《数控程序编制基础》PPT课件.ppt

2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 1数 控 加 工 程 序 的 编 制 基 础 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 2 一 、 基 本 概 念二 、 编 程 方 法三 、 手 工 编 程 的 内 容 和 步 骤四 、 数 控 程 序 的 结 构 与 格 式五 、 数 控 系 统 的 坐 标 系内 容 安 排 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 3 数 控 加 工 程 序 编 制 概 念 ： 数 控 编 程 的 含 义q 从 零 件 图 纸 到 数 控 加 工 指 令 的 有 序 排 列 （ 制 成 控 制 介质 ） 的 全 过 程 。q 将 零 件 加 工 的 工 艺 分 析 、 加 工 顺 序 、 零 件 轮 廓 轨 迹 尺寸 、 工 艺 参 数 (f、 s、 t)及 辅 助 动 作 （ 变 速 、 换 刀 、 冷却 液 启 停 、 工 件 夹 紧 松 开 等 ） 等 ， 用 规 定 的 文 字 、 数字 、 符 号 组 成 的 代 码 按 一 定 的 格 式 编 写 加 工 程 序 单 ，并 将 程 序 单 的 信 息 变 成 控 制 介 质 的 整 个 过 程 。 一 、 程 序 编 制 的 基 本 概 念 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 4 从 数 控 系 统 的 基 本 思 想 分 析 数 控 程 序 中 包 含 的 信 息数控装置v f ap Fx Fy xyttFxFy数控程序 插 补 运 算 进 给 伺 服 系 统伺 服 电 路伺 服 装 置 机 械 传 动执 行 部 件 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 5 数 控 程 序 中 包 含 的 信 息 因 此 ， 无 论 哪 种 格 式 ： 数 控 程 序 是 用 规 定 格 式 表 达 的 加 工 工 艺 信 息 ： 如 设 定 v f 和 其 它 机 床 动 作 零 件 形 状 信 息 ： 用 ap代 表 的 零 件 外 形 就 是 对 加 工 过 程 和 加 工 结 果 的 准 确 描 述 各 种 格 式 只 是 不 同 的 表 达 形 式 程 序 格 式 ： 3B、 4B、 G代 码 存 储 介 质 ： 纸 带 、 磁 带 、 网 络 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 6 认 识 数 控 编 程 的 意 义 关 键 环 节 操 纵 数 控 机 床 的 关 键 发 挥 数 控 机 床 性 能 的 关 键 工 艺 分 析 数 控 加工 程 序工 序 卡 B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A B A L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up J R S T E65“ 4 32？ 1 98: 7 YX VU SRP Q NMK L IHF G DCA BE S C1 4 彩 色显 示 器空 运 行 Z 轴 锁 定 MST 锁 定任 选 程 序 段 机 床 锁 定 快 进+JOG -JOG 主 轴 正 转 主 轴 停 主 轴 反 转急 停超 程 解 除 循 环 驱 动 进 给 保 持 冷 却 液 开 关 刀 松 /刀 紧 主 轴 修 调 16010进 给 修 调 16050403020100电 源关 开1 自 动 方 式 选 择 回 零手 摇点 动步 进单 段 驱 动 器NC机 床 电 源X Y Z A主 轴超 程 报 警 手 摇 脉 冲 发 生 器2010 0 90增 量 倍 率 100010 1001坐 标 轴 选 择 Z YX 传 统 加 工数 控 加 工传 统 加 工 与 数 控 加 工 的 比 较 图 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 7 手 工 编 程 定 义 ： 整 个 编 程 过 程 由 人 工 完 成 。 对编 程 人 员 的 要 求 高 （ 熟 悉 数 控 代 码 功 能 、编 程 规 则 ， 具 备 机 械 加 工 工 艺 知 识 和 数值 计 算 能 力 ） 适 用 ： 几 何 形 状 不 太 复 杂 的 零 件 （ 无 长 程 序 和 复 杂 计 算 ） 三 坐 标 联 动 以 下 加 工 程 序二 、 编 程 方 法 ： 手 工 编 程 和 自 动 编 程 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 8 自 动 编 程 ： 编 程 人 员 根 据 零 件 图 纸 的 要 求 ， 按 照 某 个 自 动编 程 系 统 的 规 定 ， 将 零 件 的 加 工 信 息 用 较 简 便的 方 式 送 入 计 算 机 ， 编 程 系 统 将 能 根 据 数 控 系统 的 类 型 输 出 数 控 加 工 程 序 。 适 用 ： 形 状 复 杂 的 零 件 虽 不 复 杂 但 编 程 工 作 量 很 大 的 零 件 （ 如 有 数 千 个 孔 的 零 件 ） 虽 不 复 杂 但 计 算 工 作 量 大 的 零 件 （ 如 非 圆 曲 线 轮 廓 的 计 算 ）自 动 编 程 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 9 q 比 较 用 手 工 编 程 时 ， 一 个 零 件 的 编 程 时 间 与机 床 实 际 加 工 时 间 之 比 ， 平 均 约 为 30：1。 数 控 机 床 不 能 开 动 的 原 因 中 ， 有 2030%是 由 于 加 工 程 序 不 能 及 时 编 制 出 造 成 的 编 程 自 动 化 是 当 今 的 趋 势 ！ 但 手 工 编 程是 学 习 自 动 编 程 基 础 ！两 种 方 法 的 比 较 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 10 1. 图 纸 工 艺 分 析 在 对 图 纸 工 艺 分 析 （ 与 普 通 加 工 的图 纸 分 析 相 似 ） 的 基 础 上 ：q 确 定 加 工 机 床 、 刀 具 与 夹 具 ；q 确 定 零 件 加 工 的 工 艺 方 案 、 对刀 点 、 坐 标 系 、 加 工 轨 迹 ；q 切 削 用 量 （ f、 s、 t） 等 工 艺 参数 。 手 工 编 程 的 内 容 和 步 骤 如 图 所 示三 、 手 工 编 程 的 内 容 和 步 骤 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 11 根 据 图 纸 尺 寸 及 工 艺 线 路 的要 求 ：q 选 定 工 件 坐 标 系q 计 算 零 件 轮 廓 和 刀 具 运 动轨 迹 的 坐 标 值 ；q 将 坐 标 值 按 NC机 床 规 定编 程 单 位 （ 脉 冲 当 量 ） 换算 为 相 应 的 编 程 尺 寸 。 2、 计 算 运 动 轨 迹 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 12 根 据 制 定 的 加 工 路 线 、切 削 用 量 、 选 用 的 刀 具、 辅 助 动 作 ， 按 照 数 控系 统 规 定 指 令 代 码 及 程序 格 式 ， 编 写 零 件 加 工程 序 ， 并 进 行 校 核 、 检查 上 述 两 个 步 骤 的 错 误3、 编 制 程 序 及 初 步 校 验 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 13 将 程 序 单 上 的 内 容 ， 经转 换 记 录 在 控 制 介 质 上（ 如 存 储 在 磁 盘 上 ） ，作 为 数 控 系 统 的 输 入 信息 ， 若 程 序 较 简 单 ， 也可 直 接 通 过 键 盘 输 入 。4、 制 备 控 制 介 质 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 14 所 制 备 的 控 制 介 质 ，必 须 经 过 进 一 步 的 校验 和 试 切 削 ， 证 明 是正 确 无 误 ， 才 能 用 于正 式 加 工 。 如 有 错 误， 应 分 析 错 误 产 生 的原 因 ， 进 行 相 应 的 修改 。 5、 程 序 的 校 验 和 试 切 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 15 q 阅 读 法 ： 要 有 丰 富 的 经 验 和 上 好 的 眼 力q 模 拟 法 : 检 查 程 序 的 正 确 性 平 面 轮 廓 ： 用 笔 代 刀 具 坐 标 纸 代 工 件 空 运 转 绘 图 。 空 间 曲 面 ： 用 蜡 块 、 塑 料 、 木 料 或 价 格 低 的 材 料 作 工 件 试 切 用 静 态 （ 机 床 不 动 ） 或 动 态 （ 空 运 行 ） 的 模 拟 方 法 . 计 算 机 仿 真 ： 用 专 门 软 件 和 上 好 的 计 算 机 系 统常 用 的 校 验 和 试 切 方 法观 察 车 削 加 工 的 模 拟 运 行 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 16 q 试 切 法 ： 检 查 运 动 轨 迹 正 确 性 和 加 工 精 度 上 述 方 法 只 能 检 查 运 动 轨 迹 的 正 确 性 ， 不 能 判 别 加 工 误差 。 首 件 试 切 (在 允 许 的 条 件 下 )方 法 不 仅 可 查 出 程 序 单 和控 制 介 质 是 否 有 错 ， 还 可 知 道 加 工 精 度 是 否 符 合 要 求 。 当 发 现 错 误 时 ， 应 分 析 错 误 的 性 质 ， 或 修 改 程 序 单 ， 或调 整 刀 具 补 偿 尺 寸 ， 直 到 符 合 图 纸 规 定 的 精 度 要 求 为 止常 用 的 校 验 和 试 切 方 法 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 17 四 、 数 控 程 序 的 结 构 与 格 式 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 18 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 19 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 20N G X Y Z A B CU V W P Q RI J K D E . F S T M段号 准备功能 坐 标 地 址 字 进给功能 主轴转速 刀具编号 辅助功能 数 控 程 序 := 程 序 头 + 程 序 段 + 程 序 尾程 序 段 := （ 地 址 符 + 值 ）地 址 符 := 大 写 英 文 字 母 值 := + - . 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 地 址 符 可 变 的 数 控 程 序 格 式 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 21 地址符 功 能 地 址 意 义程 序 号 O、 P 程 序 编 号 ， 子 程 序 号 的 指 定 顺 序 号 N 程 序 编 号 （ 程 序 段 号 ） 准 备 功 能 G 指 令 动 作 方 式 （ 直 线 圆 弧 等 ） 坐 标 字 X、 Y、 Z 基 本 直 线 坐 标 轴 的 移 动 指 令 U、 V、 W 第 一 组 附 加 直 线 坐 标 轴 的 移 动 指 令 P、 Q、 R 第 二 组 附 加 直 线 坐 标 轴 的 移 动 指 令 A、 B、 C 基 本 旋 转 坐 标 轴 的 旋 转 指 令 I、 J、 K 圆 弧 中 心 坐 标 或 螺 距 指 定 进 给 速 度 F 进 给 速 度 的 指 令 主 轴 功 能 S 主 轴 旋 转 速 度 的 指 令刀 具 功 能 T 刀 具 编 号 的 指 令 辅 助 功 能 M 机 床 开 /关 指 令 ， 指 定 工 作 台 分 度 等 B补 偿 号 H、 D 补 偿 号 指 定暂 停 P、 X 暂 停 时 间 指 定重 复 次 数 L 子 程 序 及 固 定 循 环 的 重 复 次 数 圆 弧 半 径 R 实 际 上 是 坐 标 字 的 一 种 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 22 地 址 符 可 变 程 序 段 格 式 的 特 点 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 23 常 见 指 令 分 类 G 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 24 看 看 G指 令 的 用 法 G指 令 是 模 态 的 观 察 下 面 的 指 令 N0200 G90G01G17G53G40G99G11X10 N0210 X30 N0210行 的 G指 令 是 什 么 呢 ？ 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 25 关 于 分 组 模 态 指 令 的 含 义G90G91 G40G41G42 G00G01G02G03G17G18G19 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 26 常 见 指 令 分 类 M 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 27 数 控 系 统 的 准 备 功 能 与 辅 助 功 能 读 表 2 3和 表 2 4： G代 码 的 ISO和 国 家 标 准 了 解 代 码 含 义 、 分 组 模 态 、 不 指 定 、 永 不 指 定 必 须 熟 悉 的 G功 能 G00/01/02/03/螺 纹 加 工 指 令 G17/18/19 G40/41/42 G53/54-59 G90/91/92 必 须 熟 悉 的 M功 能 M00/01/02/03/04/05/06/08/09/30 数 控 车 床 和 数 控 铣 床 的 指 令 略 有 不 同 ， 会 增 加简 化 手 工 编 程 的 指 令 的 讲 解 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 28 常 见 指 令 分 类 F、 S、 T 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 29 常 见 指 令 分 类 F、 S、 T 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 30 常 见 指 令 分 类 F、 S、 T 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 31 常 见 指 令 分 类 座 标 （ 尺 寸 ） 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 32 常 见 指 令 分 类 座 标 （ 尺 寸 ） 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 33 常 见 指 令 分 类 座 标 （ 尺 寸 ） 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 34 常 见 指 令 分 类 其 它 指 令 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 35 程 序 名 程 序 名 是 一 个 程 序 必 需 的 标 识 符 。组 成 ： 由 地 址 符 后 带 若 干 位 数 字 组 成 。 地 址 符 常 见 的 有 ： “%” 、 “O” 、 “P” 等 ， 视 具 体 数 控 系 统 而 定 。示 例 ： 德 国 MAHO系 统 “%” ， 日 本 FANUC 系 统 “O” 。 后 面 所 带 的 数 字 一 般 为 4 8位 。 如 ： %2000、 O0100常 见 指 令 分 类 其 它 指 令 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 36 常 见 指 令 分 类 其 它 指 令 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 37 其 它 指 令 子 程 序 名 和 子 程 序 调 用 指 令 用 于 给 子 程 序 命 名 和 在 主 程 序 中 调 用 该 子 程 序 ， 该 指 令 的 标 准 化 程 度 不 高 ， 不 同 系 统 有 不 同 的 规 定 。 组 成 ： 子 程 序 名 指 令 地 址 符 （ 字 母 或 符 号 ， 如 O、 % 等 ） 后 带 若 干 数 字 组 成 ； 子 程 序 调 用 指 令 地 址 符 +调 用 子 程 序 名 部 分 +调 用 次 数 部 分 。 示 例 ： M98P08L12（ FANUC、 华 中 数 控 系 统 ）常 见 指 令 分 类 子 程 序 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 38 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 39 嵌 套 嵌 套 ： 一 个 子 程 序 还可 以 调 用 另 一 个 子 程 序 。嵌 套 次 数 不 能 太 多 ， 每 个数 控 系 统 对 允 许 的 嵌 套 次数 都 有 规 定 。 子 程 序 代 码 为 L， 编号 为 1 99。 子 程 序 结 束 的 代 码 为M99， 有 的 为 M22， 由 各数 控 系 统 自 行 定 义 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 40180050 160R2550190 95 70 10 160 10=1600 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 41 180050 160R2550190 70 10 160 10=1600 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 42 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 43 五 、 数 控 系 统 坐 标 系 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 44 进 给 运 动 坐 标 系 ISO和 中 国 标 准 规 定 ： 坐 标 轴 ： 数 控 装 备 的 每 个 进 给 轴 (直 线 进 给 、圆 进 给 ) 定 义 为 坐 标 系 中 的 一 个 坐 标 轴 。 数 控 装 备 坐 标 系 统 标 准 ： 右 手 笛 卡 儿 坐 标 系 统 坐 标 系 的 方 向 两 条 基 本 规 定 假 设 刀 具 相 对 于 静 止 工 件 运 动 以 远 离 工 件 方 向 为 正 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 45 假 设 刀 具 相 对 于 静 止 工 件 运动 假 设 只 有 刀 具 在 移 动 ，移 动 方 向 的 正 负 定 义 与坐 标 轴 方 向 的 正 负 是 相同 的 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 46 实 际 上 有 些 机 床 工 件 运 动如 果 机 床 实 际 上 是 工 件在 移 动 ， 则 移 动 方 向 的正 负 与 坐 标 轴 方 向 的 正负 定 义 是 相 反 的 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 47 基 本 坐 标 系 基 本 坐 标 系 ： 直 线 进 给 运 动 的坐 标 系 （ X.Y.Z） 。 坐 标 轴 相 互 关 系 ： 由 右 手 定 则决 定 。 回 转 坐 标 ： 绕 X.Y.Z 轴 转 动 的 圆 进 给 坐 标 轴 分 别 用 A.B.C表 示 ， 坐 标 轴 相 互 关 系 由 右 手 螺 旋 法 则 而 定 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 48 右 手 直 角 笛 卡 尔 坐 标 系+X+Y+Z +X、 Y或 Z+A、 B或 C 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 49 坐 标 方 向 的 规 定 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 50 Z轴 及 其 方 向 的 规 定 Z坐 标 （ 轴 ） 方 位 Z坐 标 平 行 主 轴 轴 线 的 进 给 轴 。 没 有 主 轴 或 有 多 个 主 轴 ： 垂 直 于 工 件 装 夹 面 的 方 向 为Z坐 标 。 主 轴 能 摆 动 ： 在 摆 动 的 范 围 内 其 轴 线 只 与 标准 坐 标 系 中 的 某 一 坐 标 平 行 时 ，则 该 坐 标 便 是 Z坐 标 ； 若 在 摆 动 的 范 围 内 其 轴 线 可 与 多 个 坐 标 平 行 ， 则 取 垂 直 于 工件 装 夹 面 的 方 向 为 Z坐 标 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 51立 式 5轴 数 控 铣 床 的 坐 标 系 Z坐 标 正 方 向 规 定 ： 刀 具 远 离 工 件 的 方 向 。Z轴 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 52 Z轴 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 53 X轴 X坐 标 的 选 择 U 在 X、 Y轴 中 ， 主 要进 给 方 向 是 X轴 。U X轴 是 定 位 面 的 主 轴 ，与 工 件 装 卡 面 平 行 ，主 要 作 水 平 运 动 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 54 X轴 ： 在 刀 具 旋 转 的 机 床 上 刀 具 旋 转 的 机 床 上 ， 如铣 床 、 钻 床 、 镗 床 等 Z轴 水 平 （ 卧 式 ） ，则 从 刀 具 (主 轴 )向 工件 看 时 ， X坐 标 的 正方 向 指 向 右 边 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 55 Z轴 垂 直 （ 立 式 ） ：单 立 柱 机 床 ， 从 刀 具 向 立 柱 看 时 ， X的 正 方 向 指 向 右 边 ；X轴 ： 在 刀 具 旋 转 的 机 床 上 立 式 5轴 数 控 铣 床 的 坐 标 系 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 56 X轴 ： 在 刀 具 旋 转 的 机 床 上 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 57 三 种 情 况 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 58 在 工 件 旋 转 的 机 床 上 （ 车 床 、 磨 床 等 ） ， X轴 的 运动 方 向 是 工 件 的 径 向 并 平 行 于 横 向 拖 板 ， 且 刀 具 离开 工 件 旋 转 中 心 的 方 向 是 X轴 的 正 方 向 。X轴 ： 在 工 件 旋 转 的 机 床 上 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 59 X轴 ： 在 工 件 旋 转 的 机 床 上 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 60 无 工 作 轴 的 机 床X轴 平 行 于 加 工方 向X轴 的 正 向 是 主加 工 方 向 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 61 Y轴 Y坐 标 利 用 已 确 定 的 X、 Z坐 标 的 正 方 向 ， 用 右 手 定则 或 右 手 螺 旋 法 则 ， 确 定 Y坐 标 的 正 方 向 。 右 手 定 则 ： 大 姆 指 指 向 +X， 中 指 指 向 +Z， 则 +Y方 向 为 食 指 指 向 。 右 手 螺 旋 法 则 ： 在 X Z平 面 ， 从 Z至 X， 姆 指 所 指的 方 向 为 +y。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 62 立 、 卧 式 数 控 铣 床Y轴 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 63 Y轴龙 门 数 控 铣 床 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 64 回 转 坐 标 A、 B、 C 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 65 辅 助 坐 标 U、 V、 W 立 式 5轴 数 控 铣 床 的 坐 标 系 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 66 数 控 机 床 的 坐 标 系 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 67 数 控 机 床 的 坐 标 系 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 68 数 控 机 床 的 坐 标 系 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 69 数 控 机 床 的 坐 标 系 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 70 机 床 坐 标 系 与 工 件 坐 标 系2. 机 床 坐 标 系 与 工 件 坐 标 系 编 程 总 是 基 于 某 一 坐 标 系 统 的 ， 因 此 ， 弄 清楚 数 控 机 床 坐 标 系 和 工 件 坐 标 系 的 概 念 及 相互 关 系 是 至 关 重 要 的 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 71 机 床 原 点 与 机 床 坐 标 系 机 床 原 点 与 机 床 坐 标 系 机 床 原 点 （ 零 点 ） 机 床 坐 标 系 原 点 是 在 机 床 调 试 完 成 后 便 确 定 了 ，是 机 床 上 固 有 的 点 。 机 床 原 点 的 建 立 ： 用 回 零 方 式 建 立 。 机 床 原 点 建 立 过 程 实 质 上 是 机 床 坐 标 系 建 立 过 程 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 72 机 床 坐 标 系 机 床 坐 标 系 以 机 床 原 点 为 坐 标 系 原 点 的 坐 标 系 ， 是 机 床 固有 的 坐 标 系 ， 它 具 有 唯 一 性 。 机 床 坐 标 系 是 数 控 机 床 中 所 建 立 的 工 件 坐 标 系的 参 考 坐 标 系 。注 意 ： 机 床 坐 标 系 一 般 不 作 为 加 工 时 的 编 程坐 标 系 ， 仅 作 为 参 考 坐 标 系 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 73 车 床 和 铣 床 的 机 床 原 点 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 74 工 件 原 点 与 工 件 坐 标 系 工 件 原 点 与 工 件 坐 标 系 （ 编 程 原 点 /编 程 坐 标 系 ） 工 件 原 点 ： 为 编 程 方 便 在 零 件 、 工 装 夹 具 上选 定 的 某 一 点 或 与 之 相 关 的 点 。 该 点 也 可 以是 对 刀 点 重 合 。 工 件 坐 标 系 ： 以 工 件 原 点 为 零 点 建 立 的 一 个坐 标 系 ， 编 程 时 ， 所 有 的 尺 寸 都 基 于 此 坐 标系 计 算 。 工 件 原 点 偏 置 ： 工 件 随 夹 具 在 机 床 上 安 装 后 ，工 件 原 点 与 机 床 原 点 间 的 距 离 。 现 代 数 控 机 床 均 可 设 置 多 个 工 件 坐 标 系 ， 在加 工 时 通 过 G指 令 进 行 换 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 75 工 件 原 点 的 含 义 工 件 坐 标 系 是 确 定 工件 几 何 图 形 上 各 几 何要 素 （ 点 、 直 线 、 圆弧 ） 位 置 而 建 立 的 坐标 系 。 工 件 零 点 是 工 件 坐 标系 统 的 原 点 。 能 被 编 程 者 选 定 并 且能 在 NC程 序 中 被 修改 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 76 绝 对 坐 标 编 程 和 相 对 坐 标 编 程3. 绝 对 坐 标 编 程 和 相 对 坐 标 编 程 定 义 绝 对 坐 标 编 程 ： 编 程 中 所 有 点 的 坐 标 值 基 于 某 一坐 标 系 （ 机 床 或 工 件 ） 零 点 计 量 的 编 程 方 式 。 相 对 坐 标 编 程 ： 编 程 中 运 动 轨 迹 的 终 点 坐 标 值 是相 对 于 起 点 计 量 的 编 程 方 式 （ 增 量 坐 标 编 程 ） 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 77 绝 对 坐 标绝 对 坐 标 编 程 和 相 对 坐 标 编 程增 量 坐 标 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 78 绝 对 坐 标 编 程 和 相 对 坐 标 编 程 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 79 表 达 方 式 ： 铣 床 ： G90/G91； 车 床 ： X.Y.Z绝 对 ， U.V.W相 对 选 用 原 则 ： 主 要 根 据 具 体 机 床 的 坐 标 系 ， 考 虑编 程 的 方 便 (如 图 纸 尺 寸 标 注 方 式 等 )及 加 工 精度 的 要 求 ， 选 用 坐 标 的 类 型 。 注意：在机床坐标系和工件（编程）坐标系中均可用绝对坐标编程；而在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系的区别是无意义的。绝 对 坐 标 编 程 和 相 对 坐 标 编 程 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 80 分 辨 率4. 分 辨 率 （ Resolution） 分 辨 率 （ 对 控 制 系 统 ） ， 可 以 控 制 的 最 小 位 移 量 。 数 控 机 床 的 最 小 位 移 量 （ 最 小 设 定 单 位 ， 最 小 编 程单 位 ， 最 小 指 令 增 量 ， 脉 冲 当 量 （ 步 进 电 机 ） ） 是指 数 控 机 床 的 最 小 移 动 单 位 ， 它 是 数 控 机 床 的 一 个重 要 技 术 指 标 。 一 般 为 0.00010.01mm， 视 具 体 机床 而 定 。 脉 冲 当 量 对 应 于 每 一 个 指 令 脉 冲 （ 最 小 位 移 指令 ） 机 床 位 移 部 件 的 运 动 量 。 2021-4-23 2005 金 工 教 研 室 数控技术 81 关 于 数 控 机 床 坐 标 系 的 总 结 由 前 面 可 知 ， 机 床 上 的 一 个 坐 标 系 由 以 下 四 个条 件 决 定 坐 标 轴 坐 标 轴 的 方 向 （ 右 手 /左 手 规 则 ） 座 标 原 点 计 数 单 位 /分 辨 率 工 件 （ 编 程 ） 坐 标 系 与 机 床 坐 标 系 仅 仅 座 标 原 点 不 同 （ 机 床 原 点 和 编 程 原 点 ） 还 有 ： 工 件 运 动 坐 标 系 与 机 床 坐 标 系 ： 方 向 正 好 相 反 绝 对 /相 对 坐 标 系 ： 计 数 方 法 不 同 相 对 坐 标 下 工 件 坐 标 系 和 机 床 坐 标 系 没 有 区 别