华中数控车床指令

华中数控车床指令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到 该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环 代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载 的同组代码替换。G代码解释G00定位（快速移动）G01直线切削G02顺时针切圆弧（CW,顺时钟）G03逆时针切圆弧（CCW,逆时钟）G04暂停(Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检査参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置（左侧）G42刀尖半径偏置（右侧）G53直接机床坐标系编程G54G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率G00 定位1.格式：G00 X (U) _ Z (W)2.说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工 件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对 于起点的位移量；G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定 的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的 定位目标点。G00指令中的快移速度由机床参数“快移 进给速度”对各轴分别设定，不能用F规定。G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G32功能注销。注意：在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的 做法是，将 X 轴移动到安全位置，再放心地 执行 G00 指令。2.G01直线插补（线性进给）1格式：G01 X （U） _ Z （W） _ F_ ； 2说明：X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系 中的坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的 位移量；F_：合成进给速度。G01指令刀具以联动的方式，按F规定 的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动 直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的 终点。G01是模态代码，可由G00、G02、G03 或G32功能注销倒直角1.格式：G01 X（U）C；2.说明：直线倒角G01指令刀具从A点到B点, 然后到 C 点X、Z： 为绝对编程时,未倒角前两相邻 轨迹程序段的交点G的坐标值；U、W：为增量编程时，G点相对于起 始直线轨迹的始点A点的移动距离。C：是相邻两直线的交点G，相对于倒 角始点B的距离。倒圆角1.格式：G01 X（U）_R_；2说明：直线倒角G01，指令刀具从A点 到B点，然后到C点X、Z：为绝对编程时，未倒角前两相邻 轨迹程序段的交点G的坐标值；U、W：为增量编程时，G点相对于起始 直线轨迹的始点A点的移动距离。R：是倒角圆弧的半径值。G02/G03 （圆弧插补）1.格式： F_R_I_K_X _Z _2, ：说明 X、 Z： 为绝对编程时，圆弧终点 在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，圆弧终点相对 于圆弧起点的位移量；=1I、K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等 于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图3.3.9 所示)，在绝对、增量编程时都是以增量方式指 定，在直径、半径编程时I都是半径值R：圆弧半径，F：被编程的两个轴的合成进给速度； 注意：(1)顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所 在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向； 同时编入R与I、K时，R有效。G32螺纹加工1.格式：G32 X(U)_Z(W)_R_E_P_F_ 2说明：X、Z：为绝对编程时，有效 螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相 对于螺纹切削起点的位移量；F： 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；R、E：螺纹切削的退尾量，R表示Z 向退尾量；E为X向退尾量，R、E在绝对 或 增量编程时都是以增量方式指定，其为 正表示沿Z、X正向回退，为负表示沿Z、 X负向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、 E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹 标准R 一般取075175倍的螺距,E取螺 纹的牙型高。P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点 的主轴转角。注：1. 从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速 必须保持一常数；2. 在没有停止主轴的情况下，停止螺纹 的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保 持功能无效，如果按下进给保持按键，刀 具在加工完螺纹后停止运动；3. 在螺纹加工中不使用恒定线速度控制 功能；4. 在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进 刀段8和降速退刀段8 ，以消除伺服滞后 造成的螺距误差；2.G80 内外径切削循环指令1.格式： G80 X_Z_F_；2说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W表示，其符号由轨 迹1和2的方向确定。园锥面内（外）径切削循环1格式：G80 X_Z_ I F ；2说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W表示。I：为切削起点B与切削终点C的半径差。其符号为差的符号（无论是绝对值编程还是增量值编程）。G81断面切削循环指令端平面切削循环1格式：G81 X_Z_F_；2说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标； 增量值编程时，为切削终点 C 相对于循环起点A 的有向距离，图形中用 U、W 表示，其符号 由轨迹 1 和 2 的方向确定。园锥端面切削循环1格式：G81 X_Z_ K_F_；2说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切 削终点C相对于循环起点A的有向距离，图形 中用U、W表示。K：为切削起点B相对于切 削终点C的Z向有向距离。G82螺纹切削循环指令9直螺纹切削循环1.格式： G82 X （ U）_Z （ W）_R_E_C_P_F_；2说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C在 工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为螺纹终 点C相对于循环起点A的有向距离，图形中用 U、W表示，其符号由轨迹1和2的方向确定;R, E：螺纹切削的退尾量，R、E均为向量, R为Z向回退量;E为X向回退量,R、 E 可以省略，表示不用回退功能；C：螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹；P:单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离 切削起始点的主轴转角（缺省值为 0）；多头螺纹 切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的 主轴转角。F：螺纹导程；注意：螺纹切削循环同G32螺纹切削一样，在 进给保持状态下，该循环在完成全部动作之后才 停止运动。G82 X Z锥螺纹切削循环1.格式： I_R_E_C_P_F_；2说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点 C在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为 螺纹终点C相对于循环起点A的有向距离，图 形中用U、W表示。I：为螺纹起点B与螺纹终点C的半径差。其 符号为差的符号（无论是绝对值编程还是增量值 编程）；R, E：螺纹切削的退尾量，R、E均为向量, R为Z向回退量；E为X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹；P:单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离 切削起始点的主轴转角（缺省值为 0）；多头螺纹 切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的 主轴转角。F：螺纹导程；G71内外径粗车复合指令无凹槽加工时1格式： G71 U(A d) R(r) P(ns) Q(nf) X(A x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)；2说明：d切削深度（每次切削量），指定时不加 符号，方向由矢量AA，决定；r：每次退刀量； ns：精加工路径第一程序段（即图中的AA）的顺序号;nf:精加工路径最后程序段（即图中的BB）的顺序号；x： X 方向精加工余量z：Z 方向精加工余量；f, s, t：粗加工时G71中编程的F、S、 T 有效，而精加工时处于 ns 到 nf 程序段 之间的F、S、T有效。有凹槽加工时1格式：G71 U(A d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)；2说明：A d：切削深度(每次切削量)，指定时 不加符号，方向由矢量AA，决定；r：每次退刀量；ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA) 的顺序号；nf：精加工路径最后程序段(即图中的BB) 的顺序号；e：精加工余量，其为X方向的等高距离； 外径切削时为正，内径切削时为负f，s, t：粗加工时G71中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns到nf程序段之间的 F、S、T有效。注意：(1) G71指令必须带有P，Q地址ns、 nf,且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不 能进行该循环加工。(2) ns的程序段必须为G00/G01指令，即 从A到A的动作必须是直线或点定位运动。(3) 在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序 段中，不应包含子程序。G72端面粗车合指令1格式：G72 W(A d) R(r) P(ns) Q(nf) X(A x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)；2说明： d：切削深度(每次切削量)，指定时不 加符号，方向由矢量AA，决定；r每次退刀量；ns：精加工路径第一程序段的顺序号； nf：精加工路径最后程序段的顺序号； x： X方向精加工余量； z： Z方向精加工余量；f、s、t：粗加工时G71中编程的F、S、T有 效，而精加工处于ns到nf程序段之间的F、 S、T有效。注意：(1) G72指令必须带有P，Q地址，否则不 能进行该循环加工。(2) 在ns的程序段中应包含G00/G01指令, 进行由A到A的动作，且该程序段中不应编有X 向移动指令。(3) 在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序 段中，可以有 G02/G03 指令，但不应包含子程序。G73闭环车削复合循环指令、1格式：G73 U(A I) W(A K) R(r) P(ns) Q(nf)X(A x) Z(A z) F(f) S(s) T(t)2说明：A I： X轴方向的粗加工总余量；A k： Z轴方向的粗加工总余量； r粗切削次数；ns：精加工路径第一程序段的顺序号； nf：精加工路径最后程序段的顺序号； Ax： X方向精加工余量；Az： Z方向精加工余量；f, s，t：粗加工时G71中编程的F、S、 T有效，而精加工时处于ns到nf程序段之 间的F、S、T有效。注意：AI和AK表示粗加工时总的切削量， 粗加工次数为r则每次X，Z方向的切削量 为 AI/r，AK/r；按 G73 段中的 P 和 Q 指令值实现循环加 工,要注意 x和厶z, I和4 K的正负号。G76 螺纹切削复合循环指令1.格式：G76C(c) R(r) E(e) A(a) X(x) Z(z) I(i) K(k) U(d) V(Admin)Q(A d)P(p)F(L); 2说明：c：精整次数(199),为模态值；r：螺纹Z向退尾长度(0099),为模态值; e：螺纹X向退尾长度(0099),为模态值;a刀尖角度(二位数字)，为模态值；在 80。、60。、55。、30。、29。和 0。六个角度 中选一个；x、z：绝对值编程时，为有效螺纹终点C的 坐标；增量值编程时，为有效螺纹终点C相对 于循环起点A的有向距离；(用 G91指令定义 为增量编程，使用后用G90定义为绝对编程。)i：螺纹两端的半径差；如i=0,为直螺纹(圆柱螺纹)切削方式；k：螺纹高度；该值由x轴方向上的半径值指定；A dmin：最小切削深度(半径值)；当第n次切削深度(Ad n?Ad n?1)，小于A dmin 时，则切削深度设定为 A dmin；d：精加工余量（半径值）；A d第一次切削深度（半径值）；p：主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴 转角；L：螺纹导程（同G32）；G40、G41、G42刀尖圆弧半径补偿1格式：G4O/G41/G42G0O/GO1X_Z_2说明：数控程序一般是针对刀具上的某一点即刀位点，按工件轮廓尺寸编制的。车刀 的刀位点一般为理想状态下的假想刀尖 A点或刀尖圆弧圆心O点。但实际加工中的车刀，由于工艺或其他要求，刀尖往往不是一 理想点，而是一段圆弧。当切削加工时刀具切削点在刀尖圆弧上变动；造成实际切削点与刀位点之间的位置有偏差，故造成过切或 少切。这种由于刀尖不是一理想点而是一段圆弧，造成的加工误差，可用刀尖园弧半径补偿功能来消除。刀尖园弧半径补偿是通过 G41、G42、G40 代 码及 T 代码指定的刀尖园弧半径补偿号，加 入或取消半径补偿。G40：取消刀尖半径补偿X, Z： G00/G01的参数，即建立刀补或取 消刀补的终点； 注意：G40、G41、G42都是模态代码，可 相互注销。G41/G42不带参数，其补偿号(代表所 用刀具对应的刀尖半径补偿值)由T代码指 定。其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对 应。(2)刀尖半径补偿的建立与取消只能用 G00或G01指令，不得是G02或 G3。刀 尖圆弧半径补偿寄存器中，定义了车刀圆弧 半径及刀尖的方向号。车刀刀尖的方向号定 义了刀具刀位点与刀尖圆弧中心的位置关 系，其从09有十个方向G90绝对值变成 G91相对值编程1. 格式：G90G912. 说明：G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移 动的距离。绝对编程时，用G90指令后面的X、Z表 示X轴、Z轴的坐标值； 的X、Z表示X轴、Z轴的增量值； 其中表示增量的字符U、W不能用于循环指令增量编程时,用U、W或G91指令后面G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中， 但可用于定义精加工轮廓的程序中G90、G91为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。G94、G95进给速度的设定1格式：G94 F_ ； G95 F_ ；2说明：G94：每分钟进给；G95：每转进给。G94为每分钟进给。对于线性轴，F的 单位依 G20/G21 的设定 而为 mm/min 或 inmin；对于旋转轴，F的单位为度/min。G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F的单位依G20/G21的设定而为mm/r或inr。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。G94、G95为模态功能，可相互注销, G94为缺省值。M98子程序编程指令 M99子程序返回格式1调用格式:M98P* L-2子程序格式：*O O O O OM99P为被调用子程序的程序号L是重复调用的次数