《数控机床》PPT课件.ppt

一 、 提 前 阅 读 本 实 习 指 导 书 。 二 、 各 班 按 实 习 指 导 老 师 的 要 求 ， 编 排 实 习小 组 。 三 、 遵 守 实 习 纪 律 ， 严 禁 迟 到 、 早 退 、 旷 课 ，特 殊 情 况 需 提 前 书 面 请 假 。 四 、 着 装 （ 衣 、 鞋 、 帽 ） 应 符 合 安 全 文 明 规范 。 数 控 机 床 操 作 规 程安 全 第 一 1、 各 小 组 在 指 定 设 备 上 实 习 ， 未 经 指 导 教 师 同 意 ， 不得 擅 自 使 用 其 他 设 备 。 2、 在 听 取 老 师 现 场 讲 解 之 后 ， 才 可 按 规 定 使 用 设 备 。在 设 备 开 动 前 应 仔 细 检 查 设 备 外 观 状 态 （ 如 工 作 台 、 导 轨 、防 护 罩 及 工 件 和 刀 具 等 ） ， 并 对 设 备 进 行 润 滑 。 如 发 现 设 备有 问 题 ， 应 及 时 向 指 导 教 师 声 明 。 否 则 ， 由 使 用 者 自 己 负 责 。 3、 “ 自 动 运 行 ” 加 工 实 体 零 件 必 须 在 指 导 教 师 现 场 检查 加 工 程 序 并 同 意 后 才 能 进 行 操 作 。 数 控 机 床 操 作 规 程五 、 所 有 实 习 学 生 必 须 遵 守 金 工 实 训 中 心 的 各 项安 全 规 则 ： 五 、 所 有 实 习 学 生 必 须 遵 守 金 工 实 训 中 心 的 各 项 安 全 规 则 ： 、 不 得 随 意 装 卸 刀 具 、 工 件 及 搬 动 齿 轮 变 速 手 柄 。严 禁 私 自 插 拔 电 源 及 其 他 各 种 插 头 。 、 在 实 习 过 程 中 ， 设 备 出 现 任 何 故 障 ， 应 立 即 按 下“ 急 停 ” 按 钮 ， 并 马 上 报 告 指 导 教 师 处 理 。 禁 止 任 何 人 隐匿 故 障 或 事 故 ， 违 者 由 学 校 严 肃 处 理 。 、 严 禁 多 人 同 时 动 手 操 作 设 备 。 每 次 只 能 由 一 个 人动 手 进 行 操 作 ， 其 他 人 应 以 正 确 姿 式 站 或 坐 在 安 全 位 置 。 、 对 于 不 遵 守 安 全 规 则 者 ， 指 导 教 师 将 给 予 批 评 并责 令 改 正 。 对 于 设 备 及 人 身 安 全 造 成 后 果 的 ， 将 按 肇 事 者所 负 责 任 进 行 经 济 处 罚 （ 赔 偿 ） 和 纪 律 处 分 。 六 、 各 小 组 在 加 工 操 作 完 毕 后 ， 应 清 理 机 床 台面 ， 并 做 好 清 洁 工 作 ， 清 点 培 训 中 心 所 能 提 供的 各 种 工 量 具 、 工 件 ， 以 及 技 术 资 料 ， 并 填 写设 备 运 行 状 况 记 录 ， 经 指 导 教 师 认 可 ， 方 可 离开 。 七 、 每 个 学 生 应 认 真 完 成 实 习 报 告 。 各 班 班 长或 学 习 委 员 在 本 工 种 实 习 结 束 后 3天 内 ， 收 齐全 班 同 学 实 习 报 告 ， 交 到 数 控 指 导 教 师 处 。数 控 机 床 操 作 规 程 第 一 章 数 控 机 床 概 述第 一 节 数 控 机 床 的 基 本 概 念第 二 节 数 控 机 床 的 坐 标 系 第 一 节 数 控 机 床 的 基 本 概 念 一 、 数 控 技 术 的 发 展 史二 、 数 控 技 术 的 发 展 趋 势三 、 数 控 机 床 在 机 械 制 造 业 中 的 优 势四 、 数 控 机 床 的 组 成五 、 数 控 机 床 的 加 工 原 理 一 、 数 控 技 术 的 发 展 史 1、 1946年 世 界 上 诞 生 了 第 一 台 电 子 计 算 机 。 2、 第 一 台 计 算 机 诞 生 6年 后 ， 即 在 1952年 ， 计 算 机 技术 应 用 到 了 机 床 上 。 1952年 美 国 空 军 当 局 委 托 美 国 麻 省 理 工 大 学 与 帕森 斯 公 司 合 作 研 制 了 第 一 台 三 坐 标 数 控 铣 床 . 此 后 ,英 国 和 日 本 在 1958年 、 德 国 在 1959年 相 继制 造 出 数 控 机 床 从 此 ， 传 统 的 机 床 产 生 了 质 的 变 化 。 第 一 台 数 控 机 床 诞 生 至 今 五 十 年 以 来 ， 数控 机 床 的 核 心 数 控 系 统 的 发 展 经 历 了 二 个 阶段 和 六 代 的 发 展 。 1.数 控 （ NC） 阶 段 2. 计 算 机 数 控 （ CNC） 阶 段 数 控 （ NC） 阶 段 （ 1952 1970） 早 期 的 计 算 机 运 算 速 度 低 ， 这 对 当 时 的 科 学 计 算 和 数 据处 理 影 响 不 大 ， 但 它 不 能 适 应 机 床 实 时 控 制 的 要 求 。 人 们 不 得 不 采 用 数 字 逻 辑 电 路 ， 搭 成 机 床 专 用 计 算 机作 为 数 控 系 统 ， 被 称 为 硬 件 连 接 数 控 （ HARDWIRED NC） ,简 称 为 数 控 （ NC） 。 随 着 电 子 元 器 件 的 发 展 ， 这 个 阶 段 又 历 经 三 代 : 1952年 的 第 一 代 电 子 管 计 算 机 组 成 的 数 控 系 统 ； 1959年 的 第 二 代 晶 体 管 计 算 机 组 成 的 数 控 系 统 ； 1965年 的 第 三 代 小 规 模 的 集 成 电 路 计 算 机 组 成 的 数 控 系 统 。 计 算 机 数 控 （ CNC） 阶 段 这 一 阶 段 从 1970年 开 始 至 今 。 1970年 研 制 成 功 大 规 模 集 成 电 路 ， 并 将 其 用 于 通 用 小 型 计 算 机 。 此 时 的 小 型 计 算 机 ， 其 运 算 速 度 比 五 、 六 十 年 代 的 计 算 机 有 了 大 幅 度 的 提 高 。 比 专 门 搭 成 的 专 用 计 算 机 成 本 低 ， 可 靠 性 高 。 于 是 ， 小 型 计 算 机 被 用 作 数 控 系 统 的 核 心 部 件 ， 从 此 进 入 了 计 算 机 数 控 （ CNC） 阶 段 。 计 算 机 数 控 阶 段 也 经 历 了 三 代 : 1970年 第 四 代 小 型 计 算 机 数 控 系 统 ； 1974年 第 五 代 微 处 理 器 组 成 的 数 控 系 统 1990年 第 六 代 基 于 PC的 数 控 系 统 。 v 19481956年 数 控 机 床 处 于 研 究 试 制 阶 段v 19561960年 数 控 机 床 处 于 工 业 应 用 阶 段v 1960年 以 后 数 控 机 床 处 于 高 速 发 展 阶 段v 20世 纪 70年 代 末 、 80年 代 初 数 控 机 床 得 到 广 泛 的 普及 和 应 用 国 内 数 控 技 术 的 发 展 情 况 我 国 数 控 技 术 是 从 1958年 开 始 研 制 的 ：1958年 1965年 我 国 数 控 机 床 处 于 研 制 、 开 发 时 期 ， 比 国 外相 比 起 步 晚 了 十 年 ；1968年 清 华 大 学 研 制 成 功 我 国 第 一 台 小 型 数 控 立 铣 ；1980年 前 我 国 数 控 机 床 80 为 线 切 割 机 床 (低 端 数 控 机 床 )；1980年 后 引 进 日 、 美 等 国 的 数 控 装 置 及 伺 服 系 统 的 技 术 ， 开始 合 资 批 量 生 产 一 些 数 控 机 床 ， 数 控 装 置 的 稳 定 性 、 可 靠 性有 了 明 显 的 改 善 ， 开 始 为 用 户 所 接 受 ；1985年 后 我 国 已 经 能 生 产 45种 各 类 数 控 机 床 来 满 足 工 业 发 展的 需 要 ， 同 时 数 控 机 床 功 能 部 件 的 专 业 厂 也 逐 渐 形 成 规 模 ；1990年 中 期 国 产 数 控 装 置 也 开 始 崭 露 头 角 ， 进 入 21世 纪 ， 国 产的 数 控 系 统 才 开 始 形 成 生 产 规 模 ， 拥 有 自 主 版 权 的 五 轴 联 动数 控 系 统 ， 打 破 了 西 方 对 高 端 数 控 系 统 的 垄 断 。 二 、 数 控 技 术 的 发 展 趋 势 1、 高 速 、 高 精 度 加 工 2、 数 控 系 统 具 有 多 轴 控 制 、 多 轴 联 动 和 复 合 加 工 的 控 制 功 能 3、 数 控 系 统 开 放 化 、 智 能 化 和 网 络 化 1、 高 速 、 高 精 度 加 工 目 前 加 工 中 心 主 轴 转 速 最 高 可 达 40 000转/分 、 进 给 速 度 可 达 24米 /分 -30米 /分 ， 定 位 精度 都 在 几 微 米 。 这 就 要 求 数 控 系 统 应 采 用 高 速高 精 度 的 数 控 系 统 、 驱 动 系 统 应 采 用 直 线 电 动机 作 为 进 给 伺 服 系 统 、 采 用 高 速 永 磁 同 步 电 动机 。 2、 数 控 系 统 具 有 多 轴 控 制 、 多 轴 联 动 和 复 合 加 工 的 控 制 功 能 理 论 上 数 控 机 床 只 需 要 3轴 联 动 ， 但 在 实际 加 工 中 3轴 联 动 对 于 三 维 曲 面 加 工 很 难 用 上刀 具 的 最 佳 几 何 形 状 进 行 切 削 ， 不 仅 加 工 效率 低 而 且 表 面 粗 糙 度 高 ， 往 往 采 用 手 动 进 行修 补 ， 但 在 修 补 过 程 中 ， 已 加 工 的 表 面 也 可能 丧 失 精 度 。 5轴 联 动 除 了 X、 Y、 Z这 3轴 外 ，主 要 还 有 刀 具 轴 旋 转 、 工 作 台 旋 转 这 两 种 方式 的 复 合 运 动 ， 采 用 5轴 联 动 可 以 使 用 刀 具 的最 佳 几 何 形 状 对 工 件 进 行 加 工 。 那 么 5轴 联 动数 控 机 床 是 数 控 技 术 的 制 高 点 标 志 之 一 。 3、 数 控 系 统 的 开 放 化 、 智 能 化 和 网 络 化 将 来 的 数 控 机 床 中 的 NC系 统 能 部 分代 替 机 床 设 计 师 和 操 作 者 的 大 脑 ， 具 有 一定 的 智 能 ， 能 把 特 殊 的 加 工 工 艺 、 管 理 经验 和 操 作 技 能 嵌 入 NC系 统 ， 同 时 也 具 有 图形 交 互 、 诊 断 等 功 能 ， 也 就 是 说 要 求 CNC控 制 器 透 明 以 使 机 床 制 造 商 和 最 终 用 户 可以 自 由 地 实 现 自 己 的 思 想 。 三 、 数 控 机 床 在 机 械 制 造 业 中 的 优 势 数 控 机 床 在 机 械 制 造 业 中 得 到 日 益 广 泛 的 应 用 ,是 因 为它 有 效 地 解 决 了 复 杂 、 精 密 、 小 批 多 变 的 零 件 加 工 问 题 ， 能适 应 各 种 机 械 产 品 迅 速 更 新 换 代 的 需 要 ， 经 济 效 益 显 著 ， 具体 表 现 在 以 下 几 个 方 面 ： 生 产 效 益 一 般 比 普 通 机 床 提 高 3-5倍 ， 多 的 可 达 8-10倍 ； 减 少 刀 具 和 夹 具 的 存 储 和 花 费 ， 减 少 零 件 的 库 存 和 搬 运 数 ； 减 少 工 装 ， 减 少 人 为 误 差 ， 提 高 加 工 精 度 ， 零 件 重 复 精 度 高 ，互 换 性 好 ； 缩 短 新 产 品 的 试 制 和 生 产 周 期 （ 当 零 件 设 计 改 变 时 ， 只 需 要改 变 零 件 程 序 即 可 ） ， 易 于 组 织 多 品 种 生 产 ， 使 企 业 能 对 市场 需 要 迅 速 做 出 响 应 ； 能 加 工 传 统 方 法 不 能 加 工 的 大 型 复 杂 零 件 ； 有 利 于 产 品 质 量 的 控 制 ， 生 产 便 于 管 理 ； 减 轻 了 劳 动 强 度 ， 改 善 了 劳 动 条 件 ， 节 省 人 力 ， 降 低 了 劳 动花 费 。 四 、 数 控 机 床 的 组 成 CNC（ computer Numerical Control） 计算 机 数 控 机 床 一 般 由 输 入 输 出 设 备 、 CNC装置 (或 称 CNC单 元 )、 伺 服 单 元 、 驱 动 单 元(或 称 执 行 机 构 ) 、 可 编 程 控 制 器 及 机 床本 体 等 组 成 。 除 了 机 床 本 体 之 外 ， 其 他 系 统都 称 为 计 算 机 数 控 (CNC)系 统 。 1、 输 入 /输 出 设 备 （ 操 作 面 板 ） 操 作 面 板 是 操 作 人 员 与 机 床 数 控 装 置 进 行信 息 交 流 的 工 具 ， 如 操 作 命 令 的 输 入 、 加 工 程 序的 编 辑 、 修 改 和 调 试 ； 同 时 也 以 信 号 灯 或 数 码 管的 方 式 ， 为 操 作 人 员 显 示 数 控 系 统 和 数 控 机 床 的状 态 信 息 ， 如 坐 标 值 、 机 床 的 工 作 状 态 、 报 警 信号 等 ， 它 是 数 控 机 床 特 有 的 部 件 。 输 入 设 备 有 键 盘 、 显 示 器 、 穿 孔 纸 带 、 磁 带 和 磁 盘 ，其 中 键 盘 和 显 示 器 是 比 不 可 少 的 人 机 交 互 设 备 ， 操 作 人员 可 通 过 键 盘 和 显 示 器 输 入 程 序 、 编 辑 修 改 程 序 和 发 送操 作 命 令 ， 既 进 行 手 动 数 据 输 入 。 2、 CNC装 置 CNC装 置 是 CNC系 统 的 核 心 ， 这 一 部 分 主要 包 括 微 处 理 CPU、 存 储 器 、 局 部 总 线 、 外 围 逻辑 电 路 以 及 与 CNC系 统 其 他 组 成 部 分 联 系 的 接 口等 。 其 本 质 是 根 据 输 入 的 数 据 插 补 出 理 想 的 运动 轨 迹 ， 然 后 输 出 到 执 行 部 件 (伺 服 单 元 、 驱 动装 置 和 机 床 )， 加 工 出 需 要 的 零 件 。 3、 伺 服 单 元 伺 服 单 元 接 收 来 自 CNC装 置 的 进 给 指令 ， 经 变 换 和 放 大 后 通 过 驱 动 装 置 转 变 成机 床 工 作 台 的 位 移 和 速 度 ， 因 此 伺 服 单 元是 CNC和 机 床 本 体 的 联 系 环 节 ， 它 把 来 自CNC装 置 的 微 弱 指 令 信 号 放 大 成 控 制 驱 动 装置 的 大 功 率 信 号 。 4、 驱 动 装 置 驱 动 装 置 把 经 放 大 的 指 令 信 号 变 为 机 械 运 动 ，通 过 简 单 的 机 械 连 接 到 驱 动 机 床 工 作 台 ， 使 工 件 台精 确 定 位 或 按 规 定 的 轨 迹 做 严 格 的 相 对 运 动 ， 最 后加 工 出 符 合 图 纸 要 求 的 零 件 。 和 伺 服 单 元 相 对 应 ， 驱 动 装 置 有 步 进 电 机 ， 直流 伺 服 电 机 和 交 流 伺 服 电 机 等 几 种 。 伺 服 单 元 和 驱 动 装 置 可 合 称 为 伺 服 驱 动 系 统 ，它 是 机 床 工 作 的 动 力 装 置 ， CNC装 置 的 指 令 要 靠 伺 服驱 动 系 统 付 诸 实 施 ， 所 以 伺 服 驱 动 系 统 是 数 控 机 床的 重 要 组 成 部 分 。 5、 PLC,机 床 I/0电 路 和 装 置 PLC是 可 编 程 逻 辑 控 制 器 (Programmable Logic Controller)的 缩 写 ， 主 要 用 于 控 制 机 床顺 序 动 作 ， 完 成 与 逻 辑 运 算 有 关 的 一 些 控 制 ，他 接 受 CNC的 控 制 代 码 M（ 辅 助 功 能 ） 、 S（ 主 轴转 速 ） 、 T（ 选 刀 、 换 刀 ） 等 顺 序 动 作 信 息 ， 对其 进 行 译 码 ， 转 换 成 对 应 的 控 制 信 号 ， 控 制 机床 辅 助 装 置 完 成 机 床 相 应 的 开 关 动 作 ， 如 工 件的 装 夹 、 刀 具 的 更 换 、 冷 却 液 的 开 关 等 一 些 辅助 动 作 ； 他 接 受 机 床 操 作 面 板 的 指 令 ， 一 方 面直 接 控 制 机 床 的 动 作 ， 一 方 面 将 一 部 分 指 令 送往 CNC用 于 加 工 过 程 的 控 制 。 机 床 I/O电 路 和 装置 是 指 继 电 器 、 行 程 开 关 、 电 磁 阀 的 电 器 以 及由 他 们 组 成 的 逻 辑 电 路 。 6、 机 床 机 床 是 数 控 机 床 的 主 体 ， 是 实 现 制 造 加 工 的执 行 部 件 。 它 包 括 ： 主 运 动 部 件 、 进 给 运 动 部 件（ 工 作 台 、 拖 板 以 及 相 应 的 传 动 机 构 ） 、 支 承 体（ 立 柱 、 床 身 等 ） 以 及 特 殊 装 置 （ 刀 具 自 动 交 换系 统 、 工 件 自 动 交 换 系 统 ） 和 辅 助 装 置 （ 如 排 屑装 置 等 ） 。 最 初 的 数 控 机 床 使 用 的 是 普 通 机 床 ，只 是 在 自 动 变 速 、 刀 架 或 工 作 台 自 动 转 位 和 手 柄等 方 面 做 些 改 变 。 CNC机 床 由 于 切 削 用 量 大 、 连续 加 工 时 间 长 、 发 热 量 大 等 原 因 ， 所 以 其 设 计 要求 比 普 通 机 床 更 严 格 ， 制 造 要 求 更 精 密 。 因 而 采用 了 许 多 新 的 加 强 刚 性 、 减 少 热 变 形 、 提 高 精 度等 方 面 的 措 施 。 五 、 数 控 机 床 的 加 工 原 理 在 传 统 的 金 属 切 削 机 床 上 ， 操 作 者 在 加 工 零 件 时 ， 根据 图 纸 的 要 求 ， 需 要 不 断 改 变 刀 具 的 运 动 轨 迹 和 运 动 速 度等 参 数 ， 使 刀 具 对 工 件 进 行 切 削 加 工 ， 最 终 加 工 出 合 格零 件 。 在 数 控 机 床 上 ， 加 工 过 程 中 人 工 操 作 均 被 数 控 系 统 所取 代 ,其 工 作 过 程 如 下 :首 先 要 将 加 工 图 纸 上 几 何 信 息 和 工艺 信 息 数 字 化 ,即 将 刀 具 与 工 件 的 相 对 运 动 轨 迹 按 规 定 的规 则 、 代 码 和 格 式 编 写 成 加 工 程 序 ， 数 控 系 统 则 按 照 程 序的 要 求 ， 进 行 相 应 的 运 算 、 处 理 ， 然 后 发 出 控 制 命 令 ， 使各 坐 标 轴 、 主 轴 以 及 辅 助 动 作 相 互 协 调 运 动 ， 实 现 刀 具 与工 件 的 相 对 运 动 ， 自 动 完 成 零 件 的 加 工 。 x y X Y 数 控 机 床 加 工 原 理 示 意 图 1、 逼 近 处 理 ： 先 对 曲 线 进 行 逼 近处 理 ， 即 按 系 统 的 插 补 时间 t和 加 工 所 需 要 的 进给 速 度 F， 将 曲 线 分 割 成若 干 小 线 段 ， 曲 线 即 为 所有 小 线 段 之 和 。2、 插 补 运 算 ： 在 逼 近 处 理 后 ， 将 小线 段 分 解 为 X轴 和 Y轴 移动 分 量 ， 他 们 的 位 置 将 不断 变 化 。3、 指 令 输 出 ： 将 算 出 的 t时 间 内的 x 和 y 作 为 指 令 输 出 给 X轴 和 Y轴 ， 控 制 它们 运 动 。 由 此 可 见 ， 只 要 能连 续 地 自 动 控 制 X和 Y两个 进 给 轴 在 t时 间 内 移动 量 ， 就 可 以 实 现 曲 线 轮廓 零 件 的 加 工 。 数 控 机 床 的 加 工 原 理 第 二 节 数 控 机 床 的 坐 标 系 一 、 机 床 坐 标 轴 二 、 机 床 坐 标 系 、 机 床 零 点 与 机 床 参 考 点 三 、 工 件 坐 标 系 和 程 序 原 点 一 、 机 床 坐 标 轴 (一 ) 机 床 坐 标 轴 的 命 名 所 谓 坐 标 轴 ,是 指 在 机 械 装 备 中 ,具 体 位 移 (线位 移 或 角 位 移 ) 控 制 和 速 度 控 制 功 能 的 运 动 轴 。 为了 简 化 编 程 的 方 法 和 保 证 程 序 的 通 用 性 ， 对 数 控 机床 的 坐 标 和 方 向 的 命 名 制 定 了 统 一 的 标 准 ， 规 定 直线 进 给 运 动 的 坐 标 轴 用 X， Y， Z表 示 ， 常 称 基 本 坐标 轴 。 而 X， Y， Z坐 标 轴 的 相 互 关 系 用 右 手 定 则 决定 ， 如 下 图 所 示 ： 图 中 大 拇 指 的 指 向 为 X轴 的 正 方 向 ， 食 指 指 向 为 Y轴 的 正方 向 ， 中 指 指 向 为 Z轴 的 正 方 向 。 围 绕 X、 Y、 Z轴 旋 转 的 圆 周进 给 坐 标 轴 分 别 用 A、 B、 C表 示 ， 根 据 右 手 螺 旋 定 则 ， 以 大拇 指 指 向 +X， +Y， +Z方 向 ， 则 食 指 、 中 指 等 指 向 是 圆 周 进 给运 动 的 +A， +B， +C方 向 。 数 控 机 床 的 进 给 运 动 ， 有 的 由 主 轴 带 动 刀 具 运动 来 实 现 ， 有 的 由 工 作 台 带 着 工 件 运 动 来 实 现 。上 述 坐 标 轴 正 方 向 ， 是 假 定 工 件 不 动 ， 刀 具 相 对于 工 件 作 进 给 运 动 的 方 向 。 如 果 是 工 件 移 动 则 用加 “ ”的 字 母 表 示 ， 按 相 对 运 动 的 关 系 ， 工 件 运 动的 正 方 向 恰 好 与 刀 具 运 动 的 正 方 向 相 反 ， 即 有 ： 同 样 两 者 运 动 的 负 方 向 也 彼 此 相 反 。, , , B= B, X X Y Y Z Z A A C C ， (二 )机 床 坐 标 轴 的 方 向 机 床 坐 标 轴 的 方 向 取 决 于 机 床 的 类 型 和 各 组 成部 分 的 布 局 ， 若 只 有 一 个 主 轴 ， 且 主 轴 无 摆 动 运 动 ,则 规 定 平 行 主 轴 轴 线 的 坐 标 轴 为 Z轴 。 刀 具 远 离 工件 的 方 向 为 Z坐 标 正 方 向 。 X轴 垂 直 于 Z轴 ， 对 Z轴 轴 线 水 平 的 机 床 ， 规 定由 刀 具 （ 主 轴 ） 向 工 件 看 时 ， X坐 标 的 正 方 向 指 向右 边 。 利 用 已 确 定 的 X、 Z坐 标 的 正 方 向 ， 用 右 手 定 则确 定 Y坐 标 的 正 方 向 。 CJK6032坐 标 轴 ZX +Y +X图 2 华 中 I型 ZJK7532铣 床 坐 标 系 统 +ZZJK7532坐 标 轴 二 、 机 床 坐 标 系 、 机 床 零 点与 机 床 参 考 点（ 一 ） 机 床 坐 标 系 和 机 床 零 点 机 床 坐 标 系 是 用 来 确 定 工 件 坐 标 系 的 基 本坐 标 系 ， 机 床 坐 标 系 的 原 点 称 为 机 床 零 点 或 机床 原 点 。 机 床 零 点 的 位 置 一 般 由 机 床 参 数 指 定 ,但 指 定 后 这 个 零 点 便 被 确 定 下 来 ， 维 持 不 变 。其 坐 标 和 运 动 方 向 视 机 床 的 种 类 和 结 构 而 定 ，如 数 控 车 床 和 数 控 铣 床 都 有 自 己 的 坐 标 系 。 （ 二 ） 机 床 参 考 点 与 机 床 行 程 开 关 机 床 上 电 时 并 不 知 道 机 床 零 点 。 为 了 正 确 地 在 机床 工 作 时 建 立 机 床 坐 标 系 ， 通 常 在 机 床 的 每 个 坐 标 轴的 移 动 范 围 内 设 置 一 个 机 械 点 ， 由 它 们 构 成 一 个 多 轴坐 标 系 的 一 点 。 参 考 点 主 要 是 给 数 控 装 置 提 供 一 个 固定 不 变 的 参 照 ， 保 证 每 一 次 上 电 后 进 行 的 位 置 控 制 不受 系 统 失 步 、 漂 移 、 热 胀 冷 缩 等 的 影 响 。 机 床 坐 标 轴 的 机 械 行 程 范 围 是 由 最 大 和 最 小 限 位开 关 来 限 定 的 ， 机 床 坐 标 轴 的 有 效 行 程 范 围 是 由 机 床参 数 （ 软 件 限 位 ） 来 界 定 的 。 机 床 参 考 点 可 以 与 机 床 零 点 重 合 也 可 以 不 重 合 ，通 过 机 床 参 数 指 定 该 参 考 点 到 机 床 零 点 的 距 离 。 机 床 零 点 和 机 床 参 考 点 之 间 的 关 系Z轴 上 的 机 械 行 程 (限 位 开 关 )Z轴 上 的 有 效 行 程 X轴上的机械行程(限位开关) X轴上的有效行程 X轴 参 考 点 与 机 床 零 点 的 距 离参 考 点 机 床 零 点 X Z参 考 点 开 关+编 码 器 零 脉 冲可 到 达 的 区 域 （ 三 ） 机 床 回 参 考 点 与 机 床 坐 标 系 的 建 立 当 机 床 坐 标 轴 回 到 了 了 参 考 点 位 置 时 ， 就 知道 了 该 坐 标 轴 的 零 点 位 置 ， 机 床 所 有 坐 标 轴 都 回到 了 参 考 点 ， 此 时 数 控 机 床 就 建 立 了 机 床 坐 标 系 ，即 机 床 回 参 考 点 的 过 程 实 质 上 是 机 床 坐 标 系 的 建立 过 程 。 因 此 ， 在 数 控 机 床 启 动 时 ， 一 般 都 要 进行 自 动 或 手 动 回 参 考 点 操 作 ， 以 建 立 机 床 坐 标 系 ，并 可 消 除 由 于 漂 移 、 变 形 等 造 成 的 误 差 。 工 件 坐 标 系 是 编 程 人 员 在 编 程 时 使 用 的 ，编 程 人 员 选 择 工 件 上 的 某 一 已 知 点 作 为 原 点 （ 也称 程 序 原 点 ） ， 建 立 一 个 平 行 于 机 床 各 轴 方 向 的坐 标 系 ， 称 为 工 件 坐 标 系 。 工 件 坐 标 系 的 引 入 是 为 了 简 化 编 程 、 减 少 计算 ， 使 编 辑 的 程 序 不 因 工 件 安 装 的 位 置 不 同 而 不同 。 一 般 情 况 下 ， 以 坐 标 式 尺 寸 标 注 的 零 件 ， 程序 原 点 应 选 择 在 尺 寸 标 注 的 基 准 点 ； 对 称 零 件 或以 同 心 圆 为 主 的 零 件 ， 程 序 原 点 应 选 在 对 称 中 心线 或 圆 心 上 ； Z轴 的 程 序 原 点 通 常 选 在 工 件 的 上表 面 。三 、 工 件 坐 标 系 和 程 序 原 点 工 件 原 点 和 工 件 坐 标 系Z X参 考 点机 床 原 点 o o)(编 程 原 点工 件 原 点 ZX 第 二 章 数 控 加 工 程 序 编 制 的 基 础第 一 节 数 控 编 程 概 述第 二 节 数 控 机 床 的 编 程 第 一 节 数 控 编 程 概 述 一 、 数 控 编 程 的 基 本 概 念 二 、 数 控 编 程 的 方 法 三 、 数 控 加 工 程 序 的 格 式 与 组 成 一 、 数 控 数 控 编 程 的 基 本 概 念 编 程 就 是 将 加 工 零 件 的 加 工 顺 序 、 刀 具 运 动 轨迹 的 尺 寸 数 据 （ 运 动 轨 迹 与 方 向 、 位 移 量 ） 、 工 艺参 数 （ 主 运 动 和 进 给 运 动 、 切 削 深 度 等 ） 以 及 辅 助操 作 （ 换 刀 、 主 轴 控 制 、 冷 却 液 开 关 、 刀 具 夹 紧 、松 开 等 ） 等 加 工 信 息 ， 用 规 定 的 文 字 、 数 字 、 符 号组 成 的 代 码 和 程 序 格 式 ， 编 制 成 加 工 程 序 单 （ 相 当于 普 通 机 床 加 工 的 工 艺 规 程 ） ， 再 将 程 序 单 中 的 内容 记 录 在 磁 盘 （ 或 纸 带 ） 等 控 制 介 质 上 。 这 一 过 程 ，就 称 为 是 编 程 。 （ 一 ） 数 控 加 工 与 传 统 加 工 的 比 较图 纸 工 艺分 析 工 艺 卡数 控 加工 程 序 人 工操 作输 入数 控系 统 机床 零 件传 统 加 工数 控 加 工 （ 二 ） 数 控 编 程 步 骤 数 控 编 程 过 程 如 图 所 示 :零 件 图 纸 工艺分析 数学处理 编 写程 序单 制 备控 制介 质 输 入数 控系 统 校 验和试 切修 改 错误 二 、 数 控 编 程 的 方 法 1、 手 工 编 程 手 工 编 程 是 指 编 制 零 件 程 序 加 工 程 序 的 前 几 个步 骤 ， 即 从 零 件 图 纸 工 艺 分 析 、 坐 标 点 的 计 算 直 至编 写 零 件 程 序 单 ， 均 由 人 工 完 成 。 2、 自 动 编 程 自 动 编 程 是 借 助 数 控 自 动 编 程 系 统 由 计 算 机 来辅 助 生 成 零 件 的 程 序 。 此 时 ， 编 程 人 员 一 般 只 需 要借 助 数 控 编 程 系 统 提 供 的 各 种 功 能 ， 对 加 工 对 象 、工 艺 参 数 及 加 工 过 程 进 行 较 简 单 的 描 述 ， 即 可 由 编程 系 统 自 动 完 成 数 控 加 工 程 序 编 制 的 其 余 内 容 。 三 、 数 控 加 工 程 序 的 格 式 与 组 成v 一 个 数 控 加 工 零 件 程 序 是 一 组 被 传 送到 数 控 装 置 中 的 指 令 和 数 据 组 成 的 。v 一 个 零 件 程 序 是 由 遵 循 一 定 结 构 、 句法 和 格 式 规 则 的 若 干 个 程 序 段 组 成 的 ， 而每 个 程 序 段 是 由 若 干 个 指 令 字 组 成 的 ， 如图 所 示 。 程 序 的 结 构 图 %1000 N01 G91 G00 X50 Y60 程 N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 序 N N200 M02 程 序 段指 令 字 （ 一 ） 程 序 的 文 件 名 CNC装 置 可 以 装 入 许 多 程 序 文 件 ， 以 磁 盘文 件 的 方 式 读 写 。 文 件 名 格 式 为 （ 有 别 于 DOS的 其 他 文 件 名 ） ： Oxxxx（ 字 母 O后 面 必 须有 数 字 或 字 母 ） 。 主 程 序 、 子 程 序 必 须 写 在同 一 个 文 件 名 下 。 系 统 通 过 调 用 文 件 名 来 调用 程 序 ， 进 行 加 工 或 编 辑 。 （ 二 ） 程 序 段 格 式 （ 三 ） 指 令 字 符 的 格 式 在 现 代 数 控 系 统 中 ， 指 令 字 一 般 是 由地 址 符 （ 或 称 指 令 字 符 ） 和 带 符 号 （ 如 定义 尺 寸 的 字 ） 或 不 带 符 号 （ 如 准 备 功 能 字G代 码 ） 的 数 字 组 成 的 ， 这 些 指 令 字 在 数控 系 统 中 完 成 特 定 的 功 能 。 机 能 地 址 符 意 义 零 件 程 序 号 %或 O 程 序 编 号 ： 1 9999 程 序 段 号 N 程 序 段 编 号 ： N1 9999 准 备 机 能 G 指 令 动 作 方 式 （ 直 线 、 圆 弧 等 ） G00 99 尺 寸 字 X， Y， Z， 坐 标 轴 的 移 动 命 令 99999.999 A， B， C U， V， W R 圆 弧 的 半 径 I， J， K 圆 弧 中 心 相 对 起 点 的 坐 标 位 置 进 给 速 度 F 进 给 速 度 的 指 定 F0 15000 主 轴 机 能 S 主 轴 旋 转 速 度 的 指 定 S0 9999 刀 具 机 能 T 刀 具 编 号 的 指 定 T0 99， T000 9999 辅 助 机 能 M 机 床 侧 开 /关 控 制 的 指 定 M0 99 补 偿 号 H， D 刀 具 补 偿 号 的 指 定 00 99 暂 停 P， X 暂 停 时 间 的 指 定 秒 程 序 号 的 指 定 P 子 程 序 号 的 指 定 P1 9999 重 复 次 数 L 子 程 序 的 重 复 次 数 ： L2 9999 指 令 字 符 一 览 表 第 二 节 数 控 机 床 的 编 程一 、 辅 助 功 能 M代 码二 、 主 轴 功 能 S、 进 给 功 能 F和 刀 具 功 能 T三 、 准 备 功 能 G代 码四 、 例 题 分 析 一 、 辅 助 功 能 M代 码 M指 令 主 要 用 于 控 制 机 床 的 各 种 开关 ， 它 有 两 种 形 式 ， 一 种 是 非 模 态 代码 （ 它 只 在 书 写 了 该 代 码 的 程 序 段 中有 效 ） ， 另 一 种 是 模 态 代 码 （ 它 一 旦在 一 个 程 序 中 指 定 便 保 持 有 效 ） ， 其指 令 功 能 如 表 3-2所 示 ： 辅 助 功 能 M代 码 及 其 功 能代 码 模 态 功 能 说 明 代 码 模 态 功 能 说 明 M00 非 模 态 非 模 态 非 模 态 非 模 态 非 模 态 非 模 态 模 态 模 态 模 态 模 态 模 态 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M30 M98 M99 程 序 停 止 程 序 结 束 程 序 结 束 并返 回 程 序 起 点 调 用 子 程 序 子 程 序 结 束 主 轴 正 转 起 动 主 轴 反 转 起 动 主 轴 停 止 转 动 换 刀 切 削 液 打 开 切 削 液 停 止 其 中 ：M00、 M02、 M30、 M98、 M99用 于 控 制 零 件 程 序 的 走 向 ， 是 CNC内 定的 辅 助 功 能 ， 与 PLC程 序 无 关 。 其 余 M代 码 用 于 机 床 各 种 辅 助 功 能 的 开 关 动 作 ， 其 功 能 不 由 CNC内 定 ，而 是 由 PLC程 序 指 定 。 有 可 能 因 机 床 制 造 厂 不 同 而 存 在 差 异 （ 表 内 为 标准 PLC指 定 的 功 能 。 二 、 主 轴 功 能 S、 进 给 功 能 F和 刀 具 功 能 T 1、 主 轴 功 能 S 主 轴 功 能 S控 制 主 轴 转 速 其 后 的 数 字 表 示主 轴 速 度 ， 单 位 为 转 /每 分 钟 （ r/min） 。 S是 模 态 指 令 ， 只 有 在 主 轴 速 度 可 调 节 时有 效 。 机 床 主 轴 调 速 是 变 频 调 速 可 借 助 机 床控 制 面 板 上 的 主 轴 倍 率 开 关 进 行 修 调 。 2、 进 给 功 能 F F指 令 表 示 工 件 被 加 工 时 刀 具 相 对 于 工件 的 合 成 进 给 速 度 ， F的 单 位 取 决 于 G94（ 每分 钟 进 给 量 mm/min） 或 G95（ 主 轴 每 转 一 转刀 具 的 进 给 量 mm/r） 。 当 工 作 在 G01、 G02或 G03方 式 下 ， F指令 一 直 有 效 ， 直 到 被 新 的 F值 取 代 ， 而 在 G00工 作 方 式 下 ， 快 速 定 位 的 速 度 是 各 轴 的 最 高速 度 ， 与 所 编 的 F值 无 关 。 3、 刀 具 功 能 T T代 码 用 于 选 刀 ， 其 后 的 4位 数 字 分 别 表 示选 择 的 刀 具 号 和 刀 具 补 偿 号 。 执 行 T指 令 ， 转 动 转 塔 刀 架 ， 选 用 指 定 的 刀具 ， 同 时 调 入 刀 补 寄 存 器 中 的 补 偿 值 （ 刀 具 的几 何 补 偿 值 即 偏 置 补 偿 与 磨 损 补 偿 之 和 ） ， 该值 不 立 即 移 动 ， 而 是 当 后 面 有 移 动 指 令 时 一 并执 行 。 当 一 个 程 序 段 同 时 包 含 T代 码 与 刀 具 移 动 指令 时 ， 先 执 行 T代 码 指 令 ， 而 后 再 执 行 刀 具 移 动指 令 。 三 、 准 备 功 能 G代 码 准 备 功 能 G指 令 是 由 G后 一 或 二 位 数 值 组 成 ，它 用 来 规 定 刀 具 和 工 件 的 相 对 运 动 轨 迹 、 机 床 坐 标系 、 坐 标 平 面 、 刀 具 补 偿 、 坐 标 偏 置 等 多 种 加 工 操作 。 G功 能 根 据 功 能 的 不 同 分 成 若 干 组 ， 其 中 00组的 G功 能 称 为 非 模 态 G功 能 ， 其 余 组 称 为 模 态 G功 能 。 非 模 态 G功 能 指 的 是 只 在 所 规 定 的 程 序 段 中 有效 ， 程 序 段 结 束 时 被 注 销 ； 而 模 态 G功 能 指 的 是 一组 可 相 互 注 销 的 G功 能 ， 这 些 功 能 一 旦 被 执 行 ， 则一 直 有 效 ， 直 到 被 同 一 组 的 G功 能 注 销 为 止 。 模 态 G功 能 组 中 都 包 含 一 个 缺 省 G功 能 ， 上 电时 将 被 初 始 化 为 该 指 令 准 备 功 能 G代 码 一 览 表 （ 一 ） 常 用 准 备 功 能 G代 码 的 应 用1、 绝 对 值 编 程 G90与 相 对 值 编 程 G91格 式 ： G90 X Y Z G91 X Y Z 说 明 ：G90： 绝 对 值 编 程 ， 每 个 编 程 坐 标 轴 上 的 编 程 值 是 相 对 于 程 序 原 点 的 。G91： 相 对 值 编 程 ， 每 个 编 程 坐 标 轴 上 的 编 程 值是 相 对 于 前 一 位 置 而 言 的 。 例 ： 如 下 图 所 示 ， 使 用 G90G91编 程 ， 要 求 刀 具 由原 点 按 顺 序 移 动 到 、 、 点 。 xY 0 1 2 320 40 60152545 、 工 件 坐 标 系 设 定 G92格 式 ： G92 X Y 说 明 ： G92通 过 设 定 对 刀 点 与 工 件 坐 标 系 原 点 的 相 对 位 置 建 立工 件 坐 标 系 。 此 坐 标 系 一 旦 建 立 起 来 ， 后 序 的 绝 对 值 指 令坐 标 位 置 都 是 此 工 件 坐 标 系 中 的 坐 标 值 。其 中 ： 、 、 分 别 为 设 定 的 工 件 坐 标 系 原 点 到 对 刀 点 的有 向 距 离 。例 ： 如 下 图 所 示 ， 使 用 G92编 程 ， 建 立 工 件 坐 标 系 。 +x +z右 端 面 原 点左 端 面原 点 44254 180当 以 工 件 左 端 面 为 工 件 原 点 时 ,应 按 下 行 建 立 坐 标 系 。 G92 X180 Z254当 以 工 件 右 端 面 为 工 件 原 点 时 ,应 按 下 行 建 立 坐 标 系 。 G92 X180 Z44 X、 Z值 的 确 定 ， 即 确 定 对 刀 点 在 工 件 坐标 系 下 的 坐 标 值 。 其 选 择 的 一 般 原 则 为 ： 1、 方 便 数 学 计 算 和 简 化 编 程 ； 2、 容 易 找 正 对 刀 ； 3、 便 于 加 工 检 查 ； 4、 引 起 的 加 工 误 差 小 ； 5、 不 要 与 机 床 、 工 件 发 生 碰 撞 ； 6、 方 便 拆 卸 工 件 ； 7、 空 行 程 不 要 太 长 。 注 意 : 1、 执 行 此 段 程 序 只 是 建 立 在 工 件 坐 标 系 中刀 具 起 点 相 对 于 程 序 原 点 的 位 置 ， 刀 具 并 不产 生 运 动 。 2、 执 行 此 段 程 序 之 前 必 须 保 证 刀 位 点 与程 序 起 点 （ 对 刀 点 ） 符 合 。 3、 G92指 令 必 须 单 独 一 个 程 序 段 指 定 ，并 放 在 程 序 的 首 段 。 3、 快 速 定 位 G00 格 式 ： G00 X Y Z 说 明 ： X、 Z、 Y快 速 定 位 终 点 ， G90时 为 终 点在 工 件 坐 标 系 中 的 坐 标 ； G91时 为 终 点 相 对 于起 点 的 位 移 量 。 G00指 令 中 的 快 移 速 度 由 机 床 参 数 “ 快 移进 给 速 度 ” 对 各 轴 分 别 设 定 ， 不 能 用 F 规 定 。 G00一 般 用 于 加 工 前 快 速 定 位 或 加 工 后 快速 退 刀 。 快 移 速 度 可 由 面 板 上 的 快 速 修 调 旋 扭修 正 。 4、 直 线 插 补 G01 格 式 ： G01 X Y Z F 说 明 ： X、 Y、 Z为 线 形 进 给 终 点 。 在 G90时 为 终点 在 工 件 坐 标 系 中 的 坐 标 值 ； 在 G91时 为 终 点相 对 于 起 点 的 位 移 量 ； F为 合 成 进 给 速 度 。 G01指 令 刀 具 以 联 动 的 方 式 ， 按 F规 定 的合 成 进 给 速 度 ， 从 当 前 位 置 按 线 性 路 线 （ 联 动直 线 轴 的 合 成 轨 迹 为 直 线 ） 移 动 到 程 序 段 指 令的 终 点 。 5、 圆 弧 插 补 G02/G03格 式 ： X Y Z F说 明 ： G02/G03指 令 刀 具 ， 按 F规 定 的 和 成 进 给 速度 ， 从 当 前 位 置 按 顺 时 针 /逆 时 针 进 行 圆 弧 加 工 。 圆 弧 插 补 G02/G03的 判 断 ， 在 在 加 工 平 面 内 ，根 据 其 插 补 时 的 旋 转 方 向 为 顺 时 针 /逆 时 针 来 区 别的 。 在 G90时 ， X、 Y、 Z为 圆 弧 终 点 在 工 件 坐 标 系中 的 坐 标 ； 在 G91时 ， X、 Y、 Z为 圆 弧 终 点 相 对于 圆 弧 起 点 的 位 移 量 。 G02 G03 I JKR 数 控 车 中 圆 弧 插 补 G02/G03的 判 断 是 以 观 察 者迎 着 Y轴 的 指 向 所 面 对 的 平 面 。 （ 见 下 图 所 示 ）+Z+X +ZG02G02G02 G02 +X G02G02G02 G02+YG03G03G03 G03G03 G03 G03 G03+Y 数 控 铣 中 圆 弧 插 补 G02/G03的 判 断 是 以 不 同 的平 面 来 选 择 的 。 （ 见 下 图 所 示 ） 0 0 0G17 G18 G19X XY YZ ZG02 G02 G02G03 G03 G03 I、 J、 K分 别 为 圆 心 相 对 于 圆 弧 起 点 的 偏 移 值（ 等 于 圆 心 的 坐 标 减 去 圆 弧 起 点 的 坐 标 ， 如 图 所 示 ） 在 G90/G91时 都 是 以 增 量 方 式 来 指 定 。 R为 圆 弧 半 径 ， 当 圆 弧 圆 心 角 小 于 180 时 ， R为 正 值 ， 否 则 R为 负 值 。 F为 被 编 程 的 两 个 轴 的 合 成 进 给 速 度 。圆 心 起 点终 点 （ X、 Y） 圆 心 圆 心起 点 起 点终 点 （ X、 Z） 终 点 （ Y、 Z）K II KJ J0 O OXX YY ZZ 6、 直 径 编 程 和 半 径 编 程 格 式 ： G36 G37 说 明 ： G36 直 径 编 程 G37 半 径 编 程 G36和 G37指 令 主 要 用 于 数 控 车 床 的 编 程 ， 因车 床 工 件 外 型 通 常 是 旋 转 体 ， 其 X轴 尺 寸 可 以 用 两种 方 式 加 以 指 定 ： 直 径 方 式 和 半 径 方 式 。 机 床 出 厂时 一 般 设 G36为 缺 省 值 。 但 当 系 统 参 数 设 置 为 半 径时 ， 则 半 径 编 程 为 缺 省 状 态 ， 但 程 序 中 可 用 G37、G36指 令 改 变 编 程 状 态 ， 同 时 系 统 界 面 的 显 示 值 为半 径 值 。 7、 刀 具 半 径 补 偿 指 令 G40， G41， G42 格 式 ： X Y Z D 说 明 ： G40： 取 消 刀 具 半 径 补 偿 ； G41： 左 刀 补 （ 在 刀 具 前 进 方 向 左 侧 补 偿 ） 见 下 图 A； G42： 右 刀 补 （ 在 刀 具 前 进 方 向 右 侧 补 偿 ） 见 下 图 B； D： 1、 刀 补 表 中 刀 补 号 码 （ D00 D99） ， 它 代 表 了刀 补 表 中 对 应 的 半 径 补 偿 值 ； 2、 #100 #199全 局 变 量 定 义 的 半 径 补 偿 量 。G40G41G42 G00G01 左 刀 补 与 右 刀 补 的 判 断刀具前进 方向刀 具 旋转 方 向在 前 进 方 向左 刀 补补 偿 量 （ A） 左 刀 补 刀具前进方向刀 具 旋转 方 向补 偿 量在 前 进 方 向右 刀 补 （ B） 右 刀 补 四 、 例 题 分 析 1、 数 控 车 床 例 题 分 析 v %8882 v N01 G37v N02 G92 X16 Z1v N03 G00 Z0v N04 M03 S460 v N05 M98 P8883 L5 v N06 G90 G00 X16 Z1v N07 M05 v N08 M02v %8883 v N01 G91 G01 X-12 F100v N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 v N03 X2.215 Z-39.877 R60 v N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40v N05 G00 X4v N06 Z73.436v N07 X-5v N08 M99 2、 数 控 铣 床 例 题 分 析 v %0001v #101=6v G92 X0 Y0 Z50v M03 S800v G41 G00 X60 Y-45 Z5 D101v G01 Z-2 F60v X0v G02 X0 Y45 R45v G02 X16.5 Y34.2 R18v G01 X27.5 Y12v G02 Y-12 R30 v G01 X16.5 Y-34.2v G02 X0 Y-45 R18v G01 X-10v Z5v G40 G00 X0 Y0 Z50v M30 第 三 章 数 控 机 床 的 操 作 一 、 机 床 操 作 按 键 站 1、 工 作 方 式 选 择 按 键 ： 1)数 控 系 统 通 过 工 作 方 式 键 ， 对 操 作机 床 的 动 作 进 行 分 类 2)在 选 定 的 工 作 方 式 下 ， 只 能 做 相 应 的 操 作 作 用 ： “自 动 ” 工 作 方 式 下 ： 自 动 连 续 加 工 工 件 ； 模 拟 加 工 工 件 ； 在 MDI模 式 下 运 行 指 令 。 “单 段 ” 工 作 方 式 下 ： 自