《泵车液压系统》PPT课件.ppt

泵 车 液 压 系 统 主 要 元 件 及 工 作 原 理 SANY GROUP 1.1 液 压 泵 和 液 压 马 达 SANY GROUP 1.1.1 柱 塞 泵 和 马 达 SANY GROUP 1.1.2 A11VO柱 塞 泵控制方式为电比例、恒功率加压力切 断 SANY GROUP 1.1.2A11VO主 油 泵 零 件 SANY GROUP 1.1.2 A11VO主 油 泵 控 制 液 路 图 SANY GROUP 1.1.2 A11VO主 油 泵 控 制 原 理 图电 比 例 阀恒 功 率 阀恒 压 阀变 量 柱 塞反 馈 杆梭 阀 SANY GROUP 1.1. A11VO主 油 泵 控 制 原 理 图 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 的主 体 结 构 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 原理 电 比 例 阀恒 功 率 阀压 力 切 断 阀增 压 涡 轮变 量 柱 塞反 馈 杆 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 原 理 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 原 理 1.1.5 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 原 理 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 原 理 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 原 理 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 原理 Pmin16MPaPmax2.66MPa 1.1.5 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 原 理从 以 上 的 原 理 分 析 可 以 得 出 三 种 控 制 方 式 的优 先 级 排 序 ：1、 压 力 切 断 控 制 (最 高 优 先 级 )2、 恒 功 率 控 制3、 电 比 例 正 流 量 控 制 (最 低 优 先 级 )1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 的外 形功 率 调 节 ,两 级切 断 压 力 调 节电 比 例 阀最 大 排 量 限 制 调 节最 小 排 量 限 制 调 节 1.1.5 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵功 率 调 节 ,两 级 切 断 压 力 调 节最 大 排 量 限 制 调 节 流 量 控 制 特 性 调 节 最 小 排 量 限 制 调 节 SANY GROUP 回 转 部 件缸 体柱 塞回 程 盘滑 靴 SANY GROUP 滑 靴 与 柱 塞 组 件滑 靴回 程 盘柱 塞 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 缸 体 回 程 盘 压 紧 弹 簧 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 柱 塞 组 件柱 塞 滑 靴 SANY GROUP 斜 盘 SANY GROUP 配 油 盘 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 轴 与 前 轴 承 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 泵 壳 体 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 泵 前 端 盖 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 泵 后 端 盖 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 泵 调 节 器 1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 曲 线 讲 解1.1.4 K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP 川 崎 精 机 油 泵 关 键 压 力 点 Psv(MPa) 比 例 电 流 (mA) a2(MPa) a1(MPa)K5V200SH 4.9 333-686 0.66-2.66 0-32K5V140S 4.9 328-644 0.64-2.4 0-32 SANY GROUP 因 川 崎 油 泵 引 起 的 常 见 故 障1、 泵 送 次 数 比 工 艺 规 定 的 下 限 还 少 一 两 次 ： 电 比 例 阀 出 口 压 力 不 够 ， 斜 盘 没有 打 到 最 大 。 检 查 减 压 阀 出 口 压 力 和 电 比 例 阀 电 流 （ 电 压 ） 。2、 大 排 量 泵 车 泵 送 次 数 比 工 艺 规 定 的 少 了 1/3以 上 ： 减 压 阀 P、 DR口 接 反 ，减 压 阀 没 有 出 口 压 力 双 泵 中 有 一 个 泵 电 比 例 阀 没 电 。3、 切 断 压 力 调 不 上 ： 操 作 有 误 ， 使 用 退 活 塞 工 况 来 调 切 断 压 力 ， 此 时 控制 器 将 油 泵 排 量 限 制 小 了 ， 应 使 用 主 缸 点 动 憋 压 来 调 切 断 压 力 电 比 例 阀 出口 压 力 不 够 ， 斜 盘 没 有 打 到 最 大 。4、 切 断 压 力 调 不 下 ： 最 小 排 量 设 定 过 大 ， 调 小 最 小 排 量 设 定 螺 钉 。5、 主 系 统 失 压 或 油 泵 有 异 常 噪 音 ： 检 查 液 压 油 滤 芯 ， 如 有 铜 粉 ， 则 主 油 泵 损坏6、 零 排 量 时 泵 送 速 度 仍 很 快 ： 0%排 量 时 电 比 例 阀 出 口 压 力 仍 很 高 流 量控 制 特 性 不 对 ， 将 流 量 控 制 特 性 螺 钉 拧 入 。 最 小 排 量 设 定 过 大 调 斜 盘 的 大 柱 塞 卡 住 1.1.4K5V川 崎 主 油 泵 SANY GROUP K5V200SH 与 力 士 乐 A11VLO190油 泵 参 数 比 较 SANY GROUP 川 崎 泵 与 力 士 乐 泵 的 几 点 区 别 力 士 乐 川 崎 SANY GROUP 川 崎 泵 与 力 士 乐 泵 的 几 点 区 别 力 士 乐 川 崎 SANY GROUP 川 崎 泵 与 力 士 乐 泵 的 几 点 区 别电 比 例 控 制 电 压 川 崎 泵 12V/力 士 乐 泵 24V控 制 阀 油 源 川 崎 泵 从 减 压 阀 取 /力 士 乐 泵 从 蓄 能 器 取功 率 调 整 方 法 川 崎 泵 双 螺 钉 /力 士 乐 单 螺 钉壳 体 压 力 要 求 川 崎 0.25MPa/力 士 乐 0.2MPa 为 了 控 制 泄 油 压 力 ， 有 的 川 崎 泵 泄 油 不 能 接入 散 热 器 ， 否 则 将 引 起 噪 音 及 容 积 效 率 下 降 。 SANY GROUP 1.1.5 泵 车 臂 架 系 统 用 A7VO柱 塞 泵 控制方式为恒功率、负载敏感加压力切断 SANY GROUP 1.1.6 A7VO臂 架 泵 控 制 原 理 图 SANY GROUP 1.1.9 林 德 HPR55变 量 臂 架 泵切 断 压力 调 节 负 载 压差 调 节LS口泄 油 口压 油 口吸 油 口 SANY GROUP 1.1.9 林 德 HPR55变 量 臂 架 泵 SANY GROUP 1.1.9 林 德 HPR55变 量 臂 架 泵 SANY GROUP 1.1.9 林 德 HPR55变 量 臂 架 泵LS口 最 大排 量调 节最 小排 量 调 节注 ： 我 们 油 泵 为 左 旋 ， 最 小 排 量 最 大 排 量 调节 与 右 旋 正 好 相 反 。吸 油口 压 油口P1口 LS口 最 大排 量调 节最 小排 量调 节注 ： 我 们 油 泵 为 左 旋 ， 最 小 排 量 最 大 排 量 调节 与 右 旋 正 好 相 反 。吸 油口 压 油口P1口 SANY GROUP 1.2 齿 轮 泵 和 马 达 SANY GROUP 单 向 阀 ： 只 允 许 油 液 朝 一 个 方 向 流 动 ， 不 能 反 向 流 动单 向 阀 液 控 单 向 阀 梭 阀 SANY GROUP 双 向 液 压 锁 双 向 液 压 锁 组 成 锁 紧 回 路 SANY GROUP 换 向 阀 ： 利 用 阀 芯 和 阀 体 的 相 对 运 动 ，使 油 路 接 通 、 关 断 或 变 换 油 流 的 方 向 ，从 而 实 现 液 压 执 行 元 件 及 其 驱 动 机 构的 启 动 、 停 止 或 变 换 运 动 方 向 。 换 向 阀 电 液 换 向 阀 组 成 的 回 路 阀 SANY GROUP 1、 手 动 换 向 阀2、 机 动 换 向 阀3、 电 磁 换 向 阀4、 液 动 换 向 阀5、 电 液 动 换 向 阀 SANY GROUP 插 装 阀 ： 又 叫 逻 辑 阀 或 开 关 阀 ， 具 有 功 率 损 失 小 、 重 量 轻 、 体 积 小 、 冲 击 小 、 稳 定性 好 、 通 油 能 力 大 等 特 点 ， 和 其 它 先 导 阀 可 实 现 多 种 控 制 功 能 。 SANY GROUP 1.6 插 装 式 溢 流 阀 SANY GROUP 1.7 压 差 信 号 阀 SANY GROUP 1.7.1 压 差 信 号 阀 工 作 原 理 SANY GROUP 1.8 臂 架 平 衡 阀 SANY GROUP 1.8.1 臂 架 平 衡 阀 阀 芯 结 构A1导 向 套弹 簧 腔 先 导 活 塞单 向 阀 / 阀 座 单 向 阀 弹 簧调 节 弹 簧锁 紧 螺 母 调 节 螺 柱 A X SANY GROUP 1.8.2 臂 架 平 衡 阀 阀 芯 受 力 图 SANY GROUP 1.8.3 臂 架 平 衡 阀 原 理 图臂 架 油 缸 SANY GROUP 先 导 减 压 是 平 衡 阀 获 得 稳 定 先 导 压 力 及流 量 控 制 的 最 有 效 的 方 法 之 一 。 平 衡 阀 先 导 油 的 进 油 口 有 一 进 油 阻 尼 塞D1， 先 导 活 塞 腔 有 一 排 油 阻 尼 塞 D2 。 当 D2于 零 压 下 排 油 时 ， D1和 D2间 先 导腔 中 建 立 的 稳 态 压 力 Pr取 决 于 先 导 油 的 压 力Px和 D1与 D2的 截 面 积 。 当 D1=D2时 ， D1和 D2间 先 导 腔 中 建 立的 稳 态 压 力 Pr是 先 导 油 压 力 Px的 50%。先 导 油 压 与 负 载 油 压 作 用 面 积 比 :4.25:1 SANY GROUP 平 衡 阀 主 阀 芯 开 启 度 与 先 导 油 压 力 间 的 关 系 曲 线 将 被 大 幅 度 修 正 ， 从 而获 得 与 电 液 比 例 负 载 敏 感 多 路 阀 相 匹 配 的 流 量 控 制 。 先 导 油 压 力阀芯开启度 先 导 减 压 平 衡 阀标 准 平 衡 阀 先 导 减 压 型 单 向 平 衡 阀 SANY GROUP 1.9 回 转 缓 冲 阀 与 限 位 阀 SANY GROUP 1.10 支 腿 多 路 阀右 后 支 腿 展 开 油 缸 右 后 支 腿 油 缸 右 前 支 腿 油 缸 右 前 支 腿 展 开 油 缸 右 前 支 腿 伸 缩 油 缸 SANY GROUP 1.11 臂 架 多 路 阀 定 量 多 路 阀 变 量 多 路 阀负 载 敏 感 型 比 例 多 路 阀 工 作 原 理 SANY GROUP 常 用 几 种 回 路 控 制 系 统采 用 节 流 阀 、 溢 流 阀 、 定 量 泵 控 制 系 统采 用 三 通 流 量 阀 、 定 量 泵 负 载 反 馈 控 制 系 统 (PSL)采 用 变 量 泵 的 负 载 反 馈 控 制 系 统 (PSV) 负 载 敏 感 系 统 原 理 SANY GROUP 节 流 阀 、 溢 流 阀 、 定 量 泵 控 制 系 统多 余 流 量在 溢 流 阀的 设 定 压力 下 损 失 SANY GROUP PSL控 制 系 统 多 余 流 量 在三 通 流 量 阀的 弹 簧 压 力及 回 油 背 压下 损 失 SANY GROUP PSV控 制 系 统 要 多 少 流 量 变量 泵 给 多 少 流量 ， 总 是 以 最大 反 馈 给 足 最大 流 量 SANY GROUP 目 录比 例 多 路 阀 使 用 目 的基 本 工 作 原 理PSL型 比 例 多 路 阀 基 本 工 作 原 理负 载 反 馈 系 统 的 效 率PSL型 比 例 多 路 阀 系 统 的 减 震 SANY GROUP SANY GROUP q无 级 控 制 ， 与 负 载 变 化 无 关q多 缸 组 合 动 作 ， 满 足 多 个 执行 元 件 同 时 工 作q提 高 液 压 系 统 效 率 ,减 少 发 热q有 减 振 要 求 ， 对 系 统 平 稳 性要 求 高q高 集 成 性 ， 节 约 安 装 空 间 ，减 轻 整 机 重 量 SANY GROUP 压 力 控 制 阀 -溢 流 阀压 力 控 制 阀 ： 用 来 控 制 液 压 系 统 压 力 的 阀溢 流 阀 ： 依 靠 阀 芯 的 调 节 作 用 ， 可 使 阀 的 进 口 压 力 不 超 过 或 保 持 调节 值溢 流 阀 分 为 ： 直 动 式 和 先 导 式 SANY GROUP SANY GROUP 流 量 控 制 阀 -节 流 阀流 量 控 制 阀 ： 用 来 控 制 液 压 系 统 流 量 的 阀节 流 阀 ： 通 过 改 变 节 流 截 面 以 控 制 流 量 的 阀适 用 于 ： 负 载 变 化 不 大 或 速 度 稳 定 性 要 求 不 高 的 场 合 SANY GROUP SANY GROUP 流 量 控 制 阀 -调 速 阀调 速 阀 的 作 用 是 控 制 执 行 元 件 的 运 动 速 度不 受 负 载 变 化 影 响执 行 元 件 的 运 动 速 度 只 决 定 于 调 速 阀 的 节 流 开 口 量 的 大 小 。调 速 阀 分 为 ： 溢 流 节 流 和 减 压 节 流 SANY GROUP 溢 流 节 流 阀组 成 ： 溢 流 阀 和 节 流 阀 并 联原 理 ： 靠 定 压 作 用 的 溢 流 阀 进 行 压 力 补 偿 的 流 量 控 制 阀适 用 ： 对 速 度 稳 定 性 要 求 较 高 ， 且 功 率 较 大 的 进 油 路 节 流 调 速 系 统 SANY GROUP 三 通 流 量 控 制 阀 工 作 原 理 （ 一 ） SANY GROUP 三 通 流 量 控 制 阀 工 作 原 理 （ 二 ） SANY GROUP 溢 流 节 流 阀 工 作 原 理在 相 同 的 压 差 下 ， 节 流 口 面 积 越 大流 量 越 大 。通 过 三 通 流 量 阀 保 持 节 流 口 两 端 的压 差 恒 定 。多 余 流 量 由 三 通 阀 分 流 回 油 箱 。节 流 阀 的 压 差 只 决 定 于 弹 簧 力 大 小 。不 受 负 载 影 响 。该 阀 有 一 个 进 口 两 个 出 口 也 称 三 通流 量 控 制 阀 SANY GROUP 三 通 流 量 阀 的 作 用卸 荷 系 统 总 流 量控 制 每 片 阀 的 流 量建 立 系 统 所 需 压 力具 有 一 定 减 震 作 用 SANY GROUP Q - 通 流 量 - 流 量 系 数 （ 与 设 计 有 关 ）A阀 芯 节 流 面 积 -实 际 通 流 面 积P弹 簧 设 定 压 力 -流 量 控 制 弹 簧 springFederspoolSchieber pAQ / 三 通 流 量 控 制 阀 工 作 原 理 （ 三 ） SANY GROUP 滑 阀 阀 芯 三 通 流 量 控 制 阀控 制 弹 簧 （ 9bar） SANY GROUP 减 压 节 流 阀组 成 ： 减 压 阀 和 节 流 阀 串 联原 理 ： 靠 定 差 减 压 阀 来 维 持 节 流 阀 进 出 油 口 压 差 近 于 恒 定适 用 ： 对 负 载 变 化 大 ， 运 动 稳 定 性 高 的 场 合 SANY GROUP P LS R ZM abA B abA B TLSZPR一 般 的 多 路 阀 中 ， 两 组 以 上 的 换 向阀 同 时 工 作 ， 压 力 油 先 到 负 载 低 的油 路 。PSL阀 中 增 加 了 压 力 补 偿 阀 ， 在 负载 压 力 不 同 时 也 可 完 成 组 合 动 作 。PSL和 PSV的 不 同 见 后 图两 通 流 量 控 制 阀 工 作 原 理 （ 一 ） SANY GROUP 两 通 流 量 控 制 阀 工 作 原 理 （ 三 ） SANY GROUP 两 通 流 量 阀 的 作 用平 衡 多 片 阀 之 间 的 压 力 ， 确 保 多 个执 行 元 件 同 时 工 作 SANY GROUP 两 通 流 量 控 制 阀 工 作 原 理 （ 二 ）控 制 弹 簧 （ 6bar）滑 阀 阀 芯两 通 补 偿 器 109 SANY GROUP 三 通 流 量 控 制 器 滑 阀 阀 芯两 通 流 量 控 制 器 阀 体两通和三通流量阀在主阀中的位置 SANY GROUP 不 同 泵 控 系 统 工 作 原 理 SANY GROUP PSL阀 在 定 量 泵 系 统 中 SANY GROUP PSV阀 在 变 量 泵 系 统 中 SANY GROUP M ZSt U LS LSZPR Ta ab bD M J变量系统工作原理简介 SANY GROUP 三 种 系 统 效 率 比 较系 统 卸 荷 压 力P 泵 流 量 Q普 通 多 路 阀 用 于定 量 泵 系 统 效 率 比 例 阀 在 定 量 泵 系统 中 效 率负 载 压 力P1 系 统 卸 荷 压 力P负 载 压 力P1所 需 流 量 Q1 泵 流 量 Q所 需 流 量 Q1 系 统 卸 荷 压 力P 泵 流 量 Q比 例 阀 在 变 量 泵系 统 中 效 率负 载 压 力P1 所 需 流 量 Q1 普 通 多 路 阀 溢 流 压 力 是 由 主 溢 流阀 决 定 的 。比 例 阀 系 统 压 力 由 三 通 阀 于 负载 压 力 匹 配 ， 多 余 流 量 在 相 应 压力 下 卸 荷 。比 例 阀 和 变 量 泵 组 合 压 力 流 量与 所 需 完 全 匹 配 。 SANY GROUP 三 种 系 统 不 同 工 况 功 率 损 失 比 较 表 工 况 系 统 一 （ 定 量 泵 +节 流 ） 系 统 二 （ 定 量 泵 +负 载 敏 感 ） 系 统 二 （ 变 量 泵 +负 载 敏 感 ） 高 压 全 流 量 320（ bar） X0（ L/min） 309（ bar） X0（ L/min） 314（ bar） X0（ L/min） 高 压 小 流 量 320（ bar） X60（ L/min） 309（ bar） X60（ L/min） 314（ bar） X0（ L/min） 低 压 全 流 量 320（ bar） X0（ L/min） 109（ bar） X0（ L/min） 114（ bar） X0（ L/min） 低 压 小 流 量 320（ bar） X60（ L/min） 109（ bar） X60（ L/min） 114（ bar） X0（ L/min） 中 位 卸 荷 0（ bar） X80（ L/min） 9（ bar） X80（ L/min） 14（ bar） X0（ L/min） 油 缸 到 位 憋 压 320（ bar） X80（ L/min） 320（ bar） X80（ L/min） 320（ bar） X0（ L/min） 工 况 解 释 ： 负载 压力 （b ar ） 负载 流量 （L /m in ） 高 压 全 流 量 300 80 泵 源 工 况 ： 高 压 小 流 量 300 20 泵 流 量 Q=80L/min 低 压 全 流 量 100 80 溢 流 阀 压 力 P=320bar 低 压 小 流 量 100 20 0流 量 实 际 有 2-4L/min的 控 中 位 卸 荷 制 流 量 油 缸 到 位 憋 压 0压 力 未 考 虑 液 阻 换 向 阀 到 中 位 油 缸 到 末 端 ， 换 向 阀 未 复 位 SANY GROUP 1) 节 流 阀 ， 单 向 阀 和 背 压 阀 组 合例 如 ： 三 通 流 量 控 制 阀 组 成 :t1 - 快 速 压 力 信 号 /通 过 单 向 阀 t2 - 实 际 工 作 区 ， 含 低 于 20bar的 震 荡 （ 通 过 节 流 阀阻 尼 ）t3 - 工 作 结 束 ， 通 过 背 压 阀 快 速 释 放 (p 20 bar)t4 - 阀 芯 复 位 流 量 控 制 阻 尼 ， 通 过 节 流 阀 p(pL - pReg)20 bar t 1 t2 t3 t4 阻 尼 效 果LS-压 力 液 压 控 制 系 统 动 态 性 能 SANY GROUP PSL前 板 所 含 元 件 SANY GROUP 阻 尼 元 件 PSL和 PSV前 板 阻 尼 元 件 （ 二 ）B SANY GROUP PSL型 例 如 :PSL41/320-3-. PSL和 PSV前 板 阻 尼 元 件 SANY GROUP 阀片各元件相对位置 SANY GROUP 1.12 主 油 缸 SANY GROUP 1.12.1 主 油 缸 防 水 阀接 蓄 能 器螺 钉 溢 流 阀 接 水 箱接 油 缸 防 水 口 SANY GROUP 1.12.1 主 油 缸 防 水 阀防 水 测 压 口 右 油 缸 防 水 口左 油 缸 防 水 口 进 油 单 向 阀蓄 能 器 球 阀 SANY GROUP 1.12.1 主 油 缸 防 水 阀 SANY GROUP 1.13 自 动 退 活 塞21DT11蓄 能 器 压 力 油 1.单 向 阀3.1 3.2 2.电 磁 换 向 阀3.限 位 油 缸 SANY GROUP 1.13.2 自 动 退 活 塞 SANY GROUP 1.13.3 双 砼 活 塞 同 时 退 出 原 理 SANY GROUP 1.14 泵 送 工 作 原 理 SANY GROUP 1.14 泵 送 工 作 原 理 SANY GROUP 1.14 泵 送 工 作 原 理正 泵 SANY GROUP 1.14.1 泵 送 工 作 原 理 正 反 泵正泵 反泵 DT4 DT5 得 电 SANY GROUP 1.14.2 泵 送 工 作 原 理 憋 压憋 压 DT5 得 电 DT4 得 电 A D憋 压C B憋 压A B憋 压C D SANY GROUP 1.14.3 泵 送 工 作 原 理正泵反泵 SANY GROUP 1.14.4 泵 送 工 作 原 理 SANY GROUP 1.14.5 低 压 正 泵 送 工 作 原 理 SANY GROUP 1.14.6 低 压 反 泵 送 工 作 原 理 SANY GROUP 3 1.15 高 低 压 切 换 原 理 图 SANY GROUP 1.15 高 低 压 切 换 SANY GROUP 3 1.16 辅 系 统 原 理 图 5MPa换 向 阀 组 16MPa 辅 阀 组 SANY GROUP 3 1.17 小 排 量 液 控 主 阀 块 SANY GROUP 3 1.17.1辅 阀 块 SANY GROUP 15 1.17.2 大 排 量 泵 车 主 阀 块 SANY GROUP 大 排 量 电 控 换 向 原 理 SANY GROUP 大 排 量 液 控 换 向 原 理 左 后 支 腿 油 缸 电 磁 铁 动 作 表左 前 支 腿 油 缸 左 前 支 腿 伸 缩 油 缸 左 前 支 腿 展 开 油 缸 11MPa 搅 拌 马 达水 泵 马 达3MPa5MPaDT34 右 后 支 腿 油 缸 右 前 支 腿 油 缸 右 前 支 腿 展 开 油 缸 右 前 支 腿 伸 缩 油 缸 左 后 支 腿 展 开 油 缸 DT4DT2DT3 1 DT52 5#臂 架 油 缸 2#臂 架 油 缸 1#臂 架 油 缸 3#臂 架 油 缸 4#臂 架 油 缸 右 后 支 腿 展 开 油 缸 1#臂 架 油 缸 16MPa 12MPaDT32DT7 DT3134MPa DT33DT1 SANY GROUP 电 磁 铁 动 作 表 1822MPa接 到 水 箱 DT1 DT12ADT2 DT3DT4搅 拌 马 达水 泵 马 达 DT5 换 向 阀 组5MPa 16MPa辅 阀 组11MPa DT20 DT29DT16DT12BDT19 DT15 DT14DT13 右 后 支 腿 展 开 油 缸 右 后 支 腿 油 缸 右 前 支 腿 油 缸 4#臂 架 油 缸 1#臂 架 油 缸 2#臂 架 油 缸 3#臂 架 油 缸 DT26 DT25 DT24 DT23DT22DT21 DT30 DT28 DT27 右 前 支 腿 展 开 油 缸 右 前 支 腿 伸 缩 油 缸 左 前 支 腿 展 开 油 缸 左 后 支 腿 油 缸 左 前 支 腿 油 缸 左 后 支 腿 展 开 油 缸 左 前 支 腿 伸 缩 油 缸 小 排 量 液 控 换 向 原 理 SANY GROUP