挖掘机液压系统概述

液 体 不 可 压 缩 处 于 密 闭 容 器 内 的 液体 对 施 加 于 它 表 面 的压 力 向 各 个 方 向 等 值传 递 。 速 度 的 传 递 按 “ 容 积变 化 相 等 ” 的 原 则 。 液 体 的 压 力 由 外 载 荷建 立 。 认 为 泵 一 出 油就 有 压 力 是 错 误 的 。 能 量 守 恒 。 重 物 充 满 油面 积 小面 积 大 1. 粗 实 线 ： 主 管 路 和 主 油 道 。2. 虚 线 ： 控 制 管 路 和 控 制 油 道 。3. 双 点 划 线 ： 部 件 组 成 ， 它 一 般 是封 闭 的 。4. 油 路 接 通 与 否 ： 有 3种 方 式 表 达 。 圆 点 与 交 叉 ； 交 叉 与 小 圆 弧； 圆 点 与 小 圆 弧5. 符 号 ： P泵 压 力 油 A、 B油 缸 或 马 达 的 工 作 油 口 O、 T、 Dr油 箱 差 动 阀 杆 差 动 油 缸双 作 用 油 缸S1 S2F弹 簧P P 液 压 泵 ： 将 机 械 能 转 换 为 液 体 压 力 能 。 执 行 元 件 ： 将 液 体 压 力 能 转 换 为 机 械 能 。例 如 油 缸 、 油 马 达 等 。 控 制 调 节 装 置 ： 各 种 阀 。 大 致 有 等 。 辅 助 装 置 ： 油 箱 、 过 滤 器 、 管 路 、 接 头 、密 封 、 冷 却 器 、 蓄 能 器 等 等 。 吸 油 ： 封 闭 的 容 积 总 是 处 于 不 断 增 大 的 状 态排 油 ： 封 闭 的 容 积 总 是 处 于 不 断 减 小 的 状 态液 压 泵 与 液 压马 达 原 理 上 是可 逆 的 ， 但 结构 略 有 不 同 。 1. 流 量 控 制 阀2. 压 力 控 制 阀3. 方 向 控 制 阀 主 要 控 制 流 过 管 路 的 流 量 ， 通 过对 流 量 的 控 制 还 可 以 对 回 路 的 压力 产 生 一 定 影 响 。 注 意 节 流 会 产生 损 失 。1. 节 流 阀 （ 阻 尼 孔 ） 使 液 压 油 通 过 小 孔 、 缝 隙 、 窄 槽 等 结 构 元 素 后 流量 减 小 并 产 生 压 力 降 P（ 阻 尼 ） 。 注 意 流 动 的液 压 油 才 具 有 上 述 性 质 。 如 果 液 压 油 是 静 止 状 态， 则 根 据 连 通 器 原 理 ， 前 后 的 压 力 是 相 等 的 。P前 P后 安 全 阀 限 制 系 统 最 高 压 力 ， 保 护 系 统元 件 不 被 高 压 损 坏 。1. 直 动 式 ： 中 低 压 系 统2. 先 导 式 ： 高 压 系 统 过 载 阀 ： 限 制 封 闭 管 路 最 高 压 力 。 减 压 阀 一 个 泵 同 时 供 给 两 个 以 上 压 力不 同 的 回 路 。1. 直 动 式 ： 中 低 压 系 统2. 先 导 式 ： 高 压 系 统 弹 簧 比 较 硬 液 压 油 通 过 节 流 孔时 ， 在 节 流 孔 的 前后 产 生 压 力 差 P 弹 簧 很 软弹 簧 比 较 硬 液 压 油 通 过 缝 隙产 生 压 力 降 P 保 持 出 口 压 力稳 定 的 措 施 原 理 与 先 导 式 安 全 阀 类似 ， 用 于 高 压 系 统 。 缝 隙 主 要 控 制 方 向 ， 还 可 以 利 用 阀 的 开 度 适 度 控制 回 路 的 流 量 和 压 力 。1. 单 向 阀 ： 只 允 许 液 压 油 单 方 向 通 过 。2. 选 择 阀 ： 根 据 回 路 中 压 力 的 高 低 自 动 选 择 液压 油 通 过 的 方 向 。3. 截 止 阀 ： 一 个 位 置 封 闭 ， 另 一 个 位 置 通 过 。4. 液 压 控 制 换 向 （ 液 压 先 导 控 制 ）5. 电 磁 阀 控 制 换 向6. 二 通 插 装 阀 A1 A2 先 导 泵来 油 先 导 泵回 油回 位 弹 簧 AB无控制油压 ab c d e f g AB A有控制油压 ab c d e f gB A解 锁 ： c口 封 闭 ， B a b 与 g不 通g f e d 环 槽 i h油 箱h i 无 控 制 油 压 A B单 向 阀A B， 通 ； B A单 向 锁 定 ， 不 通 。 A 通 道 被 阀 杆 遮 断有 控 制 油 压 该 腔 内 的 油 被 引 回 油 箱A B 膜 片充 满 氮 气 原 理 ： 气 体 被 压缩 后 储 存 能 量 。作 用 ： 吸 收 液 压振 动 和 冲 击 并 且可 以 作 为 应 急 能源 使 用 。 串 联 ： 多 路 换 向 阀中 上 一 个 阀 的 回 油为 下 一 个 阀 的 进 油 。液 压 泵 的 工 作 压 力是 同 时 工 作 的 执 行元 件 的 总 和 ， 这 种油 路 可 以 做 复 合 动作 ， 但 是 克 服 外 载荷 的 能 力 比 较 差 。 并 联 ： 多 路 换 向 阀 中各 换 向 阀 的 进 油 口 都与 泵 的 出 油 路 相 连 ，各 回 油 口 都 与 油 箱 相连 。 这 种 油 路 克 服 外载 荷 的 能 力 比 较 强 ，但 是 几 个 执 行 元 件 同时 工 作 时 负 载 小 的 先动 ， 负 载 大 的 后 动 ，复 合 动 作 不 协 调 。 合 流 ： 一 般 用 于 双泵 和 多 泵 系 统 中 。用 合 流 阀 或 者 使 两个 回 路 中 相 应 的 换向 阀 同 时 动 作 ， 让两 个 泵 同 时 向 一 个执 行 元 件 供 油 以 提高 该 执 行 元 件 的 运动 速 度 。 主 控 阀 杆 合 流 阀 杆泵 1 泵 2 驱 动 控 制 油 操 纵 柴 油 机 先 导 泵 先 导 阀 司 机 控 制 油 驱 动 工 作 油 工 作 油 工 作 泵 主 控 阀 马 达 工 作 油 实 现 实 现 工 作 装 置 工 作 油 缸 旋 转 、 行 走 压 力 P（ 单 位 Mpa， 兆 帕 ） 泵 的 输 出 压 力 由 负 载 决 定 。 负 载 压 力 ，负 载 压 力 。 安 全 阀 限 制 最 高 压 力 。 排 量 q （ 单 位 ml/r， 毫 升 /转 ） 泵 每 转 一 周 所 排 出 的 液 压 油 的 体 积 。 排 量不 可 变 的 泵 叫 定 量 泵 ； 排 量 可 变 的 泵 叫变 量 泵 。 流 量 Q（ 单 位 L/min， 升 /分 钟 ） 单 位 时 间 内 输 出 液 压 油 的 体 积 。 Q=q n（ 不 考 虑 单 位 转 换 系 数 ， 下 同 ） 其 中 n是 泵 的 转 速 ， 单 位 rpm， 转 /分 钟 泵 的 功 率 N（ 单 位 Kw， 千 瓦 ） N=P Q 排 量 q（ 单 位 ml/r， 毫 升 /转 ） 液 压 马 达 每 转 一 周 所 排 出 液 体 的 体 积 。 排 量 不可 变 的 叫 定 量 马 达 ， 排 量 可 变 的 叫 变 量 马 达 。 输 出 扭 矩 M（ 单 位 NM， 牛 米 ） M= P q 其 中 P为 马 达 进 出 口 压 力 差 ， 为 马 达 的 机 械效 率 。 输 出 转 速 n（ 单 位 rpm， 转 /分 钟 ） n=Q /q 其 中 为 马 达 的 容 积 效 率 。 变 量 泵变 量 马 达 是 一 个 位 置 跟 踪 装 置 ， 液 压 缸 缸 体 位 置 始 终 跟随 阀 杆 。 所 以 伺 服 控 制 系 统 又 叫 随 动 系 统 、 跟踪 系 统 。 是 一 个 力 的 放 大 装 置 。 移 动 阀 杆 的 力 很 小 ， 液压 缸 的 推 力 却 可 以 很 大 。 必 须 有 外 部 能 源 （ 液压 泵 ） 。 系 统 工 作 时 阀 杆 必 须 先 有 一 定 的 开 口 度 ，就 是 说 缸 体 的 移 动 必 须 落 后 于 阀 杆 ， 或 者说 输 出 始 终 落 后 于 输 入 ， 这 个 称 为 系 统 的误 差 。 没 有 误 差 就 没 有 动 作 ， 而 动 作 又 力图 消 除 误 差 。 伺 服 控 制 系 统 就 是 这 样 由 不平 衡 （ 有 误 差 ） 到 平 衡 （ 消 除 误 差 ） ， 再由 平 衡 到 不 平 衡 地 连 续 工 作 。 阀 杆 不 仅 起 到 控 制 液 压 缸 的 流 量 、 压 力 和 方 向 的 作 用 ，而 且 还 起 到 将 系 统 的 输 出 和 输 入 信 号 加 以 比 较 以 定 出 它们 之 间 误 差 的 测 量 元 件 的 作 用 ， 这 种 作 用 成 为 反 馈 。 使输 入 与 输 出 的 误 差 增 大 是 正 反 馈 ； 使 输 入 与 输 出 的 误 差减 小 以 致 消 除 是 负 反 馈 。这 个 例 子 的 反 馈 是 机 械 连 接 、 反馈 可 以 是 机 械 、 电 气 、 液 压 、 气 动 或 它 们 的 组 合 。 P O阀 杆 控 制 方 式 ： 手 控 、 液 控 、 电 控 或 者 它 们 的 组 合泵 调 节 器 系 统 压 力 与 弹 簧 力 成 正比 ， 与 系 统 流 量 成 反 比。 起 调 压 力 p0 弹 簧 预紧 力 油 压 作 用 面 积 在 这 里 ， 可 以 任 意增 加 阀 杆 的 控 制 ：液 控 、 电 控 或 者 它们 之 间 的 组 合 ， 拓展 恒 功 率 变 量 泵 的控 制 功 能 。 负 反 馈 当 泵 的 转 速 发 生 变化 时 ， 泵 的 恒 功 率曲 线 也 发 生 变 化 。即 随 着 泵 转 速 的 下降 ， 其 流 量 和 功 率也 都 下 降 。 PQ 当 泵 的 起 调 压 力发 生 变 化 时 ， 泵的 恒 功 率 曲 线 也发 生 变 化 。 即 随着 泵 起 调 压 力 的下 降 ， 其 功 率 也下 降 。 PQ 起 调 压 力 高泵 的 功 率 大起 调 压 力 低泵 的 功 率 小该 点 取 决 于 第 二 根弹 簧 何 时 进 入 工 作 状 态 泵 调 节 器 是 一 种 液 压 伺 服 控 制 机 构 ， 它 至 少 要 有 两 根弹 簧 ， 构 成 两 条 直 线 段 ， 在 压 力 -流 量 图 上 形 成 近 似 的恒 功 率 曲 线 。 调 节 弹 簧 的 预 紧 力 可 以 调 节 泵 的 起 始 压 力 调 定 点 压 力p0（ 简 称 起 调 压 力 ） ， 调 节 起 调 压 力 就 可 以 调 节 泵 的功 率 。 起 调 压 力 高 ， 泵 的 功 率 大 ； 起 调 压 力 低 ， 泵 的功 率 小 。 因 此 恒 功 率 变 量 又 叫 做 压 力 补 偿 变 量 。 只 有 当 系 统 压 力 大 于 泵 的 起 调 压 力 时 才 能 进 入 恒 功 率调 节 区 段 ， 发 动 机 的 功 率 才 能 得 到 充 分 利 用 。 压 力 与流 量 的 变 化 为 ： 压 力 升 高 ， 流 量 减 小 ； 压 力 降 低 ， 流量 增 大 。 维 持 ： 流 量 压 力 =功 率 不 变 。 当 泵 的 转 速 发 生 变 化 时 ， 泵 的 流 量 （ 功 率 ） 也 变 化 。 P O液 控 阀 杆 如 果 这 里 设 置 双 弹 簧 ， 就 是 液 压系 统 的 恒 功 率 控 制 的 具 体 应 用 P= P1 P2 液 压 交 叉 控 制两 个 小 活 塞的 面 积 相 等 具 有 单 泵 恒 功 率 调 节 的 特 点 。 两 台 泵 相 同 ， 泵 调 节 器 也 完 全 一 样 ， 两 台 泵 输 出 的 流量 相 等 ， 即 Q1=Q2； 但 是 压 力 可 以 不 同 ， 即 P1P2， 那么 两 台 泵 的 输 出 功 率 也 就 不 同 。 有 时 一 台 泵 功 率 很 大 ，而 另 一 台 泵 功 率 很 小 。 两 台 泵 的 功 率 总 和 始 终 保 持 恒 定 ， 不 超 过 发 动 机 的 额定 功 率 。 全 功 率 变 量 不 是 根 据 P1和 P2的 单 数 值 ， 而 是 根 据 两 台泵 的 工 作 压 力 之 和 P= P1 P2来 进 行 流 量 调 节 ， 只 有当 P= P1 P2 2 p0时 进 入 全 功 率 调 节 区 域 ， 才 能充 分 利 用 发 动 机 的 功 率 。 换 向 阀 中 位回 油 道 上 有节 流 孔 ， 油通 过 这 个 节流 孔 产 生 压差 。 将 节 流孔 前 的 压 力引 到 泵 变 量机 构 来 控 制泵 的 排 量 。 负 流 量 控 制全 功 率 控 制 泵 输 出 压 力 在 设 定 值 以上 时 ， 使 泵 的 流 量 自 动减 小 ， 进 行 压 力 切 断 控制 ， 主 要 目 的 是 进 一 步减 小 高 压 溢 流 损 失 。 PQ 无 压 力 切 断 控 制压 力 切 断 控 制Q大Q小顺 序 阀 伺 服 阀 杆伺 服 油 缸 反 馈 连 杆驱 动 连 杆负 流 量 控 制 阀 杆液 压 交 叉 和 电 控 阀 杆 伺 服 阀 杆伺 服 油 缸 反 馈 连 杆驱 动 连 杆 负 流 量 控 制 阀 杆液 压 交 叉 和 电 控 阀 杆 与 壳 体 固 定 铰 接 点液 压 交 叉 和 电 控压 力 阀 杆 伺 服 阀 杆大 圆 孔 圆 柱 销 负 反 馈阀 杆 到 位 后 固 定 不 动连 接 伺 服 油 缸摇 杆 导 杆滑 块 支 点伺 服 油 缸 的 移 动 而 带 动 发 动 机 最 高 空 转 转 速 ： 额 定 转 速 调 速 率（ 1.08 1.10） 。 一 般 情 况 下 带 动 较 大 载 荷 后 转 速 降 低 150 200rpm。 发 动 机 的 飞 轮 功 率 ： 扣 除 发 动 机 各 种 附 件 后 飞轮 净 输 出 功 率 。 预 留 发 动 机 的 功 率 储 备 ： 避 免 发 动 机 遇 到 大 的载 荷 时 严 重 降 速 甚 至 熄 火 。 泵 的 功 率 设 定 ： 发 动 机 飞 轮 功 率 88 92%。 扭 矩功 率油 耗 转 速 先导来油 先 导 回 油P 主 泵 来 油主 阀 杆 回位弹簧单 向 阀P P T 导 阀 调 压 弹 簧主 阀 弹 簧主 阀 节 流 孔 P T 导 阀 打 开主 阀 弹 簧主 阀节 流 孔 A T 导 阀 调 压 弹 簧节 流 孔 （ 可 变 阻 尼 ）主 阀阀 套滑 阀 可 以 向 右 滑 动 ， 抵 住 导 阀 锥 部 ， 变 阻 尼 。A T 阀 套 TA 节 流 孔 TAB 先 导 泵 来 油先 导 泵 来 油 封 闭开 口 阀 杆开 口封 闭回 位 弹 簧调 压 弹 簧T 弹 簧 座传 力 杆弹 簧推 杆压 盘 节 流 孔面 积 b小面 积 a大 阀 杆 受 力 平 衡 方 程 为PA （ a b ) 调 压 弹 簧 力 因 为 阀 在 工 作 过 程 中 的 开 口 量 变 化 很 小 ， 所 以 调 压 弹簧 力 的 变 化 也 很 小 ， 根 据 阀 杆 受 力 平 衡 方 程 知 道 ， PA的 变 化 也 很 小 。 从 阀 的 工 作 过 程 看 ， 出 口 压 力 PA升 高 时 阀 杆 向 上 移 动 ，减 小 开 口 量 ， 使 出 口 压 力 PA降 低 ， 保 持 PA不 变 。 反 之出 口 压 力 PA降 低 时 弹 簧 力 使 阀 杆 向 下 移 动 ， 增 大 开 口量 ， 使 出 口 压 力 PA升 高 ， 保 持 PA不 变 。 节 流 孔 的 作 用 是 改 善 阀 的 操 作 性 能 ， 使 阀 的 工 作 更 加稳 定 。 例 如 ， 可 以 减 小 外 界 振 动 对 阀 操 作 的 影 响 。 先 导 来 油A BT 钢 球弹 簧 腔弹 簧弹 簧推 杆 阻 尼 器 太 阳 轮 输 入行 星 轮 架 输 出 单 排 行 星 传 动 双 排 行 星 传 动输 入 输 出 输 入 输 出速 比 1 K 速 比 （ 1 K 1） （ 1 K 2） 行 星 排 特 性 参 数K 内 齿 圈 齿 数 太 阳 轮 齿数 行 星 传 动 少 齿 差 行 星 齿 轮 传 动（ 摆 线 齿 廓 ） 速 比 Z1 （ Z2 Z1） 当 （ Z2 Z1） 1， 称 为 一 齿 差Z1Z2输 入 输 出演 变 摆 线 轮 中 心针轮中心输 出 固 定 不 动输 入 4， 5构 成 插 销 式 偏 心 输 出 机 构一 级 直 齿 轮 加 摆 线 针 轮 减 速 机 1. 设 制 动 后 左 边 产 生高 压 ， 先 a后 b：2. 一 级 安 全 阀 a的 调 定压 力 为 10.2MPa； 二级 安 全 阀 b的 调 定 压力 为 41.2MPa。3. 如 果 制 动 后 右 边 产生 高 压 ， 则 一 级 安全 阀 为 b； 二 级 安 全阀 为 a。 ab 节流孔 节流孔 aa bb c接 缓 冲 活 塞 ab， 开 启 压 力 10.2MPaC 马 达 B口 来 油泄 到 马 达 A口直 径 大 直 径 小阀 杆 aa bb c接 缓 冲 活 塞 直 径 大 直 径 小ba， 开 启 压 力 41.2MPaC 马 达 B口 来 油 泄 到 马 达 A口 节 流 孔节 流 孔 孔 缓 冲 活 塞 阀 体 弹 簧阀 杆 节 流 孔滑 阀 回 油 压力油 中 位 制 动延 时 阀回 转防 反 转 阀过 载 保 护回 转 制 动补 油 阀 T 节 流 孔面 积 A1 面 积 A2差 动 阀 杆 缓 冲 阀面 积 A3 面 积 A4弹 簧 力 FP1 TP1升高 P2 时 间压 力 T 节 流 孔面 积 A1 面 积 A2差 动 阀 杆 缓 冲 阀面 积 A3 面 积 A4弹 簧 力 FP1 A T T节 流 孔 缓 冲 阀可 变 环 形 缝 隙面 积 大 面 积 小差 动 阀 杆 K AWASAK I A T T 阀 杆 缓 冲 阀可 变 环 形 缝 隙 节 流 时 间压 力随 着 缓 冲 阀 的 右 移 ， 节 流 作 用 使 该 腔 压 力 逐 渐 升 高。 中 位上 阀下 阀滑 阀弹 簧节 流 孔 油 道 油 道油 道上 下 阀 接 触的 距 离 很 短 上阀作用面积小下 阀 作 用 面 积 大 马 达初 始启 动旋 转下 阀 向 上 顶 起初 始 启 动 时压 力 比 较 高 马 达正 常旋 转 滑 阀 底 部 有 油 压 作 用 向 上 推钢球被顶上去 这 腔 有油 压 系 统 低 于最 高 启 动压 力 后 ，上 下 阀 被弹 簧 一 起推 下 来节 流 的 原 因使 下 阀 下 降快 ， 上 阀 下降 慢 。 从 初始 启 动 到 正常 运 转 会 有少 量 泄 漏 。大 量 的 进 油使 这 个 过 程很 短 ， 人 感觉 不 到 。 制 动惯 性这 腔 有油 压 滑 阀 底 部 有 油 压 作 用 向 上 推钢 球 被 顶 上 去高 压 时 下 阀被 顶 上 去 回 转 将 停 止时 压 力 降 低无 阻 尼 下 降回 位 的 快有 阻 尼 下 降回 位 的 慢阻 尼 孔 两 阀 杆 分 开而 导 通 油 道 阀 杆 移 动 与左 面 同 样 道 理钢 球 一 直 被油 压 顶 在 上 面卸 压 互 通 惯 性 反 转油 压 将 钢 球顶 到 上 端 油 压 将 钢 球 压 到 下 端 防 反 转 阀 使 用 效 果 时 间压 力 没 有 防 反 转 阀有 防 反 转 阀 计 算 机 全 功 率 控 制 智 能 化 挖 掘 机 主 要 体 现 ： 司 机 单 （ 电 控 ） 手 柄 操 作 与工 作 装 置 行 为 轨 迹 控 制 。 例 如 ， 平 整 场地 和 开 挖 边 坡 。 运 用 信 号 处 理 技 术 、 模 糊 控 制 技 术 、 神经 网 络 技 术 在 线 辩 识 驾 驶 员 作 业 意 图 的方 法 ， 建 立 功 率 匹 配 决 策 的 智 能 化 计 算 机 控 制 器 先 导 泵 主 泵 1主 泵 2柴 油 机 速 度 传 感 器油 门 执 行 器反 馈 传 感 器 监 视 器 柴 油 机 速 度 旋 钮电 比 例 减 压 阀泵 压 力 传 感 器泵 压 力 传 感 器 电 子 控 制 液 压 系 统 简 称 电 控 系 统 ， 它 监 测 发动 机 转 速 。 随 着 外 载 荷 增 大 ， 泵 的 功 率 增 加 ，发 动 机 的 负 荷 也 随 之 增 大 。 当 外 载 荷 增 大 致使 发 动 机 转 速 降 低 时 ， 电 控 系 统 起 作 用 ， 它自 动 调 小 泵 的 起 调 压 力 ， 减 小 泵 的 功 率 ， 也就 减 小 了 发 动 机 的 负 荷 ， 使 发 动 机 转 速 恢 复正 常 。 随 着 使 用 工 况 的 不 同 ， 可 以 任 意 人 为 设 定 泵的 功 率 ， 最 大 限 度 地 发 挥 机 器 的 使 用 范 围 。 电 子放 大 器 比 例电 磁 铁 执 行元 件 负 载反 馈 测 量 元 件电 液 比 例 阀 组 成 ： 比 例 电 磁 铁 （ 电 -机 械 比 例 转 换 装 置 ） 液 压 控 制 阀 本 体电 -机 械 比 例 转 换 装 置 ： 将 输 入 的 电 信 号 按 比 例 地 连 续 地转 换 为 机 械 力 和 位 移 输 出 。液 压 阀 本 体 ： 接 受 这 种 机 械 力 和 位 移 的 输 出 按 比 例 地 连续 地 输 出 压 力 或 者 流 量 。电 液 比 例 阀 液 压控 制 阀正 负差 值 的 组 成 为 ： 将 开 关 或 定 值 型 控 制 阀 的 手 控 部 分 改 为比 例 电 磁 铁 （ 电 -机 械 比 例 转 换 装 置 ） 。按 用 途 分 为 四 类 ： 电 液 比 例 压 力 阀 电 液 比 例 流 量 阀 电 液 比 例 换 向 阀 电 液 比 例 复 合 阀 由 电 子 放 大 器 驱 动 并 且 一 起 配 套 供 应 。 它 的作 用 是 ： 把 输 入 的 电 信 号 转 换 成 一 定 的 位 移 ，此 位 移 通 过 液 压 阀 可 以 压 紧 或 放 松 一 个 弹 簧 ，或 者 可 以 移 动 一 个 阀 杆 。 与 一 般 的 通 断 型 电 磁 铁 的 主 要 区 别 在 于 普 通电 磁 铁 是 变 气 隙 的 ， 比 例 电 磁 铁 的 气 隙 在 一定 范 围 内 恒 定 ， 保 证 了 电 磁 引 力 恒 定 ， 而 且不 同 的 电 流 可 以 对 应 不 同 的 引 力 。 转 换 到 压力 或 流 量 与 电 流 的 关 系 ， 就 是 不 同 的 电 流 对应 不 同 的 压 力 和 流 量 。 的 特 点 ： 能 实 现 自 动 连 续 控 制 、 远 程 控 制 和 程 序 控 制 。 把 电 的 快 速 性 、 灵 活 性 与 液 压 传 动 力 量 大 的 优点 结 合 起 来 ， 能 连 续 地 、 按 比 例 地 控 制 液 压 系统 执 行 元 件 的 力 、 速 度 和 方 向 。 技 术 上 容 易 掌 握 ， 工 作 可 靠 ， 价 格 相 对 较 低 。 对 于 位 置 控 制 或 需 要 提 高 系 统 性 能 时 可 以 用 于负 反 馈 的 闭 式 系 统 。 电 信 号 PsvAT得 电 后固 定 弹 簧直 径 大直 径 小开 口 稳 定 出 口 压 力 措 施 ： 看 A口 压 力 的 变 化 。 当 A口 压力 升 高 时 ， 由 于 阀 杆 的 面积 差 ， 在 油 压 作 用 下 阀 杆向 下 移 动 ， 减 小 开 口 ， 使A口 压 力 降 低 。 当 A口 压力 降 低 时 ， 在 弹 簧 力 作 用下 阀 杆 向 上 移 动 ， 增 大 开口 ， 使 A口 压 力 升 高 。 电 液 比 例 减 压 阀液 压 交 叉 控 制 P= P1 P2 Psv电 控 K AWASAK I双 泵 电 控 K AWASAK AI双 泵 电 控 电 比 例 减 压 阀 是 失电 常 开 型 ， 失 电 时引 入 的 先 导 泵 压 力最 高 ， 泵 的 功 率 最小 ； 电 比 例 减 压 阀 得 电后 ， 随 着 电 流 的 逐步 增 大 ， 引 入 的 先导 泵 压 力 逐 步 减 小 ，泵 的 功 率 逐 步 增 大 。 100不 用 K AWASAK AI双 泵 电 控 泵 的 功 率 随 电比 例 减 压 阀 输入 电 流 的 变 化曲 线 。输 入 电 流 在 0 100mA时不 呈 线 性 变 化 规 律 ， 因此 不 用 这 一 段 曲 线 。 PQ泵 的 全 功 率 曲 线泵 功 率 跟 随模 式 泵 功 率 最 大 泵 功 率 跟 随 ： 泵 最 大 转速 时 流 量 和 功 率 最 大 。随 外 载 荷 增 大 电 控 系 统使 泵 的 功 率 减 小 。 泵 的 转 速 发 生 变 化 时 ，泵 的 实 际 流 量 也 将 发 生变 化 ， 此 时 电 控 系 统 可以 给 泵 设 定 一 个 固 定 的功 率 。 模 式 不 跟 随设 定 泵 的 固 定 功 率 谢 谢 各 位 ！