轴 式 万 向 节 由 一 个 十 字 轴 ， 两 个 万 向 节 叉 和 四 个 滚针 轴 承 等 组 成 。 两 万 向 节 叉 上 的 孔 分 别 套 在 十 字 轴 的 两 对 轴 颈 上 。 这 样 当 主动 轴 转 动 时 ， 从 动 轴 既 可 随 之 转 动 ， 又 可 绕 十 字 轴 中 心 在 任 意 方 向 摆 动 。 在十 字 轴 轴 颈 和 万 向 节 叉 孔 间 装 有 滚 针 轴 承 5， 滚 针 轴 承 外 圈 靠 卡 环 轴 向 定 位 。1-轴 承 盖 ；2、 6-万 向 节 叉 ；3-油 嘴 ；4-十 字 轴 ；5-安 全 阀 ；7-油 封 ；8-滚 针 ；9-套 筒 一 .十 字 轴 式 刚 性 万 向 节1.构 造 : 为 了 润 滑 轴 承 ， 十 字 轴 上 一 般 安 有 注 油 嘴 并 有 油 路 通 向 轴 颈 。 润 滑 油 可 从注 油 嘴 注 到 十 字 轴 轴 颈 的 滚 针 轴 承 处 。 2.普 通 万 向 节 的 速 度 特 性 1)普 通 万 向 节 的 速 度 特 性 ： 当 十 字 轴 式 刚 性 万 向 节 的 主 动 叉 是 等 角 速 转 动 时， 从 动 叉 是 不 等 角 速 的 。 2)证 明 如 图 所 示 ， 假 设 叉 轴 1以 等 角 速 1旋 转 ， 当 万 向 节 处 于 图 a所 示 位 置 时 ， A点的 瞬 时 线 速 度 可 从 叉 轴 1和 叉 轴 2两 个 方 面 求 出 ： VA= 1r= 2rcos 所 以 2= 1/cos 此 时 2 1 当 叉 轴 1转 过 900至 图 b所 示 位 置 时 ， 十 字 轴 上 B点 的 瞬 时 线 速 度 可 从 叉 轴 1和 叉轴 2两 个 方 面 求 出 ： V B= 1rcos = 2r 所 以 2= 1cos 此 时 2 1 a) b) 3)结 论 ： (1)当 主 动 叉 轴 1以 等 角 速 旋 转 时 ， 从 动 叉 轴 2是 不 等 角 速 的 ， 从 图 a转 到 图 b位置 ， 叉 轴 2的 角 速 度 由 最 大 值 1/cos 变 至 最 小 值 1cos 。 叉 轴 1再 转 900， 叉轴 2的 角 速 度 由 最 小 值 变 至 最 大 值 。 可 见 从 动 叉 轴 角 速 度 变 化 的 周 期 为 1800。 (2)轴 2不 等 速 程 度 随 轴 间 夹 角 的 加 大 而 加 大 。 (3)主 、 从 动 轴 的 平 均 转 速 是 相 等 的 ， 即 主 动 轴 转 一 圈 从 动 轴 也 转 一 圈 。 所 谓不 等 速 是 指 在 转 动 一 圈 内 的 角 速 度 而 言 。 3.普 通 万 向 节 等 角 速 排 列 单 个 普 通 万 向 节 的 不 等 速 性 会 使 从 动 轴 及 与 其 相 连 的 传 动 部 件 产 生 扭 转 振 动， 产 生 附 加 的 交 变 载 荷 ， 影 响 部 件 使 用 寿 命 。 1) 普 通 万 向 节 等 角 速 排 列 方 式 为 实 现 等 角 速 传 动 ， 可 将 两 个 普 通 万 向 节 按 图 所 示 的 平 行 排 列 和 等 腰 式 排 列两 种 排 列 方 式 安 装 。 2)普 通 万 向 节 等 角 速 排 列 条 件 ： 第 一 个 万 向 节 的 从 动 叉 和 第 二 个 万 向 节 的 主 动 叉 与 传 动 轴 3相 连 ， 且 传 动 轴两 端 的 万 向 节 叉 在 同 一 平 面 内 ； 输 入 轴 、 输 出 轴 与 传 动 轴 的 夹 角 相 等 ， 即 1= 2。 满 足 上 述 两 个 条 件 ， 输出 轴 2与 输 入 轴 1的 角 速 度 就 相 等 。 双 万 向 节 的 等 速 排 列 方 式 a)平 行 排 列 ； b)等 腰 式 排 列 二 、 准 等 速 万 向 节 和 等 速 万 向 节 转 向 驱 动 桥 和 独 立 悬 架 的 驱 动 桥 ， 因 受 轴 向 尺 寸 限 制 、 转 向 轮 偏 转 角 大 等 原因 ， 两 个 普 通 万 向 节 传 动 装 置 难 以 适 应 ， 故 采 用 各 种 型 式 的 准 等 速 和 等 速 万 向 节。 1.准 等 速 万 向 节 准 等 速 万 向 节 是 根 据 两 个 普 通 万 向 节 实 现 等 速 传 动 的 原 理 制 成 的 。 常 见 的 有双 联 式 和 三 销 式 万 向 节 。 1)双 联 式 万 向 节 它 实 际 上 是 一 套 传 动 轴 长 度 减 缩 至 最 小 的 双 万 向 节 传 动 装 置 。 图 12-6所 示 的 双 联 叉 3相 当 于 两 个 在 同 一 平 面 内 的 万 向 节 叉 。 要 使 轴 1和 轴 2的角 速 度 相 同 ， 应 保 证 1= 2。 图 12-6 双 联 式 万 向 节 的 原 理 图 1、 2-万 向 节 叉 轴 ， 3-双 联 叉 2)三 销 轴 式 万 向 节 三 销 轴 式 万 向 节 是 由 双 联 式 万 向 节 演 变 而 来 的 准 等 速 万 向 节 。 由 两 个 偏 心轴 叉 1和 3、 两 个 三 销 轴 2和 4、 以 及 六 个 滑 动 轴 承 和 密 封 件 等 组 成 。 每 一 偏 心轴 叉 的 两 叉 孔 通 过 轴 承 和 一 个 三 销 轴 大 端 的 两 轴 颈 配 合 ， 两 个 三 销 轴 的 小 端轴 互 相 插 入 对 方 的 大 端 轴 承 孔 内 ， 形 成 了 Q1- Q1、 Q2- Q2、 R-R三 根 轴 线。 传 递 扭 矩 时 ， 由 主 动 偏 心 轴 叉 1经 轴 Q1- Q1、 R-R、 Q2- Q2传 到 从 动 偏 心轴 叉 3。 三 销 轴 式 万 向 节 的 最 大 特 点 是 允 许 相 邻 两 轴 有 较 大 的 交 角 ， 最 大 可 达 45o。采 用 此 万 向 节 的 转 向 驱 动 桥 可 使 汽 车 获 得 较 小 的 转 弯 半 径 ， 提 高 了 汽 车 的 机动 性 。 1主 动 偏 心 轴 叉 ；2、 4三 销 轴 ；3从 动 偏 心 轴 叉 ；5卡 环 ； 6轴 承 座 ；7衬 套 ；8毛 毡 圈 ；9密 封 罩 ；10推 力 垫 片 2.等 速 万 向 节 1)基 本 原 理 ： 传 力 点 永 远 位 于 两 轴 交 点 的 平 分 面 上 。 图 所 示 的 是 等 速 万 向 节 的 工 作 原 理 图 。 两 个 大 小 相 同 锥 齿 轮 的 接 触 点 P位 于 两齿 轮 轴 线 交 角 的 平 分 面 上 ， 由 P点 到 两 轴 的 垂 直 距 离 都 等 于 r。 P点 处 两 齿 轮 的圆 周 速 度 相 等 ， 两 齿 轮 的 角 速 度 也 相 等 。 可 见 ， 若 万 向 节 的 传 力 点 在 其 交 角 变 化时 ， 始 终 位 于 两 轴 夹 角 的 平 分 面 上 ， 就 能 保 证 等 速 传 动 。 3)球 笼 式 等 速 万 向 节 (1)结 构 如 图 12-10所 示 ， 星 形 套 7与 主 动 轴 1用 花 键 固 接 在 一 起 ， 星 形 套 外 表 面 有 六 条弧 形 凹 槽 滚 道 ， 球 形 壳 8的 内 表 面 有 相 应 的 六 条 凹 槽 ， 六 个 钢 球 分 别 装 在 各 条 凹槽 中 ， 由 球 笼 4使 其 保 持 在 同 一 平 面 内 。 动 力 由 主 动 轴 1、 钢 球 6、 球 形 壳 8输 出 。 1-主 动 轴 ； 2-钢 带 箍 ； 3-外 罩 ； 4-保 持 架 （ 球 笼 ） ； 6-钢 球 ； 7-星 形 套 （ 内 滚 道 ） ；8-球 型 壳 （ 外 滚 道 ） ； 9-卡 环 A-外 滚 道 中 心 ； B-内 滚 道 中 心 ； C-钢 球 中 心 (2)特 点 ： 球 笼 式 万 向 节 工 作 时 六 个 钢 球 都 参 入 传 力 ， 故 承 载 能 力 强 、 磨 损 小 、寿 命 长 。 它 被 广 泛 应 用 于 各 种 型 号 的 转 向 驱 动 桥 和 独 立 悬 架 的 驱 动 桥 。 1-锁 定 三 角 架 ； 2-橡 胶 紧 固 件 ； 3-保护 罩 ； 4-保 护 罩 卡 箍 ； 5-漏 斗 形 轴 ； 6-止 推 块 ； 7-垫 圈 ； 8-外 座 圈自 由 三 枢 轴 等 速 万 向 节 弹 性 连 接 件 弹 性 连 接 件上 海 SH380A自卸 车 的 柔 性 万向 节三 、 挠 性 万 向 节 1螺 丝 2橡 胶 3中 心 钢 球 4黄 油 嘴 5传 动 凸 缘 6球 座