《六足机器人简介》PPT课件.ppt

六足机器人简介第四组：张海刚（组长） 徐磊 陶家凤 阙佳丽 六足机器人 1 .课题来源 2 .作品结构 3 .作品工作原理 4 .推广和应用 课题来源在汶川地震救援中，很多地方人员无法进入，本来可以拯救更多的人，如果有一种机器人能代替人员进行探查，那就可以弥补很多的遗憾和损失。于是我们的课题就是从这里而来。 六足机器人与履带式机器人的比较与履带式机器人比较，六足机器人的优点在于可适用的场所更加复杂，可以适应于复杂的地面情况。如废墟、乱石场、高楼的攀爬等. 作品结构机器人由6个可活动机械脚构成，可行走的复杂的路面，有较强的适应能力。集合了平路行走，翻越障碍等.如下为图片说明： 作品工作原理由电机带动蜗杆从来带动6个机械脚，当遇到墙壁等障碍是，前面的导向轮触碰到行程开关，关闭电机。 推广和应用在此基础上可以进行推广。安装各种附件可以进行不同功能的改变。如：机械手，可以进行搬运和障碍排除。安装各种传感器可以检测各种环境，人不适宜进入的。 机器人在未来的应用在未来的世界中，机器人的应用将更加广泛，人体所无法完成的工作都将由机器人来代替，机器人相对于人类适应环境能力更强，各种危险工作都将由机器人来代替。 谢谢观看！