《PLC基础知识》PPT课件

PLC基 础 知 识 一 位 逻 辑 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 关 知 识 一 、 LD、 LDN指 令 1 .LD指 令 LD指 令 称 为 初 始 装 载 指 令 功 能 ： 常 开 触 点 在 其 线 圈 没 有 信 号 流 流 过 时 ， 其 触 点 是 断 开 的（ 触 点 的 状 态 为 OFF或 0 ） ； 而 其 线 圈 有 信 号 流 流 过 时 ， 其 触 点是 闭 合 的 （ 其 触 点 的 状 态 为 ON或 1 ） 。 LD 位 地 址 一 位 逻 辑 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 关 知 识 2 .LDN指 令 LDN指 令 称 为 初 始 装 载 非 指 令 LDN指 令 与 LD指 令 的 区 别 是 常 闭 触 点 在 其 线 圈 没 有 信 号 流 流 过时 ， 触 点 是 闭 合 的 （ 触 点 的 状 态 为 ON或 1 ） ； 当 其 线 圈 有 信 号流 流 过 时 ， 触 点 是 断 开 的 （ 触 点 的 状 态 为 OFF或 0 ） 。 LDN 位 地 址 一 位 逻 辑 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 关 知 识 二 、 A、 AN指 令1 .A指 令A指 令 又 称 为 与 指 令 当 I0 .0 和 I0 .1 都 接 通 时 ， 线 圈 Q0 .0有 信 号 流 流 过 。 当 I0 .0 和 I0 .1 有 一个 不 接 通 或 者 都 不 接 通 时 ， 线 圈Q0 .0 没 有 信 号 流 流 过 。 一 位 逻 辑 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 关 知 识 2 .AN指 令AN指 令 又 称 为 与 非 指 令 AN指 令 与 A指 令 的 区 别 是 串 联 常 闭 触 点 。 一 位 逻 辑 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 关 知 识 三 、 O、 ON指 令1 .O指 令O指 令 又 称 为 或 指 令 当 I0 .0 或 I0 .1 有 一 个 接 通 或 者 都 接 通 时 ，线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 。 当 I0 .0 和 I0 .1都 断 开 时 ， 线 圈 Q0 .0 没 有 信 号 流 流 过 。 一 位 逻 辑 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 关 知 识 2 .ON指 令ON指 令 又 称 为 或 非 指 令 ON指 令 与 O指 令 的 区 别 是 并 联 常 闭 触 点 。 一 位 逻 辑 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 相 关 知 识 四 、 =指 令=指 令 称 为 线 圈 驱 动 指 令 功 能 ： =指 令 是 把 前 面 各 逻 辑 运 算 的 结 果 由 信 号 流 控 制 线 圈 ，从 而 使 线 圈 驱 动 的 常 闭 触 点 断 开 ， 常 开 触 点 闭 合 。 = 位 地 址 一 位 逻 辑 指 令 （ LD、 LDN、 A、 AN、 O、 ON、 =） 5 应 用 示 例 例 1 触 点 串 联 指 令 应 用 ： 使 用 3个 开 关 同 时 控 制 1盏 灯 ， 要 求 3个 开 关 全 部 闭 合 时 灯 亮 ， 其 他 情 况 灯 灭 。 LD I0.1A I0.2A I0.3= Q0.0逻 辑 与 操 作 编 程 举 例 例 2 触 点 并 联 指 令 应 用 ： 使 用 3 个 开 关 控 制 1 盏 灯 ， 要 求 任 意 1 个 开 关 闭 合 时 灯 都 亮 。 5 应 用 示 例 LD I0.1O I0.2O I0.3= Q0.0逻 辑 或 操 作 编 程 置 /复 位 指 令 例 题 分 析 相 关 知 识 一 、 S、 R指 令1 .S指 令S指 令 也 称 为 置 位 指 令 由 置 位 线 圈 、 置 位 线 圈 的 位 地 址 （ bit） 和 置 位 线 圈 数 目（ n） 构 成 。 梯 形 图 语 句 表 置 /复 位 指 令 例 题 分 析 相 关 知 识 2 .R指 令R指 令 又 叫 复 位 指 令 由 复 位 线 圈 、 复 位 线 圈 的 位 地 址 （ bit） 和 复 位 线 圈 数 目（ n） 构 成 。 梯 形 图 语 句 表 置 /复 位 指 令 例 题 分 析 相 关 知 识 3 .S、 R指 令 应 用 当 图 中 置 位 信 号 I0 .0 接 通 时 ， 置 位 线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 。当 置 位 信 号 I0 .0 断 开 以 后 ， 被 置 位 线 圈 Q0 .0 的 状 态 继 续 保 持 不变 ， 直 到 复 位 信 号 I0 .1 接 通 时 ， 线 圈 Q0 .0 才 恢 复 初 始 状 态 。 置 /复 位 指 令 例 题 分 析 相 关 知 识 在 使 用 置 /复 位 指 令 时 ， 应 当 注 意 被 置 /复 位 的 线圈 数 目 是 从 指 令 中 指 定 的 位 元 件 开 始 共 有 n个 。 若 线圈 的 位 地 址 为 Q0 .0 ， n=8 ， 则 被 置 /复 位 线 圈 为 Q0 .0 、Q0 .1 、 、 Q0 .7 ， 即 线 圈 Q0 .0 Q0 .7 同 时 被 置 /复 位 。 置 /复 位 指 令 例 题 分 析 相 关 知 识 二 、 S、 R指 令 的 优 先 级 使 用 置 位 与 复 位 指 令 编 程 时 ， 哪 条 指 令 在 后 面 ， 则 该 指 令的 优 先 级 高 置 /复 位 指 令 例 题 分 析 置 /复 位 触 发 器 指 令 例 题 分 析 扩 展 知 识 一 、 SR、 RS指 令1 . SR指 令SR指 令 也 称 为 置 位 /复 位 触 发 器 指 令 由 置 位 /复 位 触 发 器 标 识 符 SR、 置 位 信 号 输 入 端 S1 、 复 位 信号 输 入 端 R、 输 出 端 OUT和 线 圈 的 位 地 址 bit构 成 。 置 /复 位 触 发 器 指 令 例 题 分 析 扩 展 知 识 2 .RS指 令 RS指 令 又 叫 复 位 /置 位 触 发 器 指 令 由 复 位 /置 位 触 发 器 标 识 符 RS、 置 位 信 号 输 入 端 S、 复 位 信号 输 入 端 R1 、 输 出 端 OUT和 线 圈 的 位 地 址 bit构 成 。 置 /复 位 触 发 器 指 令 例 题 分 析 扩 展 知 识 网 络 1 中 当 置 位 信 号 I0 .0 接 通时 ， 线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 。 当置 位 信 号 I0 .0 断 开 以 后 ， 线 圈 Q0 .0的 状 态 继 续 保 持 不 变 ， 直 到 复 位信 号 I0 .1 接 通 时 ， 线 圈 Q0 .0 才 恢 复初 始 状 态 。 如 果 置 位 信 号 I0 .0 和 复位 信 号 I0 .1 同 时 接 通 ， 则 置 位 信 号优 先 ， 线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 网 络 2 中 当 置 位 信 号 I0 .0 接 通 时 ，线 圈 Q0 .1 有 信 号 流 流 过 。 当 置 位信 号 I0 .0 断 开 以 后 ， 线 圈 Q0 .1 的 状态 继 续 保 持 不 变 ， 直 到 复 位 信 号I0 .1 接 通 时 ， 线 圈 Q0 .1 才 恢 复 初 始状 态 。 如 果 置 位 信 号 I0 .0 和 复 位 信号 I0 .1 同 时 接 通 ， 则 复 位 信 号 优 先 ，线 圈 Q0 .1 没 有 信 号 流 流 过 。 置 /复 位 触 发 器 指 令 例 题 分 析 定 时 器 指 令 （ TON)例 题 分 析 相 关 知 识 一 、 定 时 器 存 储 区 定 时 器 指 令 是 PLC的 常 用 基 本 指 令 ， PLC提 供 3 种 定 时 器 指 令 接 通 延 时 定 时 器 指 令 （ TON） 断 开 延 时 定 时 器 指 令 （ TOF） 带 有 记 忆 接 通 延 时 定 时 器 指 令 （ TONR） 指 令 类 型 时 基 时 间 /ms 最 大 定 时 范 围 /s 定 时 器 编 号TONR 1 32.767 T0、 T6410 327.67 T1 T4、 T65 T68100 3276.7 T5 T31、 T69 T95TON、 TOF 1 32.767 T32、 T9610 327.67 T33 T36、 T97 T100100 3276.7 T37 T63、 T101 T255定 时 器 指 令 （ TON)例 题 分 析 相 关 知 识 二 、 接 通 延 时 定 时 器 指 令 （ TON） TON指 令 的 梯 形 图 由 定 时 器 标 识 符 TON、 定 时 器 的 启 动 信 号输 入 端 IN、 时 间 设 定 值 输 入 端 PT和 TON定 时 器 编 号 Tn构 成 。TON Tn， PT TON指 令 的 语 句 表 由 定 时 器 标 识 符 TON、 定 时 器 编 号 Tn和 时间 设 定 值 PT构 成 。定 时 器 指 令 （ TON)例 题 分 析 相 关 知 识 定 时 器 指 令 （ TON)例 题 分 析 相 关 知 识 当 定 时 器 的 启 动 信 号 I0 .0 断 开 时 ， 定 时 器 的 当 前 值 SV=0 ， 定时 器 T3 7 没 有 信 号 流 流 过 ， 不 工 作 。 当 T3 7 的 启 动 信 号 I0 .0 接 通 时 ， 定 时 器 开 始 计 时 ， 每 过 一 个 时基 时 间 （ 1 0 0 ms） ， 定 时 器 的 当 前 值 SV=SV+1 。 当 定 时 器 的 当前 值 SV等 于 其 设 定 值 PT时 ， 定 时 器 的 延 时 时 间 到（ 1 0 0 ms 1 0 =1 s） ， 这 时 定 时 器 的 常 开 触 点 由 断 开 变 为 接 通（ 常 闭 触 点 由 接 通 变 为 断 开 ） ， 线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 。 在定 时 器 的 常 开 触 点 状 态 改 变 后 ， 定 时 器 继 续 计 时 ， 直 到SV=+3 2 7 6 7 （ 最 大 值 ） 时 ， 才 停 止 计 时 ， SV将 保 持 +3 2 7 6 7 不变 。 只 要 SVPT值 ， 定 时 器 的 常 开 触 点 就 接 通 ， 如 果 不 满 足 这个 条 件 ， 定 时 器 的 常 开 触 点 应 断 开 。定 时 器 指 令 （ TON)例 题 分 析 相 关 知 识 当 I0 .0 由 接 通 变 为 断 开 时 ， 则 SV被 复 位 清 零 （ SV=0 ） ， T3 7的 常 开 触 点 也 断 开 ， 线 圈 Q0 .0 没 有 信 号 流 流 过 。 当 I0 .0 由 断 开 变 为 接 通 后 ， 维 持 接 通 的 时 间 不 足 以 使 得 SV达 到 PT值 时 ， T3 7 的 常 开 触 点 不 会 接 通 ， 线 圈 Q0 .0 不 能 有信 号 流 流 过 。定 时 器 指 令 （ TON)例 题 分 析 定 时 器 指 令 （ TOF)例 题 分 析 扩 展 知 识 一 、 断 开 延 时 定 时 器 指 令 （ TOF） TOF指 令 的 梯 形 图 由 定 时 器 标 识 符 TOF、 定 时 器 的 启 动 信 号输 入 端 IN、 时 间 设 定 值 输 入 端 PT和 TOF定 时 器 编 号 Tn构 成 。 TOF指 令 的 语 句 表 由 定 时 器 标 识 符 TOF、 定 时 器 编 号 Tn和时 间 设 定 值 PT构 成 。 TOF Tn， PT 定 时 器 指 令 （ TOF)例 题 分 析 扩 展 知 识 定 时 器 指 令 （ TOF)例 题 分 析 扩 展 知 识 当 定 时 器 的 启 动 信 号 I0 .0 接 通 时 ， 定 时 器 的 当 前 值 SV=0 ， 定 时器 T3 3 有 信 号 流 流 过 ， 定 时 器 不 计 时 ， 其 常 开 触 点 由 断 开 变 为接 通 ， 线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 。 当 T3 3 的 启 动 信 号 I0 .0 断 开 时 ，定 时 器 线 圈 没 有 信 号 流 流 过 ， 定 时 器 开 始 计 时 ， 每 过 一 个 时 基时 间 （ 1 0 ms） ， 定 时 器 的 当 前 值 SV=SV+1 。 当 定 时 器 的 当 前 值SV等 于 其 设 定 值 PT时 ， 定 时 器 的 延 时 时 间 到 了（ 1 0 ms 1 0 0 =1 s） ， 定 时 器 停 止 计 时 ， SV将 保 持 不 变 ； 这 时 定时 器 的 常 开 触 点 由 接 通 变 为 断 开 ， 线 圈 Q0 .0 没 有 信 号 流 流 过 。 定 时 器 指 令 （ TOF)例 题 分 析 定 时 器 指 令 （ TONR)例 题 分 析 扩 展 知 识 二 、 带 有 记 忆 接 通 延 时 定 时 器 指 令 （ TONR） TONR指 令 的 梯 形 图 由 定 时 器 标 识 符 TONR、 定 时 器 的 启 动 信号 输 入 端 IN、 时 间 设 定 值 输 入 端 PT和 TONR定 时 器 编 号 Tn构 成 。 TONR指 令 的 语 句 表 如 图 1 -4 -9 b所 示 ， 由 定 时 器 标 识 符 TONR、定 时 器 编 号 Tn和 时 间 设 定 值 PT构 成 。 TONR Tn， PT 定 时 器 指 令 （ TONR)例 题 分 析 扩 展 知 识 定 时 器 指 令 （ TONR)例 题 分 析 扩 展 知 识 TONR指 令 的 SV值 是 可 以 记 忆 的 。 当 I0 .0 从 断 开 变 为 接 通 后 ，维 持 的 时 间 不 足 以 使 得 SV达 到 PT值 时 ， I0 .0 又 从 接 通 变 为 断 开 ，这 时 SV可 以 保 持 当 前 值 不 变 ； I0 .0 再 次 从 断 开 变 为 接 通 时 ， SV在保 持 值 的 基 础 上 累 积 ， 当 SV等 于 PT值 时 ， T1 的 常 开 触 点 仍 可 由断 开 变 为 接 通 。 只 有 复 位 信 号 I0 .1 接 通 时 ， 定 时 器 T1 才 能 停 止 计 时 ， 其 当 前值 SV被 复 位 清 零 （ SV=0 ） ， 常 开 触 点 复 位 断 开 ， 线 圈 Q0 .0 没 有信 号 流 流 过 。 定 时 器 指 令 （ TONR)例 题 分 析 扩 展 知 识 三 、 使 用 定 时 器 指 令 的 注 意 事 项1 .定 时 器 的 作 用 是 进 行 精 确 定 时 ， 应 用 时 要 注 意 恰 当 地 使 用 不同 时 基 的 定 时 器 ， 以 提 高 定 时 器 的 时 间 精 度 。2 .定 时 器 指 令 与 定 时 器 编 号 应 保 证 一 致 ， 符 合 表 1 -4 -1 的 规 定 ，否 则 会 显 示 编 译 错 误 。3 .在 同 一 个 程 序 中 ， 不 能 使 用 两 个 相 同 的 定 时 器 编 号 ， 否 则 会 导致 程 序 执 行 时 出 错 ， 无 法 实 现 控 制 目 的 。 定 时 器 指 令 （ TONR)例 题 分 析 扩 展 知 识 四 、 定 时 范 围 的 扩 展 方 法 定 时 器 指 令 （ TONR)例 题 分 析 扩 展 知 识 I0 .0 断 开 时 ， 定 时 器 T3 7 、 T3 8 都 不 能 工 作 。 I0 .0 接 通 时 ，定 时 器 T3 7 有 信 号 流 流 过 ， 定 时 器 开 始 计 时 。 当SV=1 8 0 0 0 时 ， 定 时 器 T3 7 延 时 时 间 （ 0 .5 h） 到 了 ， T3 7 的常 开 触 点 由 断 开 变 为 接 通 ， 定 时 器 T3 8 有 信 号 流 流 过 ，开 始 计 时 。 当 SV=1 8 0 0 0 时 ， 定 时 器 T3 8 延 时 时 间 （ 0 .5 h）到 了 ， T3 8 的 常 开 触 点 由 断 开 变 为 接 通 ， 线 圈 Q0 .0 有 信号 流 流 过 。 这 种 延 长 定 时 范 围 的 方 法 形 象 地 称 为 接 力定 时 法 。 定 时 器 指 令 （ TONR)例 题 分 析 计 数 器 指 令 （ CTU） 例 题 分 析 相 关 知 识 一 、 EU、 ED指 令 1 .EU指 令EU指 令 也 称 为 上 升 沿 检 测 指 令 ， 由 常 开 触 点 加 上 升 沿 检 测 指 令 标 识 符 “ P”构成 。 其 语 句 表 上 升 沿 检 测 指 令 操 作 码 “ EU”构 成 。 讲 解 举 例 ： 相 关 知 识 所 谓 EU指 令 是 指 当 I0 .0 的 状 态 由 断 开 变 为 接 通 时 （ 即 出 现 上 升 沿 的 过 程 ） ，EU指 令 对 应 的 常 开 触 点 接 通 一 个 扫 描 周 期 （ T） ， 使 线 圈 Q0 .1 仅 得 电 一 个 扫描 周 期 。 若 I0 .0 的 状 态 一 直 接 通 或 断 开 ， 则 线 圈 Q0 .1 不 得 电 。2 .ED指 令 ED指 令 又 叫 下 降 沿 检 测 指 令 ， 其 梯 形 图 由 常 开 触 点 加 下 降 沿 检 测 指 令 标 识 符“ N”构 成 。 其 语 句 表 由 下 降 沿 检 测 指 令 操 作 码 “ ED”构 成 。讲 解 举 例 ： 相 关 知 识 所 谓 ED指 令 是 指 当 I0 .0 的 状 态 由 接 通 变 为 断 开 时 （ 即 出 现 下 降 沿 的 过 程 ） ，ED指 令 对 应 的 常 开 触 点 接 通 一 个 扫 描 周 期 （ T） ， 使 线 圈 Q0 .1 仅 得 电 一 个 扫描 周 期 。 若 I0 .0 的 状 态 一 直 接 通 或 断 开 ， 则 线 圈 Q0 .1 不 得 电 。EU、 ED指 令 都 可 以 用 来 启 动 下 一 个 控 制 程 序 、 启 动 一 个 运 算 过 程 、 结 束 一段 控 制 等 。3 .使 用 注 意 事 项（ 1 ） EU、 ED指 令 不 能 直 接 与 左 侧 母 线 连 接 ， 必 须 接 在 常 开 或 常 闭 触 点 （ 相当 于 位 地 址 ） 之 后 。（ 2 ） 当 条 件 满 足 时 ， EU、 ED指 令 的 常 开 触 点 只 接 通 一 个 扫 描 周 期 ， 接 受 控 制 的 元 件 应 接 在 这 一 触 点 之 后 。 计 数 器 指 令 （ CTU） 例 题 分 析 相 关 知 识 二 、 增 计 数 器 指 令 （ CTU）CTU指 令 的 梯 形 图 由 增 计 数 器 标 识 符 CTU、 计 数 脉 冲 输 入 端 CU、 复 位 信 号 输入 端 R、 设 定 值 PV和 计 数 器 编 号 Cn构 成 。CTU Cn， PV CTU指 令 的 应 用 如 图 ， 增 计 数 器 的 复 位 信 号 I0 .1 接 通 时 ， 计 数 器 C0 的 当 前 值SV=0 ， 计 数 器 不 工 作 。 当 复 位 信 号 I0 .1 断 开 时 ， 计 数 器 C0 可 以 工 作 。 每 当 一个 计 数 脉 冲 到 来 时 （ 即 I0 .0 接 通 一 次 ） ， 计 数 器 的 当 前 值 SV=SV+1 。 当 SV等 于设 定 值 PV时 ， 计 数 器 的 常 开 触 点 接 通 ， 线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 。 这 时 再 来 计数 脉 冲 时 ， 计 数 器 的 当 前 值 仍 不 断 地 累 加 ， 直 到 SV=3 2 7 6 7 （ 最 大 值 ） 时 ，才 停 止 计 数 。 只 要 SVPV， 计 数 器 的 常 开 触 点 维 持 接 通 ， 线 圈 Q0 .0 就 有 信 号流 流 过 。 直 到 复 位 信 号 I0 .1 接 通 时 ， 计 数 器 的 SV复 位 清 零 ， 计 数 器 停 止 工 作 ，其 常 开 触 点 复 位 断 开 ， 线 圈 Q0 .0 没 有 信 号 流 流 过 。计 数 器 指 令 （ CTU） 例 题 分 析 相 关 知 识 计 数 器 指 令 （ CTU） 例 题 分 析 计 数 器 指 令 （ CTD） 例 题 分 析 扩 展 知 识 一 、 减 计 数 器 指 令 （ CTD）CTD指 令 的 梯 形 图 由 减 计 数 器 标 识 符 CTD、 计 数 脉 冲 输 入 端 CD、 装 载 输 入 端LD、 设 定 值 PV和 计 数 器 编 号 Cn构 成 。 CTD Cn， PVCTD指 令 的 应 用 如 图 ， CTD指 令 在 装 载 输 入 端 信 号 I0 .1 接 通 时 ， 计 数 器 C1 的 设定 值 PV被 装 入 计 数 器 的 当 前 值 寄 存 器 ， 此 时 SV=PV， 计 数 器 不 工 作 。 当 装 载输 入 端 信 号 I0 .1 断 开 时 ， 计 数 器 C1 可 以 工 作 。 每 当 一 个 计 数 脉 冲 到 来 时 （ 即I0 .0 接 通 一 次 ） ， 计 数 器 的 当 前 值 SV=SV1 。 当 SV=0 时 ， 计 数 器 的 常 开 触 点接 通 ， 线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 。 这 时 再 来 计 数 脉 冲 时 ， 计 数 器 的 当 前 值 保 持0 。 这 种 状 态 一 直 保 持 到 装 载 输 入 端 信 号 I0 .1 接 通 ， 再 一 次 装 入 PV值 之 后 ， 计数 器 的 常 开 触 点 复 位 断 开 ， 线 圈 Q0 .0 没 有 信 号 流 流 过 ， 计 数 器 才 能 再 次 重 新开 始 计 数 。 只 有 在 当 前 值 SV=0 时 ， 减 计 数 器 的 常 开 触 点 接 通 ， 线 圈 Q0 .0 有 信号 流 流 过 。 计 数 器 指 令 （ CTD） 例 题 分 析 计 数 器 指 令 （ CTD） 例 题 分 析 计 数 器 指 令 （ CTUD） 例 题 分 析 扩 展 知 识二 、 增 减 计 数 器 指 令 （ CTUD）CTUD指 令 的 梯 形 图 如 图 ， 由 增 减 计 数 器 标 识 符 CTUD、 增 计 数 脉 冲 输 入 端 CU、减 计 数 脉 冲 输 入 端 CD、 复 位 端 R、 设 定 值 PV和 计 数 器 编 号 Cn构 成 。 计 数 器 指 令 （ CTUD） 例 题 分 析CTUD Cn， PV 扩 展知 识 CTUD指 令 的 应 用 如 图 ， CTUD指 令 在 复 位 信 号 I0 .2 接 通 时 ， 计 数 器 C4 8 的 当 前值 SV=0 ， 计 数 器 不 工 作 。 当 复 位 信 号 I0 .2 断 开 时 ， 计 数 器 C4 8 可 以 工 作 。每 当 一 个 增 计 数 脉 冲 到 来 时 ， 计 数 器 的 当 前 值 SV=SV+1 。 当 SVPV时 ， 计 数器 的 常 开 触 点 接 通 ， 线 圈 Q0 .0 有 信 号 流 流 过 。 这 时 再 来 增 计 数 脉 冲 ， 计 数 器的 当 前 值 仍 不 断 地 累 加 ， 直 到 SV=+3 2 7 6 7 时 ， 停 止 计 数 。每 当 一 个 减 计 数 脉 冲 到 来 时 ， 计 数 器 的 当 前 值 SV=SV1 。 当 SV PV时 ， 计 数器 的 常 开 触 点 复 位 断 开 ， 线 圈 Q0 .0 没 有 信 号 流 流 过 。 这 时 再 来 减 计 数 脉 冲 ，计 数 器 的 当 前 值 仍 不 断 地 递 减 ， 直 到 SV=-3 2 7 6 7 时 ， 停 止 计 数 。计 数 器 指 令 （ CTUD） 例 题 分 析 复 位 信 号 I0 .2 接 通 时 ， 计 数 器 的 SV复 位 清 零 ， 计 数 器 停 止 工 作 ， 其 常 开 触 点复 位 断 开 ， 线 圈 Q0 .0 没 有 信 号 流 流 过 。计 数 器 指 令 （ CTUD） 例 题 分 析扩 展知 识 比 较 指 令 例 题 分 析 一 、 数 据 比 较 指 令 数 据 比 较 指 令 用 于 比 较 两 个 数 值 IN1 与 IN2 之 间 的 关 系 （ 、 、 、 、 、 ） 。 数 据 比 较 指 令 的 梯 形 图 相 当 于 一 个 有 条 件 常开 触 点 ， 当 比 较 结 果 满 足 比 较 关 系 时 ， 触 点 接 通 。相 关 知 识 字 节 比 较 操 作 是 无 符 号 的 ， 整 数 、 双 字 整 数 和 实 数 比 较 操 作 都是 有 符 号 的 。 字 节 比 较 运 算 结 果 如 下 图 ：比 较 指 令 例 题 分 析 相 关 知 识 3040506070Q 0.0 LDW=(VW100=50)举 例 比 较 指 令 例 题 分 析 传 送 指 令 例 题 分 析 二 、 数 据 传 送 指 令相 关 知 识 数 据 传 送 指 令 包 括 字 节 、 字 、 双 字 和 实 数 传 送 指 令 ， 数 据 传 送 指令 可 以 在 不 改 变 原 值 的 情 况 下 ， 将 IN中 的 数 值 传 送 到 OUT中 。梯 形 图 语 句 表 指 令 名 称MOVB IN， OUT 字 节 传 送 指 令MOVW IN， OUT 字 传 送 指 令MOVD IN， OUT 双 字 节 传 送 指 令 MOVR IN， OUT 实 数 传 送 指 令 传 送 指 令 例 题 分 析 举 例 ：相 关 知 识 其 中 字 传 送 指 令 的 应 用 如 图 ， 当 常 开 触 点 I0.0接 通 时 ， 有 信 号流 流 入 MOVW指 令 的 使 能 输 入 端 EN， 将 数 值 16#E071不 经 过 任 何改 变 传 送 到 QW0中 。 15 8 7 01 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1位 址数 值 Q0.7 Q0.0 Q1.7Q1.0位 址数 值 I0.0=ON 传 送 指 令 例 题 分 析 移 位 指 令 例 题 分 析 三 、 移 位 指 令移 位 指 令 包 括 右 移 位 （ SHR） 和 左 移 位 （ SHL） 指 令 ， 移 位 指 令是 将 输 入 IN中 的 各 位 数 值 向 右 或 向 左 移 动 N位 后 ， 将 结 果 送 给 输出 OUT中 ； 移 出 的 位 自 动 补 0 。相 关 知 识 如 果 移 动 的 位 数 N大 于 或 者 等 于 最 大 允 许 值 （ 对 于 字 节 操 作 为 8，对 于 字 操 作 为 16， 对 于 双 字 操 作 为 32） ， 实 际 移 动 的 位 数 为 最大 允 许 值 。如 果 移 位 次 数 大 于 0， 则 溢 出 标 志 位 （ SM1.1） 上 就 是 最 后 一 次移 出 的 位 的 值 。如 果 移 位 操 作 的 结 果 为 0， 则 零 标 志 位 （ SM1.0） 被 置 为 1。字 节 操 作 是 无 符 号 的 。 对 于 字 和 双 字 操 作 ， 当 使 用 有 符 号 数 据类 型 时 ， 符 号 位 也 被 移 位 。 移 位 指 令 例 题 分 析 相 关 知 识 循 环 移 位 指 令 将 输 入 值 IN中 的 各 位 数 值 向 右 或 向 左 循 环 移 动N位 后 ， 将 结 果 送 给 输 出 OUT中 。循 环 移 位 是 环 型 的 ， 即 被 移 出 来 的 位 将 返 回 到 另 一 端 空 出 来的 位 置 。如 果 移 动 的 位 数 N大 于 或 者 等 于 最 大 允 许 值 （ 对 于 字 节 操 作为 8， 对 于 字 操 作 为 16， 对 于 双 字 操 作 为 32） ， 执 行 循 环 移位 之 前 先 对 N进 行 取 模 操 作 （ 例 如 对 于 字 移 位 ， 将 N除 以 16后取 余 数 ） ， 从 而 得 到 一 个 有 效 的 移 位 位 数 。移 位 位 数 的 取 模 操 作 结 果 ， 对 于 字 节 操 作 是 0 7， 对 于 字 操作 是 0 15， 对 于 双 字 操 作 是 0 31。如 果 取 模 操 作 结 果 为 0， 不 进 行 循 环 移 位 操 作 。如 果 循 环 移 位 指 令 被 执 行 ， 移 出 的 最 后 一 位 的 数 值 会 被 复 制到 溢 出 标 志 位 （ SM1.1） 。如 果 实 际 移 位 次 数 为 0时 ， 零 标 志 位 （ SM1.0） 被 置 为 1。字 节 操 作 是 无 符 号 的 ， 对 于 字 和 双 字 操 作 ， 当 使 用 有 符 号 数据 类 型 时 ， 符 号 位 也 被 移 位 。 举 例 ：相 关 知 识 当 I1 .1 接 通 时 ， 执 行 循 环 右 移 指 令 ，将 AC0 中 的 数 据 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 向 右 循 环 移 动 两 位 变 为 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ； 同 时 执 行 左 移 指令 ， 将 VW2 0 0 中 的 数 据 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 向 左 移 动 三 位 变 为 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 。0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1AC0AC0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 AC0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 循 环 移 位 前第 一 次 循 环 移 位 后第 二 次 循 环 移 位 后 X 3 次 左 移 位 演 示 相 关 知 识 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 11 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 101 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 11 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1X溢 出溢 出溢 出溢 出第 一 次 移 位 后第 二 次 移 位 后第 三 次 移 位 后移 位 前