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2Z-X型 行 星 齿 轮 减 速 器 设 计 与 仿 真 指 导 教 师 : 王 * 制 作 人 : * 第一章: 整体结构设计第二章: 关键部件的设计计算第三章: 三维造型设计第四章: 运 动 仿 真 分 析第 五 章 : 总 结 目 录 总 体 设 计中 心 轮 的 结 构内 齿 轮 的 设 计行 星 架 的 设 计行 星 轮 的 设 计 中 心 轮 在 本 案 中 , 中 心 轮 的 两 支 承 之 一 安 装 在内 齿 轮 的 输 出 轴 上 , 另 一 支 承 在 箱 体 上 , 可以 制 成 为 较 细 长 的 齿 轮 轴 结 构 。 本 案 中 采 取 内 齿 轮 旋 转 方 式 。内 齿 圈 和 输 出 轴 作 为 一 个 整 体 部件 加 工 制 造 。内 齿 轮 本 案 中 行 星 架 为 固 定 设 计 , 不 承受 承 受 着 输 出 转 矩 , 故 采 取 单 侧 板 式 。行 星 架 本 案 行 星 轮 为 直 齿 且 有 内 孔 。 中 间 装 有一 对 6203轴 承 , 采 取 过 盈 配 合 方 式 。行 星 轮 关 键 部 件 的 设 计 计 算 根 据 给 定 的 传 动 比 8, 计 算 得 出 中 心 轮 齿 数 为 14 行 星 轮 齿 数 为 43 太 阳 轮 齿 数 为 100 模 数 为 1.5 中 心 距 为 42.75mm 齿 轮 变 位 为 0一 、 齿 轮 的 设 计 计 算 输 入 轴 的 理 论 最 小 直 径 为 13.85mm, 考虑 联 轴 器 的 选 择 , 故 最 小 轴 径 为d=14mm。输 出 轴 的 理 论 最 小 轴 径 为 27.38mm, 考虑 到 联 轴 器 的 选 择 , 故 最 小 轴 径 为d=30mm。二 、 轴 的 设 计 计 算 根 据 设 计 结 构 , 输 入 轴 的 轴 承 为6302, 使 用 寿 命 为 6500小 时 .输 入 轴 的 轴 承 为 6306, 使 用 寿 命 为6200小 时 .三 、 轴 承 的 设 计 计 算 1.输 入 轴 键 的 设 计根 据 轴 径 , 选 用 A型 键 , b=5mm,h=5mm,取 L=22mm输 出 轴 键 的 设 计根 据 轴 径 , 选 用 A型 键 , b=8mm,h=7mm,取 L=63mm四 、 键 的 设 计 计 算 三 维 造 型 设 计 在 2Z-X行 星 传 动 中 , 主 要 有 行 星 架 、箱 体 、 箱 盖 、 中 心 轮 、 行 星 轮 、 内 齿轮 等 零 件 。 本 案 中 , 应 用 拉 伸 、 旋 转 、阵 列 及 参 数 方 程 导 入 等 操 作 对 其 进 行设 计 。 以 下 为 关 键 零 件 图 及 整 体 效 果图 : 中 心 轮 内 齿 轮 行 星 轮 整 体 效 果 图 整 体 分 解 图 本 章 小 结 在 本 章 中 , 借 助 PRO-E工 程 软 件对 2Z-X减 速 器 进 行 实 体 建 模 。 操 作时 , 应 严 格 按 照 设 计 数 据 进 行 , 为进 一 步 进 行 减 速 器 的 运 动 仿 真 分 析提 供 基 础 。 运 动 仿 真 分 析 本 章 通 过 利 用 上 一 章 三 维 模 型 ,借 助 Pro/e的 机 构 模 块 进 行 2Z-X型 行星 齿 轮 减 速 器 的 运 动 仿 真 分 析 , 为进 一 步 进 行 减 速 器 结 构 设 计 提 供 保证 。 1.建 立 基 准 轴 。 2.装 配 零 件 。 3.定 义 齿 轮 副 和 电 动 机 。 4.进 行 分 析 仿 真 , 并 生 成 分 析 图 。 仿 真 设 计 步 骤 定 义 输 入 轴 1500转 , 输 入 轴 转 数为 187转 , 符 合 传 动 比 要 求 。测 量 转 速 图
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