培训驻车辅助泊车系统

奥 迪 产 品 技 术 2 2021-4-24 奥 迪 驻 车 辅 助 系 统驻 车 转 向 辅 助 系课 程 内 容 3 2021-4-24 学 习 目 标使 得 学 员 能 够 比 较 ， 不 同 配 置 的 驻 车 辅 助 系 统 构 造 的 区 别使 得 学 员 能 够 熟 练 的 对 驻 车 辅 助 系 统 进 行 设 置学 员 能 够 准 确 识 别 出 车 周 摄 像 系 统 在 特 殊 情 况 下 的 反 应能 够 对 各 代 驻 车 转 向 系 统 进 行 比 较能 够 准 确 说 出 第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 ， 工 作 条 件 4 2021-4-24 奥 迪 驻 车 辅 助 系 统驻 车 转 向 辅 助 系课 程 内 容 5 2021-4-24 奥 迪 驻 车 系 统 声 控 后 部 驻 车 辅 助 （ 4个 传 感 器 ） 增 强 型 奥 迪 驻 车 系 统 前 、 后 声 控 和 模 拟 影 像 驻 车 辅 助 (前 部 4个 传 感 器 /后 部 4个 传 感 器 ) 高 级 奥 迪 驻 车 系 统 前 、 后 声 控 和 影 像 驻 车 辅 助 (前 部 4个 传 感 器 /后 部 4个 传 感 器 )加 摄 像 头 奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 6 2021-4-24 超 声 波 发 射 器 和 接 收 器 驻 车 辅 助 传 感 器 根 据 其 安 装 位 置 识 别 如下 区 域 的 障 碍 物 :后 部 侧 面 :约 60cm后 部 中 间 :约 120cm前 部 侧 面 :约 90cm前 部 中 间 :约 160cm 奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 问 题 :在 车 与 障 碍 物 间 距 达 到 多 少 时 ,开 始 发 出 持 续 音 信 号 ?前 部 ： 约 25cm 后 部 ： 约 30cm 第 5代 超 声 波 传 感 器 7 2021-4-24 传 感 器 发 出 超 声 波 （ 人 耳 听 不 到 ） 如 果 声 波 射 到 物 体 （ 例 如 墙 壁 ） 上 ， 就 会 或 多 或 少 地 被 反 射 回 来 。 声 波 再 次 返 回 到 传 感 器 处 并 由 传 感 器 利 用 一 个 麦 克 风 接 收 此 时 传 感 器 测 量 发 射 与 接 收 反 射 的 超 声 波 之 间 经 过 的 时 间 根 据 这 个 测 量 时 间 ， 控 制 单 元 便 可 得 出 与 物 体 之 间 的 距 离奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 8 2021-4-24 接线端 30 接线端 31接线端 15停 车 辅 助 系 统 控 制 单 元J446舒适 CAN High 舒适 CAN Low 后 部 发 声 器H15 后 部 超 声 波 传 感 器G203 G204 G205 G206 给 驾 驶 员 的 反 馈 信 息 ： 声 音 信 号奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 4通 道 系 统 -仅 后 部 驻 车 辅 助 9 2021-4-24 接线端 30 接线端 31接线端 15舒适 CAN High 舒适 CAN Low 4 个 后 部 超 声 波 传 感 器 停 车 辅 助 系 统 键E266 G203 G204 G205 G206 G252 G253 G254 G255停 车 辅 助 系 统 控 制 单 元J446 前 部发 声 器H22后 部发 声 器H15 4 个 前 部 超 声 波 传 感 器 给 驾 驶 员 的 反 馈 信 息奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 8通 道 系 统 -前 /后 驻 车 辅 助 10 2021-4-24 接线端 30 接线端 31接线端 15舒适 CAN High 舒适 CAN Low 4 个 后 部 超 声 波 传 感 器 停 车 辅 助 系 统 键E266 G203 G204 G205 G206 G252 G253 G254 G255停 车 辅 助 系 统 控 制 单 元J446 前 部发 声 器H22后 部发 声 器H15 4 个 前 部 超 声 波 传 感 器 给 驾 驶 员 的 反 馈 信 息奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 8通 道 系 统 -前 /后 驻 车 辅 助奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 11 2021-4-24 通 过 以 下 操 作 使 系 统 启 动 ： 挂 入 倒 车 挡 按 压 停 车 辅 助 系 统 键通 过 以 下 操 作 使 系 统 关 闭 ： 以 高 于 10km 的 时 速 向 前 行 驶 关 闭 点 火 开 关 按 动 停 车 辅 助 系 统 键奥 迪 Q7 的 停 车 辅 助 系 统 键如 果 停 车 辅 助 系 统 键 的 内 置 功 能 指 示 灯 亮 起 ， 这 表 示 ：- 系 统 当 前 处 于 工 作 状 态- 目 前 无 系 统 故 障 - 如 果 功 能 指 示 灯 是 闪 烁 那 ？ 前 部 和 后 部 停 车 辅 助 系 统 （ 8 通 道 装 置 ）奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 操 作 12 2021-4-24 汽 车 配 备 MMI汽 车 配 备 MMI Basic奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 MMI显 示 汽 车 配 备 环 绕 显 示 13 2021-4-24 随 车 资 料汽 车 版 本奥 迪 驻 车 辅 助 功 能APS 显 示前 部 音 量前 部 频 率后 部 音 量后 部 频 率 无图 像 8 通 道 驻 车 辅 助 系 统 ， 在 MMI 中 具 有 可 视 化 显 示 无图 像 打 开 MMI 中 的 停 车 辅 助 系 统 可 视 化 显 示关 闭 MMI 中 的 停 车 辅 助 系 统 可 视 化 显 示 奥 迪 驻 车 辅 助 系 统 设 置 方 式 14 2021-4-24 黄 色 线 是 动 态 辅 助 线 ， 随 转 向 角 的 变 化 而 改 变 。 动 态 辅 助 线 上 的 标 记 间 距 为 一 米 。 蓝 色 区 域 是 静 态 辅 助 区 ， 具 有 延 长 5 米 的 汽 车 轮 廓 显 示 。 在 辅 助 区 中 ， 在 车 尾 后 1 米 处 是 第 一 个 蓝 色 过 渡 辅 助 区 。 在 2 米 处 是 第 二 个 蓝 色 过 渡 辅 助 区 ， 一 直 延 伸 到 车 尾 后 5 米 处 。 奥 迪 倒 车 影 像 系 统 横 向 驻 车 15 2021-4-24 奥 迪 倒 车 影 像 系 统 横 向 驻 车 16 2021-4-24 成 功 停 入 车 位 的 前 提 是 ：两 车 的 间 距 必 须 能 容 纳 下 整 个 蓝 色 区 域 ， 蓝 色 区 域 长 7 米 奥 迪 倒 车 影 像 系 统 纵 向 驻 车 17 2021-4-24 奥 迪 倒 车 影 像 系 统 纵 向 停 车 18 2021-4-24 MMI 中 各 设 置 项 的 含 义 ： 随 车 资 料汽 车 版 本奥 迪 驻 车 辅 助 功 能APS 显 示前 部 音 量前 部 频 率后 部 音 量后 部 频 率 无图 像Rear View自 动无 在 停 车 辅 助 系 统 开 启 情 况 下 ， MMI 中 始 终 有 可 视 化 显 示 。 图 像Rear View 在 停 车 辅 助 系 统 开 启 情 况 下 ， 向 前 行 驶 时 MMI 中 具 有 可 视 化 显示 ， 倒 车 行 驶 时 MMI 中 显 示 倒 车 影 像 系 统 画 面 。 自 动 在 驻 车 辅 助 系 统 开 启 时 ， MMI 中 始 终 显 示 倒 车 影 像 系 统 画 面 。 在 停 车 辅 助 系 统 开 启 情 况 下 ， MMI 中 既 没 有 可 视 化 显 示 ， 也 没有 倒 车 影 像 系 统 画 面 。 奥 迪 倒 车 影 像 系 统 设 置 方 式 19 2021-4-24 摄 像 机 是 一 台 松 下 品 牌 的 摄 像 机 ， 被 内 嵌 在 行 李 箱 盖 的 拉 手 饰 条 中 ； 重 40 克 ， 尺 寸 ： 27x 24.5x 35； 总 分 辨 率 为 25万 像 素 。奥 迪 倒 车 影 像 系 统 摄 像 机 （ 奥 迪 Q7）这 是 一 台 广 角 摄 像 机 ， 图 像 有 强 烈 失 真 ， 所 以 在 显 示 到 MMI图 像 之 前 必 须 进 行 校 正 图 像 ，图 像 的 校 正 是 在 系 统 控 制 单 元 J772上 进 行 的 。 20 2021-4-24 摄 像 机 （ 新 TT）奥 迪 倒 车 影 像 系 统特 点 :不 再 有 单 独 的 倒 车 影 像 系 统 控 制 单 元 J772 ， 控 制 单 元 和 摄 像 头 集 成 在 一个 壳 体 内 了 21 2021-4-24 倒 车 摄 像 头 无 法 显 示 车 后 所 有 部 位 ； 摄 像 头 有 可 能 探 测 不 到 幼 儿 、 宠 物 、 篱 笆 、锁 链 等 ， 如 不 留 意 可 能 损 坏 车 辆不 着 地 的 物 体 可 能 比 实 际 距 离 近 （ 如 车 保 险 杠 、 卡 车 尾 部 ） 。 这 时 定 位 线 无 法 用于 帮 助 测 量 距 离 ， 否 则 有 发 生 事 故 的 危 险 探 测 到 的 范 围 未 探 测 到 的 范 围奥 迪 倒 车 影 像 系 统 使 用 注 意 事 项 22 2021-4-24 倒 车 影 像 系 统 校 准 情 况 ：拆 卸 和 安 装 倒 车 摄 像 机 -R189-更 换 倒 车 摄 像 机 系 统 控 制 器 -J772在 后 舱 盖 上 进 行 事 故 维 修 工 作四 轮 定 位在 后 轴 上 进 行 维 修 工 作奥 迪 倒 车 影 像 系 统 思 考 ： 一 位 Q7车 主 在 做 完 四 轮 定 位 后 ， 他 按 照 倒 车 影 像 的 提 示 信 息 倒 车 ， 结 果 撞 到 了 旁 边的 车 辆 ， 分 析 原 因 。 VAS6350 23 2021-4-24 车 周 摄 像 头显 示 选 项 1和 2 显 示 :车 辆 周 边 环 境 （ “ 俯 视 ” ） 从 上 向 下 看 车 辆 (俯 视 图 ) 可 看 清 侧 面 盲 点 处 障 碍 物 在 将 车 辆 驶 入 停 车 位 时 可 以 看 得 很 清 楚 显 示 ： 显 示 车 辆 前 部 图 像 （ “ 前 视 ” ） 使 得 驾 驶 员 更 好 的 利 用 车 辆 前 部 停 车 空 间 察 觉 车 辆 前 部 的 障 碍 物 屏 幕 左 侧 : 可 选 , 系 统 可 以 显 示 车 辆 边 缘 或 者 可 视 停 车 系 统 的 图 像 24 2021-4-24 车 周 摄 像 头显 示 选 项 3 显 示 : 车 辆 后 部 图 像 （ “ 后 视 ” ） 使 得 驾 驶 员 更 好 的 利 用 车 辆 后 部 停 车 空 间 察 觉 车 辆 后 部 的 障 碍 物 在 屏 幕 右 上 角 的 选 项 菜 单 中 有 一 个 附 加 选 项可 以 选 择 显 示 支 持 模 式 。 纵 向 泊 车 辅 助 模 式 横 向 泊 车 辅 助 模 式 25 2021-4-24 车 周 摄 像 头显 示 选 项 4 和 5 显 示 : 前 部 侧 面 图 像 （ “ 角 视 图 ” ） 让 司 机 看 清 路 口 情 形 （ 比 如 在 庭 院 门 口 、 横 向 驻 车 或 者 窄 道 上 ） 可 看 清 左 前 和 右 前 90度 角 的 视 野 正 面 摄 像 头 产 生 两 个 图 像 显 示 : 后 部 侧 面 图 像 （ “ 角 视 图 ” ） 在 倒 车 时 ， 让 司 机 看 清 路 口 情 形 （ 比 如 在 庭 院 门 口 、 横 向 驻 车 或 者 窄 道 上 ） 可 看 清 左 后 和 右 后 90度 角 的 视 野 用 后 部 摄 像 机 摄 录 的 图 像 生 成 两 个 图 像 26 2021-4-24 车 周 摄 像 头车 周 摄 像 头 的 安 装 位 置前 部 车 周 摄 像 头 R243 R243 的 图 像 用 于 ： 左 侧 车 周 摄 像 头 R244（ 右 侧 车 周 摄 像 头 R245） 后 部 车 周 摄 像 头 R246 R244 和 R245 的 图 像 用 于 ： R246 的 图 像 用 于 ： 车 辆 前 部 图 像 前 部 侧 面 图 像 车 辆 外 围 图 像 车 辆 外 围 图 像 车 辆 后 部 图 像 后 部 侧 面 图 像 车 辆 外 围 图 像 27 2021-4-24 车 周 摄 像 头车 周 摄 像 头 控 制 单 元 J928 输 出 摄 像 头 所 生 成 的 图 像 信 息 对 图 像 进 行 处 理 ， 以 提 升 摄 像 头 广 角 图 像 质 量 （ 校 正 并改 成 相 应 视 图 ） 为 摄 像 头 供 电 在 校 正 时 计 算 和 存 储 校 正 参 数 为 MMI提 供 要 显 示 的 图 像 在 C7平 台 车 上 的 安 装 位 置 ： 副 司 机 脚 坑 处 在 Audi A8车 上 的 安 装 位 置 : 后 座 椅 下 28 2021-4-24 车 周 摄 像 头电 气 系 统 接 线 柱 30前 部 摄 像 头 - R243左 侧 摄 像 头 - R244 右 侧 摄 像 头 - R245后 部 摄 像 头 - R246环 境 显 示 摄 像头 控 制 单 元 J928 信 息 电 子 控 制单 元 1 J794 29 2021-4-24 车 周 摄 像 头特 殊 情 况 下 的 系 统 反 应 打 开 后 备 箱 盖 的 显 示 后 部 摄 像 头 R246捕 捉 的 图 像 就 不 显 示 了 显 示 一 个 阴 影 区 以 及 “ 行 李 箱 盖 打 开 ” 符号 如 果 可 以 用 手 打 开 行 李 箱 盖 ， 那 么 就 显 示扭 曲 的 图 像 打 开 前 司 机 侧 车 门 或 者 前 乘 员 侧 车 门 的 显 示 左 侧 摄 像 机 R244 和 右 侧 摄 像 机 R245 拍 摄 的 图 像 不 能 显 示 用 带 有 “ 司 机 侧 前 车 门 开 启 ” 和 “ 副 司 机 侧 前 车 门 开 启 ” 符 号 的 阴 影 来 替 代 30 2021-4-24 车 周 摄 像 头特 殊 情 况 下 的 系 统 反 应 车 外 后 视 镜 电 动 折 叠 后 的 显 示 左 侧 摄 像 机 R244和 右 侧 摄 像 机 R245 所 拍 摄 的 图 像 不 显 示 用 带 有 “ 后 视 镜 折 叠 ” 符 号 的 阴 影来 替 代 车 周 摄 像 头 出 现 故 障 后 的 显 示 后 部 摄 像 机 R246所 拍 摄 的 图 像 不 显 示 用 带 有 “ 摄 像 机 故 障 ” 文 字 的 蓝 色 区 域 来 替 代 31 2021-4-24 车 周 摄 像 头系 统 限 制 车 旁 立 柱 的 显 示 环 境 显 示 摄 像 头 所 捕 捉 的 图 像 只 限 一 定 的 高 度 （ 安 装 位 置 决 定 的 ） 邻 近 车 辆 的 显 示 高 的 物 体 以 变 形 图 像 显 示 物 体 与 车 辆 越 近 ， 显 示 的 图 像 越 大 背 景 ： 三 维 周 边 环 境 以 两 维 形 式 显 示 可 显 示 的 周 边 环 境 路 标 可 在 显 示 屏 上 显 示 ， 车 前 做 多 3.5米 ， 车 后 最 多 3.7米 。 车 两 侧 的 路 标 可 以 显 示 ， 左 右 最 多 都 是 1.9米 。 32 2021-4-24 车 周 摄 像 头校 准 在 哪 些 工 作 之 后 需 要 校 准 ? 更 换 了 摄 像 头 后 更 换 了 环 境 显 示 控 制 单 元 J928后 修 理 了 摄 像 头 所 在 的 部 件 后 设 置 了 悬 架 后 修 理 了 前 桥 或 者 后 桥 后 两 个 摄 像 头 图 像 的 重 叠 区 有 偏 差 时 校 准 专 用 工 具 ? 充 电 器 诊 断 仪 VAS 6350 新 的 校 准 工 具VS6350/6线 激 光VAS6350/3 校 准 板VAS6350 33 2021-4-24 奥 迪 驻 车 辅 助 系 统驻 车 转 向 辅 助 系课 程 内 容 34 2021-4-24 第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 思 考 ： 用 什 么 方 式 可 以 泊 入 车 位 ？ 35 2021-4-24 仅 帮 助 司 机 将 车 倒入 纵 向 停 车 位可 帮 助 司 机 实 现 多向 驻 车 （ 泊 入 纵 向停 车 空 位 ）将 车 从 纵 向 停 车 位中 驶 出将 车 泊 入 横 向 停 车空 位将 车 从 横 向 停 车 位中 驶 出超 声 波 传 感 器 数 量 驻 车 转 向 辅 助 系 统 1.0代Audi A3(从 08年 22周 起 ) 驻 车 转 向 辅 助 系 统 1.5代Audi A3(从 09年 45周 起 ) 驻 车 转 向 辅 助 系 统 2.0代Audi A7(从 10年 44周 起 ) 车 长 + 1.4 m 车 长 + 1.4 m 车 长 + 1.4 m车 长 + 1.1 m 车 长 + 0.8 m8 个 驻 车 辅 助 传 感 器 2 个 驻 车 转 向 辅 助 传 感 器 8 个 驻 车 辅 助 传 感 器2 个 驻 车 转 向 辅 助 传 感 器 8 个 驻 车 辅 助 传 感 器4 个 驻 车 转 向 辅 助 传 感 器XXXX XXX X 第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 各 代 驻 车 转 向 系 统 对 比 ： 36 2021-4-24 将 停 车 空 位 的 长 度 减 少 到 车 长 + 0.8 米 。 在 停 车 空 位 较 小 的 情 形 下 ， 警 高 持 续 音 起 始 距 离 从 30cm减 少 至 20cm。 车 辆 驶 过 纵 向 停 车 空 位 时 的 车 速 低 于 40km/h， 才 会 去 识 别 这 个 车 位 是 否 合 适 。 使 用 前 面 两 个 驻 车 转 向 辅 助 传 感 器 测 量 停 车 空 位 的 长 度 和 深 度 。 可 识 别 的 停 车 空 位 可 以 是 两 车 之 间 或 者 一 车 之 后 , 但 不 能 在 一 车 的 前 方 。 按 下 按 钮 E581一 次 就 可 以 激 活 驻 车 转 向 辅 助 系 统 。第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 纵 向 驻 车 时 的 驻 车 辅 助 37 2021-4-24 停 车 空 位 的 长 度 至 少 是 车 长 +0.5m 下 列 操 作 后 ， 按 下 按 键 E581就 可 激 活 移 出 辅 助 功 能 打 开 点 火 开 关 且 行 驶 距 离 不 超 过 2m 或 使 用 驻 车 辅 助 系 统 成 功 地 完 成 了 一 次 泊 车 过 程 如 果 车 辆 前 后 距 离 不 够 大 ， 系 统 就 会 终 止 移 出 辅 助 功 能 ， 驾 驶 员 信 息 系 统 上 会 有 提 示 。 通 过 预 设 的 转 向 灯 而 不 需 要 进 一 步 的 转 向 调 整 ， 车 辆 就 可 以 从 可 移 出 的 停 车 位 移 出 第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 将 车 移 出 纵 向 停 车 位 38 2021-4-24 停 车 位 的 宽 度 必 须 是 车 宽 x +0.7 m 车 辆 驶 过 横 向 停 车 空 位 时 的 车 速 低 于 20km/h， 才 会 去 识 别 这 个 车 位 是 否 合 适 可 识 别 的 停 车 空 位 可 以 是 两 车 之 间 或 者 一 车 之 后 , 但 不 能 在 一 车 的 前 方 按 下 按 钮 E581一 次 就 可 以 激 活 横 向 驻 车 转 向 辅 助 系 统 车 位 宽 度 足 够 宽 时 ， 车 辆 会 平 行 且 临 近 另 外 一 台 车 停 车 ， 并 保 持 两 车 间 距 0.75m 在 两 车 之 间 停 车 时 ， 车 辆 会 与 相 邻 车 辆 对 齐第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 横 向 驻 车 时 的 驻 车 辅 助 39 2021-4-24 停 车 空 间 宽 度 大 于 车 宽 x + 2.3 m 车 辆 仅 与 棕 色 的 A7对 齐 车 辆 与 A7车 平 行 且 间 距 为 0.75m 停 车 空 间 宽 度 大 于 车 宽 x + 2.3 m 车 辆 与 两 台 车 对 齐 ， 两 侧 留 给 乘 员下 车 的 空 间 相 同 后 部 两 个 驻 车 转 向 辅 助 传 感 器 负 责与 其 它 车 对 齐 第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 在 斜 停 车 辆 旁 横 向 驻 车 40 2021-4-24 第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统激 活 驻 车 转 向 辅助 车 速搜 索 停 车 位 时 侧面 允 许 的 距 离 X能 够 识 别 车 位 的 最 小 转 弯 半 径90 转 弯 后 可 识别 停 车 位 的 距 离 驻 车 转 向 辅 助 系 统2.0代纵 向 停 车 驻 车 转 向 辅 助 系 统2.0代横 向 停 车 30 Km/h驻 车 转 向 辅 助 系 统1.5代纵 向 停 车 40 Km/h 20 Km/h 0.5 m X 1.5 m 0.5 m X 2 m 0.5 m X 2 m 40 m 20 m 20 m 10 m 4 m 4 m泊 车 时 限(从 挂 入 倒 档 开 始 ) 3分 钟 6分 钟 6分 钟 各 代 数 据 比 较 41 2021-4-24 在 下 述 情 况 下 ， 驻 车 辅 助 功 能 就 无 法 激 活 已 经 通 过 ESP-按 键 将 ESP关 闭 了 本 车 已 接 上 了 挂 车 驻 车 辅 助 系 统 有 系 统 故 障第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 在 哪 些 情 况 下 ， 驻 车 辅 助 功 能 会 中 止 ？ 出 现 ESP干 预 司 机 干 预 驻 车 转 向 辅 助 系 统 的 转 向 动 作 了 超 过 了 7 km/h这 个 最 大 驻 车 车 速 通 过 按 键 关 闭 了 驻 车 转 向 辅 助 系 统 超 过 了 6 分 钟 这 个 泊 车 时 限 42 2021-4-24 第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统横 向 停 车纵 向 停 车 低 于 20 km/h 低 于 40 km/h 20- 50 km/h40- 50 高 于 50 km/h 高 于 50 km/h 激 活待 命关 闭激 活 ：- 同 时 测 量 驾 驶 员 侧 和 副 驾 驶 员 侧 的 停 车 位- 通 过 打 开 转 向 灯 来 提 示 停 车 位 所 在 的 一 侧 （ 默 认 ： 副 驾 驶 员 侧 ）- 可 以 延 迟 激 活 （ 只 要 识 别 到 停 车 位 ） 关 闭 ：- 此 时 只 有 按 下 按 键 才 能 重 新 激 活 智 能 泊 车 辅 助 系 统 待 命 ：- 继 续 测 量 停 车 位- 当 低 于 这 个 车 速 限 值 时 ， 重 新 激 活 智 能 泊 车 辅 助 系 统 随 车 速 变 化 状 态 进 行 转 变 43 2021-4-24 第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统转 向 辅 助 控 制 单 元J500挂 车 识 别 控 制 单 元J345 供 电 控 制 单 元J519 数 据 总 线诊 断 接 口J533转 向 柱 电 子 控 制单 元 J527组 合 仪 表 控 制单 元 J285驻 车 转 向 辅 助控 制 单 元 J791 MMI显 示 屏J500信 息 电 子 控 制 单 元J794ABS 控 制 单 元J104双 离 合 器 变 速 器 机 电控 制 单 元 J743发 动 机 控 制 单 元J623转 向 角 传 感 器G85 系 统 结 构 44 2021-4-24 环 绕 显 示 激 活 停 车 辅 助 的 同 时 就 激 活 了 环 绕 显 示 ， 分 16个 部 分 显 示 车 辆 周 边 障 碍 物 。 车 辆 选 装 了 驻 车 转 向 辅 助 系 统 ， 也 同 时 就 有 了 环 绕 显 示 系 统 条 形 块 只 有 变 红 时 才 会 有 声 响 信 号 标 记 条 分 别 以 白 色 (非 关 键 障 碍 物 ) 或 红 色 (关 键 障 碍 物 ) 障 碍 物 被 识 别 为 关 键 障 碍 物 的 条 件 是 ： 障 碍 物 在 响 起 连 续 报 警 音 的 范 围 内 在 行 车 轨 迹 范 围 内 ， 车 辆 与 障 碍 物 之 间 有 相 对 运 动 。11 22 33 44 44 55 66 77 45 2021-4-24 环 绕 显 示 后 部 传 感 器 或 者 报 警 喇 叭 故 障 时 的 系 统 表 现 后 部 显 示 区 域 内 显 示 一 个 故 障 符 号 环 绕 显 示 失 效 动 态 环 绕 显 示 失 效 系 统 激 活 后 , 会 有 故 障 警 报 音 而 且 按 键 上 的 LED开 始 闪 烁 标 记 条 的 显 示 没 有 红 色 和 白 色 的 区 别 所 有 标 记 条 均 显 示 红 色 仅 前 部 区 域 可 以 显 示 46 2021-4-24 课 程 回 顾通 过 本 课 程 的 学 习 您 是 否 能 够 回 答 下 列 问 题 ：1.怎 样 快 速 的 区 分 出 不 同 配 置 的 驻 车 辅 助 系 统 ？2.车 周 摄 像 系 统 在 打 开 车 门 或 某 个 摄 像 头 损 坏 时 会 怎 样 反 应 ？3.请 说 出 第 二 代 驻 车 转 向 系 统 的 工 作 调 节 47 2021-4-24 在 下 述 情 况 下 ， 驻 车 辅 助 功 能 就 无 法 激 活 已 经 通 过 ESP-按 键 将 ESP关 闭 了 本 车 已 接 上 了 挂 车 驻 车 辅 助 系 统 有 系 统 故 障第 二 代 驻 车 转 向 辅 助 系 统 在 哪 些 情 况 下 ， 驻 车 辅 助 功 能 会 中 止 ？ 出 现 ESP干 预 司 机 干 预 驻 车 转 向 辅 助 系 统 的 转 向 动 作 了 超 过 了 7 km/h这 个 最 大 驻 车 车 速 通 过 按 键 关 闭 了 驻 车 转 向 辅 助 系 统 超 过 了 6 分 钟 这 个 泊 车 时 限 谢 谢 ！Thank you.