起重机机械原理——电动单梁(悬挂)起重机

2 0 2 1 -4 -2 2 1柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 起 重 机 机 械 原 理 电 动 单 梁 （ 悬 挂 ） 起 重 机 2 0 2 1 -4 -2 2 2柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 内 容 提 要 1、 相 关 照 片2、 简 介 和 用 途 3、 主 要 技 术 参 数4、 结 构 概 述 2 0 2 1 -4 -2 2 3柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 相 关 照 片 2 0 2 1 -4 -2 2 4柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 1 、 本 公 司 生 产 的 单 梁 起 重 机 有 两 种 ： LDA型 电 动 单 梁 起 重 机 和 LX型 电 动 单 梁悬 挂 起 重 机 ， 它 是 以 电 动 葫 芦 为 起 升 机 构 的 起 重 机 。 葫 芦 式 起 重 机 与 同 吨位 、 同 跨 度 的 其 它 起 重 机 相 比 有 结 构 简 单 、 自 重 量 轻 、 造 价 低 等 优 点 。2 、 LDA型 电 动 单 梁 起 重 机 是 按 JB/T1 3 0 6 -2 0 0 8 设 计 、 制 造 ； LX电 动 单 梁 悬 挂 起重 机 是 按 JB/T2 6 0 3 -2 0 0 8 设 计 、 制 造 。 都 是 与 CD1 或 MD1 等 形 式 的 电 动 葫 芦配 套 使 用 ， 成 为 一 种 有 轨 运 行 的 轻 小 型 起 重 机 . 电 动 单 梁 起 重 机 大 车 运 行 轨 道 是 钢 轨 ， 钢 轨 铺 设 在 车 间 的 纵 向 钢 梁 上 （ 或纵 向 钢 筋 混 凝 土 梁 上 ） 。 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 大 车 运 行 轨 道 是 工 字 钢 的 下 翼 缘 ， 工 字 钢 固 定 在 楼 板的 钢 筋 混 凝 土 梁 上 。3 、 为 方 便 用 户 ， 电 动 单 梁 起 重 机 有 操 纵 室 和 地 面 （ 遥 控 或 不 遥 控 ） 两 种 操 纵型 式 ， 操 纵 室 又 设 有 端 面 及 侧 面 开 门 两 种 型 式 ， 以 供 用 户 选 择 使 用 ； 电 动单 梁 悬 挂 起 重 机 只 有 地 面 操 纵 型 式 （ 遥 控 或 不 遥 控 ） 。4 、 葫 芦 式 起 重 机 普 遍 用 于 车 间 内 和 仓 库 中 调 运 工 件 和 抓 取 货 物 之 用 。 它 是 依靠 沿 着 厂 房 轨 道 方 向 的 纵 向 移 动 ， 电 动 葫 芦 横 向 移 动 和 吊 钩 的 升 降 运 动 来进 行 工 作 。 本 产 品 为 一 般 用 途 起 重 机 ， 多 用 于 机 械 制 造 、 轻 工 食 品 、 装 配 、 维 修 、 仓 库 、 包 装 等 场 所 。 简 介 和 用 途 2 0 2 1 -4 -2 2 5柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 一 、 电 动 单 梁 起 重 机 的 主 要 参 数 如 下 ： （ 具 体 做 法 参 数 见 随 机 图 ）1 、 起 重 量 ： 1 1 0 t2 、 跨 度 ： 7 .5 3 1 .5 m3 、 工 作 环 境 温 度 在 3 0 +4 0 范 围二 、 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 的 主 要 参 数 如 下 ： （ 具 体 做 法 参 数 见 随 机 图 ）1 、 起 重 量 ： 0 .5 5 t2 、 跨 度 ： 3 1 6 m3 、 工 作 环 境 温 度 在 2 0 +4 0 范 围 主 要 技 术 参 数 2 0 2 1 -4 -2 2 6柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 结 构 概 述 （ 1 ） 单 梁 起 重 机 主 要 由 三 部 分 组 成 ： 桥 架 、 电 动 葫 芦 和 电 气 系 统 。 见 图 1 和图 2 。 （ 相 类 似 产 品 参 见 随 机 图 ） 图 1 电 动 单 梁 起 重 机 2 0 2 1 -4 -2 2 7柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 图 2 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 1 、 桥 架 2 、 电 气 系 统 3 、 电 动 葫 芦 结 构 概 述 2 0 2 1 -4 -2 2 8柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 p 桥 架 用 来 支 承 和 移 动 载 荷 用 ， 桥 架 由 金 属 结 构 和 运 行 机 构 组 成 。金 属 结 构 包 括 主 梁 、 端 梁 及 主 、 端 梁 连 接 三 部 分 。 运 行 机 构 由 驱动 装 置 （ 电 动 机 ） 、 传 动 装 置 （ 减 速 器 ） 、 制 动 装 置 （ 制 动 器 ）和 车 轮 装 置 四 部 分 组 成 。 电 动 葫 芦 负 责 升 降 和 横 向 移 动 载 荷 ， 电气 系 统 由 主 回 路 和 控 制 回 路 组 成 。p 按 主 梁 结 构 形 式 分 有 工 字 钢 主 梁 、 组 合 形 主 梁 （ 箱 形 加 工 字 钢 ）和 箱 形 主 梁 。 组 合 形 主 梁 是 用 钢 板 压 延 成 U型 槽 钢 ， 再 与 工 字 钢 和侧 板 组 焊 成 箱 形 实 腹 梁 。p 当 用 工 字 钢 主 梁 或 组 合 形 主 梁 （ 箱 形 加 工 字 钢 ） 时 ， 电 动 葫 芦 运行 在 工 字 钢 的 下 翼 缘 上 。p 当 用 箱 形 主 梁 时 ， 电 动 葫 芦 运 行 在 箱 形 主 梁 下 盖 板 两 侧 的 边 缘 上。p 按 端 梁 结 构 形 式 分 有 型 钢 组 合 式 端 梁 （ 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 用 ）和 箱 形 端 梁 （ 电 动 单 梁 起 重 机 用 ） 。 箱 形 端 梁 是 用 钢 板 压 延 成 U型槽 钢 ， 再 组 焊 成 端 梁 。 结 构 概 述 2 0 2 1 -4 -2 2 9柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 p 主 、 端 梁 连 接 结 构p 电 动 单 梁 起 重 机 ， 主 梁 端 面 与 端 梁 侧 面 中 间 处 连 接 ， 主 、 端 梁 连接 为 螺 栓 加 减 载 凸 缘 （ M2 0 连 接 螺 栓 ， 材 料 4 5 ） 。 拆 卸 螺 栓 后 可方 便 运 输 。p 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 ， 主 梁 在 端 梁 中 间 下 面 ， 主 、 端 梁 用 单 铰 （销 轴 ） 连 接 ， 使 起 重 机 各 车 轮 能 更 好 地 与 轨 道 接 触 ， 不 致 悬 空 。此 外 由 于 连 接 可 拆 ， 运 输 方 便 。p 葫 芦 式 起 重 机 运 行 机 构 采 用 分 别 驱 动 形 式 ， 驱 动 装 置 为 “ 三 合 一” 电 动 机 。 电 动 单 梁 起 重 机 是 依 靠 两 个 主 动 轮 分 别 连 接 着 一 套 对称 独 立 的 驱 动 装 置 来 驱 动 行 走 ， 每 根 端 梁 有 一 个 主 动 轮 ， 一 个 从动 轮 。 其 运 行 机 构 的 车 轮 是 装 在 端 梁 两 端 下 部 。p 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 是 依 靠 两 对 主 动 轮 分 别 连 接 着 一 套 对 称 独 立的 驱 动 装 置 来 驱 动 行 走 。 每 根 端 梁 有 两 组 车 轮 ， 每 组 有 4 个 车 轮 ，其 中 一 组 里 有 两 个 主 动 轮 ， 其 余 6 个 是 从 动 轮 。 其 运 行 机 构 的 车 轮是 装 在 端 梁 两 端 上 面 ， 挂 在 工 字 钢 的 下 翼 缘 上 。 运 行 机 构 和 端 梁用 单 铰 （ 销 轴 ） 连 接 。 结 构 概 述 2 0 2 1 -4 -2 2 1 0柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 p 葫 芦 式 起 重 机 的 馈 电 方 式 ： 滑 触 线 。p 葫 芦 式 起 重 机 的 操 纵 方 式 ： 电 动 单 梁 起 重 机 分 为 司 机 室 和 地 面 （ 有 遥 控 和不 遥 控 ） ；p 电 动 单 梁 悬 挂 起 重 机 只 有 地 面 操 纵 （ 有 遥 控 和 不 遥 控 ） 。p 电 动 葫 芦 是 由 两 个 机 构 一 个 系 统 组 成 。 两 个 机 构 是 起 升 机 构 和 运 行 机 构 ，一 个 系 统 是 电 气 控 制 系 统 。1 、 起 升 机 构 又 称 葫 芦 本 体 ， 是 由 四 个 装 置 组 成 ： 驱 动 装 置 （ 电 动 机 ） 。 传 动 装 置 （ 减 速 器 ） 。 制 动 装 置 （ 制 动 器 ） 。 取 物 缠 绕 装 置 （ 吊 钩 滑 轮 组 、 卷 筒 、 钢 丝 绳 等 ） 。2 、 运 行 机 构 又 称 运 行 小 车 ， 是 由 四 个 装 置 组 成 ： 驱 动 装 置 （ 电 动 机 ） 。 传 动 装 置 （ 减 速 器 ） 。 制 动 装 置 （ 制 动 器 ） 。 车 轮 装 置 （ 车 轮 ） 。 3 、 电 气 控 制 系 统 包 括 电 源 引 入 器 、 控 制 电 动 机 正 反 转 的 磁 力 起 动 器 、 起 升 限位 开 关 和 手 动 按 钮 开 关 等 。 p 大 车 运 行 机 构 ： 是 SEW三 合 一 驱 动 装 置 。 结 构 概 述 2 0 2 1 -4 -2 2 1 1柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 p 安 全 制 动 装 置1 、 电 动 葫 芦 载 荷 制 动 器 主 要 靠 制 动 电 动 机 来 完 成 ， 后 面 的 课 时 会 具 体 说 明 。2 、 轨 道 端 部 止 挡 及 缓 冲 器 大 、 小 车 （ 电 动 葫 芦 ） 轨 道 端 部 止 挡 是 为 防 止 起 重 机 或 小 车 （ 电 动 葫 芦 ）从 轨 道 两 端 出 轨 而 设 置 的 安 全 装 置 。 电 动 葫 芦 小 车 上 不 设 缓 冲 器 ， 而 是 运 行 小 车 轮 直 接 与 轨 道 端 部 止 挡 相 撞 ，因 此 ， 止 挡 与 小 车 相 碰 面 装 有 橡 胶 缓 冲 器 。 大 车 运 行 轨 道 端 部 止 挡 ， 其 高 度 与 起 重 机 上 大 车 缓 冲 器 的 高 度 相 等 ， 端 部止 挡 的 前 面 装 有 橡 胶 缓 冲 器 。3 、 极 限 位 置 限 制 器葫 芦 式 起 重 机 设 有 上 升 极 限 位 置 限 制 器 和 下 降 极 限 位 置 限 制 器 ； 运 行 极 限 位置 限 制 器 是 由 行 程 限 位 开 关 与 安 全 尺 组 成 。4 、 安 全 报 警 装 置 与 载 荷 限 制 器当 载 荷 达 到 额 定 起 重 量 的 9 0 时 ， 报 警 装 置 发 出 提 示 性 报 警 信 号 ； 当 载 荷 超过 额 定 起 重 量 ， 超 载 限 制 器 能 自 动 切 断 起 升 电 源 ， 并 发 出 禁 止 性 报 警 信 号。 结 构 概 述 2 0 2 1 -4 -2 2 1 2柳 州 起 重 机 器 有 限 公 司 谢 谢 大 家 ！