《CCS软件使用》PPT课件

1 CCS集 成 开 发 环 境 2 1 CCS集 成 环 境 IDE综 述(Integrated Development Environment)n 不 仅 仅 是 代 码 生 成 工 具 具 备 基 本 调 试 功 能 ， 还 具 备 实 时 分 析 的 能 力 支 持 整 个 软 件 开 发 过 程 ： 设 计 代 码 生 成 (项 目 建 立 ， 源 程 序 编 写 ， 配 置 文 件 ) 调 试 (语 法 检 查 ， 探 测 点 ， 日 志 log功 能 ) 实 时 分 析 (实 时 调 试 ， 实 时 状 态 显 示 ， 任 务 切换 跟 踪 )实 时 (Real Time)是 DSP的 灵 魂 3 1.1 CCS集 成 环 境 IDE综 述TI公 司 的 集 成 开 发 环 境 CCS（ Code Composer Studio） 提 供 了 环 境 配 置 、 源 文 件 编 辑 、 程 序 调 试 、跟 踪 和 分 析 等 工 具 ， 可 以 帮 助 用 户 在 一 个 软 件 环 境 下完 成 编 辑 、 编 译 链 接 、 调 试 和 数 据 分 析 等 工 作 。 4 1.1 CCS集 成 环 境 IDE的 组 成 5 1.1 CCS集 成 环 境 IDE的 组 成v包 括 主 机 和 目 标 系 统 两 部 分v主 机 方 ： 最 底 层 是 JTAG， 上 面 是 调 试 器 ， 再 上 面 是CCS的 各 种 插 件 ， 包 括 DSP/BIOS插 件 (实 时 调 试 )，RTDX(实 时 数 据 交 换 )v目 标 系 统 ： 最 底 层 是 硬 件 和 JTAG， 向 上 是 DSP/BIOS实 时 操 作 系 统 (这 是 可 选 的 也 可 以 没 有 操 作 系 统 ， 完全 自 己 管 理 )， 再 向 上 是 应 用 程 序 . 6 CCS软件仿真器目标系统 7 1.2 CCS代 码 生 成 工 具 流 图 8 Q： 是 否 可 以 软 件 仿 真 ？CCS一 般 工 作 在 两 种 模 式 下 ：v软 件 仿 真 器 v硬 件 开 发 板 相 结 合 的 在 线 编 程 ：可 以 脱 离 DSP芯 片 ， 在 PC机 上 模 拟 DSP的 指 令 集与 工 作 机 制 ， 主 要 用 于 前 期 算 法 实 现 和 调 试 ；实 时 运 行 在 DSP芯 片 上 ， 可 以 在 线 编 制 和 调 试程 序 。 9 1.3 CCS软 件vTI公 司 耗 资 近 2亿 美 元 CCS2.0 For C5000系 列 CCS2.0 For C6000系 列 CCS2.0 For DSK(Developer Start Kit,初 学 者 开 发 套 件 ) CCS5.x For TI DSP系 列 10 CCS2.0界 面 11 2 CCS集 成 开 发 环 境v2.1 CCS系 统 安 装 与 设 置v2.2 CCS菜 单 和 工 具 栏v2.3 CCS中 的 编 译 器 、 汇 编 器 和 链 接 器 选 项 设 置v2.4 用 CCS开 发 简 单 的 程 序v2.5 在 CCS中 读 取 数 据 和 数 据 的 图 形 显 示v2.6 代 码 执 行 时 间 分 析 (Profiler的 使 用 ) 12 2.1 CCS系 统 安 装 与 设 置v2.1.1 CCS系统安装v2.1.2 为CCS安装设备驱动程序 返 回 首 页 13 2.1.1 CCS系 统 安 装vCCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800600以上)。v进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-R O M驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图2-1所示的“CCS 2(C5000)”，“Setup CCS 2 (C5000)”等快捷图标。 14图 2-1 “ CCS 2(C5000)” 和 “ Setup CCS 2 (C5000)” 快 捷 图 标 15 2.1.2 为 CCS安 装 设 备 驱 动 程 序v在 安 装 CCS之 后 、 运 行 CCS软 件 之 前 ， 首 先 需 要运 行 CCS设 置 程 序 ， 根 据 用 户 所 拥 有 的 软 、 硬 件资 源 对 CCS进 行 适 当 的 配 置 。v启 动 Setup CCS 2(C5000)应 用 程 序 ， 单 击Close按 钮 关 闭 Import Configuration对 话 框 ，将 显 示 Code Composer Studio Setup窗 口 ， 如图 2-2所 示 。 16 Code Composer studio Setup窗 口 17 2.2 CCS菜 单 和 工 具 栏v2.2.1 菜单v2.2.2 工具栏 18 CCS运 行 主 窗 口 19 2.2.1 菜 单1File菜单 20 2Edit菜单 21 3View菜单 22 4Project菜单 23 5Debug菜单 24 6.Profiler菜单 25 时 钟 设 置 26 7Option菜单 27 Memory Map对话框 28 8Tools菜单 29 2.2.2 工 具 栏1Standard ToolbarvStandard工具栏包括以下常用工具 Standard工 具 栏 30 2GEL ToolbarvGEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图2-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL函数。图2-8 GEL工具栏 令 用 户 可 以 编 写 自 己 的 控 制 面 板 /菜 单 ， 从 而 方 便直 观 地 修 改 变 量 ， 配 置 参 数 等 31 3Project ToolbarvProject工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图2-9所示。 图2-9 Project工具栏 32 4Debug ToolbarvDebug工具栏提供以下常用的调试命令如图2-10所示。 图2-10 Debug工具栏 33 5Edit ToolbarvEdit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图2-11所示。 图2-11 Edit工具栏 34 6.Plug-in ToolbarsvPlug-in Toolbars包括Watch Window和DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图2-12所示。 图2-12 Watch Window 工具栏返 回 本 节 35 2.3 CCS中 的 编 译 器 、 汇 编 器 和 链接 器 选 项 设 置v2.3.1 编译器、汇编器选项v2.3.2 链接器选项 返 回 首 页 36 2.3.1 编 译 器 、 汇 编 器 选 项v编 译 器 (Compiler)包 括 分 析 器 、 优 化 器 和 代 码 产生 器 ， 它 接 收 C/C+源 代 码 并 产 生 TMS320C54x汇 编 语 言 源 代 码 。v汇 编 器 (Assembler)的 作 用 就 是 将 汇 编 语 言 源 程 序转 换 成 机 器 语 言 目 标 文 件 ， 这 些 目 标 文 件 都 是 公共 目 标 文 件 格 式 (COFF)。 如 图 2-13、 表 2-9所 示 。 37 图 2-13 生 成 选 项 窗 口 编 译 器 标 签 38 表 2-9 编 译 器 、 汇 编 器 常 用选 项 (在 Compiler中 ) 39 40 2.3.2 链 接 器 选 项v在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件(.map)和可执行的输出文件(.out文件)。(2)将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。(3)解决输入文件之间未定义的外部符号引用(如图2-14、表2-10所示)。 41 图 2-14 生 成 选 项 窗 口 链 接 器 标 签 42 表 2-10 链 接 器 常 用 选 项 (在 Linker中 ) 43 44 CCS2.0调 试 功 能 (1)v断 点 设 置 :多 种 step方 法 : single step(step into); step over; step out; run to cursorv运 行 到 断 点 处 自 动 更 新 窗 口v观 察 和 编 辑 变 量 、 寄 存 器 和 存 储 器 45 CCS2.0调 试 功 能 (1)v调 用 堆 栈 (call stack)， 显 示 函 数 调 用 层 次 关 系 . v利 用 探 点 (probe point)流 入 流 出 (stream in and out)存 储 器 数 据 46 CCS2.0调 试 功 能 (2)v图 形 化 显 示 数 据 一 维 数 据 ， 二 维 图 象 ， 眼 图 等v代 码 剖 析 (Profile) 计 算 代 码 运 行 时 间 47 CCS2.0调 试 功 能 (3) 48 2.4 用 CCS开 发 简 单 的 程 序1创建新的工程文件v工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。(1)在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。 (2)启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volume1.pjt的工程。 49 2.将文件添加到工程中(1)将文件添加到工程中 (2)察看工程的结构(如图2-15所示)。(3)查看代码 50 图2-15 工程视窗 51 3生成和运行程序(1)选择菜单命令ProjectRebuild All，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。(2)选择菜单命令FileLoad Program，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。 (3)选择菜单命令DebugRun或在Debug工具栏上单击Run按钮，运行该程序。 52 4改变Build选项并修改程序语法错误v选择菜单命令ProjectBuild Options，弹出Build Options窗口，选择Compiler标签，在类( C a t e g o r y )列表中选择预处理(Preprocessor)，如图2-16所示。在Define Symbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。 53 图 2-16 在 Build Options 窗 口 定 义 FILEIO 54 5断点和观察窗口的应用(1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序(即加载volum1.out)。(2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。(3)选择菜单命令ViewWatch Window，弹出Watch窗口(如下图)。 55 图 2-17 观 察 窗 口 观 察 结 构 体 变 量 的 值 56 2.5 在 CCS中 读 取 数 据 和数 据 的 图 形 显 示v2.5.1 探 点 的 设 置 及 从 PC机 文 件 中 读 取 数 据v2.5.2 静 态 图 形 显 示v2.5.3 动 态 图 形 显 示 57 2.5.1 探 点 的 设 置 及 从 PC机 文件 中 读 取 数 据(1)选择菜单命令FileLoad Program，选择Volume1.out并打开。(2)在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。(3)将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。(4)单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。(5)在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话框。 58 (6)点击File Input标签，然后单击Add File按钮。 (7)选择sine.dat文件，单击Open按钮，出现如图2-18所示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。(8)在File I/O对话框中，在Address域中填入inp_buffer，在Length域中填入100，同时选中Wrap Around复选框，如图2-19所示。 59 (9)在File I/O对话框中单击Add Probe Point按钮，弹出Break/Probe Points对话框，如图2-20所示。 (10)在Connect域，单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。(11)单击Replace按钮，Probe Point列表指示Probe Point已与sine.dat文件相关联。(12)单击“确定”按钮。注意，File I/O对话框Probel栏已变为Connected，表示文件已连至一个探点。(13)单击“确定”按钮，关闭File I/O对话框。 60 图2-20 Break/Probe Points对话框 61 2.5.2 静 态 图 形 显 示(1)选择菜单命令ViewGraphTime/Frequency，弹出Graph Property(图形属性)对话框。(2)在Graph Property对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数据类型、自动标尺属性及最大Y值，如图2-21所示。(3)单击OK按钮，将出现Input图形窗口。 62 (4)在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display，清除已有显示波形。(5)再次执行菜单命令ViewGraphTime /Frequency。(6)这次将Graph Title改为output，开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。(7)单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，同样单击右键，从弹出菜单中选Clear Display，清除已有显示波形。 63 改变这些 选项 图2-21 更改后的Graph Property 64 65 2.5.3 动 态 图 形 显 示(1)在Volume.c窗口，将光标放在调用dataIO行上。(2)在Project工具栏上单击图标设置断点，此时该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个断点和一个探点。 (3)调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。(4)在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键。 66 67 2.6 代 码 执 行 时 间 分 析(Profiler的 使 用 )v2.2.1 函数执行时间分析v2.2.2 某段程序执行时间分析 68 2.2.1 函 数 执 行 时 间 分 析(1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序Volume1.out 。(2)选择菜单命令ProfilerStart New S e s s i o n，在打开的对话框中输入Volume1_profile作为代码分析统计观察窗口的名称，然后单击OK按钮，则打开分析(Profiler)窗口，单击Functions标签，如图2-22所示。 (3)在工程视图中双击volume.c以显示文件内容。(4)程序运行约1分钟后停止，看到如图2-23所示的分析结果。 69 图2-22 分析窗口的Functions标签 70 图 2-23 函 数 执 行 时 间 分 析 结 果 71 2.2.2 某 段 程 序 执 行 时 间 分 析(1)在分析窗口中单击Ranges标签，在工程视图中双击volume.c以显示源程序。( 2 )将load ( processingLoad )行到return(TRUE)行高亮显示并拖曳至分析窗口。(3)选择菜单命令ViewDisassembly以打开disassembly窗口，在disassembly窗口中右击，选择Start Address，然后输入c_int00作为起始地址。 72 (4)在disassembly窗口将c_int00下面的4行拖曳到分析窗口，如图2-24所示。(5)选择菜单命令DebugRestart.，然后选择DebugRun。程序运行约1分钟后停止，看到如图2-25所示的分析结果。 73 图 2-24 分 析 窗 口 的 Ranges标 签 图 2-25 某 段 程 序 执 行 时 间 分 析 结 果