凌华控制板卡使用方法.ppt

RS-TECH - RS Technology Group凌华板卡控制软件使用方法Hugang Zhang 2 0 1 5 /0 4 /2 8 Suzhou RS Technology Co.,Ltd - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 简介-Adlink板卡控制软件全称MotionCreatorPro2简称MCP2当前使用版本：2 .1 .1支持的硬件有： PCI-8 2 5 3 PCI-8 2 5 6 PCI-8 3 9 2 (H) PCI-8 1 4 4 PCI-7 8 5 6 PCI-8 1 5 4 /8 PCI-8 1 0 2 PCI-8 2 5 4 PCI-8 2 5 8 DPAC-1 X0 0 DPAC-3 X0 0 AMP-2 0 4 C - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 主界面-ABC A:菜单栏B:快速按钮功能C:设备树形图 D:功能页面D - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 参数的导入-AB A:各轴参数设置B:加载参数方式 -A. Set To Card：将参数设置值直接写入到控制器B. Load From Card:从控制器中将参数读出C. Save To Flash:将参数写入到控制器中的闪存中D. Load From Flash:从控制器的闪存中将参数读取上来E. Save To File:将参数写入到指定的文件中F. Load From File:从指定文件中将参数读取到页面G. Load Default:出厂默认值加载到页面 Suzhou RS Technology Co.,Ltd 参数的导入- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 参数的导入步骤- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 参数的设置向导- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 参数的设置向导- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 参数的设置向导- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 参数的设置向导- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd I/O操作-A DI：输入信号DO：输出信号DI0-DI7专用输入信号DO0-DO7专用输出信号 - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 轴的使能-A 单轴的使能多轴的使能操作AB - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 轴Single Move操作-CBA -A. Command:目前的命令位置B. Position:目前的反馈位置C. Cmd Vel：目前的命令速度D. FBK Vel：目前的反馈速度E. Err Pos：位移误差F. TargetPos：目标位置G. Set Pos：同时设置目的位置和反馈位置H. MaxVel：设置最大运行速度 Suzhou RS Technology Co.,Ltd 轴Single Move操作- -操作模式：A. ABS MOVE:绝对位置移动B. REL MOVE :相对位置移动C. VEL MOVE :速度方式移动D. JOG MOVE :点动 Suzhou RS Technology Co.,Ltd 轴Single Move操作- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 轴回原点- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd 轴回原点-A 回原点参数选择模式方向是否用EZ信号设置好后按Set Param To Card - Suzhou RS Technology Co.,Ltd Trigger画面操作- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd Trigger画面操作- - Suzhou RS Technology Co.,Ltd Trigger画面操作-