《数控铣编程基础》PPT课件

数 控 铣 编 程 基 础 数 控 铣 编 程 基 础二 .数 控 铣 编 程 基 础三 .编 程 实 例一 .安 全 事 项四 .作 业 数 控 铣 编 程 基 础一 .安 全 事 项1. 穿 符 合 安 全 要 求 的 衣 着 ， 长 发 要 盘 起 ， 要 戴 安 全 帽 。2. 单 人 单 机 操 作 。4. 认 真 听 从 教 师 分 配 的 岗 位 工 作 及 讲 解 指 挥 ， 保 质 保 量 完 成 教 学 实 训 任 务 。3.不 准 做 与 工 程 训 练 无 关 的 事 。 数 控 铣 编 程 基 础二 .数 控 铣 编 程 基 础3.数 控 铣 床 的 运 动 方 式4.工 件 坐 标 系5.机 床 坐 标 系6.数 控 编 程 的 原 则7.程 序 的 结 构 与 格 式8.常 用 指 令1.数 控 机 床 的 组 成 及 主 要 特 点2.数 控 铣 床 的 工 作 原 理 数 控 铣 编 程 基 础1.数 控 机 床 的 组 成 及 主 要 特 点 目 前 数 控 机 床 一 般 都 采 用 计 算 机 数 控 系 统 (Computer Numerical Control 简 称 CNC )。 数 控 机 床 由 程 序 、 输 入 装 置 、 数 控 装 置 (CNC)、 伺 服 驱动 及 位 置 检 测 、 辅 助 控 制 装 置 、 机 床 本 体 等 几 部 分 组 成 。 数 控 机 床 的 主 要 特 点 是 输 入 存 储 、 数 控 加 工 、 插 补 运 算以 及 机 床 各 种 控 制 功 能 都 通 过 程 序 来 实 现 。 数 控 铣 编 程 基 础2.数 控 机 床 的 工 作 原 理 数 控 机 床 进 行 加 工 ， 首 先 必 须 将 工 件 的 几 何 数 据 和 工 艺 数据 等 加 工 信 息 按 规 定 的 代 码 和 格 式 编 制 成 数 控 加 工 程 序 ， 并 用适 当 的 方 法 将 加 工 程 序 输 入 数 控 系 统 。 数 控 系 统 对 输 入 的 加 工程 序 进 行 数 据 处 理 ， 输 出 各 种 信 息 和 指 令 ， 控 制 机 床 各 部 分 按规 定 有 序 地 动 作 。 最 基 本 的 信 息 和 指 令 包 括 ： 各 坐 标 轴 的 进 给速 度 、 进 给 方 向 和 进 给 位 移 量 等 。加 工程序 计 算 机 数 控 装 置 机床伺 服 驱 动系 统辅 助 控 制装 置位 置 检 测反 馈 系 统速 度 检 测 数 控 铣 编 程 基 础3.数 控 铣 床 的 运 动 方 式刀 具 旋 转 ， 工 件 相 对 移 动 数 控 铣 编 程 基 础4.工 件 坐 标 系 铣 刀XZ YO工 件 坐 标 系是 由 编 程 人员 设 定 。 BA 刀 心(编 程 点 ) 数 控 铣 编 程 基 础 X 机 床Z机 床 Y机 床O机 床 5.机 床 坐 标 系 :机 床 坐 标 系 是 一 个 右 手 直 角 坐 标 系 (笛 卡 尔 坐 标 系 )工 件X工 件Z工 件 Y工 件O工 件 G54 数 控 铣 编 程 基 础 XYZ XYZOO 机 床 坐 标 系工 件 坐 标 系 数 控 铣 编 程 基 础 编 写 程 序 时 ， 均 采 用 假 设 工 件 不 动 ，刀 具 相 对 移 动 的 原 则 编 写 程 序 。6.数 控 编 程 的 原 则 : 数 控 铣 编 程 基 础7. 程 序 的 结 构 与 格 式程 序 结 构 ：程 序 段 N01 G91 G17 G00 X85 Y-25 N02 Z-1.5 S400 M03 M08N03 G01 X85 F300 N04 G03 Y50 I25 N05 G01 X-75 N06 Y-60 N07 G00 Z15 M05 M09 N08 X75 Y35 M30 程 序 名 O2000 程 序 结 束 % 数 控 铣 编 程 基 础机 能 地 址 码 意 义程 序 号顺 序 号 准 备 机 能 ONG 程 序 编 号顺 序 编 号机 床 动 作 方 式 指 令坐 标 指 令 X， Y， Z R I， J， K 坐 标 轴 移 动 指 令圆 弧 半 径 圆 弧 中 心 坐 标 进 给 机 能主 轴 机 能 刀 具 机 能 FS T 进 给 速 度 指 令主 轴 转 速 指 令刀 具 编 号 指 令 辅 助 机 能 M 接 通 、 断 开 、 启 动 、 停 止 指 令格 式 ： N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ 数 控 铣 编 程 基 础程 序 段 : 铣 刀X Z YO BA 刀 心(编 程 点 )G00 XA YA ZA G01 XB YB ZB F300M06 T01 M03 S800 .坐 标 值 进 给 速 度主 轴 转 速准 备 功 能 辅 助 功 能刀 具 编 号 XZ YO 数 控 铣 编 程 基 础8. 常 用 指 令基 本 指 令G指 令 准 备 功 能 指 令是 使 CNC机 床 准 备 好 某 种 运 动 方 式 的 指 令分 为 模 态 指 令 和 非 模 态 指 令 。模 态 指 令 表 示 在 程 序 中 一 经 被 应 用 ， 直 到 出 现 同 组其 它 任 一 G指 令 时 才 失 效 。 否 则 该 指 令 继 续 有 效 ， 直到 被 同 组 指 令 取 代 为 止 。非 模 态 指 令 只 在 本 程 序 段 中 有 效 。组 成 ： G后 带 二 位 数 字 ， 从 G00到 G99共 100种 数 控 铣 编 程 基 础模 态 :G00 X30 Y60 (G00模 态 ) X30 Y60 Z50 X30 Y60 Z-3G01 X-30 Y60 Z-3 F300 (G01取 代 G00) X-30 Y-30 Z-3 X30 Y-30 Z-3.G00G00G01G01 数 控 铣 编 程 基 础模 态 :G00 X30 Y60 (G00模 态 ) Z50 Z-3G01 X-30 F300 (G01取 代 G00) Y-30 X30. 数 控 铣 编 程 基 础非 模 态 :G28 Z50 (G28非 模 态 )G28 X0 Y0 (每 个 程 序 段 必 须 写 ). 数 控 铣 编 程 基 础常 用 辅 助 功 能 指 令 :M00 程 序 暂 停M01 程 序 条 件 暂 停M03、 M04和 M05 主 轴 正 转 、 反 转 和 停 转M06 自 动 换 刀M08、 M09 冷 却 液 开 、 冷 却 液 关M02和 M30 程 序 结 束 数 控 铣 编 程 基 础常 用 准 备 功 能 指 令 : 铣 刀X Z YO BAG00 快 速 定 位 (快 速 直 线 插 补 ) G00快 速 定 位 控 制 机 床 各 轴 以 最 大 速 率 从 现 在位 置 移 动 到 指 令 位 置 (不 一 定 沿 直 线 ) 。 G00是 模 态代 码 。 编 程 格 式 为 ：G00 XA YA ZA 数 控 铣 编 程 基 础G01 直 线 插 补 G01直 线 插 补 程 序 段 控 制 各 轴 以 指 定 的 进 给 速 率沿 直 线 方 向 从 现 在 位 置 移 动 到 指 令 位 置 。 G01是 模 态代 码 。 编 程 格 式 为 ： 铣 刀X Z YO BAG01 XB YB ZB F_ 数 控 铣 编 程 基 础 X Z YO 铣 刀G02 顺 圆 弧 插 补 G02圆 弧 插 补 程 序 段 可 以 使 机 床 从 现 在 位 置 沿 圆顺 时 针 弧 轨 迹 运 动 到 指 令 位 置 ， 进 给 速 率 沿 圆 弧 的 切线 方 向 ， 大 小 等 于 编 程 的 进 给 率 F。 G02表 示 刀 具 沿 顺圆 运 动 (CW) ， G02是 模 态 代 码 B AG02 XB YB ZB R_ F_ R 数 控 铣 编 程 基 础 X Z YO 铣 刀G03 逆 圆 弧 插 补 G03圆 弧 插 补 程 序 段 可 以 使 机 床 从 现 在 位 置 沿 圆逆 时 针 弧 轨 迹 运 动 到 指 令 位 置 ， 进 给 速 率 沿 圆 弧 的 切线 方 向 ， 大 小 等 于 编 程 的 进 给 率 F。 G03表 示 刀 具 沿 逆圆 运 动 (CCW) ， G03是 模 态 代 码 A BG03 XB YB ZB R_ F_ R 数 控 铣 编 程 基 础 XZ Y 起 点 (x 0, y0, z0) 终 点 (X2, Y2, Z2)R 当 圆 心 角 180(劣 弧 )时 ， R以 正 值 表 示 ； 当 圆心 角 180（ 优 弧 ） 时 ， R以 负 值 表 示 。 1.半 径 编 程 : 当 圆 弧 的 半 径 R或 终 点 坐 标 为 关 键 尺 寸 时 ，选 用 该 编 程 方 法 。 编 程 格 式 为 ： G02或 G03 X2 Y2 Z2 R_ F_ 圆 弧 插 补 可 以 用 两 种 方 式 编 程 ：RRL1 L2A B 数 控 铣 编 程 基 础 XZ Y 起 点 (X1, Y1, Z1) 终 点 (X2, Y2, Z2)圆 心 (X0, Y0, Z0)G02或 G03及 I、 J、 K(I、 J、 K是 指 圆 弧 起 点 到 圆 心 的增 量 坐 标 ) 定 义 圆 弧 中 心 点 ， 称 为 中 心 编 程 ， 圆 弧 的中 心 是 关 键 尺 寸 时 ， 选 用 该 编 程 方 法 编 程 格 式 为 ： G02或 G03 X2 Y2 Z2 I_ J_ K_ F_ I = X0 X1J = Y0 Y1K = Z0 Z12.中 心 编 程 : 数 控 铣 编 程 基 础 60200280 P1R=145.6 P2160 200 321.65O XY P0 例 如 图 ： 当 圆 弧 A的 起 点 为 P1， 终 点 为 P2， 则 圆 弧插 补 程 序 段 为 ： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或 ： 数 控 铣 编 程 基 础注 ： 整 圆 不 能 用 半径 编 程 方 法 一 步 完成 ， 用 I， J编 程 方法 可 以 。 60200280 P1R=145.6 P2160 200 321.65O XY P0 G02 X160 Y60 I40 J140 F200 G02 X160 Y60 R145.6 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或 :起 点 P1:起 点 P2: G02 X321.65 Y280 I-121.65 J-80 F200 数 控 铣 编 程 基 础% O1234N10 G17G21G54G90N20 T1M6N30 M01N40 M3S800N50 G0Z50N60 X65Y53N70 Z-3N80 G1X-53F300N90 Y-53 N100 X53N110 Y65N120 G0Z50N130 X55Y38N140 Z-0.5N150 G1X-55N160 Y23N170 X55N180 Y8N190 X-55N200 Y-7 N210 X55N220 Y-22N230 X-55N240 Y-37N250 X55N260 G0Z200N270 T2M6N280 M01N290 G55 M3S300N300 G0Z50N310 X25Y0N320 Z3N330 G1Z-7.5F50N340 G0Z50N350 X-25N370 G1Z-7.5N380 G0Z50N390 M5N400 G28Z50N410 G28X0Y0N420 M30% XXZY三 .编 程 实 例 :用 数 控 铣 床 20立 铣 刀 (T01)及 16钻 头(T02) 加 工 如 图 所 示 零 件 (100X99X20)， 编 写 加 工 程 序 。 钻 头 铣 刀100 99 19.5868650N360 Z3N290 M5 数 控 铣 编 程 基 础作 业 1 编 制 程 序 ， 用 16立 铣 刀 (T01)及 16钻 头 (T02)加 工 如 图 所 示零 件 ， 毛 坯 尺 寸 为100mm 99mm 20mm http:/教 学 管 理 资 源 库 教 学 课 件四 作 业 100 99 19.590 90 90 R1 5 数 控 铣 编 程 基 础作 业 2 编 制 程 序 ， 用 16立 铣 刀 (T01)及 16钻头 (T02)加 工 如 图 所 示 零 件 ， 各 点 坐 标如 下 ， 毛 坯 尺 寸 为100mm 99mm 20mmA(-21.835,35) B(-35,21.835 )M(-31,41) N(-41,31) P(31,31)C、 D、 E、 F、 G、 H各 点 坐 标 类 推 100 99 19.586 86 数 控 铣 编 程 基 础作 业 3用 16立 铣 刀 及 16钻 头 加 工如 图 所 示 图 形 ， 毛 坯 尺 寸 为 ：100mm 99mm 20mm 100 99 19.59090 60R40