《搬运分拣机器人》PPT课件.ppt

搬 运 分 拣 机 器 人主 持 人 : 徐 嘉 骋组 员 : 芦 斌 王 涛 郭 生 飞 张 楠 现状分析 在 机 器 人 的 研 究 领 域 ， 智 能 化 、 微 型 化 是 机 器 人的 未 来 发 展 方 向 ， 而 具 有 避 障 功 能 和 自 动 搬 运 功能 的 智 能 搬 运 机 器 人 是 机 器 人 研 究 领 域 的 一 个 研究 热 点 ， 在 民 用 和 军 用 领 域 应 用 前 景 广 阔 。 立项依据 随 着 时 代 的 发 展 ， 高 效 、 快 速 是 生 产 技 术 的 主 要 任 务 ，为 解 放 多 余 劳 动 力 ， 提 高 生 产 效 率 ， 减 少 生 产 成 本 ， 缩短 生 产 周 期 ， 智 能 搬 运 机 器 人 便 应 运 而 生 ， 它 可 以 代 替人 工 进 行 货 物 的 分 类 ， 搬 运 和 装 卸 工 作 或 代 替 人 类 搬 运危 险 物 品 ， 如 放 射 性 物 质 、 有 毒 物 质 等 ， 降 低 工 人 的 劳动 强 度 ， 提 高 生 产 和 工 作 效 率 ， 保 证 了 工 人 的 人 身 安 全 ，实 现 自 动 化 、 智 能 化 、 无 人 化 。 该 作 品 使 用 微 处 理 器 使机 器 人 具 有 简 单 的 思 维 能 力 ， 利 用 较 为 先 进 的 传 感 器 准确 的 识 别 物 体 ， 由 处 理 器 进 行 分 析 处 理 ， 并 通 过 驱 动 系统 和 机 械 机 构 做 出 相 应 的 反 应 。 该 作 品 可 以 广 泛 应 用 于自 动 化 无 人 工 厂 、 车 间 、 货 运 站 、 码 头 等 ， 较 多 劳 动 力的 场 所 ， 可 使 工 作 效 率 提 高 大 约 50%， 大 大 降 低 成 本 ，并 实 现 节 能 环 保 。 相关案例 全 自 动 化 集 装 箱 码 头 装 卸 系 统 上 海 振 华 港 机 自主 研 发 、 世 界 首 创 的 “ 立 体 分 配 式 高 效 全 自 动 化集 装 箱 码 头 装 卸 系 统 ” 。 同 一 集 装 箱 泊 位 采 用 该系 统 后 ， 装 卸 效 率 比 原 来 至 少 提 高 50 ， 堆 场 存箱 量 提 高 25 ， 大 大 降 低 运 行 成 本 并 实 现 节 能 环保 。 二 智 能 叉 车 结 合 条 码 技 术 、 无 线 局 域 网 技术 和 数 据 采 集 技 术 ， 形 成 现 场 作 业 系 统 ;将 企 业 管理 系 统 延 伸 到 作 业 人 员 的 手 掌 中 或 叉 车 上 ， 使 其工 作 更 方 便 、 系 统 更 智 能 ;将 无 线 车 载 终 端 装 备 到叉 车 上 ， 由 信 息 引 导 作 业 设计思想 本 搬 运 机 器 人 能 在 任 意 区 域 内 沿 寻 迹 线 行 走 ， 自 动 绕 开 障碍 ， 并 能 停 在 指 定 地 点 ； 识 别 不 同 货 物 并 放 在 不 同 的 指 定地 点 ,它 的 操 作 手 能 对 货 物 进 行 升 降 、 抓 紧 或 放 下 等 工 作 ；它 还 能 显 示 整 个 运 行 过 程 的 时 间 和 距 离 ； 并 且 在 出 现 故 障时 发 出 报 警 。 总体方案 机 器 人 控 制 系 统 以 arduino单 片 机 作 为 检 测 和 控 制的 核 心 ， 采 用 红 外 光 电 传 感 器 检 测 路 面 寻 迹 线 ，使 用 超 声 波 传 感 器 检 测 障 碍 物 ， 用 光 电 传 感 器 或者 微 动 开 关 检 测 、 判 断 机 器 手 是 否 到 位 ， 应 用 PWM技 术 动 态 控 制 电 动 机 的 转 动 方 向 和 转 速 。 本 机 器人 控 制 系 统 利 用 硬 件 描 述 语 言 设 计 机 器 人 控 制 器 ，实 现 机 器 人 行 走 、 转 弯 、 绕 障 、 停 止 以 及 机 器 手升 降 、 抓 紧 或 放 下 的 精 确 控 制 。 机器人控制系统结构图 控制器Arduino单 片机超声波检测前进红外检测后退红外检测记数检测光电码盘检测 手臂夹紧检测手臂升降检测行走电机驱动信号手臂夹紧驱动信号手臂升降驱动信号 颜色识别检测 机 器 人 根 据 输 入 的 各 种 检 测 信 息 ， 按 照 为 机 器 人设 置 的 要 求 ， 自 动 地 进 行 信 息 处 理 、 分 析 和 计 算 ，作 出 相 应 的 控 制 决 策 或 判 断 ， 并 通 过 输 出 通 道 发出 控 制 指 令 ， 控 制 各 电 机 进 行 工 作 。 可行性分析 该作品将机械传动与单片机有机结合，单片机控制直流伺服电机。软件编程使机器人具有简单的思维，使其智能化，相对于现在的技术，此作品有较强的扩展空间和实用性，可通过改变传感器类型，实现不同的功能，例如可以在车体上GPS模块使其行走路线更精确,工作效率更高,因此该作品有较强的可行性。 创新点简介 智 能 识 别 不 同 物 体 并 进 行 分 类 、 搬 运 、 传 送 ， 实 现 过 程 自动 化 。 通 过 图 像 识 别 控 制 机 器 的 方 法 ， 可 应 用 到 其 他 领 域 。 微 处 理 器 对 机 械 的 准 确 控 制 和 目 标 的 准 确 跟 踪 。 预期目标 机 器 人 可 以 利 用 传 感 器 准 确 找 到 并 分 辨 出 已 经 标 记 的 不 同的 物 体 ， 将 物 体 转 运 到 指 定 位 置 。 过 程 中 实 现 寻 线 、 避 障 ，实 现 智 能 分 类 、 装 卸 、 搬 运 的 功 能 . Thank you