铰链四杆机构的演化

机 械 基 础 回 顾 上 节 课 内 容 曲 柄 摇 杆 机 构 双 摇 杆 机 构 曲 柄 摇 杆 机 构 曲 柄 摇 杆 机构 双 曲 柄 机 构 7 4 铰 链 四 杆 机 构 的 演 化 按 照 是 否 有 曲 柄 存 在 ,将 铰 链 四 杆 机 构 分为 曲 柄 摇 杆 机 构 、 双 曲 柄 机 构 、 双 摇 杆 机 构 。在 生 产 实 际 中 ， 除 了 这 三 种 机 构 外 ， 还 广 泛 采 用其 他 形 式 的 四 杆 机 构 ， 一 般 是 通 过 改 变 铰 链 四 杆机 构 某 些 构 件 的 形 状 、 相 对 长 度 或 选 择 不 同 的 构件 作 为 机 架 等 方 式 而 成 。 这 节 课 我 们 就 一 起 来 了解 一 下 铰 链 四 杆 机 构 的 演 化 形 式 。 观 察 图 中 的 铰 链 四 杆 机 构 ， 若 取 AD为 机 架 ，如 果 AB=40mm,BC=60mm， CD=50mm;机 架 长 度可 以 改 变 ， 则 AD的 取 值 范 围 和 机 构 类 型 ？ 40 60 50XB A D C铰 链 四 杆 机 构解 ： 1.若 AD为 最 短 杆 ， 则 X+6040+50 0X+50 30mmXL2， 摆 动 导 杆 机 构 L1L2， 转 动 导 杆 机 构导 杆 机 构 （ 1固 定 ） -2主 动 ， 滑 块沿 导 杆 移 动 摆 动 导 杆 机 构 摆 动 导 杆 机 构 应 用 牛 头 刨 床 牛 头 刨 床 演 示 .flv 摆 动 导 杆 机 构 应 用 回 转 式 油 泵 机 构 转 动 导 杆 机 构 应 用 小 型 刨 床 2、 摇 块 机 构 摇 块 机 构 （ 2固 定 ） -1回 转 ，导 杆 相 对 滑 块 移 动 ， 滑 块 摇 动 摇 块 机 构 应 用 自 动 卸 料 机 构 3、 定 块 机 构 定 块 机 构 （ 3滑 块 固 定 ） -1往 复摆 动 ， 导 杆 往 复 移 动 定 块 机 构 应 用 抽 水 机 主 要 演 化 方 法 ： （ 1） 将 转 动 副 变 成 移 动 副 （ 2） 变 换 机 架1、 铰 链 四 杆 机 构 的 演 化 方 法 有 哪 些 ？2、 铰 链 四 杆 机 构 的 演 化 种 类 有 哪 些 ？曲 柄 滑 块 机 构 、 导 杆 机 构 、 摇 块机 构 、 定 块 机 构 。