基于PLC全自动洗衣机控制系统设计毕业答辩

LOGO 1设 计 者 ： 杨 玖 基 于 PLC全 自 动 洗 衣 机控 制 系 统 设 计 指 导 老 师 ： 冯 占 荣专 业 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 2 目 录基 于 PLC全 自动 洗 衣 控制 系 统 设 计 选 题 背 景 及 意 义全 自 动 洗 衣 机 的 结 构 及 工 作 原 理全 自 动 洗 衣 机 的 硬 件 设 计一二三 全 自 动 洗 衣 机 的 软 件 设 计四 系 统 仿 真五 一 、 选 题 背 景 及 意 义 随 着 科 技 日 新 月 异 ， 人 民 生 活 水 平 不 断 提高 ， 消 费 者 对 家 用 电 器 自 动 化 程 度 的 要 求 不 断提 高 。 洗 衣 机 作 为 重 要 的 家 用 电 器 ， 为 了 满 足消 费 者 的 需 求 ， 需 要 不 断 的 对 全 自 动 洗 衣 机 做更 深 的 研 究 。1、 选 题 背 景 使 用 PLC对 洗 衣 机 进 行 控 制 与 继 电 器 、单 片 机 控 制 相 比 可 靠 性 更 高 ， 耗 电 更 少 ，适 应 性 更 强 ， 编 程 更 简 单 ， 运 行 速 度 更 快 ，寿 命 更 长 等 特 点 。2、 选 题 意 义 二 、 全 自 动 洗 衣 机 的 结 构 及 工 作 原 理1、 洗 衣 机 的 结 构1.最 低 水 位 开 关 ;2.波 盘 ; 3.外 桶 ;4.内 桶 ;5.进 水 口 ； 6.电 源 按 钮 ;7.启 动 按 ； 8.停 止 按 钮 ; 9.手 动 排 水 按钮 ;10.脱 水 保 护 开 关 ； 11.洗 涤 时 间 设 定 按 钮 ； 12.脱 水 时 间 设 定 按 钮 ； 13.水 量 选 择 按 钮 ; 14.指 示 灯 ;15.水 位 开 ; 16.排 水 口 ； 17电 动 机 2、 工 作 原 理 洗 衣 机 的 洗 涤 过 程 主 要 是 在 机 械 产 生 的 排 渗 、 冲 刷等 机 械 作 用 和 洗 涤 剂 的 润 湿 、 分 散 作 用 下 ， 将 污 垢 拉 入水 中 来 实 现 洗 净 的 目 的 。 而 全 自 动 洗 衣 机 在 洗 涤 前 设 定好 程 序 好 能 自 动 完 成 洗 涤 ， 漂 洗 和 脱 水 的 转 换 ， 整 个 过程 不 需 要 人 工 操 作 。 三 、 全 自 动 洗 衣 机 的 硬 件 设 计电 源 指 示 灯程 序 控 制 器安 全 开 关 水 位 开 关 进 水 电 磁 阀 自 来 水电 动 机 传 动 机 构 洗 涤 系 统排 水 电 磁 阀 离 合 系 统排 水1、 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 的 基 本 原 理 2、 洗 涤 脱 水 系 统 3、 排 水 和 进 水 系 统 它 主 要 有 外 桶 ， 内 桶 和 波 轮 组 成 。 外 桶 主 要 用 来 盛放 洗 涤 液 ， 当 波 轮 旋 转 时 对 衣 物 进 行 洗 涤 。 而 内 桶 是 用来 脱 水 的 ， 脱 水 时 ， 内 桶 高 速 旋 转 由 于 离 心 力的 作 用 将 衣 物 甩 干 。 为 了 对 桶 内 的 水 位 进 行 检 测 和 控 制 ， 洗 衣 机 上 都 安 装有 水 位 控 制 器 （ 水 位 开 关 ） 。 通 过 水 位 控 制 器 来 控 制 排水 电 磁 阀 及 进 水 电 磁 阀 的 通 断 。 4、 电 动 机 及 传 动 系 统 为 了 达 到 最 佳 的 洗 涤 和 脱 水 效 果 ， 洗 涤 时 的 转 速 不宜 过 高 ， 而 脱 水 时 的 转 速 必 须 是 高 速 转 动 的 ， 在 此 通 过离 合 系 统 对 转 速 进 行 转 换 ， 这 样 就 可 以 使 用 一 个 电 动 机来 给 洗 衣 机 提 供 两 种 不 同 的 转 速 。 四 、 全 自 动 洗 衣 机 的 软 件 设 计1、 全 自 动 洗 衣 机 的 工 作 流 程 图 报 警 5s停 机是 否 洗 涤 3次脱 水 、 排 水达 到 最 低 水 位 排 水是 否 达 到 预 设 洗 涤 时 间 暂 停 2s洗 涤 反 转 15s暂 停 2s洗 涤 正 转 15s启 动 进 水 时 间 设 定 （ 洗 涤 、 脱 水 时 间 ）水 位 选 择开 始 达 到 预 设 脱 水 时 间达 到 预 设 水 位 否 否 是 是 2、 输 入 /输 出 点 的 分 配输 入 输 出功 能 元 件 PLC地 址 功 能 元 件 PLC地 址电 源 按 钮 SB1 I0.0 进 水 电 磁 阀 YV1 Q0.0启 动 按 钮 SB2 I0.1 排 水 电 磁 阀 YV2 Q0.1停 止 按 钮 SB3 I0.2 电 动 机 正 转 接 触 器 KM1 Q0.2洗 涤 时 间 设 定 按 钮 SB4 I0.3 电 动 机 反 转 接 触 器 KM2 Q0.3脱 水 时 间 设 定 按 钮 SB5 I0.4 脱 水 电 磁 离 合 器 YC Q0.4水 量 选 择 按 钮 SB6 I0.5 报 警 蜂 鸣 器 HA Q0.5 手 动 排 水 按 钮 SB1 I0.6 电 源 指 示 灯 HL1 Q0.6水 位 开 关 SQ2 I1.0 洗 涤 指 示 灯 HL2 Q0.7最 低 水 位 开 关 SQ3 I1.1 脱 水 指 示 灯 HL3 Q1.0脱 水 保 护 开 关 SQ4 I1.2 洗 涤 时 间 指 示 灯 HL4 Q01.1HL5 Q1.2脱 水 时 间 指 示 灯 HL6 Q1.3HL7 Q1.4水 位 选 择 指 示 灯 HL8 Q1.5HL9 Q1.6 HL10 Q1.7 3、 PLC的 选 型 根 据 控 制 要 求 及 控 制 分 析 ， 该 系 统 需 要10个 输 入 点 和 16输 出 点 ， 水 位 开 关 在 此 使 用行 程 开 关 代 替 ， 且 属 于 小 型 的 控 制 系 统 ， 在此 选 择 西 门 子 S7-200型 CPU226作 为 全 自 动洗 衣 机 的 控 制 器 。 4、 I/O接 线 图 5、 全 自 动 洗 衣 机 的 程 序 根 据 设 计 的 要 求 以 及设 计 思 路 ， 在 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP8软 件 中 对程 序 进 行 编 写 。 五 、 系 统 仿 真 将 编 好 的 程 序 导 出 成 awl文 件 ， 再 导 入 到 仿 真 软 件 中进 行 仿 真 。 LOGO