基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计-

4.2 四级传送带的设计4.2.1 四级传送带控制要求用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。停止时应先停止Y5货物停止装填，待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，Y5、M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。控制功能：（1）单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。（2）当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时，方可对单机进行单动。（3）如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故障解除，复位，按“启动”按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起动3、4#机。（4）对于短路等，故障解除，按“复位”按钮，故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮，皮带不会自行起动。（5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则其上游设备不能启动，下游设备可保持运行状态。（6）设声、光报警。光报警闪烁。（7）不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。4.2.2 四级传送带视图物料 图4-1 四级传送带视图4.2.3 输入/输出分配表输入功能输出功能X6起动按钮（X1）X1一级故障A(SQ1)Y1一级继电器（KM1）X2二级故障B(SQ2)Y2二级继电器（KM2）X3三级故障C(SQ3)Y3三级继电器（KM3）X4四级故障D(SQ4)Y4四级继电器（KM4）X5停止接钮（SB2）Y5物料指示灯（HL2）X0/X10循环/单动转换开关（SQ5）Y1报警灯（HL1）X17紧停开关（SQ6）Y2报警灯（HL2）X14四级皮带单动按钮(SB3)Y3报警灯（HL3）X13三级皮带单动按钮（SB4）Y4报警灯（HL4）X12二级皮带单动按钮（SB5）X11一级皮带单动按钮(SB6)表1：输入/输出分配表4.2.4 电机接线图：图4-2 电机接线图12 4.2.5 PLC接线图图4-3 PLC接线图4.2.6 控制面板4.2.7 梯形图： 程序指令表如下：