《直流电动机的启动》PPT课件.ppt

电 子 课 件直 流 电 动 机 的 启 动 、 调 速 、反 转 与 制 动宁 波 职 业 技 术 学 院 海 天 学 院电 机 控 制 系 统 的 安 装 调 试 与 维 修 课 程 教 学 团 队电机控制系统的安装调试与维修 直 流 电 动 机 (Direct Current Motor ) 的 启 动 、 调 速 、 反转 与 制 动 能 力 目 标 ： 1、 能 正 确 分 析 直 流 电 动 机 的 工 作 原 理 2、 能 根 据 直 流 电 动 机 的 结 构 类 型 ， 定 性 地 分 析 其 机械 特 性 3、 能 定 性 分 析 直 流 电 动 机 的 启 动 、 调 速 和 制 动 方 法知 识 目 标 ： 1、 掌 握 直 流 电 机 工 作 原 理 2、 了 解 直 流 电 机 励 磁 的 类 型 和 调 速 特 性 3、 了 解 直 流 电 机 应 用 场 合任 务 1 认 识 直 流 电 动 机任 务 2 直 流 电 动 机 的 启 动 、 调 速 、 反 转 和 制 动 直 流 电 动 机 应 用 图 片 任 务 1 认 识 直 流 电 机 图 中 N和 S是 一 对 固 定 的 （ 主 ） 磁 极 ， 用 来 建 立 恒 定 磁 场 。 两 磁 极 之 间 有 一 个 可 以 转 动的 圆 柱 形 铁 心 ， 铁 心 上 固 定 着 线 圈 abcd。 线 圈 的 ad端 接 在 随 电 枢 一 起 旋 转 的 两 片 半 圆 形铜 片 上 ， 这 两 个 铜 片 合 称 为 换 向 器 ， 换 向 器 固 定 在 转 轴 上 且 与 转 轴 绝 缘 。 铁 心 、 线 圈 和换 向 器 组 合 在 一 起 形 成 电 枢 。 电 刷 A、 B分 别 与 换 向 片 接 触 而 通 向 外 电 路 。 通 电 线 圈 在 磁 场 中 要 受 到 磁 场 力 的 作 用 。 假 设 电 刷 A与 电 源 的 正 极 相 连 ， 电 刷 B与 电 源的 负 极 相 连 ， 电 流 经 A-d-c-b-a-B形 成 回 路 。 根 据 左 手 定 则 ， 线 圈 ab受 力 向 右 ， 线 圈 cd受力 向 左 。 这 样 就 形 成 一 个 转 矩 ， 使 电 枢 逆 时 针 方 向 旋 转 ， 直 流 电 机 由 定 子 （ 固 定 不 动 ） 与 转 子 （ 旋 转 ） 两 大 部 分 组 成 ，定 子 与 转 子 之 间 有 空 隙 ,称 为 气 隙 。 定 子 部 分 包 括 主 磁 极 、 换 向 极 、 电 刷 、 机 座 等 ； 转 子 部 分 包 括 电 枢 铁 心 、 电 枢 绕 组 、 换 向 器 、 转 轴 、 风 扇 等 。 直 流 电 机 的 主 磁 极 1、 定 子 部 分 （ 2） 换 向 磁 极 减 小 电 刷 与 换 向 器 之 间 的 火 花 。 由 铁 心 和 绕 组 构 成 。 换 向 极 铁 心一 般 用 整 块 钢 制 成 ， 如 换 向 要 求 较 高 ， 则 用 1.0mm 1.5mm厚 的钢 板 叠 压 而 成 ， 其 绕 组 中 流 过 的 是 电 枢 电 流 。 换 向 极 装 在 相 邻 两主 极 之 间 ， 用 螺 钉 固 定 在 机 座 上 。（ 1） 主 磁 极 主 磁 极 的 作 用 是 产 生 气 隙 磁 场 ， 由 铁心 和 绕 组 （ 励 磁 绕 组 ） 构 成 。 铁 心 一 般由 1.0mm 1.5mm厚 的 低 碳 钢 板 冲 片 叠 压而 成 ， 包 括 极 身 和 极 靴 两 部 分 。 极 靴 做成 圆 弧 形 ， 以 使 磁 极 下 气 隙 磁 通 较 均 匀 。极 身 上 面 套 有 励 磁 绕 组 ， 绕 组 中 通 入 直流 电 流 。 整 个 磁 极 用 螺 钉 固 定 在 机 座 上 。 1613 （ 3） 电 刷 装 置 电 刷 与 换 向 器 配 合 可 以 把 转 动 的 电枢 绕 组 电 路 和 外 电 路 连 接 并 把 电 枢绕 组 中 的 交 流 量 转 变 成 电 刷 端 的 直流 量 。 电 刷 装 置 如 图 所 示 。 电 刷 组的 个 数 ， 一 般 等 于 主 磁 极 的 个 数 。 直 流 电 机 的 电 刷 装 置 （ 4） 机 座 机 座 既 可 以 固 定 主 磁 极 、 换 向 极 、端 盖 等 ， 又 是 电 机 磁 路 的 一 部 分（ 称 为 磁 轭 ） 。 机 座 一 般 用 铸 钢 或 厚 钢 板 焊 接 而 成 ， 具 有 良 好 的 导 磁性 能 和 机 械 强 度 。 2、 转 子 (电 枢 )部 分 （ 1） 电 枢 铁 心 电 枢 铁 心 是 电 机 磁 路 的 一 部 分 ， 其 外 圆 周 开 槽 ， 用 来 嵌 放电 枢 绕 组 。 电 枢 铁 心 一 般 用 0.5mm厚 、 两 边 涂 有 绝 缘 漆 的 硅 钢 片冲 片 叠 压 而 成 ， 如 图 所 示 。 电 枢 铁 心 固 定 在 转 轴 或 转 子 支 架 上 。铁 心 较 长 时 ， 为 加 强 冷 却 ， 可 把 电 枢 铁 心 沿 轴 向 分 成 数 段 ， 段与 段 之 间 留 有 通 风 孔 。 （ 2） 电 枢 绕 组 作 用 是 感 应 电 动 势 、 通 过 电 枢 电 流 。 通 常 用 绝 缘 导 线 绕 成 线 圈 ，按 一 定 规 律 连 接 而 成 。 电 枢 绕 组 （ 3） 换 向 器 换 向 器 是 由 多 个 紧 压 在 一 起 的 梯 形 铜 片 构 成 的 一 个 圆 筒 ， 片与 片 之 间 用 一 层 薄 云 母 绝 缘 ， 电 枢 绕 组 与 换 向 片 按 一 定 规 律连 接 。 换 向 器 与 转 轴 固 定 在 一 起 。 （ 4） 转 轴 对 于 小 容 量 直 流 电 机 ,电 枢 铁 心 就 装 在 转 轴 上 。 直 流 电 机 的 励 磁 方 式 复 励 ： 励 磁 绕 组 一 部 分 与 电 枢 绕 组 串 联 ， 另 一 部 分 与 电 枢 绕 组 并 联 。 并 励 绕组 匝 数 多 而 线 径 细 ， 串 励 绕 组 匝 数 少 而 线 径 粗 。他 励 ： 励 磁 绕 组 的 电 流 由 独 立 电 源 提 供 的 。 即 励 磁 电 路 与 电 枢 电 路 没 有 电的 连 接 。并 励 ： 励 磁 绕 组 与 电 枢 绕 组 并 联 。 励 磁 电 压 等 于 电 枢 电 压 ， 励 磁 绕 组 匝 数 较多 ， 电 阻 较 大 。 （ 是 他 励 的 特 殊 方 式 ）串 励 ： 励 磁 绕 组 与 电 枢 绕 组 串 联 。 励 磁 电 流 和 电 枢 电 流 相 等 。 (1) 型 号 。 国 产 电 动 机 的 型 号 一 般 采 用 大 写 的 汉 语 拼 音 字 母 和 数字 表 示 电 动 机 的 结 构 和 使 用 特 点 。 例 如 ： Z2 _ 56 / 42 表 示 直 流 电 动 机设 计 代 号 ， 表 示 第 二 次 设 计机 座 中 心 高 56mm磁 极 数 为 42号 铁 心 长 度Z2-56/4-2铭牌1 产 品 代 号 的 含 义 如 下 ： Z系 列 ： 一 般 用 途 直 流 电 动 机 ， 如 Z2、 Z3、 Z4等 系 列 ； ZJ系 列 ： 精 密 机 床 用 直 流 电 动 机 ； ZT系 列 ： 广 调 速 直 流 电 动 机 ； ZQ系 列 ： 牵 引 直 流 电 动 机 ； ZH系 列 ： 船 用 直 流 电 动 机 ； ZA系 列 ： 防 暴 安 全 型 直 流 电 动 机 ； ZKJ系 列 ： 挖 掘 机 用 直 流 电 动 机 ； ZZJ系 列 ： 冶 金 起 重 机 用 直 流 电 动 机 。 (2) 额 定 功 率 PN。 指 电 动 机 在 额 定 情 况 下 轴 上 输 出 的 机 械 功 率 。 单 位 是 kW或 W。(3) 额 定 电 压 UN。 在 额 定 情 况 下 ， 电 动 机 直 流 电 源 的 电 压 。 单 位 是 V。(4) 额 定 电 流 IN。 在 额 定 负 载 时 ， 电 源 输 入 到 电 动 机 的 允 许 电 流 ， 单 位 是 A。(5) 额 定 转 速 nN。 电 机 运 行 在 额 定 电 压 、 额 定 电 流 、 额 定 功 率 时 所 对 应 的 转速 ， 单 位 是 r/min。(6) 励 磁 。 指 电 机 的 励 磁 方 式 ， 包 含 他 励 、 并 励 、 串 励 、 复 励 等 。(7) 励 磁 电 压 。 电 机 在 额 定 状 态 下 励 磁 绕 组 两 端 所 加 的 电 压 ， 对 于 并 励 的 电机 ， 励 磁 电 压 等 于 电 机 的 额 定 电 压 ； 对 于 他 励 电 机 ， 励 磁 电 压 要 根 据 情 况 来定 。 单 位 是 V。(8) 励 磁 电 流 。 电 机 产 生 主 磁 通 所 需 要 的 励 磁 电 流 ， 单 位 是 A。Z2-56/4-2 (9) 定 额 。 指 电 机 在 额 定 状 态 下 可 以 持 续 运 行 的 时 间 和 顺 序 。 例 如 标 有 “ 连续 ” ， 则 表 示 电 机 可 以 不 受 时 间 限 制 连 续 运 行 ;标 有 “ 25%”， 则 表 示 电 机 在一 个 周 期 内 工 作 25%的 时 间 ， 休 息 75%的 时 间 。(10) 温 升 。 表 示 电 机 允 许 发 热 的 一 个 限 度 。 温 升 限 度 取 决 于 电 机 所 使 用 的绝 缘 材 料 。 Z2-56/4-2 直 流 电 动 机型 号 Z4-112/2-1 励 磁 方 式 并 励额 定 功 率 5.5kW 励 磁 电 压 180V额 定 电 压 440V 励 磁 电 流 0.4A额 定 电 流 15A 额 定 效 率 81.2%额 定 转 速 3000r/min 绝 缘 等 级 B级定 额 连 续 出 厂 日 期 年 月电 机 厂铭 牌 2 例 1： 一 台 直 流 电 动 机 的 额 定 数 据 为 ： PN=13KW， UN=220V，nN=1500r/min， N=87.6%， 求 额 定 输 入 功 率 PIN、 额 定 电 流 IN和额 定 输 出 转 矩 T2N。 KWPP NNIN 84.14876.013 AUPI NINN 45.672201084.14 3 mNnPT NNN 77.82150013955095502解 ： (1)电 压 方 程 式(2)转 矩 方 程 式 nCE e aT ICT LTTT 0 aaRIEU 电 动 机 (并 励 )的 基 本 方 程 式(3)功 率 方 程 式 P 1=P2?T=TL? 启 动 的 含 义 ： 直 流 电 动 机 的 转 速 从 0加 速 到 稳 定 运 行 速 度 的 整个 过 程 。生 产 机 械 对 启 动 的 要 求 ： （ 1） 启 动 电 流 在 允 许 的 范 围 内 , Ist=2-2.5IN （ 2） 启 动 转 矩 TstTL, Tst=2-2.5TN （ 3） 启 动 时 间 短 ,符 合 生 产 技 术 要 求 （ 4） 启 动 设 备 简 单 、 经 济 、 可 靠他 励 直 流电 动 机 的固 有 机 械 特 性 任 务 2 直 流 电 动 机 的 启 动 、 调 速 、 反 转 和 制 动 启 动 特 点 ： （ 1） Ist很 大 ， 是 IN的 10 20倍 ； （ 2） 操 作 简 单 、 启 动 时 间 短 ， 不 需 启 动 其 他 设 备 ； （ 3） 应 用 于 容 量 很 小 的 直 流 电 动 机 （ 大 型 直 流 电 机 电 枢 电 阻 更 小 ） 。1、 直 接 启 动将 电 机 直 接 接 到 额 定 电 源 的 启 动 方 法 。启 动 方 法 ： 先 建 立 磁 场 ， 然 后 全 压 启 动启 动 计 算 ： 启 动 过 程 结 束下 降下 降 增 加迅 速 上 升启 动 转 矩 很 大很 大 Na ast TTTI EnI nCE e例 ： 一 直 流 电 机 PN=0.8KW， UN=220V， IN=5A， Ra=4。 若 电 动 机 直 接 接 入 电网 启 动 ， 启 动 电 流 =？ 一 台 Z2-61/4-2他 励 直 流 电 动 机 。 已 知 ：PN=10KW,UN=220V,nN=1500r/min,IN=53.8A,Ra=0.286,求 ： （ 1） 直 接 启 动 时 的 启 动 电 流 。 （ 2） 在 额 定 磁 通 下 启 动 的 启 动 转 矩 。例 1：解 ： （ 1） （ 2) ARUII aNast 2.769286.0220 NstNst IITT 7.639550 mNnPT NNN 3.14NstII 4.9103.14 mNTT Nst stTst ICT 则 Tst Ist 电 枢 回 路 串 电 阻 启 动 降 压 启 动常 用 的 启 动 方 法 直 接 启 动 a aNast R EUII 2、 电 枢 回 路 串 电 阻 （ 分 级 ） 启 动 图 (a)所 示 为 他 励 电 动 机 的 启 动 接 线 图 ， 图 中 KM 1、 KM22分 别 为 短 接 启 动 电阻 Rst1、 Rst2的 接 触 器 。 启 动 时 ， 先 接 通 励 磁 电 源 ， KM合 上 ， KM1、 KM2全 部断 开 ， 启 动 电 阻 全 部 接 入 。 随 着 转 速 的 上 升 ， 再 将 启 动 电 阻 逐 步 切 除 。缺 点 : 在 启 动 过 程 中 启 动 电 阻 上 有 能 量 损 耗（ a） （ b） ast II 21 ststa N RRR U 一 台 他 励 直 流 电 动 机 ， PN=10KW， UN=220V， IN53.8A， nN=1500r/min,Ra=0.286,求 ： （ 1） 直 接 启 动 时 的 启 动 电 流 （ 2） 若 限 制 启 动 电 流 不 超 过 100A， 采 用 电 枢 回 路 串 电阻 起 动 ， 则 开 始 时 应 串 入 多 大 电 阻 ？解 ： （ 1） 例 2： ARRUI sta Nst 100 914.1286.0100220 astNst RIUR（ 2） ARUII aNast 2.769286.0220 3、 减 压 启 动减 压 启 动 是 指 通 过 暂 时 降 低 供 电 电 压 的 方 式 启 动 。启 动 时 ， 励 磁 电 压 保 持 额 定 值 ， 电 枢 电 压 从 零 逐 渐 升 高 到 额 定 值 。降 压 启 动 只 能 在 电 动 机 有 专 用 电 源 时 才 采 用 ， 目 前 多 采 用 晶 闸 管可 控 直 流 电 源 作 为 降 压 启 动 的 供 电 电 源 。 降 压 启 动 时 启 动 电 流 小 ， 启 动 过 程 中 能 耗 小 ， 缺 点 是 需 要有 专 用 电 源 ， 设 备 投 资 大 。减 压 启 动机 械 特 性曲 线 一 台 直 流 电 机 PN=60kW， UN 440V， IN 150A， Ra0.156,nN=1000r/min， 驱 动 额 定 恒 转 矩 负 载 。 试 求 ： (1) 若 直 接 启 动 ， 则 启 动 电 流 是 多 少 ？ （ 2） 若 要 求 Ist=2IN， 采用 电 枢 回 路 串 电 阻 启 动 ， 则 启 动 开 始 时 应 串 入 多 大 阻 值 的 启 动电 阻 ？ （ 3） 如 果 要 求 降 压 启 动 ， 则 启 动 电 压 是 多 少 ?例 3：解 ： (1) A2820156.0440 aNst RUI(2） Ist=2 IN=2 150=300A Ust=IstRa=300 0.156=46.8 V （ 3） 31.1156.0300440astNst RIURsta NastaNast RRUIIRUII PN=10kW， UN 220V， IN 53.8A， Ra0.286,nN=1500r/min的 他 励 电 动 机 。 试 求 ： (1) 若 直 接 启 动 ， 则 启 动 电 流 是 多 少 ？ （ 2） 若 要 求 启 动 电 流 限制 在 额 定 电 流 的 2.5倍 ， 采 用 降 压 启 动 ， 则 启 动 电 压 是 多 少 ?（ 3） 如 果 要 求 启 动 电 流 限 制 在 额 定 电 流 的 2.5倍 ， 电 枢 回 路 串 电 阻 启动 ， 则 启 动 开 始 时 应 串 入 多 大 阻 值 的 启 动 电 阻 ？ 例 4：解 ： (1) A2.769286.0220 aNst RUI(2） Ist=2.5 IN=2.5 53.8=134.5A Ust=IstRa=134.5 0.286=38.5 V （ 3） Ist=2.5 IN=2.5 53.8=134.5 A 35.1286.05.134220a stNst RIURsta NastaNast RRUIIRUII 1、 电 气 传 动 系 统用 电 动 机 作 为 原 动 机 带 动 生 产 机 械 的 工 作 机 构 运 转 ， 完 成 一 定生 产 过 程 ， 称 为 电 气 传 动 。2、 生 产 机 械 的 负 载 特 性(1)恒 转 矩 负 载 特 性 (2)恒 功 率 负 载 特 性(3)通 风 型 负 载 特 性 2nTL 3、 他 励 直 流 电 动 机 的 调 速aaRIEU nCE e aae RInCU Tae C TRnCU aT ICT nnCC TRCUn Te ae 02 n0： 理 想 空 载 转 矩 直 流 他 励 电 动 机 的 固 有 机 械 特 性(1)机 械 特 性 直 流 他 励 电 动 机 的 固 有 机 械 特 性（ 1） 随 着 T的 增 大 ， n降 低 ， 特 性 曲 线 是 一 条 略 为 向 下 倾 斜 的 直 线 。（ 2） 机 械 特 性 斜 率 很 小 ， 曲 线 较 平 ， 为 硬 特 性 。（ 3） 当 T=0， n=n0， 电 机 处 于 理 想 空 载 状 态 。（ 4） 当 T=TN， n=nN， 为 电 动 机 的 额 定 工 作 点 。（ 5） 电 动 机 启 动 时 ， n=0， Ea=0， 由 于 Ra很 小 ， 电 枢 电 流 Is（ 启 动 电 流 ）=10-20IN、 启 动 转 矩 Ts=10-20TN。 aaRIEU nnCC TRCUn Te ae 02 由 特 性 方 程 可 知 ， 改 变 以 下 三 项 参 数 可 改 变 电 动 机的 速 度 。电 枢 回 路 电 阻 ： Ra输 入 电 压 ： U磁 通 ： (2)调 速 人 为 机 械 特 性 （ 3） 只 能 在 额 定 转 速 以 下 进 行 平 滑 调 速 。（ 4） 转 速 越 低 ， 机 械 特 性 越 软 ， 负 载 波 动 时 转 速 的 稳 定 性 越 差 。（ 5） 串 入 的 电 阻 越 大 ， 电 能 损 耗 越 大 ， 经 济 性 差 。（ 6） 调 速 范 围 小 。（ 7） 在 各 种 转 速 下 ， 能 输 出 相 同 的 转 矩 ， 为 恒 转 矩 调 速 。a、 电 枢 回 路 串 电 阻 调 速 串 联 电 阻 调 速 的 特 点 ：（ 1） 改 变 电 枢 回 路 电 阻 ， 理 想 空 载 转 速 n0不 变 。（ 2） RP越 大 ， 斜 率 越 大 ， 特 性 越 软 。应 用 场 合 : 调 速 性 能 要 求 不 高 的 生 产 机 械 起 重 机 (3)转 速 只 能 从 额 定 转 速 往 下 调 。(4)调 速 前 、 后 机 械 特 性 斜 率 不 变 ， 机 械 特 性 硬 度 高 ， 速 度 稳 定 性 好 ， 调 速 范 围 广 ， 最 高转 速 与 最 低 转 速 之 比 可 打 10倍 以 上 。(5)当 电 压 连 续 可 调 时 ， 转 速 也 连 续 可 调 ， 可 实 现 无 级 调 速 。(6)降 压 调 速 是 通 过 减 小 输 入 功 率 来 降 低 转 速 的 ， 故 调 速 时 损 耗 减 小 ， 调 速 经 济 性 好 。(7)在 各 种 转 速 下 ， 能 输 出 相 同 的 转 矩 ， 为 恒 转 矩 调 速 。b、 降 低 电 源 电 压 调 速降 低 电 源 电 压 调 速 的 优 点 是 ： (1)理 想 空 载 转 速 n0与 电 枢 电 压 U成 正 比 。(2)改 变 电 枢 电 压 后 斜 率 不 变 。 降 低 电 源 电 压 调 速 的 缺 点 ：要 有 电 压 可 调 的 直 流 电 源 ， 设 备 多 ， 较 复 杂 ， 初 次 投 资 大 。应 用 场 合 : 调 速 性 能 要 求 较 高 的 生 产 机 械 机 床 c、 改 变 励 磁 磁 通 调 速 (弱 磁 调 速 ) 减 小fI减 小变 阻 器在 励 磁 电 路 中 接 入 调 速改 变 励 磁 磁 通 调 速 的 优 点 是 ： (1) 理 想 空 载 转 速 随 磁 通 的 减 弱 而 上 升 。 (2) 斜 率 随 磁 通 的 减 弱 而 增 大 ， 机 械 特 性 变 软 。 (3) 电 阻 能 连 续 调 节 ， 可 实 现 无 级 调 速 ， 调 速 平 滑 。 (4) 励 磁 电 流 小 ,能 量 损 耗 少 ， 调 速 前 后 电 动 机 的 效 率 基 本 不 变 ， 经 济 性 比 较 好 。 (5) 机 械 特 性 较 硬 ， 转 速 稳 定 。 (6)在 各 种 转 速 下 ,能 输 出 相 同 的 功 率 ,为 恒 功 率 调 速 。 三 种 调 速 方 法 的 比 较调 速 方 法 改 变 的 参 数 特 点 串 电 阻 电 枢 电 路 串 接电 阻 ,减 小 Ia 向 下 调 速 ， 特 性 变 软 ,低 速稳 定 性 更 差 ,耗 能 多 ,调 速范 围 小 ,恒 转 矩 调 速调 压 降 低 电 枢 电 路电 压 向 下 调 速 ， 特 性 硬 度 不 变 , 稳 定 性 好 ,耗 能 少 ,调 速 范围 较 大 ,恒 转 矩 调 速调 磁 励 磁 电 路 串 接电 阻 ,减 小 I f,减小 向 上 调 速 ， 特 性 硬 度 变 化不 大 , 稳 定 性 好 ,耗 能 少 ,调速 范 围 较 小 ,如 保 持 Ia不 变 ,为 恒 功 率 调 速 例 5： 一 台 并 励 电 动 机 ， 其 额 定 数 据 如 下 ： PN=25kW, UN=110V,=86%, nN=1200 r/min, Ra=0.04,Rf=27.5， 试 求 ： （ 1） 额 定 电 流 、 额 定 励 磁 电 流 、 额 定 电枢 电 流 ； （ 2） 额 定 转 矩 ； （ 3） 感 应 电 动 势 。 解 ： （ 1） 额 定 功 率 PN就 是 指 输 出 的 机 械 功 率 P2， 输 入 电 功 率 为 kW1.2986.02521 PP A265110101.29 3N1N UPIARUI 45.27110 fNf A2614265fNa III（ 2） mN19912002595509550N NNnPT（ 3） 感 应 电 动 势 V6.9904.0261110aaN RIUE 练 习 ：一 台 并 励 电 动 机 ， 其 额 定 数 据 如 下 ： PN=7.5kW, UN=220V, IN=42.61A, nN=1500r/min, Ra=0.1014,Rf=46.5， 试 求 ： （ 1） 、电 枢 电 流 、 输 出 转 矩 T2； （ 2） 感 应 电 动 势 。解 ： （ 1） %80%10061.42220 5.7%100%100 NNNN IUPPP入 AIII fNa 88.3773.461.42 mNnPT NN 75.471500750055.955.92 VRIUERIEU aaNaaaaN 16.2161014.088.37220 （ 2） ARUI fNf 73.45.46220 4、 串 励 电 动 机 的 机 械 特 性ffaa RIRIEU nCE e aT ICT ffaae RIRInCU fIC)( 21 fa RRCTUCn ee T CCCCC CCC 121 （ 1） 空 载 时 ,转 速 很 高 ， 不 允 许 空 载 启 动 和 空 载运 行 。（ 2） T=KI2， 启 动 和 过 载 能 力 较 强 。 主 要 用 于 地 铁 、 电 车 、 电 梯 等 牵 引 设 备 中 。af III 改 变 转 向 的 方 法 ：1、 电 枢 电 流 不 变 ， 改 变 励 磁 电 流 的 方 向 ,即 改 变 主 磁 通 的 方 向 ； 反 转 ： 就 是 改 变 电 动 机 的 转 动 方 向 。2、 励 磁 电 流 的 方 向 不 变 ,改 变 电 枢 电 流 Ia的 方 向 。由 于 励 磁 绕 组 的 匝 数 多 ， 电 感 大 ， 电 磁 惯 性 较 大 ， 为 了 实 现 电 动 机 高 效 、 快速 地 反 转 ， 往 往 采 用 电 枢 反 接 的 方 法 。 为 了 使 电 动 机 在 停 车 时 能 迅 速 停 止 ， 需 要 对 电 动 机进 行 制 动 。 制 动 过 程 的 要 求 ：制 动 过 程 要 有 足 够 大 的 转 矩 ；制 动 电 流 不 应 大 于 额 定 电 流 的 2-2.5倍 ;不 要 造 成 明 显 的 机 械 冲 击 ；制 动 时 间 尽 可 能 短 。 制 动 方 法 ： 图 (b)所 示 。 这 时 他 励 直 流 电 动 机 由 于 转 子 惯 性 的 作 用 ， 电 动 机仍 按 原 来 的 方 向 旋 转 。 由 于 磁 通 方 向 不 变 ， 因 此 产 生 的 电 枢 绕 组 中 产 生 感 应电 动 势 Ea方 向 也 不 变 ， 电 动 机 此 时 作 发 电 机 运 行 ， 电 枢 电 流 方 向 及 其 产 生 的电 磁 转 矩 的 方 向 都 改 变 了 ， 使 电 磁 转 矩 的 方 向 与 旋 转 方 向 相 反 ， 成 为 制 动 转矩 。 电 动 机 由 自 身 惯 性 和 生 产 机 械 的 作 用 而 驱 动 发 电 ， 把 电 动 机 储 存 的 动 能 和 生产 机 械 转 换 为 电 能 ， 再 消 耗 到 Rb上 。1、 能 耗 制 动（ a） 电 动 状 态 （ b） 能 耗 制 动 状 态 TCC RCUn Te ae 2 0,0 0 nU TCC Rn Te a 2 TCC RRn Te ba 2能 耗 制 动 适 用 于 要 求 迅 速 停 车 的 场 合 。 2、 反 接 制 动 需 接 入 制 动 电 阻 R za aNa R EUI )(TCC RCUn Te ae 2 Ua aNa R EUI TCC RCUn Te ae 2反 接 制 动 适 用 于 要 求 迅 速 反 转 的 场 合 。 本 模 块 结 束